CN111870812B - 电刺激输出电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电刺激输出电路，包括第一刺激通路、第二刺激通路及分别与第一刺激通路和第二刺激通路相连接的第一刺激端和第二刺激端，所述第一刺激端和第二刺激端之间输出刺激电流；所述电刺激输出电路包括高压电源，所述第一刺激通路包括与高压电源相串联的第一控制部，所述第一刺激端连接于第一控制部的另一端；所述第二刺激通路包括输出电流可控的第一恒流源，所述第一恒流源一端接地，另一端接所述第二刺激端。

Description

电刺激输出电路

技术领域

本发明涉及一种脉冲技术，特别是一种用以治疗的电刺激输出电路。

背景技术

目前，在电疗或放射疗等医疗领域，提供了几种输出电刺激的方法。例如，在第一种现有技术中，利用变压器，通过控制变压器原边电流的大小，来改变副边上负载电流的大小，从而输出合适的电刺激电流；或者，在第二种现有技术中，利用MCU控制器、DC/DC升压电路和H桥，通过MCU控制器调制DC/DC升压电路及H桥的方式来控制负载电流的大小。

但是，第一种现有技术中，变压器的体积较大，不能应用在小型化的设备中，因此不适用一般的医疗设备，并且，变压器副边上的负载电流只能是双向，且上下不对称。第二种现有技术中，MCU控制器既要控制H桥，又要对电流或者电压信号进行闭环控制，来调整DC/DC升压电路的电压，软件的开销较大；并且，通过调整电压来控制电刺激的大小，在电刺激幅值由大变小的过程中，会存在一定的延时。

因此，必须设计一种可解决上述问题的电刺激输出电路。

发明内容

为解决上述问题之一，本发明提供了一种电刺激输出电路，包括第一刺激通路、第二刺激通路及分别与第一刺激通路和第二刺激通路相连接的第一刺激端和第二刺激端，所述第一刺激端和第二刺激端之间输出刺激电流；所述电刺激输出电路包括高压电源，所述第一刺激通路包括与高压电源相串联的第一控制部，所述第一刺激端连接于第一控制部的另一端；所述第二刺激通路包括输出电流可控的第一恒流源，所述第一恒流源一端接地，另一端接所述第二刺激端。

作为本发明的进一步改进，所述第一控制部包括第一开关件及控制第一开关件工作的第一信号源，所述第一开关件的两个连通端分别串联于所述高压电源和第一刺激端之间，所述第一开关件的控制端与第一信号源相连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一开关件为PMOS管，所述第一开关件的源极接高压电源，漏极接第一刺激端；所述第一控制部还包括三极管和分压支路，所述三极管的集电极通过分压支路与高压电源相连接，发射极接地，基极接入所述第一信号源，所述第一开关件的栅极接入分压支路内部；所述第一信号源为高电平时，所述第一开关件导通，第一信号源为低电平时，所述第一开关件断开。

作为本发明的进一步改进，所述分压支路包括相互串联的第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一开关件的栅极接入第一分压电阻和第二分压电阻之间。

作为本发明的进一步改进，所述第一恒流源包括载波信号源、运算放大器、第二开关件及电流采样电阻，所述第二开关件与电流采样电阻相串联后的一端与第二刺激端连接、另一端接地，所述第二开关件的控制端与运算放大器的输出端相连接；所述运算放大器的正输入端与载波信号源相连接，负输入端连接至电流采样电阻和第二开关件之间；所述电流采样电阻上的电流与载波信号源的电压线性相关。

作为本发明的进一步改进，所述刺激通路还包括MCU控制器，所述MCU控制器包括所述载波信号源以控制载波信号源输出具有波形的电压信号。

作为本发明的进一步改进，所述第二刺激通路还包括第二控制部，所述第二控制部包括第三开关件及第二信号源，所述第三开关件的两个连通端连接于载波信号源和地之间；所述第二信号源连接至第三开关件的控制端。

作为本发明的进一步改进，所述第三开关件为NOMS管，所述第三开关件的源极接地、漏极连接于载波信号源，栅极与第二信号源相连接；所述第二信号源为高电平时，所述第三开关件导通；所述第二信号源为低电平时，所述第三开关件断开。

作为本发明的进一步改进，所述电刺激输出电路还包括与第一刺激通路的器件对称设置的第三刺激通路，所述第三刺激通路连接于高压电源及第二刺激端之间；所述电刺激输出电路还包括与第二刺激通路的器件对称设置的第四刺激通路，所述第四刺激通路连接于第一刺激端和地之间；所述第三刺激通路包括第三控制部，所述第四刺激通路包括第二恒流源。

作为本发明的进一步改进，所述第一恒流源和第二恒流源均包括电流采样电阻；或者，所述第一恒流源和第二恒流源共用一个电流采样电阻。

因而，由于在实际应用中，第一刺激端E1和第二刺激端E2之间连接负载，当第一控制部C1为导通状态时，经过所述第一刺激端E1和第二刺激端E2的电流即为第一恒流源CI1的电流，则第一刺激端E1和第二刺激端E2之间会输出电刺激。另外，所述第一控制部C1可进行打开或关闭，所述第一恒流源CI1的输出电流即第一刺激端E1和第二刺激端E2的输出电流可控，从而可通过调整第一控制部C1的开闭和第一恒流源CI1的输出电流来调整第一刺激端E1和第二刺激端E2之间的刺激电流脉冲的大小和波形，以组成不同类型的刺激电流脉冲组合方案。并且，本发明中的电刺激输出电路的器件较小，无需使用大型器件，适用于小型化的设备；并且，可直接对第一控制部C1和第一恒流源CI1进行调整来改变刺激电流脉冲，不存在延时，使用时更为方便高效。

附图说明

图1为本发明电刺激输出电路的示意图；

图2为本发明电刺激输出电路电路图；

图3为本发明电刺激输出电路的波形图。

具体实施例

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种电刺激输出电路，包括第一刺激通路、第二刺激通路及分别与第一刺激通路和第二刺激通路相连接的第一刺激端E1和第二刺激端E2，所述第一刺激端E1和第二刺激端E2之间输出刺激电流；所述电刺激输出电路包括高压电源V-HIGH，所述第一刺激通路包括与高压电源V-HIGH相串联的第一控制部C1，所述第一刺激端E1连接于第一控制部C1的另一端；所述第二刺激通路包括输出电压可控的第一恒流源CI1，所述第一恒流源CI1一端接地，另一端接所述第二刺激端E2。

因而，由于在实际应用中，第一刺激端E1和第二刺激端E2之间连接负载，当第一控制部C1为导通状态时，经过所述第一刺激端E1和第二刺激端E2的电流即为第一恒流源CI1的电流，则第一刺激端E1和第二刺激端E2之间会输出电刺激。另外，所述第一控制部C1可进行打开或关闭，所述第一恒流源CI1的输出电流即第一刺激端E1和第二刺激端E2的输出电流可控，从而可通过调整第一控制部C1的开闭和第一恒流源CI1的输出电流来调整第一刺激端E1和第二刺激端E2之间的刺激电流脉冲的大小和波形，以组成不同类型的刺激电流脉冲组合方案。并且，本发明中的电刺激输出电路的器件较小，无需使用大型器件，适用于小型化的设备；并且，可直接对第一控制部C1和第一恒流源CI1进行调整来改变刺激电流脉冲，不存在延时，使用时更为方便高效。

所述第一控制部C1包括第一开关件Q1及控制第一开关件Q1工作的第一信号源P1.0，所述第一开关件Q1的两个连通端分别串联于所述高压电源V-HIGH和第一刺激端E1之间，所述第一开关件Q1的控制端与第一信号源P1.0相连接。

因而，在本发明中，所述第一控制部C1包括所述第一开关件Q1和第一信号源P1.0，第一信号源P1.0可控制第一开关件Q1的导通或断开，从而，即可控制第一控制部C1的导通或断开，并进一步影响第一刺激端E1和第二刺激端E2的输出电流及第一刺激端E1和第二刺激端E2之间的刺激电压。在本具体实施方式中，所述电刺激输出电路实际包括MCU控制器，所述MCU控制器的该第一信号源P1.0端口可输出信号以控制第一开关件Q1的导通或断开。

并且，如图2所示，在本发明的具体实施方式中，所述第一开关件Q1为PMOS管。所述第一开关件Q1的源极接高压电源V-HIGH，漏极则与所述第一刺激端E1相连接。并且，所述第一信号源P1.0并未直接与第一开关件Q1的栅极相连接，所述第一控制部C1还包括三极管Q7和分压支路，所述三极管Q7的集电极通过分压支路与高压电源V-HIGH相连接，发射极接地，基极接入所述第一信号源P1.0，所述第一开关件Q1的栅极接入分压支路内部；所述第一信号源P1.0为高电平时，所述第一开关件Q1导通，第一信号源P1.0为低电平时，所述第一开关件Q1断开。

本发明中，采用PMOS管作为第一开关件Q1，第一信号源P1.0通过三极管Q7和分压支路来控制第一开关件Q1的栅极电压，以控制第一开关件Q1的导通或断开。当然，若所述第一开关件Q1为NMOS管或三极管Q7，或所述第一信号源P1.0直接对第一开关件Q1的控制端进行控制等，只要存在第一信号源P1.0和受到第一信号源P1.0控制的第一开关件Q1，则即在本发明的保护范围之内。本具体实施方式中，该第一控制部C1还包括三极管Q7和分压支路，则可对第一开关件Q1进行更好的控制，使得第一开关件Q1的栅极电压更加稳定、第一开关件Q1的断开或导通更加快捷。

具体的，所述分压支路包括相互串联的第一分压电阻R14和第二分压电阻R15，所述第一开关件Q1的栅极接入第一分压电阻R14和第二分压电阻R15之间。所述第一分压电阻R14与高压电源V-HIGH相连接，第二分压电阻R15则与三极管Q7的集电极相连接。所述分压支路还可为其他多种器件的串联，只要在本发明中可向第一开关件Q1的栅极起到分压的作用即可。并且，显然的，该三极管Q7为NPN型三极管。

因此，在本发明的该具体实施方式中，所述第一信号源P1.0若输出高电平，则三极管Q7工作在开关状态，三极管Q7导通。高压电源V-HIGH通过第一分压电阻R14、第二分压电阻R15及三极管Q7后接地，则第一开关件Q1的栅极处的电压经过分压支路的分压，第一开关件Q1的源极和栅极之间形成压差，因而使得第一开关件Q1导通。而第一信号源P1.0若输出低电平，则三极管Q7工作在截止区，则三极管Q7断开，分压支路不会导通，从而使得第一开关件Q1的源极和栅极的电压相等，不会形成压差，第一开关件Q1处于断开状态。

另外，本具体实施方式中，所述第一控制部C1还可包括第一额外电阻R16，该第一额外电阻R16串联于第一信号源P1.0与三极管Q7的基极之间，用以限制三极管Q7的基极电流大小，保证在当第一信号源P1.0为高电平时，三极管Q7可以工作在开关状态内。

所述第一恒流源CI1包括载波信号源DA0、运算放大器U1、第二开关件Q2及电流采样电阻R1，所述第二开关件Q2与电流采样电阻R1相串联后的一端与第二刺激端E2连接、另一端接地，所述第二开关件Q2的控制端与运算放大器U1的输出端相连接；所述运算放大器U1的正输入端与载波信号源DA0相连接，负输入端连接至电流采样电阻R1和第二开关件Q2之间；所述电流采样电阻R1上的电流与载波信号源DA0的电压线性相关。

在本具体实施方式中，所述第一恒流源CI1包括所述载波信号源DA0、运算放大器U1、第二开关件Q2及电流采样电阻R1，运算放大器U1的负输入端连接至第二开关件Q2和电流采样电阻R1之间形成负反馈支路。由于，运算放大器U1具有“虚短”和“虚断”的特征，因而，

I+＝I-＝0；

则，运算放大器U1的负反馈支路上的电流为0。

因而，进一步的，

V+＝V-＝I R1*R1＝V DA0；

其中，V DA0为载波信号源DA0的输出电压，I R1为电流采样电阻R1上的电流。因此，可以看出，I R1与V DA0线性相关。只要载波信号源DA0的电压V DA0不发生变化，则经过第一刺激端E1和第二刺激端E2的电流即为电流采样电阻R1上的电流，且保持恒定。同样的，若载波信号源DA0处的电压V DA0呈一定波形变化，则经过第一刺激端E1和第二刺激端E2的电流即该电流采样电阻R1上的电流也呈一定波形变化，则第一刺激端E1和第二刺激端E2之间的电流也会呈一定波形变化。从而实现刺激电流脉冲组成不同类型的刺激电流脉冲组合方案。

具体的，所述第二开关件Q2为NMOS管，所述第二开关件Q2的漏极与第二刺激端E2连接，源极与电流采样电阻R1相连接后接地。当然，若所述第二开关件Q2为PMOS管或三极管Q7，或者所述第一恒流源CI1采用其他结构，只要能起到恒流的作用，即可达到本发明的目的。

还包括MCU控制器，所述MCU控制器包括所述载波信号源DA0以控制载波信号源DA0输出具有波形的电压信号。如上述所述，所述MCU控制器还包括第一信号源P1.0以控制第一信号源P1.0输出高电平或低电平。因而，所述MCU控制器可通过载波信号源DA0来控制刺激端E1的输出电压的波形。并且，MCU控制器可通过第一信号源P1.0来将高压电源V-HIGH加在第一刺激端E1上。

另外，所述第一恒流源CI1还包括第二额外电阻R13，所述第二额外电阻R13连接于运算放大器U1的输出端和第二开关件Q2的栅极之间；所述第一恒流源CI1还包括第三额外电阻R12，所述第三额外电阻R12串联于反馈支路上，即运算放大器U1的负输入端和第二开关件Q2的源极之间；所述第一恒流源CI1还包括第四额外电阻R11和第五额外电阻R10，所述第四额外电阻R11和第五额外电阻R10相串联并且连接于运算放大器U1的正输入端和载波信号源DA0之间。所述第一恒流源CI1还包括二极管D2，所述二极管D2的正极接地，负极连接于运算放大器U1的负输入端。

所述第二刺激通路还包括第二控制部，所述第二控制部包括第三开关件Q6及第二信号源P1.1，所述第三开关件Q6的两个连通端连接于载波信号源DA0和地之间；所述第二信号源P1.1连接至第三开关件Q6的控制端。

因而，所述第二信号源P1.1可以控制第三开关件Q6的通断，第三开关件Q6的两个连通端连接于载波信号源DA0和地之间。因而在第三开关件Q6导通时，载波信号源DA0的电流经过第三开关件Q6，而将运算放大器U1的正输入端接地，所述第二开关件Q2断开，则第一恒流源CI1相当于不工作，从而第一刺激端E1和第二刺激端E2上的电压相同，第一刺激端E1和第二刺激端E2之间不形成有电流。在第三开关件Q6断开时，载波信号源DA0的电流则流向运算放大器U1的正输入端，第一恒流源CI1工作，从而通过第一刺激端E1和第二刺激端E2的电流保持恒定。

同样的，所述MCU控制器也包括所述第二信号源P1.1，以控制第二信号源P1.1输出高电平或低电平。因此，在本发明中，所述MCU控制器通过控制载波信号源DA0输出波形信号，以实现电刺激输出电路在电治疗设备中的不同的手法。并且，MCU控制器通过控制第一信号源P1.0和第二信号源P1.1来控制第一开关件Q1和第三开关件Q6的通断，来实现第一刺激端E1和第二刺激端E2的输出回路的通断。

在本具体实施方式中，所述第三开关件Q6为NMOS管，所述第三开关件Q6的源极接地、漏极连接于载波信号源DA0，栅极与第二信号源P1.1相连接；所述第二信号源P1.1为高电平时，所述第三开关件Q6导通；所述第二信号源P1.1为低电平时，所述第三开关件Q6断开。由于NMOS管为高电平导通，因而第二信号源P1.1为高电平时，第三开关件Q6导通，运算放大器U1正输入端接地，第一恒流源CI1不工作；第二信号源P1.1为低电平时，第三开关件Q6断开，第一恒流源CI1工作。具体的，所述第三开关Q6的漏极连接于第四额外电阻R11和第五额外电阻R10之间。

当然，若所述第三开关件Q6为其他开关件，例如PMOS管等，只要能达到开关的作用，则即可达到本发明的目的。

另外，所述第二控制部还包括上拉支路，所述上拉支路包括外接电源VCC和第一上拉电阻R9及第二上拉电阻R8，所述第一上拉电阻R9连接于第二信号源P1.1和第三开关件Q6的栅极之间，第二上拉电阻R8连接于外接电源VCC和第二信号源P1.1之间。

具体的，本发明中，可通过MCU控制器控制载波信号源DA0来控制电刺激脉冲的幅值大小即波形，也可控制第一信号源P1.0和第二信号源P1.1来控制该电刺激脉冲的输出时刻；若控制第一信号源P1.0为高电平、第二信号源P1.1为低电平，则第一刺激端E1和第二刺激端E2之间无电刺激脉冲输出；若控制第一信号源P1.0为高电平，第二信号源P1.1为低电平，则该电刺激脉冲输出有波形的脉冲，且脉冲电流的大小由载波信号源DA0控制。

当然，如图1中所示，所述电刺激输出电路还包括与第一刺激通路的器件对称设置的第三刺激通路，所述第三刺激通路连接于高压电源V-HIGH及第二刺激端E2之间；所述电刺激输出电路还包括与第二刺激通路的器件对称设置的第四刺激通路，所述第四刺激通路连接于第一刺激端E1和地之间；所述第三刺激通路包括第三控制部C3，所述第四刺激通路包括第二恒流源CI2。

即，如图2中所示，所述电刺激输出电路实际上还包括所述第三刺激通路，该第三刺激通路即为所述高压电源V-HIGH及第二刺激端E2之间的通路。由于第三刺激通路和第一刺激通路的器件对称设置，因此，为了表述方便，器件名称和所述第一刺激通路中相同，而标号则按照图2中所示。所述第三刺激通路的第三控制部C3包括第一开关件Q3及控制第一开关件Q3工作的第三信号源P1.2。则同样的，第一开关件Q3为PMOS管，第三信号源P1.2输出高电平时，所述第一开关件Q3导通；第三信号源P1.2输出低电平时，第一开关件Q3断开。并且，所述第三控制部C3中也包括三极管和分压支路，其中三极管为图2中的三极管Q8，分压支路由第一分压电阻R18和第二分压电阻R19组成。所述第三控制部C3还包括第一额外电阻R17。以上，由于第三刺激通路的器件与第一刺激通路的器件完全对称，因而具体的器件连接方式也与第一刺激通路中类似，在此不再赘述。

而所述第四刺激通路连接于第一刺激端E1和地之间，且包括所述第二恒流源CI2。则和第一刺激通路与第二刺激通路中形成的电刺激脉冲相反，若第一刺激通路和第二刺激通路在工作时，第一刺激端E1和第二刺激端E2之间形成的电刺激脉冲为正电压脉冲，则所述第三刺激通路和第四刺激通路在工作时，第一刺激端E1和第二刺激端E2之间形成的电刺激脉冲为负电压脉冲。

所述第一恒流源CI1和第二恒流源CI2均包括电流采样电阻；或者，所述第一恒流源CI1和第二恒流源CI2共用一个电流采样电阻。具体的，如图2中所示，在本实施方式中，所述第二恒流源CI2中包括载波信号源DA1、运算放大器U0、第二开关件Q4及电流采样电阻R1，所述第二恒流源CI2与所述第一恒流源CI1共用所述电流采样电阻R1。则同样的，在第一恒流源CI1不工作、第二恒流源CI2工作时，所述电流采样电阻R1上的电流与载波信号源DA1的电压线性相关。当然，若所述第一恒流源CI1和第二恒流源CI2中均包括一个用以接地的电流采样电阻，也可达到本发明的目的。

同样的，所述第二刺激通路包括第四控制部，所述第四控制部包括第三开关件Q5及第四信号源P1.3，所述第三开关件Q5为NMOS管，第四信号源P1.3为高电平时，所述第三开关件Q5导通；所述第四信号源P1.3为低电平时，所述第三开关件Q5断开。

同样的，所述第二恒流源CI2还包括第二额外电阻R2、第三额外电阻R3、第四额外电阻R4和第五额外电阻R5，以及二极管D1。所述第四控制部还包括上拉支路，该上拉支路包括外接电源VCC和第一上拉电阻R6和第二上拉电阻R7。以上，由于第四刺激通路的器件与第二刺激通路的器件完全对称，因而具体的器件连接方式也与第二刺激通路中类似，在此不再赘述。

因而，如图3中所示，图3中正电压脉冲由第一信号源P1.0、第二信号源P1.1和载波信号源DA0控制形成，负电压脉冲则由第三信号源P1.2、第四信号源P1.3和载波信号源DA1控制形成。具体的，图3中的虚线部分为载波信号源DA0、DA1输出的载波信号，实线部分为在载波信号源DA0、DA1的调制下、且在第一信号源P1.0、第二信号源P1.1、第三信号源P1.2和第四信号源P1.3控制下的脉冲信号，即最后第一刺激端E1和第二刺激端E2之间输出的电刺激脉冲。

因此，综上所述，由于在实际应用中，第一刺激端E1和第二刺激端E2之间连接负载，则当第一控制部C1为导通状态时，经过所述第一刺激端E1和第二刺激端E2的电流即为第一恒流源CI1的电流，从而第一刺激端E1和第二刺激端E2之间输出正向的电刺激脉冲。另外，所述第一控制部C1可进行打开或关闭，所述第一恒流源CI1的输出电流即流经第一刺激端E1和第二刺激端E2的电流可控，从而可通过调整第一控制部C1的开闭和第一恒流源CI1的输出电流来调整第一刺激端E1和第二刺激端E2之间的刺激电流脉冲的大小和波形，使其切换不同的刺激电压的大小或状态。并且，本发明中的电刺激输出电路的器件较小，无需使用大型器件，适用于小型化的设备；并且，可直接对第一控制部C1和第一恒流源CI1进行调整来改变刺激电流脉冲，不存在延时，使用时更为方便高效。

并且，可对称设置第三刺激通路和第四刺激通路以在第一刺激端E1和第二刺激端E2之间形成负向的电刺激脉冲，并且与第一刺激通路和第二刺激通路相配合，形成可在正电压和负电压之间震荡的电刺激脉冲波形，以实现电刺激按摩中的多种按摩手法。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电刺激输出电路，包括第一刺激通路、第二刺激通路及分别与第一刺激通路和第二刺激通路相连接的第一刺激端和第二刺激端，所述第一刺激端和第二刺激端之间输出刺激电流；其特征在于，所述电刺激输出电路包括高压电源，所述第一刺激通路包括与高压电源相串联的第一控制部，所述第一刺激端连接于第一控制部的另一端；所述第二刺激通路包括输出电流可控的第一恒流源，所述第一恒流源一端接地，另一端接所述第二刺激端；

所述第一控制部包括第一开关件及控制第一开关件工作的第一信号源，所述第一开关件的两个连通端分别串联于所述高压电源和第一刺激端之间，所述第一开关件的控制端与第一信号源相连接；

所述第一开关件的源极接高压电源，漏极接第一刺激端；所述第一控制部还包括三极管和分压支路，所述三极管的集电极通过分压支路与高压电源相连接，发射极接地，基极接入所述第一信号源，所述第一开关件的栅极接入分压支路内部；所述第一信号源为高电平时，所述第一开关件导通，第一信号源为低电平时，所述第一开关件断开。

2.根据权利要求1所述的电刺激输出电路，其特征在于，所述第一开关件为PMOS管。

3.根据权利要求1所述的电刺激输出电路，其特征在于，所述分压支路包括相互串联的第一分压电阻和第二分压电阻，所述第一开关件的栅极接入第一分压电阻和第二分压电阻之间。

4.根据权利要求1所述的电刺激输出电路，其特征在于，所述第一恒流源包括载波信号源、运算放大器、第二开关件及电流采样电阻，所述第二开关件与电流采样电阻相串联后的一端与第二刺激端连接、另一端接地，所述第二开关件的控制端与运算放大器的输出端相连接；所述运算放大器的正输入端与载波信号源相连接，负输入端连接至电流采样电阻和第二开关件之间；所述电流采样电阻上的电流与载波信号源的电压线性相关。

5.根据权利要求4所述的电刺激输出电路，其特征在于，还包括MCU控制器，所述MCU控制器包括所述载波信号源以控制载波信号源输出具有波形的电压信号。

6.根据权利要求4所述的电刺激输出电路，其特征在于，所述第二刺激通路还包括第二控制部，所述第二控制部包括第三开关件及第二信号源，所述第三开关件的两个连通端连接于载波信号源和地之间；所述第二信号源连接至第三开关件的控制端。

7.根据权利要求6所述的电刺激输出电路，其特征在于，所述第三开关件为NOMS管，所述第三开关件的源极接地、漏极连接于载波信号源，栅极与第二信号源相连接；所述第二信号源为高电平时，所述第三开关件导通；所述第二信号源为低电平时，所述第三开关件断开。

8.根据权利要求1所述的电刺激输出电路，其特征在于，所述电刺激输出电路还包括与第一刺激通路的器件对称设置的第三刺激通路，所述第三刺激通路连接于高压电源及第二刺激端之间；所述电刺激输出电路还包括与第二刺激通路的器件对称设置的第四刺激通路，所述第四刺激通路连接于第一刺激端和地之间；所述第三刺激通路包括第三控制部，所述第四刺激通路包括第二恒流源。

9.根据权利要求8所述的电刺激输出电路，其特征在于，所述第一恒流源和第二恒流源均包括电流采样电阻；或者，所述第一恒流源和第二恒流源共用一个电流采样电阻。