CN111871651B - 一种零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，包括内撑板，所述竖向主轴的上端依次连接有上联动齿轮与连接柱，所述固定轴的前端转动连接有翻转机构，所述上联动齿轮可与驱动齿轮啮合连接，所述内撑板上还固定连接有两组相对的弧形翻转齿条与弧形卡位条。动齿轮与上联动齿轮啮合时，带动上联动齿轮转动1/4圈，将零件转至第二工位处进行喷涂，使第二工位处夹持的零件转至第三工位时将零件翻转，并进行喷涂，使第三工位处的零件转至第四工位处进行烘烤，使第四工位处的零件通过旋转口转至圆柱壳体外侧并再次翻转，利用卸料顶杆的挤压使活动夹持板远离固定夹持板，使零件落下，无需人工卸料。

Description

一种零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置

技术领域

本发明属于零件喷涂技术领域，更具体地说，特别涉及一种零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，在零件装配时需要喷涂醒目的标志。

如申请号为：CN201821038017.6的专利中，公开了一种热喷涂隔音喷涂房，包括后板房体，连接管道，喷涂房体，喷码层，消音进风导座，消音进风导管，消音出风导管，移动式废气处理机，主控柜，电器柜，控制柜，拨动开关，侧门，喷涂主门，透气窗，观察窗，主门窗，支撑台，消音出风导座和对接管。本实用新型消音进风导座和消音出风导座的设置，有利于模块化设计，可便于进行拆卸，以便后续转移，提高实用性；静电喷塑板的设置，有利于防止喷涂时出现静电影响喷涂效率，可避免环境污染；钢板的设置，有利于增加该喷涂房的稳定性，提高使用安全性。

基于上述，现有装置在零件喷涂时，需要手动对零件进行翻转或者调节喷涂机构以便能够对零件的两侧面进行喷涂，比较麻烦，降低了喷涂效率，而且在喷涂完成后需要手动进行卸料，更加浪费时间，而且在对零件进行标志喷涂时喷涂的位置不尽相同，影响零件的整体质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，以解决需要手动对零件进行翻转或者调节喷涂机构以便能够对零件的两侧面进行喷涂，而且在喷涂完成后需要手动进行卸料以及零件标志喷涂的位置不尽相同的问题。

本发明零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，包括内撑板，所述内撑板固定连接在圆柱壳体的内部中间，且内撑板上转动穿插有竖向主轴，所述竖向主轴的上端依次连接有上联动齿轮与连接柱，且连接柱的外端连接有四组环向的固定轴，所述固定轴的前端转动连接有翻转机构，所述上联动齿轮可与驱动齿轮啮合连接，且驱动齿轮连接在驱动轴的底端，所述驱动轴向上连接到驱动电机的电机轴上，且驱动电机固定安装在圆柱壳体的顶端面上，所述圆柱壳体的一端设有装料口，且该装料口端的两侧竖板上设有旋转口，该装料口的顶侧端上还连接有卸料顶杆，所述内撑板上还固定连接有两组相对的弧形翻转齿条与弧形卡位条，所述圆柱壳体内还连接有两组喷头与两组烤灯，且烤灯对位设在第四工位上，所述喷头分别设在相邻的第二工位与第三工位上并通过喷涂管与外部连接。

进一步的，所述弧形翻转齿条设在弧形卡位条的内侧缺口处，且弧形翻转齿条的两端分别与对应的弧形卡位条外端齐平。

进一步的，所述驱动齿轮上的卡齿数为上联动齿轮上卡齿数的1/4。

进一步的，所述翻转机构包括翻转轴、竖向方柱、长方体卡块、锥形翻转齿轮与卡套，所述竖向方柱连接在翻转轴的前端，且翻转轴上还固定连接有长方体卡块与锥形翻转齿轮，所述翻转轴的后端还设有卡套。

进一步的，所述翻转轴在跟随固定轴围绕竖向主轴旋转过程中，长方体卡块的底端可贴到弧形卡位条上，且锥形翻转齿轮可与弧形翻转齿条啮合。

进一步的，所述弧形翻转齿条上的卡齿数为锥形翻转齿轮上卡齿的1/2。

进一步的，所述翻转机构的前端安装有零件夹持机构，且零件夹持机构包括固定夹持板，限位挡板、活动夹持板、夹持弹簧、螺纹孔与喷涂遮板，所述固定夹持板与活动夹持板均段弧形结构，且固定夹持板的后端固定连接在竖向方柱的外端，活动夹持板的后端滑动安装在竖向方柱上，所述固定夹持板上弧形结构的底侧后端还连接有限位挡板，所述活动夹持板上滑动穿过竖向方柱的底端还设有夹持弹簧，所述固定夹持板与活动夹持板上弧形端的外侧面中间设有螺纹孔，且喷涂遮板分别置于固定夹持板与活动夹持板的内侧并通过螺钉拧入到螺纹孔中固定。

进一步的，所述活动夹持板上滑动穿过竖向方柱的后端还连接有弧形凸起，且零件夹持机构转至圆柱壳体外侧时，卸料顶杆的底端抵触到弧形凸起上并使活动夹持板远离固定夹持板的底端3cm。

进一步的，所述固定轴的前端连接有转动卡板，且转动卡板活动卡装在卡套内。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过设置翻转机构，在通过驱动电机带动驱动齿轮转动时，驱动齿轮与上联动齿轮啮合时，带动上联动齿轮转动1/4圈，将圆柱壳体外侧的零件夹持机构上夹持的零件通过旋转口转至第二工位处，并利用喷头进行标志喷涂，此过程中弧形卡位条对翻转轴上的长方体卡块卡位，避免翻转轴转动，使第二工位处夹持的零件转至第三工位，此过程中翻转轴上的锥形翻转齿轮与弧形翻转齿条啮合，并使翻转轴翻转180°，将零件夹持机构上夹持的零件翻转，并利用第三工位处的喷头对零件底端面进行标志喷涂，使第三工位处的零件转至第四工位处，并利用两组相对的烤灯进行烘烤，并在此过程中弧形卡位条对翻转轴上的长方体卡块卡位，避免翻转轴转动，使第四工位处的零件通过旋转口转至圆柱壳体外侧，并在此过程中翻转轴上的锥形翻转齿轮与弧形翻转齿条啮合，并使翻转轴翻转180°，使活动夹持板处于固定夹持板的底侧，方便卸料。

本发明还通过在圆柱壳体的顶部连接卸料顶杆，在零件夹持机构转到卸料顶杆底端时，活动夹持板上的弧形凸起运动到卸料顶杆的下端，利用卸料顶杆的挤压使活动夹持板远离固定夹持板，使零件从固定夹持板与活动夹持板中间落下，无需人工卸料，节省时间。

其次，本发明在将零件放置到固定夹持板与活动夹持板内侧时，以便通过限位挡板对零件放置的后端进行卡位，使每个零件放置的位置都相同，并在喷涂遮板安装在固定夹持板与活动夹持板的内侧时能够对零件进行遮挡，以便进行标志性的喷涂，并能保证标志喷涂的位置相同。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的A处放大结构示意图。

图3是本发明图1中顶端剖切后的结构示意图。

图4是本发明图3中的B处放大结构示意图。

图5是本发明中零件夹持机构、翻转机构以及固定轴的结构示意图。

图6是本发明图5中的另一侧面结构示意图。

图7是本发明中零件夹持机构的结构示意图。

图8是本发明翻转机构与固定轴连接端剖切后的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、圆柱壳体；101、内撑板；1011、弧形翻转齿条；1012、弧形卡位条；1013、卸料顶杆；102、旋转口；2、驱动电机；201、驱动轴；202、驱动齿轮；3、零件夹持机构；301、固定夹持板；3011、限位挡板；302、活动夹持板；3021、弧形凸起；3022、夹持弹簧；303、螺纹孔；304、喷涂遮板；4、翻转机构；401、翻转轴；402、竖向方柱；403、长方体卡块；404、锥形翻转齿轮；405、卡套；5、固定轴；501、转动卡板；6、竖向主轴；601、上联动齿轮；602、连接柱；7、喷头；701、喷涂管；8、烤灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中除，非另有说明，“多个的”含义是两个或两个以；上术“语上”“、下”“、左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，包括内撑板101，所述内撑板101固定连接在圆柱壳体1的内部中间，且内撑板101上转动穿插有竖向主轴6，所述竖向主轴6的上端依次连接有上联动齿轮601与连接柱602，且连接柱602的外端连接有四组环向的固定轴5，所述固定轴5的前端转动连接有翻转机构4，所述上联动齿轮601可与驱动齿轮202啮合连接，且驱动齿轮202连接在驱动轴201的底端，所述驱动轴201向上连接到驱动电机2的电机轴上，且驱动电机2固定安装在圆柱壳体1的顶端面上，所述圆柱壳体1的一端设有装料口，且该装口端的两侧竖板上设有旋转口102，该装料口的顶侧端上还连接有卸料顶杆1013，所述内撑料板101上还固定连接有两组相对的弧形翻转齿条1011与弧形卡位条1012，所述圆柱壳体1内还连接有两组喷头7与两组烤灯8，且烤灯8对位设在第四工位上，所述喷头7分别设在相邻的第二工位与第三工位上并通过喷涂管701与外部连接。

其中，弧形翻转齿条1011设在弧形卡位条1012的内侧缺口处，且弧形翻转齿条1011的两端分别与对应的弧形卡位条1012外端齐平，可使翻转轴401上的锥形翻转齿轮404与弧形翻转齿条1011脱离时，能够使长方体卡块403的底端可贴到弧形卡位条1012上，避免翻转轴401自由转动。

其中，驱动齿轮202上的卡齿数为上联动齿轮601上卡齿数的1/4，在通过驱动电机2带动驱动齿轮202转动时，驱动齿轮202与上联动齿轮601啮合时，带动上联动齿轮601转动1/4圈，并使竖向主轴6以及固定轴5同步转动1/4圈即转动一个工位。

其中，翻转机构4包括翻转轴401、竖向方柱402、长方体卡块403、锥形翻转齿轮404与卡套405，所述竖向方柱402连接在翻转轴401的前端，且翻转轴401上还固定连接有长方体卡块403与锥形翻转齿轮404，所述翻转轴401的后端还设有卡套405。

其中，翻转轴401在跟随固定轴5围绕竖向主轴6旋转过程中，长方体卡块403的底端可贴到弧形卡位条1012上，且锥形翻转齿轮404可与弧形翻转齿条1011啮合，在翻转轴401跟随固定轴5旋转过程中，可利用弧形卡位条1012对翻转轴401上的长方体卡块403卡位，避免翻转轴401转动。

其中，弧形翻转齿条1011上的卡齿数为锥形翻转齿轮404上卡齿的1/2，在翻转轴401跟随固定轴5旋转过程中，翻转轴401上的锥形翻转齿轮404与弧形翻转齿条1011啮合，能够使翻转轴401转动180°。

其中，翻转机构4的前端安装有零件夹持机构3，且零件夹持机构3包括固定夹持板301，限位挡板3011、活动夹持板302、夹持弹簧3022、螺纹孔303与喷涂遮板304，所述固定夹持板301与活动夹持板302均段弧形结构，且固定夹持板301的后端固定连接在竖向方柱402的外端，活动夹持板302的后端滑动安装在竖向方柱402上，所述固定夹持板301上弧形结构的底侧后端还连接有限位挡板3011，所述活动夹持板302上滑动穿过竖向方柱402的底端还设有夹持弹簧3022，所述固定夹持板301与活动夹持板302上弧形端的外侧面中间设有螺纹孔303，且喷涂遮板304分别置于固定夹持板301与活动夹持板302的内侧并通过螺钉拧入到螺纹孔303中固定，便于利用固定夹持板301与活动夹持板302对零件进行夹持，并在将零件放置到固定夹持板301与活动夹持板302内侧时，以便通过限位挡板3011对零件放置的后端进行卡位，使每个零件放置的位置都相同，并在喷涂遮板304安装在固定夹持板301与活动夹持板302的内侧时能够对零件进行遮挡，以便进行标志性的喷涂，并能保证标志喷涂的位置相同。

其中，活动夹持板302上滑动穿过竖向方柱402的后端还连接有弧形凸起3021，且零件夹持机构3转至圆柱壳体1外侧时，卸料顶杆1013的底端抵触到弧形凸起3021上并使活动夹持板302远离固定夹持板301的底端3cm，便于使零件从固定夹持板301与活动夹持板302中间落下，无需人工卸料，节省时间。

其中，固定轴5的前端连接有转动卡板501，且转动卡板501活动卡装在卡套405内，利用转动卡板501将固定轴5与翻转轴401进行连接，并使翻转后401能够翻转。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，将零件放入到圆柱壳体1外侧的零件夹持机构3中，通过驱动电机2带动驱动齿轮202转动时，驱动齿轮202与上联动齿轮601啮合时，带动上联动齿轮601转动1/4圈，并使竖向主轴6以及固定轴5同步转动1/4圈即转动一个工位，在零件夹持机构3跟随固定轴5旋转并离开卸料顶杆1013时，活动夹持板302底侧的夹持弹簧3022带动活动夹持板302向上运动并与固定夹持板301将零件固定，并通过旋转口102转至第二工位处，利用喷头7向下喷涂并在喷涂遮板304的作用下进行标志喷涂，此过程中弧形卡位条1012对翻转轴401上的长方体卡块403卡位，避免翻转轴401转动，同时使第二工位处夹持的零件转至第三工位，此过程中翻转轴401上的锥形翻转齿轮404与弧形翻转齿条1011啮合，并使翻转轴401翻转180°，将零件夹持机构3上夹持的零件翻转，并利用第三工位处的喷头7向下喷涂并在喷涂遮板304的作用下进行标志喷涂，使第三工位处的零件转至第四工位处，并利用两组相对的烤灯8进行烘烤，使喷涂后的标志尽快烘干，并在此过程中弧形卡位条1012对翻转轴401上的长方体卡块403卡位，避免翻转轴401转动，使第四工位处的零件通过旋转口102转至圆柱壳体1外侧，并在此过程中翻转轴401上的锥形翻转齿轮404与弧形翻转齿条1011啮合，并使翻转轴401翻转180°，使活动夹持板302处于固定夹持板301的底侧，活动夹持板302上的弧形凸起3021运动到卸料顶杆的下端，利用卸料顶杆1013的挤压使活动夹持板302远离固定夹持板301，使零件从固定夹持板301与活动夹持板302中间落下，无需人工卸料，节省时间。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，其特征在于：包括内撑板（101），所述内撑板（101）固定连接在圆柱壳体（1）的内部中间，且内撑板（101）上转动穿插有竖向主轴（6），所述竖向主轴（6）的上端依次连接有上联动齿轮（601）与连接柱（602），且连接柱（602）的外端连接有四组环向的固定轴（5），所述固定轴（5）的前端转动连接有翻转机构（4），所述上联动齿轮（601）可与驱动齿轮（202）啮合连接，且驱动齿轮（202）连接在驱动轴（201）的底端，所述驱动轴（201）向上连接到驱动电机（2）的电机轴上，且驱动电机（2）固定安装在圆柱壳体（1）的顶端面上，所述圆柱壳体（1）的一端设有装料口，且该装料口端的两侧竖板上设有旋转口（102），该装料口的顶侧端上还连接有卸料顶杆（1013），所述内撑板（101）上还固定连接有两组相对的弧形翻转齿条（1011）与弧形卡位条（1012），所述圆柱壳体（1）内还连接有两组喷头（7）与两组烤灯（8），且烤灯（8）对位设在第四工位上，所述喷头（7）分别设在相邻的第二工位与第三工位上并通过喷涂管（701）与外部连接；

所述弧形翻转齿条（1011）设在弧形卡位条（1012）的内侧缺口处，且弧形翻转齿条（1011）的两端分别与对应的弧形卡位条（1012）外端齐平；

所述驱动齿轮（202）上的卡齿数为上联动齿轮（601）上卡齿数的1/4；

所述翻转机构（4）包括翻转轴（401）、竖向方柱（402）、长方体卡块（403）、锥形翻转齿轮（404）与卡套（405），所述竖向方柱（402）连接在翻转轴（401）的前端，且翻转轴（401）上还固定连接有长方体卡块（403）与锥形翻转齿轮（404），所述翻转轴（401）的后端还设有卡套（405）。

2.如权利要求1所述零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，其特征在于：所述翻转轴（401）在跟随固定轴（5）围绕竖向主轴（6）旋转过程中，长方体卡块（403）的底端可贴到弧形卡位条（1012）上，且锥形翻转齿轮（404）可与弧形翻转齿条（1011）啮合。

3.如权利要求2所述零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，其特征在于：所述弧形翻转齿条（1011）上的卡齿数为锥形翻转齿轮（404）上卡齿的1/2。

4.如权利要求1所述零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，其特征在于：所述翻转机构（4）的前端安装有零件夹持机构（3），且零件夹持机构（3）包括固定夹持板（301），限位挡板（3011）、活动夹持板（302）、夹持弹簧（3022）、螺纹孔（303）与喷涂遮板（304），所述固定夹持板（301）与活动夹持板（302）均为弧形结构，且固定夹持板（301）的后端固定连接在竖向方柱（402）的外端，活动夹持板（302）的后端滑动安装在竖向方柱（402）上，所述固定夹持板（301）上弧形结构的底侧后端还连接有限位挡板（3011），所述活动夹持板（302）上滑动穿过竖向方柱（402）的底端还设有夹持弹簧（3022），所述固定夹持板（301）与活动夹持板（302）上弧形端的外侧面中间设有螺纹孔（303），且喷涂遮板（304）分别置于固定夹持板（301）与活动夹持板（302）的内侧并通过螺钉拧入到螺纹孔（303）中固定。

5.如权利要求4所述零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，其特征在于：所述活动夹持板（302）上滑动穿过竖向方柱（402）的后端还连接有弧形凸起（3021），且零件夹持机构（3）转至圆柱壳体（1）外侧时，卸料顶杆（1013）的底端抵触到弧形凸起（3021）上并使活动夹持板（302）远离固定夹持板（301）的底端3cm。

6.如权利要求1所述零件喷涂用的可改变调节方向的自动化装置，其特征在于：所述固定轴（5）的前端连接有转动卡板（501），且转动卡板（501）活动卡装在卡套（405）内。

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