CN111872802A - 一种弯管自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于弯管加工设备技术领域，特指一种弯管自动抛光设备，包括具有抛光砂带的弯管抛光装置，弯管抛光装置并排设置有若干个，位于最左侧的弯管抛光装置的左侧设置有用于放置弯管的上料台，位于最右侧的弯管抛光装置的右侧为退料区，每一弯管抛光装置的下方均设置有旋转台，旋转台上设置有固定组件，位于上料台与位于最左侧的弯管抛光装置之间、相邻两弯管抛光装置之间、以及位于最右侧的弯管抛光装置与退料区之间均设置有夹取组件。本发明具备自动上料、抛光以及下料的功能，有效节省人力成本，其自动化程度高，能大幅度提升抛光效率与抛光质量；同时，弯管能够进行多次抛光加工，以达到高质量的抛光效果。

Description

一种弯管自动抛光设备

技术领域：

本发明属于弯管加工设备技术领域，特指一种弯管自动抛光设备。

背景技术：

弯管通常包括有弯曲部以及弯曲部两端向外延伸形成的直管部，而在现有弯管加工过程中，为了提高弯管的实用和美观，需要对弯管的外表面进行抛光。

现有中国实用新型专利(授权公告号：CN202716138U)所公开的弯管抛光机，其包括有，包括机体，所述的机体上装设有电机、转盘，所述的转盘通过皮带与电机输出轴联动，转盘中心设有可供弯管穿过的中心通孔，所述转盘的外端面上对称装设有两组可同时对穿设于转盘中心通孔内的弯管进行抛光处理的抛光机构，每组抛光机构均由一个主动轮、一个从动轮、一个张紧轮和一条抛光带构成，所述的主动轮与电机输出轴联动，主动轮与从动轮分别设置于转盘中心通孔的两侧，张紧轮位于主动轮与从动轮之间，且所述的主动轮、从动轮、张紧轮呈三角形状排布，主动轮、从动轮、张紧轮之间通过抛光带连接联动。

而上述该结构在使用过程中，需要人工进行上料、下料以及手持弯管进行抛磨，并且在抛磨过程中需要人工转动弯管以使弯管绕其弯曲部的圆心进行旋转，从而对弯管的弯曲部进行打磨，这使得抛光效率较低、抛光质量难以保证、还需要大量的人力，不符合现代自动化生产理念；同时，抛光的精度受到抛光带的沙粒目数影响，如需获得高质量的抛光效果，则需要对弯管进行多次抛光加工，且每次抛光加工都需要更换沙粒目数更多的抛光带，其抛光效率过低，量产低下。

发明内容：

本发明的目的是提供一种能够自动上料、抛光以及下料，并能对弯管进行多次抛光以获得高质量抛光效果的弯管自动抛光设备。

本发明是这样实现的：

一种弯管自动抛光设备，包括具有抛光砂带的弯管抛光装置，所述弯管抛光装置并排设置有若干个，且从左至右弯管抛光装置的抛光砂带的目数逐一递增，位于最左侧的弯管抛光装置的左侧设置有用于放置弯管的上料台，位于最右侧的弯管抛光装置的右侧为退料区，每一弯管抛光装置的下方均设置有旋转台，旋转台上设置有与对应的弯管抛光装置位置相对应且用于固定弯管端部的固定组件，旋转台能沿水平方向进行左右移动、且其能绕对应固定组件上的弯管的弯曲部圆心进行旋转，位于上料台与位于最左侧的弯管抛光装置之间、相邻两弯管抛光装置之间、以及位于最右侧的弯管抛光装置与退料区之间均设置有用于夹持以及转移弯管的夹取组件。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，包括有基座，所述旋转台设置在基座上，位于旋转台后侧的基座上设置有固定基架，所述弯管抛光装置通过固定支板固定在固定基架上，所述夹取组件设置在固定基架上。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，所述基座上沿左右水平方向设置有第一横向滑轨，第一横向滑轨上滑动连接有移动底板、且移动底板由驱动组件驱动沿第一横向滑轨左右滑动，所述旋转台设置在移动底板上。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，所述移动底板上固定有与旋转台数量以及位置相对应的换向机头，换向机头具有沿横向设置的输入轴、以及沿竖向设置的输出轴，输入轴与输出轴之间传动连接，所述旋转台固定连接在输出轴上，相邻两换向机头之间的输出轴通过联轴器传动连接，位于最左侧或最右侧的换向机头的输入轴的对应端与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机固定在移动底板上。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，所述弯管抛光装置包括有固定在固定支板上的驱动电机、转动连接在固定支板上的中心盘、以及转动连接在中心盘的外端上的外转盘，中心盘的中心开设有用于供弯管穿过的窗口，外转盘的外端面设置有两组抛光组件，抛光组件包括有转动连接在外转盘上且呈三角分布的主动轮、从动轮以及张紧轮，主动轮、从动轮以及张紧轮之间套设有所述抛光砂带，两抛光砂带之间存有用于同时对弯管表面进行抛光的抛光间隙，驱动电机的输出轴上套设有驱动齿轮且驱动齿轮与开设在外转盘外周边的外齿通过传动带啮合传动，主动轮的中心轴向内延伸并套设有联动齿轮，两联动齿轮与开设在中心盘的内端外周边的外齿之间通过传动带啮合传动。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，所述固定组件包括有两个且分别通过支架架设在旋转台上的内撑夹具，两内撑夹具分别与对应弯管的两端端口位置相对应。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，所述固定基架上沿左右水平方向设置有第二横向滑轨，第二横向滑轨上滑动连接有移动竖板，移动竖板上沿上下竖直方向设置有竖向滑轨，竖向滑轨上滑动连接有升降固定板，升降固定板上固定有主支撑架，所述夹取组件包括有用于分别夹持弯管两端部的夹具一与夹具二，夹具一与夹具二分别通过支架固定在主支撑架上。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，相邻两所述弯管抛光装置之间、以及位于最右侧的弯管抛光装置与退料区之间的夹取组件中的夹具一沿竖直方向设置、夹具二沿水平方向设置。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，所述上料台上沿水平方向转动连接有周向转盘，周向转盘上周向分布有若干组放置组件，放置组件包括有定位立柱与定位挡板，定位立柱的内侧面开设有无上端面的定位通槽，定位通槽与定位挡板之间形成放置空间，该放置空间用于上下逐一叠放弯管。

在上述的一种弯管自动抛光设备中，位于每一所述放置空间下方的周向转盘上均开设有通孔，位于周向转盘下方的上料台上设置有上料驱动源、以及由上料驱动源驱动作上下移动的竖向推杆，竖向推杆的与其中一放置空间所对应的通孔的数量以及位置相对应。

本发明相比现有技术突出的优点是：

1、本发明具备自动上料、抛光以及下料的功能，可有效节省人力成本，其自动化程度高，能大幅度提升抛光效率与抛光质量；同时，弯管在抛光砂带的目数逐一递增的对应弯管抛光装置处进行抛光加工，使得弯管能够具备高质量的抛光效果；

2、本发明的弯管抛光加工是连续性的，即每一弯管抛光装置可同时工作，在上一个弯管在上一个弯管抛光装置中完成抛光后、通过夹取组件移动至下一个弯管抛光装置中进行抛光时，下一个弯管则通过夹取组件移动至上一个弯管抛光装置中进行抛光，从而实现连续不间断的抛光加工，其有效提高了弯管的加工效率，大幅度增加了弯管量产量的产值。

附图说明：

图1是本发明的整体结构立体图一；

图2是本发明的整体结构立体图二；

图3是本发明的弯管抛光装置的立体图一；

图4是本发明的弯管抛光装置的立体图二；

图5是本发明的上料台的立体图一；

图6是本发明的上料台的立体图二。

图中：1、弯管抛光装置；2、弯管；3、上料台；4、旋转台；5、基座；6、固定基架；7、固定支板；8、第一横向滑轨；9、移动底板；10、换向机头；11、伺服电机；12、减速箱；13、驱动电机；14、中心盘；15、外转盘；16、窗口；17、主动轮；18、从动轮；19、张紧轮；20、抛光砂带；21、驱动齿轮；22、联动齿轮；23、内撑夹具；24、第二横向滑轨；25、移动竖板；26、竖向滑轨；27、升降固定板；28、主支撑架；29、夹具一；30、夹具二；31、周向转盘；32、定位立柱；33、定位挡板；34、定位通槽；35、通孔；36、步进电机；37、竖向推杆；38、丝杆；39、联动螺母；40、固定板；41、竖向导轨。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—6：

一种弯管自动抛光设备，包括具有抛光砂带20的弯管抛光装置1，所述弯管抛光装置1并排设置有若干个，且从左至右弯管抛光装置1的抛光砂带20的目数逐一递增，位于最左侧的弯管抛光装置1的左侧设置有用于放置弯管2的上料台3，位于最右侧的弯管抛光装置1的右侧为退料区，每一弯管抛光装置1的下方均设置有旋转台4，旋转台4上设置有与对应的弯管抛光装置1位置相对应且用于固定弯管2端部的固定组件，旋转台4能沿水平方向进行左右移动、且其能绕对应固定组件上的弯管2的弯曲部圆心进行旋转，位于上料台3与位于最左侧的弯管抛光装置1之间、相邻两弯管抛光装置1之间、以及位于最右侧的弯管抛光装置1与退料区之间均设置有用于夹持以及转移弯管2的夹取组件。其中，退料区可以是一收纳筐，也可以是向下一工序进行传输的输送带。在本实施例中，弯管抛光装置1设置有五个。

本发明的工作流程为：首先，将待抛光弯管2放置在上料台3上，由夹取组件夹持并转移上料台3上的待抛光弯管2至最左侧的弯管抛光装置1处；再借助固定组件固定该待抛光弯管2；紧接着，由旋转台4的水平移动使得弯管2的直管部进入弯管抛光装置1中进行抛光，再由旋转台4绕对弯管2的弯曲部圆心旋转、使得弯管2的弯曲部能够被抛光；完成一次抛光加工后，由夹取组件夹持并转移该弯管2至下一弯管抛光装置1处，再重新进行抛光，如此依次至最右侧的弯管抛光装置1；最后，最右侧的弯管抛光装置1上的弯管2由夹取组件夹持并转移至退料区，以完成弯管2的多次抛光加工。

本发明可对多种不同类型结构的弯管2进行抛光加工，其旋转台4的具体工作流程、以及固定组件与夹取组件的固定位置应当根据实际所要加工的弯管2结构而定，例如对只具有圆弧形弯曲部的弯管2进行加工时，旋转台4只进行绕该弯管2的弯曲部圆心进行旋转、即可完成对弯管2的抛光；对具有弯曲部、以及设置在弯曲部两端直管部的弯管2进行抛光加工时，旋转台4需要先进行水平横向移动以抛光其中一直管部、再进行周向旋转以对弯曲部进行抛光、最后再进行水平横向移动以抛光另外一直管部。

与此同时，本发明的弯管2抛光加工是连续性的，即每一弯管抛光装置1可同时工作，在上一个弯管2在上一个弯管抛光装置1中完成抛光后、通过夹取组件移动至下一个弯管抛光装置1中进行抛光时，下一个弯管2则通过夹取组件移动至上一个弯管抛光装置1中进行抛光，从而实现连续不间断的抛光加工，其有效提高了弯管2的加工效率，大幅度增加了弯管2量产量的产值。

本发明具备自动上料、抛光以及下料的功能，有效节省人力成本，其自动化程度高，能大幅度提升抛光效率与抛光质量；同时，将弯管2在抛光砂带20的目数逐一递增的对应弯管抛光装置1处进行抛光加工，使得成本弯管2能够具备高质量的抛光效果。

更进一步，在本实施例中，包括有基座5，所述旋转台4设置在基座5上，位于旋转台4后侧的基座5上设置有固定基架6，所述弯管抛光装置1通过固定支板7固定在固定基架6上，所述夹取组件设置在固定基架6上。

其中，旋转台4的水平左右移动可以是单独进行的，而在本实施例中，旋转台4的水平左右移动的具体结构为：所述基座5上沿左右水平方向设置有第一横向滑轨8，第一横向滑轨8上滑动连接有移动底板9、且移动底板9由驱动组件驱动沿第一横向滑轨8左右滑动，所述旋转台4设置在移动底板9上。即所有的旋转台4随移动底板9一同进行水平移动，而驱动组件可以是气缸，但在本实施例中，驱动组件包括有电机、以及与电机的输出轴联动的螺杆，螺杆上螺接有固定在移动底板9上的螺母。

更进一步，旋转台4绕对应固定组件上的弯管2的弯曲部圆心进行旋转也可以是单独进行的，而在本实施例中，旋转台4的旋转具体结构为：所述移动底板9上固定有与旋转台4数量以及位置相对应的换向机头10，换向机头10具有沿横向设置的输入轴、以及沿竖向设置的输出轴，输入轴与输出轴之间传动连接，所述旋转台4固定连接在输出轴上，相邻两换向机头10之间的输出轴通过联轴器传动连接，位于最左侧或最右侧的换向机头10的输入轴的对应端与伺服电机11的输出轴传动连接，伺服电机11固定在移动底板9上。即由伺服电机11驱动所有的换向机头10、进而带动所有的旋转台4一同进行周向旋转，更进一步，为了提高旋转台4的旋转稳定性，伺服电机11的输出轴与减速箱12的输入轴联动，减速箱12的输出轴与对应的换向机头10的输入轴联动。

与此同时，弯管抛光装置1可以采用现有技术中的结构，而在本实施例中，弯管抛光装置1所采用的具体结构为：所述弯管抛光装置1包括有固定在固定支板7上的驱动电机13、转动连接在固定支板7上的中心盘14、以及转动连接在中心盘14的外端上的外转盘15，中心盘14的中心开设有用于供弯管2穿过的窗口16，外转盘15的外端面设置有两组抛光组件，抛光组件包括有转动连接在外转盘15上且呈三角分布的主动轮17、从动轮18以及张紧轮19，主动轮17、从动轮18以及张紧轮19之间套设有所述抛光砂带20，两抛光砂带20之间存有用于同时对弯管2表面进行抛光的抛光间隙；其传动方式为：驱动电机13的输出轴上套设有驱动齿轮21且驱动齿轮21与开设在外转盘15外周边的外齿通过传动带啮合传动，主动轮17的中心轴向内延伸并套设有联动齿轮22，两联动齿轮22与开设在中心盘14的内端外周边的外齿之间通过传动带啮合传动。由驱动电机13通过传动带带动外转盘15以及两组抛光组件进行周向旋转，而在抛光组件进行周向旋转过程中，固定不动的中心盘14通过传动带带动周向旋转的联动齿轮22进行自转，进而使得抛光砂带20能够在主动轮17、从动轮18以及张紧轮19之间进行转动。

更进一步，为了确保固定组件能够将弯管2固定不动、从而不影响弯管抛光装置1对其抛光加工，所述固定组件包括有两个且分别通过支架架设在旋转台4上的内撑夹具23，两内撑夹具23分别与对应弯管2的两端端口位置相对应。即通过内撑夹具23固定在弯管2的对应端口内，从而可避免对弯管2的外壁面进行遮盖。

本发明夹取组件的作用是将弯管2从上料台3处夹持并移动至最左侧的弯管抛光装置1中、从上一弯管抛光装置1处夹持并转移至下一弯管抛光装置1中、以及从最右侧弯管抛光装置1处夹持并转移至退料区中，因此，夹取组件可以采用市场上常见的机械手，而在本实施例中，为了节省成本，其所述固定基架6上沿左右水平方向设置有第二横向滑轨24，第二横向滑轨24上滑动连接有移动竖板25，移动竖板25上沿上下竖直方向设置有竖向滑轨26，竖向滑轨26上滑动连接有升降固定板4027，升降固定板4027上固定有主支撑架28，所述夹取组件包括有用于分别夹持弯管2两端部的夹具一29与夹具二30，夹具一29与夹具二30分别通过支架固定在主支撑架28上。即所有的夹取组件均通过支架固定在主支撑架28上，移动竖板25沿第二横向滑轨24移动带动主支撑架28以及夹取组件进行左右移动，而升降固定板4027沿竖向滑轨26移动带动主支撑架28以及夹取组件进行上下移动。其中，移动竖板25与固定在固定基架6上的驱动气缸的伸缩杆连接，由驱动气缸驱动移动竖板25沿第二横向滑轨24左右移动；升降固定板4027与固定在移动竖板25上的升降气缸的伸缩杆连接，由升降气缸驱动升降固定板4027沿竖向滑轨26上下移动。而夹具一29与夹具二30均为气动夹具，并通过气管与气泵的输出端连通。

更进一步，为了便于对弯管抛光装置1上的弯管2进行夹持，使得弯管2能够保持水平状态并精准的被固定组件固定住，相邻两所述弯管抛光装置1之间、以及位于最右侧的弯管抛光装置1与退料区之间的夹取组件中的夹具一29沿竖直方向设置、夹具二30沿水平方向设置。

此外，为了能够便于夹取组件夹取上料台3上的弯管2，同时，为了便于对上料台3上的弯管2进行补充，所述上料台3上沿水平方向转动连接有周向转盘31，周向转盘31上周向分布有若干组放置组件，放置组件包括有定位立柱32与定位挡板33，定位立柱32的内侧面开设有无上端面的定位通槽34，定位通槽34与定位挡板33之间形成放置空间，该放置空间用于上下逐一叠放弯管2。即夹取组件对其中一放置空间内的弯管2进行夹取时，工作人员可向其余的放置空间中填补弯管2。同时，考虑到夹取组件只对位于特定区域内的放置空间的弯管2进行夹持，周向转盘31由旋转电机驱动进行周向旋转，从而能够切换特定区域内的放置空间，以实现连续不间断的上料。

更进一步，为了使得夹取组件在指定水平高度处对弯管2进行夹持，位于每一所述放置空间下方的周向转盘31上均开设有通孔35，位于周向转盘31下方的上料台3上设置有上料驱动源、以及由上料驱动源驱动作上下移动的竖向推杆37，竖向推杆37的与其中一放置空间所对应的通孔35的数量以及位置相对应。即设定指定水平高度为放置空间的顶部，当夹取组件从放置空间的顶部夹取并转移弯管2后，由上料驱动源驱动竖向推杆37向上移动，使得竖向推杆37的上端抵靠在底部的弯管2上并带动弯管2整体向上移动，最终使弯管2移动至放置空间的顶部、以便于夹取组件再次进行夹取。

其中，在本实施例中，竖向推杆37设置有三根，且其底部均固定在固定板40上，上料驱动源为步进电机36，步进电机36的输出轴与丝杆38联动，丝杆38上螺接有固定在固定板40上的联动螺母39。同时，为了提高稳定性，上料台3上竖向设置有竖向导轨41，联动螺母39滑动连接在竖向导轨41上。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弯管自动抛光设备，包括具有抛光砂带(20)的弯管抛光装置(1)，其特征在于：所述弯管抛光装置(1)并排设置有若干个，且从左至右弯管抛光装置(1)的抛光砂带(20)的目数逐一递增，位于最左侧的弯管抛光装置(1)的左侧设置有用于放置弯管(2)的上料台(3)，位于最右侧的弯管抛光装置(1)的右侧为退料区，每一弯管抛光装置(1)的下方均设置有旋转台(4)，旋转台(4)上设置有与对应的弯管抛光装置(1)位置相对应且用于固定弯管(2)端部的固定组件，旋转台(4)能沿水平方向进行左右移动、且其能绕对应固定组件上的弯管(2)的弯曲部圆心进行旋转，位于上料台(3)与位于最左侧的弯管抛光装置(1)之间、相邻两弯管抛光装置(1)之间、以及位于最右侧的弯管抛光装置(1)与退料区之间均设置有用于夹持以及转移弯管(2)的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：包括有基座(5)，所述旋转台(4)设置在基座(5)上，位于旋转台(4)后侧的基座(5)上设置有固定基架(6)，所述弯管抛光装置(1)通过固定支板(7)固定在固定基架(6)上，所述夹取组件设置在固定基架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：所述基座(5)上沿左右水平方向设置有第一横向滑轨(8)，第一横向滑轨(8)上滑动连接有移动底板(9)、且移动底板(9)由驱动组件驱动沿第一横向滑轨(8)左右滑动，所述旋转台(4)设置在移动底板(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：所述移动底板(9)上固定有与旋转台(4)数量以及位置相对应的换向机头(10)，换向机头(10)具有沿横向设置的输入轴、以及沿竖向设置的输出轴，输入轴与输出轴之间传动连接，所述旋转台(4)固定连接在输出轴上，相邻两换向机头(10)之间的输出轴通过联轴器传动连接，位于最左侧或最右侧的换向机头(10)的输入轴的对应端与伺服电机(11)的输出轴传动连接，伺服电机(11)固定在移动底板(9)上。

5.根据权利要求2所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：所述弯管抛光装置(1)包括有固定在固定支板(7)上的驱动电机(13)、转动连接在固定支板(7)上的中心盘(14)、以及转动连接在中心盘(14)的外端上的外转盘(15)，中心盘(14)的中心开设有用于供弯管(2)穿过的窗口(16)，外转盘(15)的外端面设置有两组抛光组件，抛光组件包括有转动连接在外转盘(15)上且呈三角分布的主动轮(17)、从动轮(18)以及张紧轮(19)，主动轮(17)、从动轮(18)以及张紧轮(19)之间套设有所述抛光砂带(20)，两抛光砂带(20)之间存有用于同时对弯管(2)表面进行抛光的抛光间隙，驱动电机(13)的输出轴上套设有驱动齿轮(21)且驱动齿轮(21)与开设在外转盘(15)外周边的外齿通过传动带啮合传动，主动轮(17)的中心轴向内延伸并套设有联动齿轮(22)，两联动齿轮(22)与开设在中心盘(14)的内端外周边的外齿之间通过传动带啮合传动。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：所述固定组件包括有两个且分别通过支架架设在旋转台(4)上的内撑夹具(23)，两内撑夹具(23)分别与对应弯管(2)的两端端口位置相对应。

7.根据权利要求2所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：所述固定基架(6)上沿左右水平方向设置有第二横向滑轨(24)，第二横向滑轨(24)上滑动连接有移动竖板(25)，移动竖板(25)上沿上下竖直方向设置有竖向滑轨(26)，竖向滑轨(26)上滑动连接有升降固定板(27)，升降固定板(27)上固定有主支撑架(28)，所述夹取组件包括有用于分别夹持弯管(2)两端部的夹具一(29)与夹具二(30)，夹具一(29)与夹具二(30)分别通过支架固定在主支撑架(28)上。

8.根据权利要求7所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：相邻两所述弯管抛光装置(1)之间、以及位于最右侧的弯管抛光装置(1)与退料区之间的夹取组件中的夹具一(29)沿竖直方向设置、夹具二(30)沿水平方向设置。

9.根据权利要求1所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：所述上料台(3)上沿水平方向转动连接有周向转盘(31)，周向转盘(31)上周向分布有若干组放置组件，放置组件包括有定位立柱(32)与定位挡板(33)，定位立柱(32)的内侧面开设有无上端面的定位通槽(34)，定位通槽(34)与定位挡板(33)之间形成放置空间，该放置空间用于上下逐一叠放弯管(2)。

10.根据权利要求9所述的一种弯管自动抛光设备，其特征在于：位于每一所述放置空间下方的周向转盘(31)上均开设有通孔(35)，位于周向转盘(31)下方的上料台(3)上设置有上料驱动源、以及由上料驱动源驱动作上下移动的竖向推杆(37)，竖向推杆(37)的与其中一放置空间所对应的通孔(35)的数量以及位置相对应。

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