CN111869641A - 一种农用撒药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机领域，更具体的说是一种农用撒药设备。可以改变喷洒扬程。包括调节组合体、动力源组合体、储藏罐组合体、中端锥齿，通过支架一带动着中端滑柱转动，进而分别带动着锥齿二和锥齿三转动，进而分别通过喷头连杆一和喷头连杆二，带动着喷头二和喷头一作回转运动，进而实现度无死角撒药；通过喷头连杆一和喷头连杆二带动着喷头一和喷头二顺时针转动，进而调整喷头一和喷头二的喷洒角度，进而使得喷头一和喷头二喷射仰角增加，进而使得喷头一和喷头二的扬程增加，当仰角为45°时，扬程达到最大值，同时，有效的改变撒药面积，使得撒药面积增大。

Description

一种农用撒药设备

技术领域

本发明涉及农机领域，更具体的说是一种农用撒药设备。

背景技术

例如专利号为CN201822155634.0一种农用无人机撒药设备，包括撒药设备壳体，所述撒药设备壳体的上方安装有螺旋桨，所述螺旋桨的下方安装有螺旋桨电机，所述撒药设备壳体的两侧分别安装有支撑杆，支撑杆设置有四个，且四个支撑杆之间关于撒药设备壳体的垂直中心线相对称，所述支撑杆的一侧安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机的一侧安装有侧旋翼，且侧旋翼设置有四个，所述撒药设备壳体的内部安装有储药箱箱体，所述储药箱箱体的内部设置有固定板，所述固定板的上方安装有气缸，且气缸设置有两个，所述撒药设备壳体的两相内壁设置有减震垫，但是该技术方案的缺点是没有办法改变喷洒扬程，效率比较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种农用撒药设备，可以改变喷洒扬程。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种农用撒药设备，包括调节组合体、动力源组合体、储藏罐组合体、中端锥齿，所述调节组合体与动力源组合体相连接，动力源组合体与储藏罐组合体相连接，储藏罐组合体与调节组合体相连接，中端锥齿与储藏罐组合体相连接，中端锥齿与调节组合体相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用撒药设备，所述调节组合体包括调节外框、直齿一、支架一、直齿二、中端滑动套管、中端滑柱、锥齿一、喷头一、喷头连杆一、锥齿二、喷头二、喷头连杆二、锥齿三、中端套管、驱动套管、中端滑槽、上端套管、中端连杆、定位卡杆、定位卡杆推簧、定位卡槽，调节外框的内端设置有齿圈A，直齿一与齿圈A啮合传动，支架一与直齿一转动连接，直齿二与调节外框转动连接，直齿二与直齿一啮合传动，中端连杆与直齿二转动连接，中端连杆与调节外框转动连接，中端滑动套管与中端滑柱滑动配合连接，中端滑柱与支架一固定连接，上端套管与中端滑柱转动连接，中端连杆与上端套管转动连接，锥齿一与上端套管固定连接，锥齿二、锥齿三与中端滑柱转动连接，锥齿二、锥齿三与锥齿一啮合传动，喷头连杆一与锥齿二固定连接，喷头连杆一与喷头一固定连接并连通，喷头连杆二与锥齿三固定连接，喷头连杆二与喷头二固定连接并连通，中端套管与中端连杆滑动配合连接，驱动套管与中端套管配合连接，中端滑槽设置在中端滑柱上，驱动套管与中端滑动套管固定连接，上端套管与中端滑柱转动连接，驱动套管设置在上端套管与中端滑柱之间，定位卡杆与中端滑动套管滑动连接，定位卡杆与定位卡槽配合连接，定位卡槽设置在中端滑柱上，定位卡杆推簧与定位卡杆套接连接，定位卡杆推簧设置在定位卡杆与中端滑动套管之间，中端锥齿与中端连杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用撒药设备，所述定位卡杆推簧处于压缩状态。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用撒药设备，所述动力源组合体包括动力底板、输入电机、输入锥齿、传动锥齿一、配合凸台一、中端传动套管、驱动传动套管、驱动杆、传动锥齿二、中端传动轴、输出锥齿、配合凸台二，输入电机与动力底板固定连接，输入锥齿与输入电机固定连接，传动锥齿一、传动锥齿二与输入锥齿啮合传动，传动锥齿一、传动锥齿二与动力底板转动连接，传动锥齿一、传动锥齿二与中端传动轴转动连接，中端传动轴与动力底板转动连接，配合凸台一与传动锥齿一固定连接，中端传动套管与中端传动轴滑动配合连接，驱动传动套管与中端传动套管配合连接，驱动传动套管与驱动杆滑动连接，驱动杆与动力底板铰接连接，输出锥齿与中端传动轴固定连接，中端锥齿与输出锥齿啮合传动，中端连杆与动力底板转动连接，动力底板与调节外框固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用撒药设备，所述储藏罐组合体包括储藏罐体、储藏罐导管、可转向导管，储藏罐导管与储藏罐体固定连接并连通，储藏罐体上设置有开口A，可转向导管与储藏罐导管转动连接并连通，储藏罐体与动力底板固定连接，储藏罐导管设置在中端连杆的内端，储藏罐导管与中端连杆配合连接，可转向导管与喷头连杆一和喷头连杆二固定连接并连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种农用撒药设备，所述储藏罐体中设置有气泵。

本发明一种农用撒药设备的有益效果为：

1.通过支架一带动着中端滑柱转动，进而分别带动着锥齿二和锥齿三转动，进而分别通过喷头连杆一和喷头连杆二，带动着喷头二和喷头一作回转运动，进而实现度无死角撒药。

2.通过喷头连杆一和喷头连杆二带动着喷头一和喷头二顺时针转动，进而调整喷头一和喷头二的喷洒角度，进而使得喷头一和喷头二喷射仰角增加，进而使得喷头一和喷头二的扬程增加，当仰角为°时，扬程达到最大值，同时，有效的改变撒药面积，使得撒药面积增大。

3.中端锥齿反转，进而使得中端连杆反向转动，进而同时上述公开的传动关系，使得喷头连杆一和喷头连杆二带动着喷头一和喷头二逆时针转动，进而使得喷头一和喷头二的扬程减小，进而使得撒药面积减小。

4.通过支架一带动着中端滑柱反向转动，进而分别带动着锥齿二和锥齿三反向转动，进而分别通过喷头连杆一和喷头连杆二，带动着喷头二和喷头一作反向回转运动，进而实现度反向无死角撒药，进而使得农药能均匀的喷洒在植物的正反面，提高喷洒效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的调节组合体结构示意图一；

图4是本发明的调节组合体结构示意图二；

图5是本发明的调节组合体结构示意图三；

图6是本发明的调节组合体结构示意图四；

图7是本发明的调节组合体结构示意图五；

图8是本发明的动力源组合体结构示意图一；

图9是本发明的动力源组合体结构示意图二；

图10是本发明的储藏罐组合体结构示意图。

图中：调节组合体1；调节外框1-1；直齿一1-2；支架一1-3；直齿二1-4；中端滑动套管1-5；中端滑柱1-6；锥齿一1-7；喷头一1-8；喷头连杆一1-9；锥齿二1-10；喷头二1-11；喷头连杆二1-12；锥齿三1-13；中端套管1-14；驱动套管1-15；中端滑槽1-16；上端套管1-17；中端连杆1-18；定位卡杆1-19；定位卡杆推簧1-20；定位卡槽1-21；动力源组合体2；动力底板2-1；输入电机2-2；输入锥齿2-3；传动锥齿一2-4；配合凸台一2-5；中端传动套管2-6；驱动传动套管2-7；驱动杆2-8；传动锥齿二2-9；中端传动轴2-10；输出锥齿2-11；配合凸台二2-12；储藏罐组合体3；储藏罐体3-1；储藏罐导管3-2；可转向导管3-3；中端锥齿4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种农用撒药设备，包括调节组合体1、动力源组合体2、储藏罐组合体3、中端锥齿4，所述调节组合体1与动力源组合体2相连接，动力源组合体2与储藏罐组合体3相连接，储藏罐组合体3与调节组合体1相连接，中端锥齿4与储藏罐组合体3相连接，中端锥齿4与调节组合体1相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组合体1包括调节外框1-1、直齿一1-2、支架一1-3、直齿二1-4、中端滑动套管1-5、中端滑柱1-6、锥齿一1-7、喷头一1-8、喷头连杆一1-9、锥齿二1-10、喷头二1-11、喷头连杆二1-12、锥齿三1-13、中端套管1-14、驱动套管1-15、中端滑槽1-16、上端套管1-17、中端连杆1-18、定位卡杆1-19、定位卡杆推簧1-20、定位卡槽1-21，调节外框1-1的内端设置有齿圈A，直齿一1-2与齿圈A啮合传动，支架一1-3与直齿一1-2转动连接，直齿二1-4与调节外框1-1转动连接，直齿二1-4与直齿一1-2啮合传动，中端连杆1-18与直齿二1-4转动连接，中端连杆1-18与调节外框1-1转动连接，中端滑动套管1-5与中端滑柱1-6滑动配合连接，中端滑柱1-6与支架一1-3固定连接，上端套管1-17与中端滑柱1-6转动连接，中端连杆1-18与上端套管1-17转动连接，锥齿一1-7与上端套管1-17固定连接，锥齿二1-10、锥齿三1-13与中端滑柱1-6转动连接，锥齿二1-10、锥齿三1-13与锥齿一1-7啮合传动，喷头连杆一1-9与锥齿二1-10固定连接，喷头连杆一1-9与喷头一1-8固定连接并连通，喷头连杆二1-12与锥齿三1-13固定连接，喷头连杆二1-12与喷头二1-11固定连接并连通，中端套管1-14与中端连杆1-18滑动配合连接，驱动套管1-15与中端套管1-14配合连接，中端滑槽1-16设置在中端滑柱1-6上，驱动套管1-15与中端滑动套管1-5固定连接，上端套管1-17与中端滑柱1-6转动连接，驱动套管1-15设置在上端套管1-17与中端滑柱1-6之间，定位卡杆1-19与中端滑动套管1-5滑动连接，定位卡杆1-19与定位卡槽1-21配合连接，定位卡槽1-21设置在中端滑柱1-6上，定位卡杆推簧1-20与定位卡杆1-19套接连接，定位卡杆推簧1-20设置在定位卡杆1-19与中端滑动套管1-5之间，中端锥齿4与中端连杆1-18固定连接；

同时竖直向下滑动中端滑动套管1-5，进而通过中端滑动套管1-5带动着驱动套管1-15运动，进而通过驱动套管1-15驱动着中端套管1-14沿着中端连杆1-18向下滑动，进而使得中端套管1-14与直齿二1-4配合连接，进而使得中端连杆1-18通过中端套管1-14带动直齿二1-4转动，进而通过直齿二1-4带动直齿一1-2转动，进而通过直齿一1-2带动着支架一1-3转动，进而通过支架一1-3带动着中端滑柱1-6转动，进而分别带动着锥齿二1-10和锥齿三1-13转动，进而分别通过喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-12，带动着喷头二1-11和喷头一1-8作回转运动，进而实现360度无死角撒药；同时，竖直向上滑动中端滑动套管1-5，进而通过中端滑动套管1-5带动着驱动套管1-15运动，进而通过驱动套管1-15驱动着中端套管1-14沿着中端连杆1-18向上滑动，进而使得中端套管1-14与上端套管1-17配合连接，进而使得中端连杆1-18通过中端套管1-14带动着上端套管1-17转动，进而通过上端套管1-17带动着锥齿一1-7转动，进而通过锥齿一1-7带动着锥齿二1-10和锥齿三1-13顺时针转动，进而带动着喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-1顺时针转动，进而分别通过喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-12带动着喷头一1-8和喷头二1-11顺时针转动，进而调整喷头一1-8和喷头二1-11的喷洒角度，进而使得喷头一1-8和喷头二1-11喷射仰角增加，进而使得喷头一1-8和喷头二1-11的扬程增加，当仰角为45°时，扬程达到最大值，同时，有效的改变撒药面积，使得撒药面积增大。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述定位卡杆推簧1-20处于压缩状态。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述动力源组合体2包括动力底板2-1、输入电机2-2、输入锥齿2-3、传动锥齿一2-4、配合凸台一2-5、中端传动套管2-6、驱动传动套管2-7、驱动杆2-8、传动锥齿二2-9、中端传动轴2-10、输出锥齿2-11、配合凸台二2-12，输入电机2-2与动力底板2-1固定连接，输入锥齿2-3与输入电机2-2固定连接，传动锥齿一2-4、传动锥齿二2-9与输入锥齿2-3啮合传动，传动锥齿一2-4、传动锥齿二2-9与动力底板2-1转动连接，传动锥齿一2-4、传动锥齿二2-9与中端传动轴2-10转动连接，中端传动轴2-10与动力底板2-1转动连接，配合凸台一2-5与传动锥齿一2-4固定连接，中端传动套管2-6与中端传动轴2-10滑动配合连接，驱动传动套管2-7与中端传动套管2-6配合连接，驱动传动套管2-7与驱动杆2-8滑动连接，驱动杆2-8与动力底板2-1铰接连接，输出锥齿2-11与中端传动轴2-10固定连接，中端锥齿4与输出锥齿2-11啮合传动，中端连杆1-18与动力底板2-1转动连接，动力底板2-1与调节外框1-1固定连接；

手动推动着驱动杆2-8，通过驱动杆2-8驱动着驱动传动套管2-7运动，进而使得驱动传动套管2-7驱动着中端传动套管2-6脱离配合凸台二2-12，进而使得中端传动套管2-6与配合凸台一2-5配合连接，进而使得输入锥齿2-3与传动锥齿一2-4之间的啮合传动有效，使得输入锥齿2-3与传动锥齿二2-9之间的啮合传动失效，进而使得中端传动轴2-10的转动方向相反，进而使得输出锥齿2-11反转，进而使得中端锥齿4反转。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述储藏罐组合体3包括储藏罐体3-1、储藏罐导管3-2、可转向导管3-3，储藏罐导管3-2与储藏罐体3-1固定连接并连通，储藏罐体3-1上设置有开口A，可转向导管3-3与储藏罐导管3-2转动连接并连通，储藏罐体3-1与动力底板2-1固定连接，储藏罐导管3-2设置在中端连杆1-18的内端，储藏罐导管3-2与中端连杆1-18配合连接，可转向导管3-3与喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-12固定连接并连通。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述储藏罐体3-1中设置有气泵。

本发明的一种农用撒药设备，其工作原理为：

使用时，转动中端锥齿4，进而通过中端锥齿4带动着中端连杆1-18转动，同时竖直向下滑动中端滑动套管1-5，进而通过中端滑动套管1-5带动着驱动套管1-15运动，进而通过驱动套管1-15驱动着中端套管1-14沿着中端连杆1-18向下滑动，进而使得中端套管1-14与直齿二1-4配合连接，进而使得中端连杆1-18通过中端套管1-14带动直齿二1-4转动，进而通过直齿二1-4带动直齿一1-2转动，进而通过直齿一1-2带动着支架一1-3转动，进而通过支架一1-3带动着中端滑柱1-6转动，进而分别带动着锥齿二1-10和锥齿三1-13转动，进而分别通过喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-12，带动着喷头二1-11和喷头一1-8作回转运动，进而实现360度无死角撒药；同时，竖直向上滑动中端滑动套管1-5，进而通过中端滑动套管1-5带动着驱动套管1-15运动，进而通过驱动套管1-15驱动着中端套管1-14沿着中端连杆1-18向上滑动，进而使得中端套管1-14与上端套管1-17配合连接，进而使得中端连杆1-18通过中端套管1-14带动着上端套管1-17转动，进而通过上端套管1-17带动着锥齿一1-7转动，进而通过锥齿一1-7带动着锥齿二1-10和锥齿三1-13顺时针转动，进而带动着喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-1顺时针转动，进而分别通过喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-12带动着喷头一1-8和喷头二1-11顺时针转动，进而调整喷头一1-8和喷头二1-11的喷洒角度，进而使得喷头一1-8和喷头二1-11喷射仰角增加，进而使得喷头一1-8和喷头二1-11的扬程增加，当仰角为45°时，扬程达到最大值，同时，有效的改变撒药面积，使得撒药面积增大；当需要减小扬程时，手动推动着驱动杆2-8，通过驱动杆2-8驱动着驱动传动套管2-7运动，进而使得驱动传动套管2-7驱动着中端传动套管2-6脱离配合凸台二2-12，进而使得中端传动套管2-6与配合凸台一2-5配合连接，进而使得输入锥齿2-3与传动锥齿一2-4之间的啮合传动有效，使得输入锥齿2-3与传动锥齿二2-9之间的啮合传动失效，进而使得中端传动轴2-10的转动方向相反，进而使得输出锥齿2-11反转，进而使得中端锥齿4反转，进而使得中端连杆1-18反向转动，进而同时上述公开的传动关系，使得喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-12带动着喷头一1-8和喷头二1-11逆时针转动，进而使得喷头一1-8和喷头二1-11的扬程减小，进而使得撒药面积减小；同时当中端连杆1-18反向转动时，再次竖直向下滑动中端滑动套管1-5，进而通过中端滑动套管1-5带动着驱动套管1-15运动，进而通过驱动套管1-15驱动着中端套管1-14沿着中端连杆1-18向下滑动，进而使得中端套管1-14与直齿二1-4配合连接，进而使得中端连杆1-18通过中端套管1-14带动直齿二1-4反向转动，进而通过直齿二1-4带动直齿一1-2反向转动，进而通过直齿一1-2带动着支架一1-3反向转动，进而通过支架一1-3带动着中端滑柱1-6反向转动，进而分别带动着锥齿二1-10和锥齿三1-13反向转动，进而分别通过喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-12，带动着喷头二1-11和喷头一1-8作反向回转运动，进而实现360度反向无死角撒药，进而使得农药能均匀的喷洒在植物的正反面，提高喷洒效率；启动输入电机2-2，进而通过输入电机2-2带动着输入锥齿2-3转动，进而通过输入锥齿2-3带动着传动锥齿一2-4和传动锥齿二2-9同时转动，因中端传动套管2-6的初始位置与配合凸台二2-12配合连接，进而通过中端传动套管2-6带动着中端传动轴2-10转动，进而输出锥齿2-11转动，进而通过输出锥齿2-11带动着中端锥齿4转动，进而进行动力输出；启动与储藏罐体3-1配套气泵，使得储藏罐体3-1中的药液通过储藏罐导管3-2流入可转向导管3-3中，进而通过可转向导管3-3流入喷头连杆一1-9和喷头连杆二1-12中，进而放从喷头一1-8和喷头二1-11喷出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种农用撒药设备，包括调节组合体(1)、动力源组合体(2)、储藏罐组合体(3)、中端锥齿(4)，其特征在于：所述调节组合体(1)与动力源组合体(2)相连接，动力源组合体(2)与储藏罐组合体(3)相连接，储藏罐组合体(3)与调节组合体(1)相连接，中端锥齿(4)与储藏罐组合体(3)相连接，中端锥齿(4)与调节组合体(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用撒药设备，其特征在于：所述调节组合体(1)包括调节外框(1-1)、直齿一(1-2)、支架一(1-3)、直齿二(1-4)、中端滑动套管(1-5)、中端滑柱(1-6)、锥齿一(1-7)、喷头一(1-8)、喷头连杆一(1-9)、锥齿二(1-10)、喷头二(1-11)、喷头连杆二(1-12)、锥齿三(1-13)、中端套管(1-14)、驱动套管(1-15)、中端滑槽(1-16)、上端套管(1-17)、中端连杆(1-18)、定位卡杆(1-19)、定位卡杆推簧(1-20)、定位卡槽(1-21)，调节外框(1-1)的内端设置有齿圈A，直齿一(1-2)与齿圈A啮合传动，支架一(1-3)与直齿一(1-2)转动连接，直齿二(1-4)与调节外框(1-1)转动连接，直齿二(1-4)与直齿一(1-2)啮合传动，中端连杆(1-18)与直齿二(1-4)转动连接，中端连杆(1-18)与调节外框(1-1)转动连接，中端滑动套管(1-5)与中端滑柱(1-6)滑动配合连接，中端滑柱(1-6)与支架一(1-3)固定连接，上端套管(1-17)与中端滑柱(1-6)转动连接，中端连杆(1-18)与上端套管(1-17)转动连接，锥齿一(1-7)与上端套管(1-17)固定连接，锥齿二(1-10)、锥齿三(1-13)与中端滑柱(1-6)转动连接，锥齿二(1-10)、锥齿三(1-13)与锥齿一(1-7)啮合传动，喷头连杆一(1-9)与锥齿二(1-10)固定连接，喷头连杆一(1-9)与喷头一(1-8)固定连接并连通，喷头连杆二(1-12)与锥齿三(1-13)固定连接，喷头连杆二(1-12)与喷头二(1-11)固定连接并连通，中端套管(1-14)与中端连杆(1-18)滑动配合连接，驱动套管(1-15)与中端套管(1-14)配合连接，中端滑槽(1-16)设置在中端滑柱(1-6)上，驱动套管(1-15)与中端滑动套管(1-5)固定连接，上端套管(1-17)与中端滑柱(1-6)转动连接，驱动套管(1-15)设置在上端套管(1-17)与中端滑柱(1-6)之间，定位卡杆(1-19)与中端滑动套管(1-5)滑动连接，定位卡杆(1-19)与定位卡槽(1-21)配合连接，定位卡槽(1-21)设置在中端滑柱(1-6)上，定位卡杆推簧(1-20)与定位卡杆(1-19)套接连接，定位卡杆推簧(1-20)设置在定位卡杆(1-19)与中端滑动套管(1-5)之间，中端锥齿(4)与中端连杆(1-18)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种农用撒药设备，其特征在于：所述定位卡杆推簧(1-20)处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种农用撒药设备，其特征在于：所述动力源组合体(2)包括动力底板(2-1)、输入电机(2-2)、输入锥齿(2-3)、传动锥齿一(2-4)、配合凸台一(2-5)、中端传动套管(2-6)、驱动传动套管(2-7)、驱动杆(2-8)、传动锥齿二(2-9)、中端传动轴(2-10)、输出锥齿(2-11)、配合凸台二(2-12)，输入电机(2-2)与动力底板(2-1)固定连接，输入锥齿(2-3)与输入电机(2-2)固定连接，传动锥齿一(2-4)、传动锥齿二(2-9)与输入锥齿(2-3)啮合传动，传动锥齿一(2-4)、传动锥齿二(2-9)与动力底板(2-1)转动连接，传动锥齿一(2-4)、传动锥齿二(2-9)与中端传动轴(2-10)转动连接，中端传动轴(2-10)与动力底板(2-1)转动连接，配合凸台一(2-5)与传动锥齿一(2-4)固定连接，中端传动套管(2-6)与中端传动轴(2-10)滑动配合连接，驱动传动套管(2-7)与中端传动套管(2-6)配合连接，驱动传动套管(2-7)与驱动杆(2-8)滑动连接，驱动杆(2-8)与动力底板(2-1)铰接连接，输出锥齿(2-11)与中端传动轴(2-10)固定连接，中端锥齿(4)与输出锥齿(2-11)啮合传动，中端连杆(1-18)与动力底板(2-1)转动连接，动力底板(2-1)与调节外框(1-1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种农用撒药设备，其特征在于：所述储藏罐组合体(3)包括储藏罐体(3-1)、储藏罐导管(3-2)、可转向导管(3-3)，储藏罐导管(3-2)与储藏罐体(3-1)固定连接并连通，储藏罐体(3-1)上设置有开口A，可转向导管(3-3)与储藏罐导管(3-2)转动连接并连通，储藏罐体(3-1)与动力底板(2-1)固定连接，储藏罐导管(3-2)设置在中端连杆(1-18)的内端，储藏罐导管(3-2)与中端连杆(1-18)配合连接，可转向导管(3-3)与喷头连杆一(1-9)和喷头连杆二(1-12)固定连接并连通。

6.根据权利要求5所述的一种农用撒药设备，其特征在于：所述储藏罐体(3-1)中设置有气泵。

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