CN117398608A - 基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路及控制方法，控制电路包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第一信号端、第二信号端和恒流源，并且第一开关的第一端接入供电电源、第二端与第一信号端电性连接；第二开关的第一端接入供电电源、第二端与第二信号端电性连接；第三开关的第一端与第一信号端电性连接、第二端与恒流源电性连接；第四开关的第一端与第一信号端电性连接、第二端与恒流源电性连接；通过控制四个开关的开关时序，以实现在恒流源的电流稳定后再输入到负载，从而解决现有技术中的电刺激治疗仪在开关瞬间产生过冲电流而对电极片产生损坏或对人体皮肤造成刺痛感的问题。

Description

基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路及控制方法

技术领域

本发明涉及神经调节电刺激治疗仪，尤其涉及基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路及控制方法。

背景技术

目前的神经调节电刺激治疗仪的恒流刺激模式，一般是由H桥电路+恒流源来实现的，如图1所示，其中，H桥电路与负载电性连接，负载的两端还连接电极片。H桥电路包括第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3和第四开关SW4。通过单片机控制第一开关SW1和第四开关SW4闭合时，在负载上输出正向电流；通过单片机控制第二开关SW2与第三开关SW3开关闭合时，在负载上输出反向电流。由于电流不能突变，在负载上不输出电流时，恒流源会控制自身的运算放大器超调，这样再开关打开的瞬间就会导致一个大的电流过冲，而长时间的瞬时大电流会对电极片造成损坏或对人体皮肤造成刺痛感，影响电极片的使用寿命、及影响用户的使用体验。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其能够解决现有的电刺激治疗仪在开关的瞬间产生大的过冲电流，进而对电极片损坏或对人体造成刺痛感的问题。

本发明的目的之二在于提供基于神经调节电刺激治疗仪的控制方法，其能够解决现有的电刺激治疗仪在开关的瞬间产生大的过冲电流，进而对电极片损坏或对人体造成刺痛感的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、恒流源、第一信号端和第二信号端；并且所述第一开关的第一端接入供电电源、第二端与所述第一信号端电性连接；所述第二开关的第一端接入供电电源、第二端与所述第二信号端电性连接；所述第三开关的第一端与所述第一信号端电性连接、第二端与所述恒流源电性连接；所述第四开关的第一端与所述第二信号端电性连接、第二端与所述恒流源电性连接；其中，所述第一信号端与负载的第一端电性连接、第二信号端与负载的第二端电性连接；当需要向负载输出正向电流时，首先控制第一开关闭合、控制第二开关闭合；然后保持第一开关闭合、保持第二开关闭合、控制第四开关闭合；最后保持第四开关闭合、保持第一开关闭合、控制第二开关断开，以使得所述恒流源的电流流经所述负载，以向所述负载输出正向电流；

当需要向负载输出反向电流时，首先控制第一开关闭合、控制第二开关闭合；然后保持第一开关闭合、保持第二开关闭合、控制第三开关闭合；最后保持第三开关闭合、保持第二开关闭合、控制第一开关断开，以使得所述恒流源的电流流经所述负载，以向所述负载输出反向电流。

进一步地，还包括主控MCU，所述主控MCU与第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、恒流源电性连接；所述主控MCU，用于控制所述恒流源流经负载的电流大小。

进一步地，所述第一开关为第一PMOS管，第二开关为第二PMOS管，第三开关为第一NMOS管，第四开关为第二NMOS管；

所述第一PMOS管的源极接入供电电源、所述第一PMOS管的漏极与第一信号端电性连接、所述第一PMOS管的栅极接入所述主控MCU的第一控制信号；所述第二PMOS管的源极接入供电电源、所述第二PMOS管的漏极与第二信号端电性连接、所述第二PMOS管的栅极接入主控MCU的第二控制信号；所述第一NMOS管的源极与第一信号端电性连接、所述第一NMOS管的漏极与所述恒流源电性连接、所述第一NMOS管的栅极接入所述主控MCU的第三控制信号；所述第二NMOS管的源极与第二信号端电性连接、所述第二NMOS管的漏极与所述恒流源电性连接、所述第二NMOS管的栅极接入所述主控MCU的第四控制信号。

进一步地，所述主控MCU为单片机。

进一步地，所述第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号均为PWM信号；

所述主控MCU，还用于调整对应PWM信号的占空比，以控制对应MOS管闭合的持续时间。

进一步地，还包括电流采样电路；其中，所述电流采样电路的一端与所述恒流源电性连接、另一端与所述主控MCU电性连接，用于对所述恒流源的实际电流进行采样以发送给所述主控MCU，从而使得所述主控MCU根据恒流源的实际电流判断所述神经调节电刺激治疗仪是否存在异常；所述电流采样电路包括采样电阻，所述恒流源通过所述采样电阻与所述主控MCU电性连接。

进一步地，所述供电电源为高压电源；其中，所述高压电源为50V～150V。

进一步地，还包括供电电源模块和升压电路；其中，所述供电电源模块与所述升压电路电性连接；所述升压电路，用于将所述供电电源模块提供的电源升压后得到所述供电电源。

进一步地，所述供电电源模块为3.7V的锂电池。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

基于神经调节电刺激治疗仪的控制方法，应用于本发明的目的之一采用的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，

当需要向负载输出正向电流时，所述控制方法包括：

步骤二一：控制第一开关闭合、控制第二开关闭合；

步骤二二：保持第一开关闭合、保持第二开关闭合、控制第四开关闭合；

步骤二三：保持第四开关闭合、保持第一开关闭合、控制第二开关断开，以使得恒流源的电流流经负载，以输出正向电流；

当需要向负载输出反向电流时，所述控制方法包括：

步骤一一：控制第一开关闭合、第二开关闭合；

步骤一二：保持第一开关闭合、保持第二开关闭合、控制第三开关闭合；

步骤一三：最后保持第三开关闭合、保持第二开关闭合、控制第一开关断开，以使得恒流源的电流流经负载，以输出反向电流。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过对神经调节电刺激治疗仪的控制电路中的四个开关的开关时序的控制，使得恒流源的电流提前进入到稳定状态后，再输出到负载，可解决现有技术中由于电流不能突变的原因导致在开关闭合的瞬间产生大的过冲电流而对电极片造成损坏或对人体匹配造成刺痛感的问题。

附图说明

图1为现有的神经调节电刺激治疗仪的H桥电路和负载的连接示意图；

图2为本发明提供的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路中向负载输出正向电流时第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关闭合的先后顺序及电流流向示意图；

图3为本发明提供的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路中向负载输出反向电流时第一开关、第二开关、第三开关以及第四开关闭合的先后顺序及电流流向示意图；

图4为本发明提供的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路的模块图；

图5为图4中第一开关、第二开关、第三开关、第四开关为MOS管时与恒流源的连接示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明是通过对现有的神经调节电刺激治疗仪的改进来实现解决现有技术中在开关的瞬间产生大的过冲电流而影响电极片的损坏或对人体皮肤造成刺痛感的问题。

优选地，本发明提供一种神经调节电刺激治疗仪的控制电路，如图4所示，包括第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3、第四开关SW4、恒流源、第一信号端、第二信号端。

其中，第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3、第四开关SW4构建为一个H桥电路。具体地，第一开关SW1的第一端接入供电电源，第一开关SW1的第二端与第一信号端电性连接。

第二开关SW2的第一端接入供电电源，第二开关SW2的第二端与第二信号端电性连接。

第三开关SW3的第一端与第一信号端电性连接，第三开关SW3的第二端与恒流源电性连接。

第四开关SW4的第一端与第二信号端电性连接，第四开关SW4的第二端与恒流源电性连接。

其中，第一信号端与负载RL的第一端电性连接，第二信号端与负载RL的第二端电性连接。

本实施例中的负载RL是指人体负载，当然也可以根据实际的情况认为负载RL为电极片和人体负载。因为，在实际的使用过程中，一般来说，神经调节电刺激治疗仪的输出端输出电流信号，以实现通过电流对人体部位的刺激。但是，为了保证人体的安全，一般是通过电极片与人体部位接触，以达到对人体部位刺激的目的。因此，第一信号端、第二信号端可以认为是通过电极片与人体部位接触的，也即，本实施例中的负载RL可以认为是人体部位和电极片，或者为电极片，本申请只是为了说明控制电路与负载RL的连接关系。

当需要向负载RL输出正向电流时：

首先控制第一开关SW1闭合、控制第二开关SW2闭合。由于第一开关SW1、第二开关SW2均闭合，负载RL两端的电位相等，负载RL上没有电流流过，消除初始的电流涌动。

然后保持第一开关SW1闭合、保持第二开关SW2闭合、第四开关SW4闭合。通过将第四开关SW4闭合，可使得电流流经到恒流源，实现对恒流源的初始化，让恒流源的电流提前进入到稳定状态；此时，电流未流过负载RL，负载RL上不产生任何的电流脉冲。

最后保持第四开关SW4闭合、保持第一开关SW1闭合、控制第二开关SW2断开。通过将第二开关SW2断开，以引导恒流源的电流流入到负载RL，进而将电流输送到电极片；此时，由于恒流源已经处于恒流工作状态、电流稳定，并不会产生过冲电流，也即不会对电极片造成损坏或不会对人体皮肤造成刺痛感。

具体地，如图2所示，其中，图2中的1表示在第一开关SW1、第二开关SW2闭合时的电流走向，此时负载RL两端的电位相等(也即第一信号端、第二信号端的点位相等)，负载RL上并没有电流流过，以消除初始的电流涌动。

图2中的2表示在第一开关SW1闭合、第二开关SW2闭合的情况下，将第四开关SW4闭合时的电流走向，此时对恒流源进行初始化，让恒流源的电流提前进入稳定状态，此时负载RL上仍未有电流流过，负载RL不产生电流脉冲。

图2中的3表示将第一开关SW1闭合、第四开关SW4闭合、第二开关SW2断开时的电流走向，此时引导恒流源的电流流入到负载RL，进而输送到电极片，产生电流脉冲。由于恒流源已经提前进入到恒流工作状态，并不会产生过冲电流，流经负载RL的电流已经处于稳定状态，有效提高经皮电刺激的安全性、舒适性和准确性，为患者提供了更好的治疗体验和效率。

也即，本发明通过控制各个开关的闭合顺序，以调整开关时序，使得恒流源提前进入到正常的恒流工作模式，确保在电流传输到负载RL之前，输出的电流趋于稳定，这样一来，当电流传输到负载RL时，电流的变化就会变得平缓，不会出现突变的情况，提高了经皮电刺激的安全性和舒适性，解决了现有技术中，在开关打开瞬间由于电流的过冲而产生的大电流对电极片或人体皮肤造成损坏或造成刺痛感的问题。

同理，当需要向负载RL输出反向电流时，该神经调节电刺激治疗仪通过以下工作方式来实现对各个开关的控制，具体地：

首先控制第一开关SW1闭合、第二开关SW2闭合。此时，由于第一开关SW1、第二开关SW2均闭合，负载RL两端的电位相等，负载RL上没有电流流过，消除初始的电流涌动。

然后保持第二开关SW2闭合、保持第一开关SW1闭合、第三开关SW3闭合。通过将第三开关SW3闭合，可使得电流流经到恒流源，实现对恒流源的初始化，让恒流源的电流提前进入到稳定状态；此时，电流未流过负载RL，负载RL上不产生任何的电流脉冲。

最后保持第三开关SW3闭合、控制第一开关SW1断开、第二开关SW2闭合。通过将第一开关SW1断开，以引导恒流源的电流流入到负载RL，进而将电流输送到电极片；此时，由于恒流源已经处于恒流工作状态、电流稳定，不会产生过冲电流，也即不会对电极片造成损坏或不会对人体皮肤造成刺痛感。

具体地，如图3所示；图3中1表示第一开关SW1、第二开关SW2闭合后的电流走向，此时负载RL两端的电位相等，负载RL上并没有电流流过，以消除初始的电流涌动。

图3中的2表示为在第一开关SW1闭合、第二开关SW2闭合的情况下，再将第三开关SW3时的电流走向，此时对恒流源进行初始化，让恒流源的电流提前进入稳定状态，此时负载RL上仍未有电流流过，负载RL不产生电流脉冲。

图3中的3表示为将第一开关SW1断开、第三开关SW3闭合、第二开关SW2闭合时的电流走向，此时引导恒流源的电流流入到负载RL，进而输送到电极片，产生电流脉冲。由于恒流源已经提前进入到恒流工作状态，并不会产生过冲电流，流经负载RL的电流已经处于稳定状态，有效提高经皮电刺激的安全性、舒适性和准确性，为患者提供了更好的治疗体验和效率。

优选地，神经调节治疗仪还包括主控MCU，通过主控MCU与恒流源、第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3、第四开关SW4电性连接，用于控制恒流源、各个开关的工作状态，进而控制流经负载RL的电流及控制流经负载RL的电流大小。

也即，由主控MCU控制第一开关SW1、第二开关SW2、第三开关SW3、第四开关SW4的闭合与断开，以控制恒流源的电流是否流经负载RL或者流经负载RL的电流的方向。优选地，本发明中的第一开关SW1、第二开关SW2均为PMOS管，第三开关SW3、第四开关SW4均为NMOS管。

更为具体地，如图5所示，设定第一开关SW1为第一MOS管Q1，第二开关SW2为第二PMOS管Q2，第三开关SW3为第一NMOS管Q3，第四开关SW4为第二NMOS管Q4，则：

第一PMOS管Q1的源极接入供电电源、第一PMOS管Q1的漏极与第一信号端电性连接、第一PMOS管Q1的栅极接入第一控制信号。

其中，第一控制信号是指用于控制第一PMOS管Q1的导通与截止的信号，是由主控MCU提供的。

同理，第二PMOS管Q2的源极接入供电电源、第二PMOS管Q2的漏极与第二信号端电性连接、第二PMOS管Q2的栅极接入第二控制信号。

第一NMOS管Q3的源极与第一信号端电性连接、第一NMOS管Q3的漏极与恒流源电性连接、第一NMOS管Q3的栅极接入第三控制信号。

第二NMOS管Q4的源极与第二信号端电性连接、第二NMOS管Q4的漏极与恒流源电性连接、第二NMOS管Q4的栅极接入第四控制信号。

通过主控MCU控制第一PMOS管Q1、第二PMOS管Q2、第一NMOS管Q3和第二NMOS管Q4的导通与截止，进而控制负载RL是否有脉冲输出，以及负载RL输出的脉冲方向。同时，通过利用控制各个MOS管的开关时序来保证消除开关闭合的瞬间所形成的过冲电流的问题。

优选地，主控MCU为单片机。第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号均为PWM信号，也即，第一控制信号为第一PWM信号，第二控制信号为第二PWM信号，第三控制信号为第三PWM信号，第四控制信号为第四PWM信号。也即，主控MCU通过输出对应的PWM信号以控制各个MOS管的闭合与断开。

优选地，本发明中的供电电源为高压电源。一般来说，高压电源的电压范围为50V～150V。

更为优选地，本发明还包括供电电源模块和升压电路。其中，供电电源模块与升压电路电性连接。升压电路，用于将供电电源模块提供的电源升压后形成本实施例中的供电电源。

更为具体地，供电电源模块为3.7V的锂电池。通过升压电路可将锂电池提供的电源转换为高压直流电。

进一步地，本发明还包括电流采样电路。其中，电流采样电路的一端与恒流源电性连接、另一端与主控MCU电性连接。通过电流采样电路对恒流源的电流进行采集，以将采集到的电流数据发送给主控MCU，从而使得主控MCU根据采集到的电流数据判断恒流源的电流是否正常。主控MCU，通过向恒流源发送控制信号，以控制恒流源的电流大小；同时再通过电流采样电路采集恒流源的电流实际大小，以判断电流实际大小与控制恒流源的电流大小是否一致，以判断治疗仪是否存在异常；以及，当检测到存在异常时，及时切断供电电源，切断高压刺激，实现神经刺激的闭环控制，减小安全隐患。

优选地，电流采样电路包括采样电阻，恒流源通过采样电阻与主控MCU电性连接，以实现主控MCU对恒流源的电流值的采样，实现恒流源的电流监测。

实施例二

基于实施例一，本发明还提供一种神经调节电刺激治疗仪的控制方法，应用于实施例一采用的一种神经调节电刺激治疗仪。

当需要向负载RL输出正向电流时，控制方法包括：

步骤一一：控制第一开关SW1闭合、控制第二开关SW2闭合。

通过将第一开关SW1、第二开关SW2同时闭合，以消除初始的电流涌动，此时负载RL两端电位相等，没有电流流过。

步骤一二：保持第一开关SW1闭合、保持第二开关SW2闭合、控制第四开关SW4闭合。

通过闭合第四开关SW4，初始化恒流源，让恒流源提前进入稳定状态，此时电流流经第一开关SW1和第三开关SW3再经过恒流源流入GND，没有电流流过负载RL，在负载RL上不会产生电流脉冲。

步骤一三：保持第四开关SW4闭合、保持第一开关SW1闭合、控制第二开关SW2断开，以使得恒流源的电流流经负载RL，以输出反向电流。

通过将第二开关SW2断开，以引导恒流源的电流输入到负载RL，进而输入到与负载RL连接的电极片，由于恒流源已经进入恒流工作状态，不会产生过冲电流，流过负载RL的电流稳定。

同理，当需要向负载RL输出反向电流时，控制方法包括：

步骤二一：控制第一开关SW1闭合、第二开关SW2闭合。

通过将第一开关SW1、第二开关SW2同时闭合，以消除初始的电流涌动，此时负载RL两端电位相等，没有电流流过。

步骤二二：保持第一开关SW1闭合、保持第二开关SW2闭合、控制第三开关SW3闭合。

通过闭合第三开关SW3，初始化恒流源，让恒流源提前进入稳定状态，此时电流流经第一开关SW1和第三开关SW3再经过恒流源流入GND，没有电流流过负载RL，在负载RL上不会产生电流脉冲。

步骤二三：保持第三开关SW3闭合、保持第二开关SW2闭合、控制第一开关SW1断开，以使得恒流源的电流流经负载RL，以输出正向电流。

通过将第一开关SW1断开，以引导恒流源的电流输入到负载RL，进而输入到与负载RL连接的电极片，由于恒流源已经进入恒流工作状态，不会产生过冲电流，流过负载RL的电流稳定。

通过控制各个开关的开关时序，可使得在恒流源的电流稳定后再输入到负载RL，解决现有技术中的电刺激治疗仪存在开关瞬间的过冲电流而对电极片造成损坏或对人体皮肤产生刺痛感的问题。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、恒流源、第一信号端和第二信号端；并且所述第一开关的第一端接入供电电源、第二端与所述第一信号端电性连接；所述第二开关的第一端接入供电电源、第二端与所述第二信号端电性连接；所述第三开关的第一端与所述第一信号端电性连接、第二端与所述恒流源电性连接；所述第四开关的第一端与所述第二信号端电性连接、第二端与所述恒流源电性连接；其中，所述第一信号端与负载的第一端电性连接、第二信号端与负载的第二端电性连接；其特征在于，

当需要向负载输出正向电流时，首先控制第一开关闭合、控制第二开关闭合；然后保持第一开关闭合、保持第二开关闭合、控制第四开关闭合；最后保持第四开关闭合、保持第一开关闭合、控制第二开关断开，以使得所述恒流源的电流流经所述负载，以向所述负载输出正向电流；

当需要向负载输出反向电流时，首先控制第一开关闭合、控制第二开关闭合；然后保持第一开关闭合、保持第二开关闭合、控制第三开关闭合；最后保持第三开关闭合、保持第二开关闭合、控制第一开关断开，以使得所述恒流源的电流流经所述负载，以向所述负载输出反向电流。

2.根据权利要求1所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，还包括主控MCU，所述主控MCU与第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、恒流源电性连接；所述主控MCU，用于控制所述恒流源流经负载的电流大小。

3.根据权利要求2所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，所述第一开关为第一PMOS管，第二开关为第二PMOS管，第三开关为第一NMOS管，第四开关为第二NMOS管；

所述第一PMOS管的源极接入供电电源、所述第一PMOS管的漏极与第一信号端电性连接、所述第一PMOS管的栅极接入所述主控MCU的第一控制信号；所述第二PMOS管的源极接入供电电源、所述第二PMOS管的漏极与第二信号端电性连接、所述第二PMOS管的栅极接入主控MCU的第二控制信号；所述第一NMOS管的源极与第一信号端电性连接、所述第一NMOS管的漏极与所述恒流源电性连接、所述第一NMOS管的栅极接入所述主控MCU的第三控制信号；所述第二NMOS管的源极与第二信号端电性连接、所述第二NMOS管的漏极与所述恒流源电性连接、所述第二NMOS管的栅极接入所述主控MCU的第四控制信号。

4.根据权利要求3所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，所述主控MCU为单片机。

5.根据权利要求4所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，所述第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号均为PWM信号；

所述主控MCU，还用于调整对应PWM信号的占空比，以控制对应MOS管闭合的持续时间。

6.根据权利要求2所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，还包括电流采样电路；其中，所述电流采样电路的一端与所述恒流源电性连接、另一端与所述主控MCU电性连接，用于对所述恒流源的实际电流进行采样以发送给所述主控MCU，从而使得所述主控MCU根据恒流源的实际电流判断所述神经调节电刺激治疗仪是否存在异常；所述电流采样电路包括采样电阻，所述恒流源通过所述采样电阻与所述主控MCU电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，所述供电电源为高压电源；其中，所述高压电源为50V～150V。

8.根据权利要求1所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，还包括供电电源模块和升压电路；其中，所述供电电源模块与所述升压电路电性连接；所述升压电路，用于将所述供电电源模块提供的电源升压后得到所述供电电源。

9.根据权利要求8所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，所述供电电源模块为3.7V的锂电池。

10.基于神经调节电刺激治疗仪的控制方法，应用于权利要求1-9中任意一项所述的基于神经调节电刺激治疗仪的控制电路，其特征在于，

当需要向负载输出正向电流时，所述控制方法包括：

步骤二一：控制第一开关闭合、控制第二开关闭合；

步骤二二：保持第一开关闭合、保持第二开关闭合、控制第四开关闭合；

步骤二三：保持第四开关闭合、保持第一开关闭合、控制第二开关断开，以使得恒流源的电流流经负载，以输出正向电流；

当需要向负载输出反向电流时，所述控制方法包括：

步骤一一：控制第一开关闭合、第二开关闭合；

步骤一二：保持第一开关闭合、保持第二开关闭合、控制第三开关闭合；

步骤一三：最后保持第三开关闭合、保持第二开关闭合、控制第一开关断开，以使得恒流源的电流流经负载，以输出反向电流。