CN111872240A - 一种伺服液压压铆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伺服液压压铆机，包括工作台、压铆结构和伺服液压系统，压铆结构和伺服液压系统均安装在工作台上。本发明设计合理，使液压传感器和内啮合齿轮泵上的压力传感器形成一个压力闭环系统，可以实时显示液压缸的实际出力，在防转杆上安装有位移传感器用来实时显示液压缸活塞杆的实际位置，并在触摸屏上可以对压铆的位置的深度、压力以及保压的时间等进行数值输入，操作十分简单，达到可对压铆的全过程进行在线管理的效果，且能把压铆数据进行保存到系统或者U盘当中，从而确保数据的可追溯性，便于管理，增强了自动化程度，同时液压缸的活塞杆前端上安装有防压手装置，对工作人员的手起到了有效的保护作用，提高设备使用安全性。

Description

一种伺服液压压铆机
技术领域
本发明涉及一种压铆机，具体是一种伺服液压压铆机，属于压铆机技术领域。
背景技术
液压压铆机属于铆接机的一种，主要通过液压动力直接铆接，压装产品。液压压铆机的应用非常广泛，其操作简单，质量可靠，设备寿命长等优点得到广大客户的认可和信赖
现有液压压铆机在使用过程中对输出的压力，输出的位置和输出的流量速度无法进行精确控制和调节，在进行不同工件压铆时只能输出额定的压力或者速度，无法实现不同阶段，不同位置输出不同压力和速度，还有无法控制位置，进行位置的精确压铆。无法对压铆过程进行在线管理，压铆数据无法进行溯性。因此，针对上述问题提出一种伺服液压压铆机。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服液压压铆机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种伺服液压压铆机，包括工作台、压铆结构、液压缸、振动盘和伺服液压系统，所述压铆结构、液压缸、振动盘和伺服液压系统均安装在工作台上；
所述压铆结构包括下模座、外壳和触摸屏，所述工作台的上的机架顶部安装有下模座，所述下模座上安装有下模具，所述下模具位于上模具的下端，所述上模具的顶部与防压手装置的底部固定连接，所述防压手装置与活塞杆前端连接，所述活塞杆安装在液压缸上，且所述活塞杆上安装有位置调节螺母，所述位置调节螺母的内侧壁与螺旋杆的环形面螺纹连接，所述螺旋杆顶部与限位顶板的底部固定连接，所述限位顶板的底部与防转杆的顶部固定连接，所述防转杆上安装有位移传感器，且所述轴杆安装在外壳内，所述外壳的背部与支撑架的一端连接，所述支撑架上安装有吊环，且所述支撑架的另一端与电控箱的顶部固定连接，所述电控箱的底部安装在工作台上的机架顶部，且所述外壳的一侧壁上通过安装架安装有触摸屏；
所述伺服液压系统包括液压站油箱、电机和安全溢流阀，所述液压站油箱的两侧壁上均安装有固定支架，所述固定支架安装在工作台的底板上，且所述液压站油箱的顶部安装有面板，所述面板的顶部安装有阀块，所述阀块上安装有安全溢流阀，所述安全溢流阀上安装有换向阀，且所述阀块与液压油管的一端固定连接，所述液压油管的另一端与内啮合齿轮泵连接，所述内啮合齿轮泵的一侧安装有压力传感器，且所述内啮合齿轮泵安装在固定法兰的一侧壁上，所述固定法兰的另一侧壁上安装有电机，所述电机上安装与驱动控制器。
优选的，所述液压站油箱上设置有电机，且所述液压站油箱的一侧壁上通过螺栓安装有油位计。
优选的，所述工作台的底部设置有螺纹调节支腿，且螺纹调节支腿的底部设置有防滑垫。
优选的，所述外壳上设置有紧急按钮，所述紧急按钮与液压缸电性连接，所述液压缸与脚踏开关电性连接，且所述脚踏开关位于工作台的一侧。
优选的，所述固定法兰的底部通过螺栓与面板的顶部固定连接。
优选的，所液压缸连接伺服液压系统，且所述液压缸的后盖上安装有液压传感器。
优选的，所述触摸屏的背部与第一转杆的一端固定连接，且第一转杆的另一端与第二转杆的一端通过销杆进行连接，且第二转动杆的另一端通过销杆与安装片连接，且安装片通过螺栓与外壳的一侧壁固定连接。
优选的，所述内啮合齿轮泵为内啮合齿轮单向泵或内啮合齿轮双向泵。
优选的，所述液压站油箱的一侧壁上设置有放油口，且所述放油口的一端与液压站油箱内连通。
优选的，所述阀块上设置进油口和出油口，且所述防压手前端可安装各种模具。
本发明的有益效果是：
1、该种伺服液压压铆机，使液压传感器和内啮合齿轮泵上的压力传感器形成一个压力闭环系统，可以实时显示液压缸的实际出力，在防转杆上安装有位移传感器用来实时显示液压缸的实际位置，并在触摸屏上可以对压铆的位置的深度、保压的时间以及压力等进行数值输入，操作十分简单，达到可对压铆的全过程进行在线管理的效果，且能把压铆数据进行保存到系统或者U盘当中，从而确保数据的可追溯性，便于管理，且伺服压铆机配备振动盘35，送料机构等配置后，通过本身PLC控制系统，可实现自动送料，自动铆接，由于采用PLC控制系统，设备可以与生产线连接，实现自动化流水线。增强了自动化程度。
2、该种伺服液压压铆机，同时在液压缸前端活塞杆上安装有防压手装置，对工作人员的手起到了有效的保护作用，提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构立体图；
图2为本发明液压缸和防压手装置连接结构示意图；
图3为本发明整体结构侧视图；
图4为本发明伺服液压系统结构立体图；
图5为本发明伺服液压系统结构侧视图；
图6为本发明伺服液压系统结构俯视图；
图7为本发明系统结构框图。
图中：1、工作台，2、下模座，3、下模具，4、上模具，5、防压手装置，6、外壳，7、活塞杆，8、位置调节螺母，9、防转杆，10、螺旋杆，11、吊环，12、支撑架，13、电控箱，14、触摸屏，15、固定支架，16、脚踏开关，17、液压缸，18、限位顶板，19、油位计，20、紧急按钮，21、放油口，22、空气滤清器，23、液压站油箱，24、阀块，25、安全溢流阀，26、换向阀，27、内啮合齿轮泵，28、液压油管，29、压力传感器，30、固定法兰，31、驱动控制器，32、电机，33、面板，34、位移传感器，35、振动盘。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示，一种伺服液压压铆机，包括工作台1、压铆结构、液压缸17、振动盘35和伺服液压系统，所述压铆结构、液压缸17、振动盘35和伺服液压系统均安装在工作台1上；
所述压铆结构包括下模座2、下模3、上模4、防压手5、外壳6和触摸屏14，所述工作台1上的机架顶部安装有下模座2，所述下模座2上安装有下模具3，所述下模具3位于上模具4的下端，所述上模具4的顶部与防压手装置5的底部固定连接，所述防压手装置5与活塞杆7前端连接，所述活塞杆7安装在液压缸17上，且所述活塞杆7上安装有位置调节螺母(8)，所述位置调节螺母8的内侧壁与螺旋杆10的环形面螺纹连接，所述螺旋杆10顶部与限位顶板18的底部固定连接，所述限位顶板18的底部与防转杆9的顶部固定连接，所述防转杆9上安装有位移传感器34，且所述活塞杆7安装在外壳6内，所述外壳6的背部与支撑架12的一端连接，所述支撑架12上安装有吊环11，且所述支撑架12的另一端与电控箱13的顶部固定连接，所述电控箱13的底部安装在工作台1上的机架顶部，且所述外壳6的一侧壁上通过安装架安装有触摸屏14，达到压铆的效果；
所述伺服液压系统包括液压站油箱23、电机32和安全溢流阀25，所述液压站油箱23的两侧壁上均安装有固定支架15，所述固定支架15安装在工作台1的底板上，且所述液压站油箱23的顶部安装有面板33，所述面板33的顶部安装有阀块24，所述阀块24上安装有安全溢流阀25，所述安全溢流阀25上安装有换向阀26，且所述阀块24与液压油管28的一端固定连接，所述液压油管28的另一端与内啮合齿轮泵27连接，所述内啮合齿轮泵27的一侧安装有压力传感器29，且所述内啮合齿轮泵27安装在固定法兰30的一侧壁上，所述固定法兰30的另一侧壁上安装有电机32，所述电机32上安装与驱动控制器31，达到在线管理的效果。
所述液压站油箱23上设置有电机32，且所述液压站油箱23的一侧壁上通过螺栓安装有油位计19，便于了解液压站油箱23内的油量值；所述工作台1的底部设置有螺纹调节支腿支腿，且螺纹调节支腿的底部设置有防滑垫，增加摩擦力，便于装置的放置，同时可以通过螺纹调节设备的水平位置；所述外壳6上设置有紧急按钮20，所述紧急按钮20与液压缸17电性连接，所述液压缸17与脚踏开关16电性连接，且所述脚踏开关16位于工作台1的一侧，通过踩踏脚踏开关16，从而控制液压缸17的运行，达到便于控制液压缸17运行的效果；所述固定法兰30的底部通过螺栓与面板33的顶部固定连接，将固定法兰30固定在面板33上；所液压缸17连接伺服液压系统，便于液压缸17的运动，且所述液压缸17的后盖上安装有液压传感器，便于使用；所述触摸屏14的背部与第一转杆的一端固定连接，且第一转杆的另一端与第二转杆的一端通过销杆进行连接，且第二转动杆的另一端通过销杆与安装片连接，且安装片通过螺栓与外壳6的一侧壁固定连接，便于触摸屏14的安装使用；所述内啮合齿轮泵27为内啮合齿轮单向泵或内啮合齿轮双向泵，便于使用；所述液压站油箱23的一侧壁上设置有放油口21，且所述放油口21的一端与液压站油箱23内连通，便于将液压站油箱23内的油导出；所述阀块24上设置进油口和出油口，且所述防压手5前端可安装各种模具，便于使用。
本发明在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，通过伺服液压系统上的电机32驱动内啮合齿轮泵27，由内啮合齿轮泵27上的压力传感器29将当前的压力反馈给驱动控制器31,内啮合齿轮泵27输出压力，有阀组件上的安全溢流阀25作为机械压力限制二次保护液压系统通过阀组上的换向阀26来控制液压缸17的上升下降，液压缸17上的后腔的后盖上安装有液压传感器，液压传感器和内啮合齿轮泵27上的压力传感器29形成一个压力闭环系统，可以实时显示当前液压缸17的实际出力，在液压缸17的后盖防转杆9上安装有位移传感器34用来实时显示当前液压缸17活塞杆的实际位置，这些实时压力和位置有PLC记录，并实时显示在触摸屏14上，在触摸屏14上可以对压铆的位置的深度、保压的时间以及压力等进行数值输入，操作十分简单，同时液压缸17上设置有防压手装置，对工作人员的手起到的保护作用，提高了安全性；
伺服压铆机在进行压铆时，其压力和位移全过程都可以显示在触摸屏14，可以对压铆的全过程进行在线管理，同时能把压铆数据进行保存到系统或者U盘当中，从而确保数据的可追溯性，便于管理，提高了自动化程度，达到可对压铆过程进行在线管理，大大提高了压铆的效率，且伺服压铆机配备振动盘35，送料机构等配置后，通过本身PLC控制系统，可实现自动送料，自动铆接，由于采用PLC控制系统，设备可以与生产线连接，实现自动化流水线。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种伺服液压压铆机，其特征在于：包括工作台(1)、压铆结构、液压缸(17)、振动盘(35)和伺服液压系统，所述压铆结构、液压缸(17)、振动盘(35)和伺服液压系统均安装在工作台(1)上；
所述压铆结构包括下模座(2)、下模(3)、上模(4)、防压手(5)、外壳(6)和触摸屏(14)，所述工作台(1)上的机架顶部安装有下模座(2)，所述下模座(2)上安装有下模具(3)，所述下模具(3)位于上模具(4)的下端，所述上模具(4)的顶部与防压手装置(5)的底部固定连接，所述防压手装置(5)与活塞杆(7)前端连接，所述活塞杆(7)安装在液压缸(17)上，且所述活塞杆(7)上安装有位置调节螺母(8)，所述位置调节螺母(8)的内侧壁与螺旋杆(10)的环形面螺纹连接，所述螺旋杆(10)顶部与限位顶板(18)的底部固定连接，所述限位顶板(18)的底部与防转杆(9)的顶部固定连接，所述防转杆(9)上安装有位移传感器(34)，且所述活塞杆(7)安装在外壳(6)内，所述外壳(6)的背部与支撑架(12)的一端连接，所述支撑架(12)上安装有吊环(11)，且所述支撑架(12)的另一端与电控箱(13)的顶部固定连接，所述电控箱(13)的底部安装在工作台(1)上的机架顶部，且所述外壳(6)的一侧壁上通过安装架安装有触摸屏(14)；
所述伺服液压系统包括液压站油箱(23)、电机(32)和安全溢流阀(25)，所述液压站油箱(23)的两侧壁上均安装有固定支架(15)，所述固定支架(15)安装在工作台(1)的底板上，且所述液压站油箱(23)的顶部安装有面板(33)，所述面板(33)的顶部安装有阀块(24)，所述阀块(24)上安装有安全溢流阀(25)，所述安全溢流阀(25)上安装有换向阀(26)，且所述阀块(24)与液压油管(28)的一端固定连接，所述液压油管(28)的另一端与内啮合齿轮泵(27)连接，所述内啮合齿轮泵(27)的一侧安装有压力传感器(29)，且所述内啮合齿轮泵(27)安装在固定法兰(30)的一侧壁上，所述固定法兰(30)的另一侧壁上安装有电机(32)，所述电机(32)上安装与驱动控制器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所述液压站油箱(23)上设置有电机(32)，且所述液压站油箱(23)的一侧壁上通过螺栓安装有油位计(19)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所述工作台(1)的底部设置有螺纹调节支腿，且螺纹调节支腿的底部设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所述外壳(6)上设置有紧急按钮(20)，所述紧急按钮(20)与液压缸(17)电性连接，所述液压缸(17)与脚踏开关(16)电性连接，且所述脚踏开关(16)位于工作台(1)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所述固定法兰(30)的底部通过螺栓与面板(33)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所液压缸(17)连接伺服液压系统，且所述液压缸(17)的后盖上安装有液压传感器。
7.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所述触摸屏(14)的背部与第一转杆的一端固定连接，且第一转杆的另一端与第二转杆的一端通过销杆进行连接，且第二转动杆的另一端通过销杆与安装片连接，且安装片通过螺栓与外壳(6)的一侧壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所述内啮合齿轮泵(27)为内啮合齿轮单向泵或内啮合齿轮双向泵。
9.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所述液压站油箱(23)的一侧壁上设置有放油口(21)，且所述放油口(21)的一端与液压站油箱(23)内连通。
10.根据权利要求1所述的一种伺服液压压铆机，其特征在于：所述阀块(24)上设置进油口和出油口，且所述防压手(5)前端可安装各种模具。
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