CN219090853U - 医疗设备控制装置及电刺激仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种医疗设备控制装置及电刺激仪，该医疗设备控制装置包括H桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，同步电路包括或逻辑电路和开关电路；控制电路分别与或逻辑电路的第一端、驱动电路的第一端连接，或逻辑电路的第二端与开关电路的第一端连接，开关电路的第二端与恒流源电路的第一端连接，开关电路的第三端与控制电路连接，开关电路的第四端接地；驱动电路的第二端与H桥电路的第一端连接，H桥电路的第二端与恒流源电路的第二端连接，恒流源电路的第三端接地。本申请通过同步电路控制PWM信号和控制电路输出至恒流源电路的参考信号，保证H桥电路和恒流源电路同步。

Description

医疗设备控制装置及电刺激仪

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种医疗设备控制装置及电刺激仪。

背景技术

在理疗仪和按摩器等设备中，经常使用电压刺激或电流刺激的方式来产生所需的刺激脉冲，达到治疗或舒缓人体神经和肌肉的作用。由于电流刺激能针对不同的人体阻抗产生相同的电荷量，对阻抗的变化适应性更强，因此具有比电压刺激更广的使用场景。

在用于神经或肌肉刺激的电刺激仪中，通常使用由H桥和MOS管组成脉冲电流产生电路，使用该脉冲电流产生电路来产生所需的刺激脉冲。在H桥和MOS管组成的脉冲电流产生电路中，控制电路(Microcontroller Unit，MCU)向运算放大器发出参考信号，再发出PWM信号控制H桥，从而产生刺激脉冲。但是该电路存在运算放大器容易饱和，电流响应速度较慢的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电流响应速度的医疗设备控制装置及电刺激仪。

第一方面，本申请提供了一种医疗设备控制装置，所述医疗设备控制装置包括H桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，所述同步电路包括或逻辑电路和开关电路；

所述控制电路分别与所述或逻辑电路的第一端、所述驱动电路的第一端连接，所述或逻辑电路的第二端与所述开关电路的第一端连接，所述开关电路的第二端与所述恒流源电路的第一端连接，所述开关电路的第三端与所述控制电路连接，所述开关电路的第四端接地；

所述驱动电路的第二端与所述H桥电路的第一端连接，所述H桥电路的第二端与所述恒流源电路的第二端连接，所述恒流源电路的第三端接地。

在其中一个实施例中，所述或逻辑电路包括两个二极管，所述两个二极管并联连接；所述控制电路与所述两个二极管的阳极连接。

在其中一个实施例中，所述二极管包括肖特基二极管。

在其中一个实施例中，所述开关电路包括单刀双掷开关，所述两个二极管的阴极与所述单刀双掷开关的第一端连接。

在其中一个实施例中，所述恒流源电路包括放大器、第一晶体管和第一电阻，所述放大器的输出端与所述第一晶体管的第一端连接，所述第一晶体管的第二端与所述H桥电路的第二端连接，所述第一晶体管的第三端与所述第一电阻的第一端和所述放大器的反馈输入端连接，所述第一电阻的第二端接地。

在其中一个实施例中，所述同步电路还包括第二电阻，所述放大器的反馈输入端为负相输入端，所述第一晶体管的第三端与所述负相输入端连接；

所述开关电路的第二端与所述放大器的正相输入端连接，所述开关电路的第四端通过所述第二电阻接地。

在其中一个实施例中，所述放大器的反馈输入端为正相输入端，所述开关电路的第二端与所述放大器的负相输入端连接，所述开关电路的第四端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接地；

所述放大器的正相输入端分别与所述开关电路的第三端和所述控制电路连接。

在其中一个实施例中，所述医疗设备控制装置还包括模数转换器，所述模数转换器设置于所述控制电路和所述开关电路之间。

在其中一个实施例中，所述驱动电路包括与所述两个二极管一一对应的第一驱动电路和第二驱动电路，所述H桥电路包括两个第二晶体管、两个第三晶体管和第三电阻；

所述两个二极管的阳极分别与所述第一驱动电路的第一端和所述第二驱动电路的第一端连接，所述第一驱动电路的第二端与所述两个第二晶体管的第一端连接，所述第二驱动电路的第二端与所述两个第三晶体管的第一端连接，所述第三电阻的第一端与所述两个第二晶体管的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述两个第三晶体管的第二端连接。

在其中一个实施例中，所述医疗设备控制装置还包括供电电源，所述两个第二晶体管中的一个第二晶体管的第三端和所述两个第三晶体管中的一个第三晶体管的第三端均与所述供电电源连接。

第二方面，本申请还提供一种电刺激仪，所述电刺激仪包括上述第一方面提供的医疗设备控制装置。

上述医疗设备控制装置及电刺激仪，医疗设备控制装置包括H桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，同步电路包括或逻辑电路和开关电路；控制电路分别与或逻辑电路的第一端、驱动电路的第一端连接，或逻辑电路的第二端与开关电路的第一端连接，开关电路的第二端与恒流源电路的第一端连接，开关电路的第三端与控制电路连接，开关电路的第四端接地；驱动电路的第二端与H桥电路的第一端连接，H桥电路的第二端与恒流源电路的第二端连接，恒流源电路的第三端接地。本申请中在控制电路输出的PWM信号为高电平时，控制H桥电路导通，同时通过同步电路控制恒流源电路产生电流源信号。在控制电路输出的PWM信号为低电平时，控制H桥电路断开，同时通过同步电路控制恒流源电路输出低电平信号。本申请同步电路通过控制PWM信号及电流源信号从而使H桥电路和恒流源电路同步，提高了电流的响应速度。

附图说明

图1为一个实施例中脉冲电流产生电路的示意图；

图2为一个实施例中脉冲电流产生电路的波形示意图；

图3为一个实施例中医疗设备控制装置的第一电路结构示意图；

图4为一个实施例中医疗设备控制装置的第二电路结构示意图；

图5为一个实施例中医疗设备控制装置的第三电路结构示意图；

图6为一个实施例中医疗设备控制装置的波形示意图；；

图7为一个实施例中医疗设备控制装置的第四电路结构示意图；

图8为一个实施例中医疗设备控制装置的第五电路结构示意图；

图9为一个实施例中医疗设备控制装置的第六电路结构示意图；

图10为一个实施例中医疗设备控制装置的第七电路结构示意图；

图11为一个实施例中医疗设备控制装置的第八电路结构示意图；

图12为一个实施例中医疗设备控制装置的第九电路结构示意图。

附图标记说明：

1、H桥电路； 2、同步电路； 3、控制电路；

4、驱动电路； 5、恒流源电路； 21、或逻辑电路；

22、开关电路； 51、放大器； 52、第一晶体管；

53、第一电阻； 23、第二电阻； 6、模数转换器；

11、第二晶体管； 12、第三晶体管； 13、第三电阻。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

相关技术中，如图1所示，脉冲电流产生电路中，脉冲电流的幅值由DAC控制，脉冲电流的频率和脉宽由PWM1和PWM2控制，由此形成了脉冲幅值、频率，脉宽可调的电流。该电路中的DAC信号和PWM信号是分别控制的，即在整个过程中先设定一个与幅值有关的DAC值，然后再调节PWM信号的频率和占空比。该电路存在的主要问题是电流响应速度过慢，运放OP1容易饱和，具体原因如下：

当存在PWM信号时，H桥导通(即：左桥臂的上管与右桥臂的下管同时导通或左桥臂的下管与右桥臂的上管同时导通)，运放OP1自动调整负载电流使Rs上的电压与DAC的输出电压相同，此时运放处于正常的反馈状态，电路中的电流同时流过负载RL和Q5；但是当PWM信号关断时，H桥不通，此时没有电流产生，但运放OP1的正相端的电压仍是DAC的输出，反相端的电压为0，此时运放的正反相端电压不一致，从而导致运放输出饱和，运放输出最大电压去驱动MOS管。当下次PWM信号出现，运放又需要从饱和状态退出到正常的反馈状态，此种状态随着PWM的产生和关断而不断重复，正是由于运放的饱和与退饱和状态交替进行，导致产生的刺激电流响应变慢。对应的波形如图2所示。

图3为一个实施例中医疗设备控制装置的第一电路结构示意图，如图3所示，医疗设备控制装置包括H桥电路1、同步电路2、控制电路3、驱动电路4和恒流源电路5，同步电路2包括或逻辑电路21和开关电路22；控制电路3分别与或逻辑电路21的第一端、驱动电路4的第一端连接，或逻辑电路21的第二端与开关电路22的第一端连接，开关电路22的第二端与恒流源电路5的第一端连接，开关电路22的第三端与控制电路3连接，开关电路22的第四端接地；驱动电路4的第二端与H桥电路1的第一端连接，H桥电路1的第二端与恒流源电路5的第二端连接，恒流源电路5的第三端接地。

其中，开关电路22的第一端为开关电路22的控制端，开关电路22的第二端为开关电路22的输出端，开关电路22的第三端为开关电路22的第一输入端，开关电路22的第四端为开关电路22的第二输入端。

在本实施例中，如图3所示，控制电路3分别与或逻辑电路21的输入端、驱动电路4的输入端连接，将控制电路3中的PWM模块输出的PWM信号分别输入到驱动电路4和或逻辑电路21，或逻辑电路21的输出端与开关电路22的控制端连接，开关电路22的输出端与恒流源电路5的第一端连接，开关电路22的第三端(第一输入端)与控制电路3连接，开关电路22的第四端(第二输入端)接地。

驱动电路4的输出端与H桥电路1的基极连接，将通过驱动电路4的PWM信号输入至H桥电路1，H桥电路1的低压端与恒流源电路5的第二端连接，恒流源电路5的第三端接地。当PWM1信号和PWM2信号一个为高电平，PWM信号控制H桥电路1，即PWM1信号控制H桥电路1的左边桥臂，PWM2信号控制H桥电路1的右边桥臂，且PWM1信号和PWM2信号互补导通。同时通过开关电路22控制恒流源电路5，通过控制PWM信号和控制电路输出至恒流源电路的参考信号从而使H桥电路1和恒流源电路5同步。

可选的，恒流源电路5可以是由放大器、电阻和晶体管构成的恒流源电路，此时恒流源电路5的第一端可以为放大器的正相输入端或负相输入端，恒流源电路5的第二端可以为晶体管的漏极；恒流源电路5也可以是由两个放大器和多个电阻构成的恒流源电路，此时恒流源电路5的第一端可以为放大器的正相输入端，恒流源电路5的第二端可以为电阻的一端。例如，当恒流源电路5的第一端为放大器的正相输入端，即开关电路22的输出端与放大器的正相输入端连接。当PWM1信号为高电平，PWM1信号控制H桥电路1的左边桥臂导通，此时开关电路22的控制端为高电平，控制开关电路22与控制电路3连接，此时恒流源电路3与H桥电路1同时导通。当PWM1信号和PWM2信号同时为低电平，开关电路22的控制端为低电平，开关电路22的输出端与第四端连接，即接地，恒流源电路的输出为低电平0，此时恒流源电路3与H桥电路1同时断开。

可选的，控制电路3可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、微处理器单元(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等数字电路。也可以采用模拟电路实现，或者数字电路与模拟电路结合实现。

可选的，或逻辑电路21可以为二极管、三极管、MOS管、开关等各元件实现，也可以集成构成或逻辑电路。

可选的，开关电路22可以通过光电管(MOS管、三极管)实现，也可以通过单刀双掷开关等实现。若为了实现小型化，开关电路可以选为小型的单刀双掷模拟开关芯片。

本申请实施例中，医疗设备控制装置包括H桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，同步电路包括或逻辑电路和开关电路；控制电路分别与或逻辑电路的第一端、驱动电路的第一端连接，或逻辑电路的第二端与开关电路的第一端连接，开关电路的第二端与恒流源电路的第一端连接，开关电路的第三端与控制电路连接，开关电路的第四端接地；驱动电路的第二端与H桥电路的第一端连接，H桥电路的第二端与恒流源电路的第二端连接，恒流源电路的第三端接地。本申请中在控制电路输出的PWM信号为高电平时，控制H桥电路导通，同时通过同步电路控制恒流源电路产生电流源信号。在控制电路输出的PWM信号为低电平时，控制H桥电路断开，同时通过同步电路控制恒流源电路输出低电平信号。本申请同步电路通过控制PWM信号及控制电路输出至恒流源电路的参考信号，从而使H桥电路和恒流源电路同步，提高了电流的响应速度。

图4为一个实施例中医疗设备控制装置的第二电路结构示意图，如图4所示，或逻辑电路21包括两个二极管，两个二极管并联连接；控制电路3与两个二极管的阳极连接。二极管包括肖特基二极管。开关电路22包括单刀双掷开关S1，两个二极管的阴极与单刀双掷开关的第一端连接。

可选的，二极管包括肖特基二极管，或者包括接触型二极管、面接触型二极管、平面型二极管、稳压管压管、光电二极管、发光光二极管等。开关电路22包括单刀双掷开关。

在本实施例中，控制电路3与两个二极管(二极管D1、二极管D2)的阳极连接，两个二极管(二极管D1、二极管D2)的阴极与单刀双掷开关S1的控制端连接。

本申请实施例中，或逻辑电路包括两个并联的二极管，尤其是肖特基二极管，导通压降很低，反应灵敏，单刀双掷开关构成的开关电路结构简单，易于实现。

图5为一个实施例中医疗设备控制装置的第三电路结构示意图，如图5所示，恒流源电路包括放大器51、第一晶体管52和第一电阻53，放大器51的输出端与第一晶体管52的第一端连接，第一晶体管52的第二端与H桥电路1的第二端连接，第一晶体管52的第三端与第一电阻53的第一端和放大器51的反馈输入端连接，第一电阻53的第二端接地。

可选的，反馈输入端可以为放大器51的正相输入端，也可以为放大器51的反向输入端。当开关电路的输出端与放大器51的正相输入端连接时，反馈输入端为放大器51的负相输入端，当开关电路的输出端与放大器51的负相输入端连接时，反馈输入端为放大器51的正相输入端。图5示出的是反馈输入端为放大器51的负相输入端的一种实现情况。

在本实施例中，如图5所示，放大器51的输出端与第一晶体管52栅极连接，第一晶体管52的漏极与H桥电路1的低压端连接，第一晶体管52的源极和放大器51的反馈输入端连接，同时第一晶体管52的源极和第一电阻53的第一端连接，第一电阻53的第二端接地。

当放大器的反馈输入端为放大器的负相输入端：如上述图5所示，同步电路还包括第二电阻23，放大器51的反馈输入端为负相输入端，第一晶体管52的第三端与负相输入端连接；开关电路22的第二端与放大器51的正相输入端连接，开关电路22的第四端通过第二电阻23接地。

在本实施例中，当放大器52的反馈输入端为放大器52的负相输入端，控制装置的电路结构示意图如图5所示，同步电路还包括第二电阻23，开关电路22的第二输入端通过第二电阻23接地。开关电路22的输出端与放大器51的正相输入端连接，放大器51的输出端与第一晶体管52的栅极连接，第一晶体管52的源极与放大器51的负相输入端连接，同时第一晶体管52的源极与第一电阻53的第一端接地，第一电阻53的第二端接地。

在本实施例中，当控制电路3输出的PWM1信号或PWM2信号中有一个为高电平时，H桥电路1导通，开关电路22的控制端为高电平，放大器51的正相输入端通过开关电路22接到控制电路3上，此时构成恒流源电路的第一晶体管52与H桥电路1同时导通，放大器51立即进入正常反馈状态；当控制电路3输出的PWM1和PWM2同时为低电平时，H桥电路1关断，开关电路22的控制端为低电平，放大器51的正相输入端通过第二电阻23接到了地，由于放大器51的负相输入端通过第一电阻53接到了地，此时放大器51的正负相输入端都接到了地，正负相输入端电压相同，放大器51的输出电压为0。当下一次PWM信号到来时，第一晶体管52的电流能迅速建立起来。PWM和相应的波形如图6所示。

当放大器的反馈输入端为放大器的正相输入端：如图7所示，图7为一个实施例中医疗设备控制装置的第四电路结构示意图，放大器51的反馈输入端为正相输入端，开关电路22的第二端与放大器51的负相输入端连接，开关电路22的第四端与第一电阻53的第一端连接，第一电阻53的第二端接地；放大器51的正相输入端分别与开关电路22的第三端和控制电路3连接。

在本实施例中，当放大器51的反馈输入端为放大器51的正相输入端，控制装置的电路结构示意图如图8所示：开关电路22的输出端与放大器51的负相输入端连接，开关电路22的第二输入端与第一电阻53的第一端连接，第一电阻53的第二端接地。放大器51的正相输入端分别与开关电路22的第一输入端和控制电路3连接。

在本实施例中，如上述图7所示，当控制电路3输出的PWM1信号或PWM2信号中有一个为高电平时，H桥电路1导通，开关电路22的控制端为高电平，放大器51的负相输入端通过开关电路22接到第一电阻53的第一端上，放大器51的正相输入端连接控制电路3输出参考信号，此时放大器51的正相输入端为正，负相输入端为0，放大器51立即输出高电平，构成恒流源电路的第一晶体管52与H桥电路1同时导通，放大器51立即进入正常反馈状态；当控制电路3输出的PWM1信号和PWM2信号同时为低电平时，H桥电路1关断，开关电路22的控制端控制输出端与控制电路3连接，此时，由于放大器51的正相输入端和负相输入端都是控制电路的输出电压。由于放大器51的输出等于a(正相输入端电压-负相输入端电压)，因此，放大器51的输出电压也为0。

需要说明的是，在图7中，经过或逻辑电路(二极管D1和二极管D2)的PWM1信号和PWM2信号同样是由控制电路3输出的，只是图8中为示出。以及控制电路3输出的PWM1信号和PWM2信号需经过驱动电路再输入至H桥电路1，驱动电路也未在图7中示出。

图8为一个实施例中医疗设备控制装置的第五电路结构示意图，如图8所示，医疗设备控制装置还包括模数转换器6，模数转换器6设置于控制电路3和开关电路22之间。

在本实施例中，如图8所示，医疗设备控制装置还包括模数转换器6，模数转换器6设置于控制电路3和开关电路22之间。具体地，控制电路3与数模转换器3连接，数模转换器6与开关电路22的第一输入端连接，将控制电路3输出的数字信号转换为模拟信号，图8中的控制电路3以MCU芯片为例。

图9为一个实施例中医疗设备控制装置的第六电路结构示意图，如图9所示，驱动电路包括与两个二极管一一对应的第一驱动电路41和第二驱动电路42，H桥电路1包括两个第二晶体管11、两个第三晶体管12和第三电阻13；两个二极管的阳极分别与第一驱动电路41的第一端和第二驱动电路42的第一端连接，第一驱动电路41的第二端与两个第二晶体管11的第一端连接，第二驱动电路42的第二端与两个第三晶体管12的第一端连接，第三电阻13的第一端与两个第二晶体管11的第二端连接，第三电阻13的第二端与两个第三晶体管12的第二端连接。医疗设备控制装置还包括供电电源，两个第二晶体管11中的一个第二晶体管的第三端和两个第三晶体管12中的一个第三晶体管的第三端均与供电电源连接。

其中，两个第二晶体管11为H桥电路的左桥臂的两个晶体管，图10中的晶体管Q1和晶体管Q4，两个第三晶体管12为H桥电路的右桥臂的两个晶体管，图10中的晶体管Q2和晶体管Q3。

在本实施例中，如图9所示，驱动电路包括两个第一驱动电路41和第二驱动电路42，第一二极管D1的阳极第一驱动电路41的第一端连接，第二二极管D2的阳极与第二驱动电路42的第一端连接，第一驱动电路41的第二端与两个第二晶体管11的基极连接，第二驱动电路42的第二端与两个第三晶体管12的基极连接。两个第二晶体管11的发射极与第三电阻13的第一端连接，两个第三晶体管12的发射极与第三电阻13的第二端连接，两个第二晶体管11中的一个第二晶体管(左桥臂的上晶体管Q1)的集电极和两个第三晶体管12中的一个第三晶体管(右桥臂的上晶体管Q2)的集电极均与供电电源连接。

在本实施例中，当控制电路3输出PWM1信号为高电平时，第二晶体管Q1基极为高，第二晶体管Q1导通，第三电阻13的第一端为高电平，第二晶体管Q4基电极为高电平，所以第二晶体管Q4截止，第三晶体管的Q3的基极为低电平，第三电阻13的第二端为高电平，第三晶体管的Q3导通。同样的，当控制电路3输出PWM2信号为高电平时，导通H桥电路中的第三晶体管的Q2和第二晶体管Q4之间的通路。

在一个实施例中，提供了一种医疗设备控制装置，如图10、图11、图12所示，图10中，或逻辑电路包括两个并联的二极管D1、D2，开关电路包括单刀双掷开关S1，二极管D1、D2的阴极与单刀双掷开关S1的控制端连接，单刀双掷开关S1的输出端与放大器OP1的正相输入端连接，单刀双掷开关S1的第一输入端通过数模转换器DAC和控制电路(图中未示出)连接，单刀双掷开关S1的第二输入端通过第二电阻R1接地。第一晶体管Q5的漏极与H桥电路的低压端(第二晶体管Q4和第三晶体管Q3的集电极)连接，第一晶体管Q5的源极分别与放大器OP1的负相输入端和第一电阻Rs的第一端连接，第一电阻Rs的第二端接地。PWM1信号通过第一驱动电路(图中未示出)与第二晶体管Q1、Q4的基极连接，PWM2信号通过第二驱动电路(图中未示出)与第二晶体管Q2、Q3的基极连接。

图11中，或逻辑电路包括两个并联的肖特基二极管，开关电路包括光电管，光电管的输出端与与放大器OP1的正相输入端连接。

在图12中，或逻辑电路包括两个并联的二极管D1、D2，开关电路包括单刀双掷开关S1，单刀双掷开关S1的输出端与放大器OP1的负相输入端连接，放大器OP1的正相输入端分别与单刀双掷开关S1的第一输入端通过数模转换器DAC和控制电路(图中未示出)连接，单刀双掷开关S1的第二输入端通过第一电阻Rs接地。

在一个实施例中，还提供了一种电刺激仪，该电刺激仪包括上述任一实施例提供的医疗设备控制装置。

在本实施例中，可以使用电刺激仪对受测者的神经或肌肉进行刺激，达到治疗效果，由于医疗设备控制装置可以进行电流的同步控制，具有更高的电流响应速度，使受测者的感受更快速更直接。而且能产生更多的不同斜率的电流波形，使受测者能有更多的不同的感受。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种医疗设备控制装置，其特征在于，所述医疗设备控制装置包括H桥电路、同步电路、控制电路、驱动电路和恒流源电路，所述同步电路包括或逻辑电路和开关电路；

所述控制电路分别与所述或逻辑电路的第一端、所述驱动电路的第一端连接，所述或逻辑电路的第二端与所述开关电路的第一端连接，所述开关电路的第二端与所述恒流源电路的第一端连接，所述开关电路的第三端与所述控制电路连接，所述开关电路的第四端接地；

所述驱动电路的第二端与所述H桥电路的第一端连接，所述H桥电路的第二端与所述恒流源电路的第二端连接，所述恒流源电路的第三端接地。

2.根据权利要求1所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述或逻辑电路包括两个二极管，所述两个二极管并联连接；所述控制电路与所述两个二极管的阳极连接。

3.根据权利要求2所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述二极管包括肖特基二极管。

4.根据权利要求2或3所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述开关电路包括单刀双掷开关，所述两个二极管的阴极与所述单刀双掷开关的第一端连接。

5.根据权利要求1所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述恒流源电路包括放大器、第一晶体管和第一电阻，所述放大器的输出端与所述第一晶体管的第一端连接，所述第一晶体管的第二端与所述H桥电路的第二端连接，所述第一晶体管的第三端与所述第一电阻的第一端和所述放大器的反馈输入端连接，所述第一电阻的第二端接地。

6.根据权利要求5所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述同步电路还包括第二电阻，所述放大器的反馈输入端为负相输入端，所述第一晶体管的第三端与所述负相输入端连接；

所述开关电路的第二端与所述放大器的正相输入端连接，所述开关电路的第四端通过所述第二电阻接地。

7.根据权利要求5所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述放大器的反馈输入端为正相输入端，所述开关电路的第二端与所述放大器的负相输入端连接，所述开关电路的第四端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端接地；

所述放大器的正相输入端分别与所述开关电路的第三端和所述控制电路连接。

8.根据权利要求1所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述医疗设备控制装置还包括模数转换器，所述模数转换器设置于所述控制电路和所述开关电路之间。

9.根据权利要求2或3所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述驱动电路包括与所述两个二极管一一对应的第一驱动电路和第二驱动电路，所述H桥电路包括两个第二晶体管、两个第三晶体管和第三电阻；

所述两个二极管的阳极分别与所述第一驱动电路的第一端和所述第二驱动电路的第一端连接，所述第一驱动电路的第二端与所述两个第二晶体管的第一端连接，所述第二驱动电路的第二端与所述两个第三晶体管的第一端连接，所述第三电阻的第一端与所述两个第二晶体管的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述两个第三晶体管的第二端连接。

10.根据权利要求9所述的医疗设备控制装置，其特征在于，所述医疗设备控制装置还包括供电电源，所述两个第二晶体管中的一个第二晶体管的第三端和所述两个第三晶体管中的一个第三晶体管的第三端均与所述供电电源连接。

11.一种电刺激仪，其特征在于，所述电刺激仪包括权利要求1-10任一项所述的医疗设备控制装置。

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