CN220546470U - 电刺激电路及电刺激治疗设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电刺激电路及电刺激治疗设备，涉及电路技术领域。该电刺激电路包括电刺激产生电路、采样电路以及保护电路，其中，电刺激产生电路用于产生施加在负载上的电刺激脉冲，电刺激脉冲包括电刺激电压和电刺激电流；采样电路与电刺激产生电路电连接，用于对流经负载的电刺激电压和电刺激电流进行采样，得到采样电流和采样电压；保护电路与采样电路以及负载电连接，用于在采样电流或所述采样电压大于对应的电流阈值或电压阈值时，启动对应的预设硬件保护。根据本申请实施例的技术方案，能够提高电刺激产品在异常情况下的安全性。

Description

电刺激电路及电刺激治疗设备

技术领域

本申请涉及电路技术领域，尤其涉及一种电刺激电路及电刺激治疗设备。

背景技术

电刺激是使预定电信号例如波形、幅度、持续时间、重复频率或能量的电流，按预定方式经电极作用至人体组织，以达到治疗和控制的目的。电刺激已被广泛应用于研究和治疗干预等领域。

目前，大部分电刺激产品的电路部分一般仅包含电刺激产生电路，电刺激产生电路用于产生施加至人体的电刺激脉冲。然而，在出现异常的情况下，这种电刺激产品缺乏对人体的有效保护，安全性较低。

因此，如何提高电刺激产品在异常情况下的安全性成为了亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种电刺激电路及电刺激治疗设备，能够提高电刺激产品在异常情况下的安全性。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种电刺激电路，所述电刺激电路包括电刺激产生电路、采样电路以及保护电路，其中：

所述电刺激产生电路用于产生施加在负载上的电刺激脉冲，所述电刺激脉冲包括电刺激电压和电刺激电流；

所述采样电路与所述电刺激产生电路电连接，用于对流经所述负载的所述电刺激电压和所述电刺激电流进行采样，得到采样电流和采样电压；

所述保护电路与所述采样电路以及所述负载电连接，用于在所述采样电流或所述采样电压大于对应的电流阈值或电压阈值时，启动对应的预设硬件保护。

在一些示例实施例中，基于上述方案，所述电刺激电路还包括：控制电路，所述控制电路与所述采样电路以及所述电刺激产生电路电连接，

所述控制电路用于在所述采样电流或所述采样电压大于对应的所述电流阈值或所述电压阈值时，启动预设软件保护，所述预设软件保护包括控制所述电刺激产生电路输出低电压信号。

在一些示例实施例中，基于上述方案，所述电刺激产生电路包括：

刺激电压产生电路，所述刺激电压产生电路用于输出所述电刺激电压；

调压电路，所述调压电路与所述刺激电压产生电路以及所述控制电路电连接，所述调压电路用于响应于所述控制电路下发的不同电压模拟值，输出与所述电压模拟值对应的电刺激电压。

在一些示例实施例中，基于上述方案，所述电刺激产生电路还包括全桥驱动电路，所述全桥驱动电路与所述刺激电压产生电路电连接，其中，

所述全桥驱动电路包括两个上驱动桥和两个下驱动桥，所述上驱动桥与所述下驱动桥通过对应的电平转换电路与所述控制电路电连接；

所述控制电路用于控制所述上驱动桥和所述下驱动桥的导通。

在一些示例实施例中，基于上述方案，所述电刺激产生电路还包括限流电路，所述限流电路与所述刺激电压产生电路以及所述全桥驱动电路电连接，所述限流电路用于限制流向所述负载的电流，

所述限流电路包括限流电阻和三级管，所述限流电阻的一端与所述刺激电压产生电路连接，另一端与所述三级管连接；所述三级管的另一端与所述全桥驱动电路电连接，所述限流电阻的大小与流向所述负载的电流的保护阈值对应。

在一些示例实施例中，基于上述方案，所述电刺激电路还包括泄放电路，所述泄放电路与所述全桥驱动电路以及所述负载电连接，

所述泄放电路用于若有电刺激脉冲驱动所述全桥驱动电路，则向所述负载施加所述电刺激电压；若没有电刺激脉冲驱动所述全桥驱动电路，则阻止向所述负载施加所述电刺激电压。

在一些示例实施例中，基于上述方案，所述预设硬件保护包括关断施加在所述负载上的电压，所述采样电路包括电压检测电路，所述电压检测电路与所述保护电路以及所述负载电连接，

所述电压检测电路用于对施加在所述负载上的电压进行检测，得到检测电压值；

所述保护电路用于若所述检测电压值大于所述电压阈值，则关断施加在所述负载上的电压。

在一些示例实施例中，基于上述方案，所述采样电路还包括电流检测电路，所述电流检测电路与所述负载以及所述保护电路电连接，

所述电流检测电路对施加在所述负载上的电流进行检测，得到检测电流值；

所述保护电路用于若所述检测电流值大于所述电流阈值，则关断施加在所述负载上的电压。

在一些示例实施例中，基于上述方案，所述控制电路还用于：

基于所述采样电流和所述采样电压，确定电极片与负载回路的阻抗，根据所述阻抗的大小确定所述电极片是否脱落；

若所述电极片脱落，则在预定时间后，对所述电刺激电路进行关机处理；

若所述电极片未脱落，并且所述阻抗的大小超过预定阻抗阈值，则判定所述电极片与所述负载接触效果差。

第二方面，本申请实施例提供了一种电刺激治疗设备，包括：如上述第一方面任一项所述的电刺激电路。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

一方面，通过采样电路对施加在负载的电刺激进行采样，得到采样电流和采样电压，若采样电流或采样电压超过安全阈值时，启动预设硬件保护，从而能够提高电刺激产品在异常情况下的安全性；另一方面，由于采用的是硬件保护，即使在软件出现故障的情况下，也能够对人体进行保护，进一步提高了电刺激产品在异常情况下的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请的一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图；

图2示出了根据本申请的另一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图；

图3示出了根据本申请的又一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图；

图4示出了根据本申请的再一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图；

图5示出了根据本申请的一些实施例提供的全桥电路的结构示意图；

图6示出了根据本申请的又一些实施例提供的限流电路的结构示意图

图7示出了根据本申请的又一些实施例提供的电刺激产生电路的结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种电刺激治疗设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。

电连接：电路结构中不同元器件之间通过铜箔或导线等可传输电信号的实体线路进行直接或间接连接的连接形式。

电刺激治疗设备：设备输出特定的脉冲电流通过电极作用于人体，适用于各类疼痛、肌肉功能障碍等的治疗。

大部分电刺激产品，如经皮电刺激产品、经颅电刺激产品等，其电路部分仅包含了电刺激的发生电路，也就是高压产生电路，但是缺乏施加在人体两端的电压电流检测电路。在一些技术方案中，虽然存在检测电压或者电流的方案，但是主要靠软件控制来实现对人体的保护，一旦出现异常例如软件出现故障，这种类型的电刺激产品由于只能依赖软件控制达到对人体的保护效果，缺乏硬件层面的保护，安全性较低。

基于上述内容，本申请实施例提供了一种电刺激电路及电刺激治疗设备。根据本申请实施例的技术方案，一方面，通过采样电路对施加在负载的电刺激进行采样，得到采样电路和采样电压，若采样电路或采样电压超过安全阈值时，启动预设硬件保护，从而能够提高电刺激产品在异常情况下的安全性；另一方面，由于采用的是硬件保护，即使在软件出现故障的情况下，也能够对人体进行保护，进一步提高了电刺激产品在异常情况下的安全性。

下面，将结合附图对本申请实施例的电刺激电路的技术方案进行详细的说明。

图1示出了根据相关技术方案提供的电刺激电路的结构示意图。

如图1所示，电刺激电路100包括电刺激产生电路110、采样电路120以及保护电路130，其中：

电刺激产生电路110用于产生施加在负载上的电刺激脉冲，电刺激脉冲包括电刺激电压和电刺激电流。在示例实施例中，负载可以是人体，也可以是其余任意需要利用电刺激脉冲进行治疗的生物体。例如，电刺激电路100的输出端设置有至少两个电极片，将这两个电极片与患者连接，可以是贴附于患者皮肤表面，也可以是植入患者体内，控制电刺激电路110通过电极片向患者输出电刺激脉冲，电刺激脉冲包括电刺激电压和电刺激电流。

采样电路120与电刺激产生电路110电连接，用于对流经负载的电刺激电压和电刺激电流进行采样，得到采样电流和采样电压。在示例实施例中，采样电路120包括电压采样电路和电流采样电路，电压采样电路用于对流经负载的电刺激电压进行采样得到采样电压，电流采样电路用于对流经负载的电刺激电流进行采样得到采样电流。

保护电路130与采样电路120以及负载电连接，用于在采样电流或采样电压大于对应的电流阈值或电压阈值时，启动对应的预设硬件保护。

需要说明的是，本申请实施例的电刺激电路可以为经皮电刺激电路或经颅电刺激电路，还可以为其他适当的电刺激电路例如肌肉电刺激电路等，这同样在本申请实施例的范围内。

根据图1的示例实施例中的技术方案，一方面，通过采样电路对施加在负载的电刺激进行采样，得到采样电流和采样电压，若采样电流或采样电压超过安全阈值时，启动预设硬件保护，从而能够提高电刺激产品在异常情况下的安全性；另一方面，由于采用的是硬件保护，即使在软件出现故障的情况下，也能够对人体进行保护，进一步提高了电刺激产品在异常情况下的安全性。

图2示出了根据本申请的另一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图。

参照图2所示，该电刺激电路100还包括：控制电路140，控制电路140与采样电路120以及电刺激产生电路110电连接，控制电路140用于在采样电路120采集的采样电流或采样电压大于对应的电流阈值或电压阈值时，启动预设软件保护，预设软件保护包括控制电刺激产生电路输出低电压信号。

在一些示例实施例中，控制电路140包括MCU(MicroController Unit，微控制单元)电路，控制电路140接收采样电路120采集的采样电压，判断采样电压是否大于预设的电压阈值，若大于预设的电压阈值，则向电刺激产生电路110下发关掉高压的指令，例如控制电刺激产生电路110输出低电平即可以实现预设软件保护。

在另一些示例实施例中，控制电路140接收采样电路120采集的采样电流，判断采样电流是否大于预设的电流阈值，若大于预设的电流阈值，则向电刺激产生电路110下发关掉高压的指令，例如控制电刺激产生电路110输出低电平即可以实现预设软件保护。

根据图2的示例实施例中的技术方案，一方面，控制电路在采样电压或采样电流大于预设的电压阈值或电流阈值时，向电刺激产生电路下发关掉高压的指令，实现预设软件保护；另一方面，由于可以结合软件保护与硬件保护对人体进行保护，从而提高了电刺激产品在异常情况下的安全性。

此外，在一些示例实施例中，电刺激电路100与第一电极片和第二电极片连接，电刺激电路100通过第一电极片和第二电极片向负载输出电刺激脉冲。控制电路140还用于：基于采样电流和采样电压，确定电极片与负载回路的阻抗，根据阻抗的大小确定电极片是否脱落；若所述电极片脱落，则在预定时间后，对电刺激电路进行关机处理；若电极片未脱落，并且阻抗的大小超过预定阻抗阈值，则判定电极片与所述负载接触效果差。

根据上述示例实施例中的技术方案，通过采集施加人体的电压和电流，可以计算出电刺激电极片与人体的回路阻抗，通过实时算出回路阻抗，一方面，可以提醒用户是否需要更换电极片或者重新整理电极片；另一方面，可以很大程度避免因为电阻抗接触过大导致灼伤的问题。

图3示出了根据本申请的又一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图。

参照图3所示，电刺激产生电路包括：刺激电压产生电路112，刺激电压产生电路112用于输出电刺激电压；调压电路114，调压电路114与刺激电压产生电路112以及控制电路140电连接，调压电路140用于响应于控制电路140下发的不同电压模拟值，输出与电压模拟值对应的电刺激电压。

在示例实施例中，刺激电压产生电路112包括升压电路，该升压电路用于对电池输出的电压进行升压处理，得到待施加至人体的电刺激电压。控制电路通过DAC(Digital toAnalog Converter，数模转换器)下发不同的电压模拟值，调压电路140接收到控制电路140下发的不同电压模拟值时，响应于该电压模拟值，输出与电压模拟值对应的电刺激电压，实现电刺激电压可调的功能。

根据图3的示例实施例中的技术方案，电刺激产生电路中的调压电路响应于控制电路140下发的电压模拟值，输出对应的电刺激电压，能够实现电刺激电压的可调的功能，从而能够对人体施加不同等级的电刺激电压。

图4示出了根据本申请的再一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图。

参照图4所示，该电刺激产生电路400还包括全桥驱动电路410，全桥驱动电路410为H桥，H桥包括上驱动桥和下驱动桥。全桥驱动电路410与刺激电压产生电路电连接，其中，全桥驱动电路包括两个上驱动桥和两个下驱动桥，上驱动桥与下驱动桥通过对应的电平转换电路与控制电路电连接；控制电路用于控制上驱动桥和下驱动桥的导通。图5示出了根据本申请的一些实施例提供的全桥电路的结构示意图。

参照图5所示，由四个MOS(Metal-Oxide-Semiconductor，金属氧化物半导体)驱动桥组成。其中，MOS 31和MOS 32一起组成上桥，MOS 6和MOS 7组成下桥。由于流过MOS 6、MOS7、MOS 31、MOS 32的是高电压信号，而控制电路140输出的电平是低电压信号，为了实现控制电路对全桥驱动电路410的控制，需要一个电平转换电路，由于全桥驱动电路各自有两个上桥和下桥，故需要4个电平转换电路。

举例而言，当控制电路140的MCU输出高电平时，将MOS 32的栅极电压拉低到地，使得栅源电压的绝对值大于导通阈值绝对值，MOS 32导通，实现了上桥MOS管的控制。其他三路MOS管控制也同理，这里不在赘述。

根据图4的示例实施例中的技术方案，刺激电压产生电路产生的电刺激电压施加在全桥驱动电路上，通过控制全桥驱动电路的上桥和下桥相应导通，实现正负电压和正负电流流经人体，给与人体不同大小的电刺激水平。

此外，在一些示例实施例中，电刺激电路100还包括：恒流源电路，恒流源电路与全桥驱动电路、控制电路以及负载电连接，恒流源电路用于基于控制电路输出的控制信号对全桥驱动电路的输出电流进行调节，使输出电路的电流值等于控制电路下发的控制电流值。

在一些示例实施例中，恒流源电路包括运算放大器、MOS管以及其他的阻容器件组成。控制电路的MCU输出的DAC信号，经过限流电阻输入到运算放大器的同向输入端，由于运算放大器有虚短，故在运算放大器的反向输入端也能获得与DAC相同的电压信号，经过变换电阻，可以确定稳定的电流。

根据上述实施例中的技术方案，一方面，能够通过恒流源电路实现电流源可调的功能，调节的电流会作用于人体，实现恒流电刺激的效果；另一方面，控制电路的DAC信号也可以输出不同的波形信号，经过恒流源电路后，也会使电流呈现与控制的电压呈相同的波形，实现可编程的恒流电刺激。

图6示出了根据本申请的又一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图。

参照图6所示，电刺激产生电路还包括限流电路，限流电路与刺激电压产生电路以及全桥驱动电路电连接，限流电路用于限制流向负载的电流，

限流电路包括限流电阻和三级管，限流电阻的一端与刺激电压产生电路连接，另一端与三级管连接；三级管的另一端与全桥驱动电路电连接，限流电阻的大小与流向负载的电流的保护阈值对应。

参照图6所示，限流电阻R49与三级管J2组成限流电路，限流电阻通过经由晶体管D18与全桥驱动电路电连接，当限流电阻R49流过的电流，与限流电阻R49的乘积大于三级管J2的导通电压时，则三级管J2会开始导通，此时流过人体的大电流部分会流向三极管J2的集电极，所以集电极电流增大，所以晶体管D18的栅极电压变大，导通深度降低，从而稳定至全桥驱动电路的电流，不会继续增大，稳定的电流由三级管的基级与发射级间电压Vbe以及电阻R49的值决定，这是一种硬件的保护，通过设定限流电阻R49的大小，可以获得不同的保护阈值，具有安全性高的优点。

根据上述实施例中的技术方案，一方面，通过设置限流电路，能够给电刺激产品提供一种硬件保护；另一方面，通过设定限流电阻R49的大小，可以获得不同的保护阈值，具有安全性高的优点。

此外，在一些示例实施例中，电刺激电路还包括泄放电路，泄放电路与全桥驱动电路以及负载电连接，泄放电路用于若有电刺激脉冲驱动全桥驱动电路，则向负载施加电刺激电压；若没有电刺激脉冲驱动全桥驱动电路，则阻止向负载施加电刺激电压。

举例而言，泄放回路包括电容C33，由于电容C33的存在，可以隔直流通交流，如果软件出现故障，没有电刺激脉冲作用在电刺激脉冲驱动全桥驱动电路上，则电容C33会阻断高压流向人体，以防出现意外，是一种硬件保护。当有电刺激脉冲驱动全桥驱动电路时，高压可以通过电容C33，给与人体脉冲电刺激。在脉冲的高电平期间，电容C33会充电，低电平期间，电容C33会通过放电回路放电，放电回路可将C33快速放电，便于下一次脉冲上升沿来临时，电容C33可以完全导通，高电压几乎全部施加在人体上，利用率更高。

根据上述示例实施例中的技术方案，通过设置泄放回路，不仅能够给电刺激设备提供一种硬件保护，还能够提高电刺激电路的电压利用率。

图7示出了根据本申请的又一些实施例提供的电刺激电路的结构示意图。

参照图7所示，该电刺激电路包括充电电路705、充电管理电路710、电池715、低压产生电路720、控制电路725、高压产生电路730、全桥驱动电路735、恒流源电路740、负载745、采样电路750、阈值比较电路755、指示灯电路760以及按键电路765。

其中，电池715可以为单节锂电池，高压产生电路730为高压DC-DC产生电路，低压产生电路720为LDO(Low Dropout regulator，低压差稳压器)输出电路。高压产生电路730用于给人体施加瞬间高压电刺激，低压产生电路720用于输出稳定电压给控制电路725例如MCU和其他的数字电路供电。高压产生电路720有一个开关控制电路，通过软硬件的控制，使得开关打开或者闭合，控制是否对人体施加电刺激。高压产生电路720产生的高压施加在全桥驱动电路735上，全桥驱动电路735为H桥，通过控制上桥和下桥相应导通，实现正负电压和正负电流流经人体，给予不同大小的电刺激水平。H桥下方有一个恒流源电路740，通过控制电路725的DAC控制不同电流的大小，实现对电流的控制。恒流源电路740的电流流经负载745即人体后，通过采样电路750对流经负载的电流进行采样，验证实际施加的电流与期望流经人体的电流是否一致，如果不一致，会重新调整控制电路725的DAC的输出，使期望施加的电流与实际施加的电流值一致。

进一步地，通过阈值比较电路755将实际施加的电流与期望施加的电流进行比较，若实际施加的电流与期望施加的电流的差超出阈值，则会启动软件和硬件保护例如，关断高压输出。此外，通过采样电路750采集人体施加的两端电压大小，通过阈值比较电路755来判定采集的电压是否超出阈值，如果超出，也会启动软件和硬件保护，关断高压输出。

另一方面，通过采样电路750采集施加负载745即人体的电压和电流，可以计算出电刺激电极片与人体的回路阻抗，通过实时算出回路阻抗，可以提醒用户是否需要更换电极片或者重新整理电极片。

另外，在一些示例实施例中，还附加按键电路765和指示灯电路760。按键电路765是用于控制施加的不同电刺激强度，不同的电刺激强度可以控制电刺激的不同高压大小和电流大小，以及施加的频率和占空比。指示灯电路用于工作状态和充电状态指示。

根据图7的示例实施例中的技术方案，具有以下有益效果：

1、该电刺激电路提供了很多层软硬件的保护，安全系数很高；

2、该电刺激电路的刺激电压、刺激电流、刺激频率、刺激波形分别可由软件控制输出，且有正反向施加电刺激的能力，智能度高，灵活，可以满足不同的电刺激需求；

3、该电刺激电路具有电刺激电压检测和电刺激电流检测，阻抗计算的功能，从而能够时刻监测着人体使用情况，便于做出提示，如电极脱落，电极接触不良等；

4、该电刺激电路可以实现自动关机功能，通过检测电极片与人体回路的阻抗值，来判定此时人体是否仍在使用，从而自动关机，节省功能，更加智能化。

图8示出了本申请实施例提供的一种电刺激治疗设备的结构示意图。

参照图8所示，该电刺激治疗设备800包括：包括电刺激电路810、第一电极片820以及第二电极片830。电刺激电路810通过第一电极片820和第二电极片830向负载140输出电刺激脉冲。电刺激电路为上述任一实施例中的电刺激电路。

根据图8的示例实施例中的技术方案，一方面，通过采样电路对施加在负载的电刺激进行采样，得到采样电路和采样电压，若采样电路或采样电压超过安全阈值时，启动预设硬件保护，从而能够提高电刺激产品在异常情况下的安全性；另一方面，由于采用的是硬件保护，即使在软件出现故障的情况下，也能够对人体进行保护，进一步提高了电刺激产品在异常情况下的安全性。

需要说明的是，上述实施例提供的电刺激电路仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述为本说明书实施例的一种车载设备的示意性方案。需要说明的是，该车载设备的技术方案与上述的电刺激电路的技术方案属于同一构思，车载设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述电刺激电路的技术方案的描述。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种电刺激电路，其特征在于，所述电刺激电路包括电刺激产生电路、采样电路以及保护电路，其中：

所述电刺激产生电路用于产生施加在负载上的电刺激脉冲，所述电刺激脉冲包括电刺激电压和电刺激电流；

所述采样电路与所述电刺激产生电路电连接，用于对流经所述负载的所述电刺激电压和所述电刺激电流进行采样，得到采样电流和采样电压；

所述保护电路与所述采样电路以及所述负载电连接，用于在所述采样电流或所述采样电压大于对应的电流阈值或电压阈值时，启动对应的预设硬件保护；

所述电刺激产生电路还包括全桥驱动电路，所述全桥驱动电路与所述电刺激产生电路电连接，其中，

所述全桥驱动电路包括两个上驱动桥和两个下驱动桥，所述上驱动桥与所述下驱动桥通过对应的电平转换电路与控制电路电连接；

所述控制电路用于控制所述上驱动桥和所述下驱动桥的导通；

所述电刺激电路还包括泄放电路，所述泄放电路与所述全桥驱动电路以及所述负载电连接，

所述泄放电路用于若有电刺激脉冲驱动所述全桥驱动电路，则向所述负载施加所述电刺激电压；若没有电刺激脉冲驱动所述全桥驱动电路，则阻止向所述负载施加所述电刺激电压。

2.根据权利要求1所述的电刺激电路，其特征在于，所述电刺激电路还包括：所述控制电路，所述控制电路与所述采样电路以及所述电刺激产生电路电连接，

所述控制电路用于在所述采样电流或所述采样电压大于对应的所述电流阈值或所述电压阈值时，启动预设软件保护，所述预设软件保护包括控制所述电刺激产生电路输出低电压信号。

3.根据权利要求2所述的电刺激电路，其特征在于，所述电刺激产生电路包括：

刺激电压产生电路，所述刺激电压产生电路用于输出所述电刺激电压；

调压电路，所述调压电路与所述刺激电压产生电路以及所述控制电路电连接，所述调压电路用于响应于所述控制电路下发的不同电压模拟值，输出与所述电压模拟值对应的电刺激电压。

4.根据权利要求3所述的电刺激电路，其特征在于，所述电刺激产生电路还包括限流电路，所述限流电路与所述刺激电压产生电路以及所述全桥驱动电路电连接，所述限流电路用于限制流向所述负载的电流，

所述限流电路包括限流电阻和三级管，所述限流电阻的一端与所述刺激电压产生电路连接，另一端与所述三级管连接；所述三级管的另一端与所述全桥驱动电路电连接，所述限流电阻的大小与流向所述负载的电流的保护阈值对应。

5.根据权利要求1所述的电刺激电路，其特征在于，所述预设硬件保护包括关断施加在所述负载上的电压，所述采样电路包括电压检测电路，所述电压检测电路与所述保护电路以及所述负载电连接，

所述电压检测电路用于对施加在所述负载上的电压进行检测，得到检测电压值；

所述保护电路用于若所述检测电压值大于所述电压阈值，则关断施加在所述负载上的电压。

6.根据权利要求5所述的电刺激电路，其特征在于，所述采样电路还包括电流检测电路，所述电流检测电路与所述负载以及所述保护电路电连接，

所述电流检测电路对施加在所述负载上的电流进行检测，得到检测电流值；

所述保护电路用于若所述检测电流值大于所述电流阈值，则关断施加在所述负载上的电压。

7.根据权利要求2所述的电刺激电路，其特征在于，所述控制电路还用于：

基于所述采样电流和所述采样电压，确定电极片与负载回路的阻抗，根据所述阻抗的大小确定所述电极片是否脱落。

8.一种电刺激治疗设备，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一项所述的电刺激电路。