CN111873697A - 一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构 - Google Patents

一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车轮胎配件技术领域，且公开了一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，包括轮胎和挡泥板，其中轮胎和挡泥板均与汽车本体连接，所述轮胎的外侧固定安装有固定盘，固定槽的内部固定安装有电机，所述电机的输入端与电源和汽车内部的控制器分别电连接，所述电机的输出轴上固定套接有螺纹管，所述螺纹管的圆周外侧设有外螺纹。该种汽车轮胎的防滑结构，通过安装电机、螺纹管、防滑板等结构，进而通过电机的转动和螺纹管与防滑板的螺纹连接控制防滑板同步伸出固定盘，进而提高轮胎的防滑能力；此外，以滑移率为基准控制防滑钉的伸出量，使车辆可以以最佳的滑移率进行紧急制动时，避免抱死打滑的发生。

Description

一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防 滑结构
技术领域
本发明涉及汽车轮胎配件技术领域，具体为一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构。
背景技术
汽车轮胎的防滑结构一般指防滑链等用于在泥泞或雪地状况时，安装在汽车轮胎的外侧，用于增大轮胎对特殊地形通过能力的配件；此外，在车辆紧急制动时，也需要提高轮胎的防滑能力，以防止抱死打滑的发生。
专利号为CN201821155047.5的专利公开了“一种汽车轮胎的防陷防滑器材及汽车”，其中通过在轮胎的外侧安装中心盘、叶片轮毂和叶片等结构，通过伸出轮胎周侧的叶片部分增大轮胎与底面的摩擦力，从而使得轮胎对特殊地形的通过能力得以提升，但是在实际使用的时候，叶片通过安装部独立地与叶片轮毂连接，因而需要在通过雪地等地形之前进行单独的调整，使用麻烦，且在雪地行驶的过程中，由于行驶的速度较慢，因而会有部分雪块卡入轮胎的防滑纹内部，在轮胎滚动挤压之下形成冰块，使得轮胎容易打滑。
此外，现有技术公开了基于滑移率控制车辆制动压力的技术手段，但是，为了避免打滑而降低制动压力，可能造成制动效率不足，现有技术未公开基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的技术手段。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，具备电气控制伸出结构能够同时控制防滑板伸出，使用方便、增温机构能够收集尾气的余温并进行加热，进而使轮胎防滑纹内部的冰块融化，避免打滑的优点，解决了背景技术提出的问题；此外，对于常规路面，本申请基于实测滑移率调整防滑钉的伸出量，解决了现有技术中轮胎的抓地力和摩擦力不能调节的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述电气控制伸出结构能够同时控制防滑板伸出，使用方便、增温机构能够收集尾气的余温并进行加热，进而使轮胎防滑纹内部的冰块融化，避免打滑的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，包括轮胎和挡泥板，其中轮胎和挡泥板均与汽车本体连接，所述轮胎的外侧固定安装有固定盘，所述固定盘中部的圆周侧面开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有电机，所述电机的输入端与电源和汽车内部的控制器分别电连接，所述电机的输出轴上固定套接有螺纹管，所述螺纹管的圆周外侧设有外螺纹，所述固定盘的中部且位于固定槽的两侧均开设有侧槽，所述侧槽的内部固定安装有导向杆，所述固定盘外侧的圆周侧面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有防滑板，所述防滑板的顶面设有防滑钉，所述防滑钉在防滑板的顶面呈均匀分布，所述防滑板的底面设置有连接管，所述连接管的底部延伸至活动槽的下方，所述连接管的底面开设有螺纹孔，所述连接管与螺纹管螺纹套接，所述活动槽的底面开设有滑槽，所述滑槽的数量和位置分别与侧槽的数量和位置相适配，所述滑槽贯穿活动槽的底面与固定盘内侧的圆周表面，所述滑槽的形状为T字形，所述导向杆的顶部固定安装有挡块，所述挡块的顶部与防滑板的底面接触，所述挡块的直径与滑槽顶部的直径相同；
所述电机电性连接至所述汽车的整车控制器VCU，所述整车控制器VCU连接车辆轮轴处的四个轮速传感器，四个轮速传感器将检测值发送回整车控制器VCU，整车控制器VCU基于四个轮速传感器的检测值，计算得到车辆制动时的滑移率，并将其与预存的滑移率阈值进行对比；当实测滑移大于阈值滑移率时，整车控制器VCU控制电机正转，使防滑钉伸出，当实测滑移小于阈值滑移率时，整车控制器VCU控制电机反转，使防滑钉收回，当实测滑移等于阈值滑移率时，整车控制器VCU不对电机输出转动指令，而使防滑钉的位置保持不变；上述整车控制器VCU对电机的控制为实时闭环控制，即整车控制器VCU基于测算的滑移率和预设的滑移率阈值的对比结果，实时调整防滑钉的伸出长度。
优选的，所述挡泥板的顶面开设有透气孔，所述挡泥板的顶面固定安装有导气结构，所述导气结构包括接头、进气管和加热器。
优选的，所述固定盘的圆周侧面低于轮胎的圆周侧面，所述固定盘为镂空结构，所述固定盘包括外环、支架和中心盘，所述外环通过支架与中心盘固定连接。
优选的，所述固定槽的数量为三个，三个所述固定槽在固定盘的中部呈均匀的圆周分布。
优选的，所述侧槽的数量为两个，两个所述侧槽在固定槽的左右两侧呈对称分布，所述侧槽的轴线与固定槽的轴线呈水平。
优选的，所述活动槽的数量为三个，三个所述活动槽在固定盘的外侧圆周侧面呈均匀的圆周分布，所述活动槽的位置与固定槽的位置相适配。
优选的，所述透气孔贯穿挡泥板的顶面和底面，所述透气孔在挡泥板的顶面呈均匀分布。
优选的，所述接头的直径与汽车排气管的内径相适配，所述接头的形状为部分圆形。
优选的，所述进气管的两端分别与接头和加热器连通，所述加热器的输入端与外部电源电连接，所述加热器的底部设有出气口，所述出气口的覆盖面积与透气孔的所占面积相适配。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该种汽车轮胎的防滑结构，通过在轮胎的侧面安装固定盘，并开设固定孔，在其中安装电机、螺纹管、防滑板等结构，进而通过电机的转动和螺纹管与防滑板的螺纹连接控制防滑板同步伸出固定盘，并最终与雪地接触，进而提高轮胎的通过能力。
2、该种汽车轮胎的防滑结构，通过在挡泥板的顶部开设透气孔，并在其顶部安装加热器、进气管和接头，使得汽车的尾气能够通过接头和进气管通向挡泥板底部的轮胎表面，同时通过加热器对尾气进行加热，进一步提高轮胎防滑纹内部冰块的融化速度；
3、对于车辆在常规路面正常行驶时，防滑钉收回以减少行驶阻力，当车辆需要紧急制动时，防滑钉基于实测滑移率与预设的滑移率阈值的对比关系，调节伸出量，可以使车辆以最佳滑移率进行紧急制动，而不需要减小制动力来进行防抱死操作，克服了滑移率过大可能造成危险，而滑移率过小使制动距离过长的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构防滑板内部结构示意图；
图3为本发明结构防滑板爆炸示意图；
图4为本发明结构尾气引导机构爆炸示意图；
图5为本发明结构接头结构示意图。
图中：1、轮胎；2、挡泥板；201、透气孔；3、固定盘；301、固定槽；302、侧槽；303、活动槽；4、电机；5、螺纹管；6、导向杆；601、挡块；7、防滑板；701、防滑钉；8、连接管；9、导气结构；901、接头；902、进气管；903、加热器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，包括轮胎1和挡泥板2，其中轮胎1和挡泥板2均与汽车本体连接，轮胎1的外侧固定安装有固定盘3，起到固定的作用，固定盘3的圆周侧面低于轮胎1的圆周侧面，避免阻碍轮胎1行驶过程中产生的正常形变，固定盘3为镂空结构，固定盘3包括外环、支架和中心盘，外环通过支架与中心盘固定连接，固定盘3中部的圆周侧面开设有固定槽301，用于安装驱动组件，固定槽301的数量为三个，三个固定槽301在固定盘3的中部呈均匀的圆周分布，固定槽301的内部固定安装有电机4，用于输出驱动力，电机4的输入端与电源和汽车内部的控制器分别电连接，从而实现通过控制器对多个电机4进行同时控制，便于操作，电机4的输出轴上固定套接有螺纹管5，螺纹管5的圆周外侧设有外螺纹，用于安装传动组件，固定盘3的中部且位于固定槽301的两侧均开设有侧槽302，侧槽302的数量为两个，两个侧槽302在固定槽301的左右两侧呈对称分布，侧槽302的轴线与固定槽301的轴线呈水平，侧槽302的内部固定安装有导向杆6，起到导向的作用，固定盘3外侧的圆周侧面开设有活动槽303，活动槽303的数量为三个，三个活动槽303在固定盘3的外侧圆周侧面呈均匀的圆周分布，活动槽303的位置与固定槽301的位置相适配，活动槽303的内部活动安装有防滑板7，防滑板7的顶面设有防滑钉701，起到增大防滑板7与底面摩擦力的作用，防滑钉701在防滑板7的顶面呈均匀分布，防滑板7的底面设置有连接管8，连接管8的底部延伸至活动槽303的下方，起到连接的作用，连接管8的底面开设有螺纹孔，连接管8与螺纹管5螺纹套接，使得电机4转动能够带动连接管8上下移动，活动槽303的底面开设有滑槽，滑槽的数量和位置分别与侧槽302的数量和位置相适配，滑槽贯穿活动槽303的底面与固定盘3内侧的圆周表面，滑槽的形状为T字形，导向杆6的顶部固定安装有挡块601，挡块601的顶部与防滑板7的底面接触，挡块601的直径与滑槽顶部的直径相同，起到限位的作用；
所述电机4电性连接至所述汽车的整车控制器VCU，所述整车控制器VCU连接车辆轮轴处的四个轮速传感器，四个轮速传感器将检测值发送回整车控制器VCU，整车控制器VCU基于四个轮速传感器的检测值，计算得到车辆制动时的滑移率，并将其与预存的滑移率阈值进行对比；当实测滑移大于阈值滑移率时，整车控制器VCU控制电机4正转，使防滑钉701伸出，当实测滑移小于阈值滑移率时，整车控制器VCU控制电机4反转，使防滑钉701收回，当实测滑移等于阈值滑移率时，整车控制器VCU不对电机4输出转动指令，而使防滑钉701的位置保持不变；上述整车控制器VCU对电机4的控制为实时闭环控制，即整车控制器VCU基于测算的滑移率和预设的滑移率阈值的对比结果，实时调整防滑钉701的伸出长度。
实施例二
请参阅图1、图4和图5，基于实施例一，挡泥板2的顶面开设有透气孔201，用于出气，透气孔201贯穿挡泥板2的顶面和底面，透气孔201在挡泥板2的顶面呈均匀分布，挡泥板2的顶面固定安装有导气结构9，用于将汽车尾气引出并加热喷出，从而对轮胎1的表面进行除冰，导气结构9包括接头901、进气管902和加热器903，接头901的直径与汽车排气管的内径相适配，接头901的形状为部分圆形，保证汽车的尾气能够正常排出，进气管902的两端分别与接头901和加热器903连通，加热器903的输入端与外部电源电连接，加热器903的底部设有出气口，出气口的覆盖面积与透气孔201的所占面积相适配。
工作原理：使用时通过车内的控制器控制电机4带动螺纹管5转动，从而利用螺纹管5与连接管8之间的螺纹连接，使得连接管8推动防滑板7沿着导向杆6向上移动，使得防滑钉701伸出轮胎1的圆周侧面，从而提高轮胎1对底面的抓地能力，进而提高轮胎1对地形的通过能力，同时接头901将汽车排气管中的部分尾气通过进气管902和加热器903引出，尾气经过加热器903的时候进行加热，最后通过透气孔201喷向轮胎1的表面，从而去除轮胎1表面防滑纹内部的冰块，避免轮胎打滑。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，包括轮胎(1)和挡泥板(2)，其中轮胎(1)和挡泥板(2)均与汽车本体连接；
其特征在于：
所述轮胎(1)的外侧固定安装有固定盘(3)，所述固定盘(3)中部的圆周侧面开设有固定槽(301)，所述固定槽(301)的内部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输入端与电源和汽车内部的控制器分别电连接，所述电机(4)的输出轴上固定套接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)的圆周外侧设有外螺纹，所述固定盘(3)的中部且位于固定槽(301)的两侧均开设有侧槽(302)，所述侧槽(302)的内部固定安装有导向杆(6)，所述固定盘(3)外侧的圆周侧面开设有活动槽(303)，所述活动槽(303)的内部活动安装有防滑板(7)，所述防滑板(7)的顶面设有防滑钉(701)，所述防滑钉(701)在防滑板(7)的顶面呈均匀分布，所述防滑板(7)的底面设置有连接管(8)，所述连接管(8)的底部延伸至活动槽(303)的下方，所述连接管(8)的底面开设有螺纹孔，所述连接管(8)与螺纹管(5)螺纹套接，所述活动槽(303)的底面开设有滑槽，所述滑槽的数量和位置分别与侧槽(302)的数量和位置相适配，所述滑槽贯穿活动槽(303)的底面与固定盘(3)内侧的圆周表面，所述滑槽的形状为T字形，所述导向杆(6)的顶部固定安装有挡块(601)，所述挡块(601)的顶部与防滑板(7)的底面接触，所述挡块(601)的直径与滑槽顶部的直径相同；
所述电机(4)电性连接至所述汽车的整车控制器VCU，所述整车控制器VCU连接车辆轮轴处的四个轮速传感器，四个轮速传感器将检测值发送回整车控制器VCU，整车控制器VCU基于四个轮速传感器的检测值，计算得到车辆制动时的滑移率，并将其与预存的滑移率阈值进行对比；当实测滑移大于阈值滑移率时，整车控制器VCU控制电机(4)正转，使防滑钉(701)伸出，当实测滑移小于阈值滑移率时，整车控制器VCU控制电机(4)反转，使防滑钉(701)收回，当实测滑移等于阈值滑移率时，整车控制器VCU不对电机(4)输出转动指令，而使防滑钉(701)的位置保持不变；上述整车控制器VCU对电机(4)的控制为实时闭环控制，即整车控制器VCU基于测算的滑移率和预设的滑移率阈值的对比结果，实时调整防滑钉(701)的伸出长度。
2.根据权利要求1所述的一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，其特征在于：所述挡泥板(2)的顶面开设有透气孔(201)，所述挡泥板(2)的顶面固定安装有导气结构(9)，所述导气结构(9)包括接头(901)、进气管(902)和加热器(903)。
3.根据前述权利要求任一项所述的一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，其特征在于：所述固定盘(3)的圆周侧面低于轮胎(1)的圆周侧面，所述固定盘(3)为镂空结构，所述固定盘(3)包括外环、支架和中心盘，所述外环通过支架与中心盘固定连接。
4.根据前述权利要求任一项所述的一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，其特征在于：所述固定槽(301)的数量为三个，三个所述固定槽(301)在固定盘(3)的中部呈均匀的圆周分布。
5.根据前述权利要求任一项所述的一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，其特征在于：所述侧槽(302)的数量为两个，两个所述侧槽(302)在固定槽(301)的左右两侧呈对称分布，所述侧槽(302)的轴线与固定槽(301)的轴线呈水平。
6.根据前述权利要求任一项所述的一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，其特征在于：所述活动槽(303)的数量为三个，三个所述活动槽(303)在固定盘(3)的外侧圆周侧面呈均匀的圆周分布，所述活动槽(303)的位置与固定槽(301)的位置相适配。
7.根据前述权利要求任一项所述的一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，其特征在于：所述透气孔(201)贯穿挡泥板(2)的顶面和底面，所述透气孔(201)在挡泥板(2)的顶面呈均匀分布。
8.根据前述权利要求任一项所述的一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，其特征在于：所述接头(901)的直径与汽车排气管的内径相适配，所述接头(901)的形状为部分圆形。
9.根据前述权利要求任一项所述的一种基于滑移率实时调整轮胎抓地力和摩擦力的汽车轮胎防滑结构，其特征在于：所述进气管(902)的两端分别与接头(901)和加热器(903)连通，所述加热器(903)的输入端与外部电源电连接，所述加热器(903)的底部设有出气口，所述出气口的覆盖面积与透气孔(201)的所占面积相适配。
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