CN116686680A - 一种农田自动化灌溉系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农田灌溉技术领域，尤其是涉及一种农田自动化灌溉系统，针对无法使除虫、除草剂均匀的添加配制到灌溉设备内，提供一种农田自动化灌溉系统，包括底板，所述底板后端两侧分别设有驱动轮，底板后端中部设有可转动的第一蜗杆，第一蜗杆上端设有两个喷管，所述第一蜗杆转动时可构成驱动轮间歇性转动、喷管边圆周转动边上下摆动的结构；底板上端中部设有可向喷管内输入液体的搅拌桶，所述搅拌桶底部设有可转动的摇柄，摇柄转动时可构成搅拌桶边上下移动边往复左右摆动的结构；能够在灌溉的同时对农作物喷洒药剂，同步解决干旱、虫害、杂草的生长问题，提高产量，降低工作量、劳动强度。

Description

一种农田自动化灌溉系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及农田灌溉技术领域，尤其是涉及一种农田自动化灌溉系统及其使用方法。

背景技术

农业灌溉，主要是指对农业耕作区进行的灌溉作业；农业灌溉方式一般通过水泵对农作物进行喷灌；农作物在生长时不仅会遇到干旱危害，虫害、杂草生长也会降低农作物的产量，现有的灌溉设备只能解决农作物的干旱问题，无法使除虫、除草剂均匀的添加配制到灌溉设备内，从而使工作人员在解决干旱问题后还需要进一步的解决虫害、杂草的生长问题，因而增大工作量、劳动强度大；为此设计一种农田自动化灌溉系统来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对无法使除虫、除草剂均匀的添加配制到灌溉设备内，提供一种农田自动化灌溉系统，能够在灌溉的同时对农作物喷洒药剂，同步解决干旱、虫害、杂草的生长问题，提高产量，降低工作量、劳动强度，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种农田自动化灌溉系统，包括底板，所述底板后端两侧分别设有驱动轮，底板后端中部设有可转动的第一蜗杆，第一蜗杆上端设有两个喷管，所述第一蜗杆转动时可构成驱动轮间歇性转动、喷管边圆周转动边上下摆动的结构；底板上端中部设有可向喷管内输入液体的搅拌桶，所述搅拌桶底部设有可转动的摇柄，摇柄转动时可构成搅拌桶边上下移动边往复左右摆动的结构。

所述底座后端下侧设有快接头，快接头上管连接有与底座固接的连接管，连接管内壁转动连接有叶轮，所述第一蜗杆固接在叶轮上端，第一蜗杆前端啮合有第一蜗轮，第一蜗轮左右两端分别同轴固接有曲柄，曲柄内壁分别转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆外表面分别螺纹连接有与对应的曲柄滑动连接的螺纹滑块；两个驱动轮分别转动底板上，两个驱动轮内侧同轴固接有一个棘轮，棘轮一侧设有摆臂，摆臂顶端铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接在对应的螺纹滑块上，摆臂一端面上固接有安装盒，安装盒内壁滑动连接有与棘轮相啮合的棘齿，安装盒底端内壁固接有第一弹簧。

所述第一蜗杆上端设有通管，喷管转动连接在通管两侧内壁，两个喷管外侧分别设有可拆卸的扁喷嘴；两个喷管外表面中部分别铰接有第三连杆，第一蜗杆外表面上端分别套有内圆环套，第三连杆另一端铰接在内圆环套外表面上端，内圆环套外表面下端转动连接有外圆环套，外圆环套上铰接有第二连杆，第二连杆另一端铰接在对应的螺纹滑块上。

所述叶轮上端还同轴固接有主动锥齿轮，主动锥齿轮上啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮前端同轴固接有圆台摩擦轮，底板下端转动连接有第一转轴，第一转轴外表面滑动连接有与圆台摩擦轮相配合的副摩擦轮，底板下端还转动连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆外表面上螺纹连接有螺纹筒，副摩擦轮转动连接在螺纹筒内壁，第一转轴前端表面固接有第一圆盘，第一圆盘前端表面非圆心处铰接有短连杆，底板下端固接有加液桶，加液桶内壁滑动连接有活塞板，活塞板一侧端面上固接有限位导杆，所述短连杆另一端铰接在限位导杆上，加液桶内壁还固接有进液单向阀和出液单向阀，进液单向阀上管连接有波纹管，波纹管另一端连接在搅拌桶底部，出液单向阀另一端管连接在连接管上。

所述底板上端表面前侧固接有第一电机，第一电机输出端固接有第二蜗杆，第二蜗杆上端啮合有第二蜗轮，所述摇柄同轴固接在第二蜗轮上，摇柄另一端内壁滑动连接有球销，所述底板前侧内壁还固接有内杆，搅拌桶下端中部设有套设在内杆上的套筒，套筒外表面一侧设有球座，球销铰接在球座内壁。

所述搅拌桶底端内壁左右两侧分别转动连接有球笼万向节，球笼万向节下端分别固接有伸缩轴，伸缩轴外表面下端分别固接有行星直齿轮，所述内轴外表面下端固接有与两个行星直齿轮相啮合的恒星直齿轮；球笼万向节上端分别固接有搅拌杆，搅拌杆顶部分别转动连接有铰接套，铰接套上分别铰接有两个向外侧张开的第一副连杆、第二副连杆，第一副连杆另一端分别铰接在搅拌桶上端内壁，内杆外表面上端转动连接有套座，第二副连杆另一端分别铰接在套座上。

所述搅拌桶上端内壁前后两侧分别铰接有向下端外侧张开的第三副连杆，套座前后两端分别铰接有第四副连杆，第四副连杆另一端和第三副连杆另一端相互铰接；第三副连杆和第四副连杆的铰接处左右两侧分别转动连接有搅拌架，搅拌架上分别同轴固接有驱动臂，驱动臂另一端分别铰接有连接杆，连接杆另一端均铰接在对应的第三副连杆、第四副连杆上。

所述底板前端还设有转向系统，转向系统包括可转动的第三螺纹杆，第三螺纹杆外表面螺纹连接有与底板滑动连接的螺纹滑杆，螺纹滑杆下端固接有伸缩杆，伸缩杆另一端固接有连接块，连接块上铰接有驱动板；底板下端前侧左右两端分别转动连接有U形座，U形座下端内壁分别转动连接有前轮，U形座上端分别同轴固接有向内侧倾斜的转向臂，驱动板分别铰接在两个转向臂上。

一种农田自动化灌溉系统的使用方法，包括以下步骤；

S1、通过把有动力的水源连接在快接头上，在水压的驱动下能够驱动叶轮转动，叶轮转动时则会驱动第一蜗杆转动，在第一蜗杆转动时可使驱动轮间歇性转动，从而使装置间歇性移动，第一蜗杆转动时又能驱动喷管边圆周转动边上下摆动，实现大面积的自动灌溉；

S2、通过向搅拌桶内加入药液，通过设置的可转动的摇柄，能够驱动搅拌桶边上下移动边往复转动，能够对搅拌桶内的药液均匀混合搅拌。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

通过把有动力的水源连接在快接头上，在水压的驱动下能够驱动叶轮转动，叶轮转动时则会驱动第一蜗杆转动，在第一蜗杆转动时可使驱动轮间歇性转动，从而使装置间歇性移动，第一蜗杆转动时又能驱动喷管边圆周转动边上下摆动，实现大面积的自动灌溉；通过向搅拌桶内加入药液，通过设置的可转动的摇柄，能够驱动搅拌桶边上下移动边往复转动，能够对搅拌桶内的药液均匀混合搅拌，提高混合效率，通过设置的轴向搅拌杆、横向搅拌架，能够对搅拌桶内的药液充分均匀混合，进一步提高混合速率。

附图说明

图1为本发明的一种农田自动化灌溉系统的轴测图I。

图2为本发明的一种农田自动化灌溉系统的轴测图II。

图3为本发明的一种农田自动化灌溉系统的轴测图III。

图4为本发明的一种农田自动化灌溉系统的第一蜗轮安装示意图。

图5为本发明的一种农田自动化灌溉系统的第一蜗杆剖视图。

图6为本发明的一种农田自动化灌溉系统的连接管剖视图。

图7为本发明的一种农田自动化灌溉系统的棘齿安装示意图。

图8为本发明的一种农田自动化灌溉系统的曲柄剖视图。

图9为本发明的一种农田自动化灌溉系统的扁喷嘴安装示意图。

图10为本发明的一种农田自动化灌溉系统的波纹管安装示意图。

图11为本发明的一种农田自动化灌溉系统的加液桶剖视图。

图12为本发明的一种农田自动化灌溉系统的搅拌桶剖视图。

图13为本发明的一种农田自动化灌溉系统的球销安装示意图。

图14为本发明的一种农田自动化灌溉系统的搅拌杆安装示意图。

图15为本发明的一种农田自动化灌溉系统的搅拌架安装示意图。

图16为本发明的一种农田自动化灌溉系统的驱动板安装示意图。

图中标号：1-底板、2-快接头、3-连接管、4-叶轮、5-十字架、6-第一蜗杆、7-主动锥齿轮、8-从动锥齿轮、9-曲柄、10-螺纹滑块、11-第一螺纹杆、12-第一手柄、13-第一连杆、14-摆臂、15-安装盒、16-棘轮、17-棘齿、18-第一弹簧、19-驱动轮、20-第一蜗轮、21-第二连杆、22-外圆环套、23-内圆环套、24-第三连杆、25-通管、26-喷管、27-扁喷嘴、28-圆台摩擦轮、29-第一转轴、30-副摩擦轮、31-螺纹筒、32-第二螺纹杆、33-第二手柄、34-第一圆盘、35-短连杆、36-限位导杆、37-加液桶、38-活塞板、39-进液单向阀、40-波纹管、41-第一电机、42-第二蜗杆、43-第二蜗轮、44-摇柄、45-球销、46-球体、47-球座、48-套筒、49-内杆、50-搅拌桶、51-密封盖、52-恒星直齿轮、53-行星直齿轮、54-伸缩轴、55-球笼万向节、56-套座、57-搅拌杆、58-铰接套、59-第一副连杆、60-第三副连杆、61-连接杆、62-驱动臂、63-搅拌架、64-第二电机、65-第三螺纹杆、66-螺纹滑杆、67-驱动板、68-转向臂、69-前轮、70-U形座、71-长转轴、72-出液单向阀、73-第二副连杆、74-第四副连杆、75-伸缩杆、76-连接块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-16所示，本发明提供一种农田自动化灌溉系统，包括底板1，所述底板1后端两侧分别设有驱动轮19，底板1后端中部设有可转动的第一蜗杆6，第一蜗杆6上端设有两个喷管26，所述第一蜗杆6转动时可构成驱动轮19间歇性转动、喷管26边圆周转动边上下摆动的结构；底板1上端中部设有可向喷管26内输入液体的搅拌桶50，所述搅拌桶50底部设有可转动的摇柄44，摇柄44转动时可构成搅拌桶50边上下移动边往复左右摆动的结构。

如图1-3、12所示，底板1用于支撑整个装置，第一蜗杆6内部为中空状，在向第一蜗杆6底部注入水源后，即管连接水泵施加一定水压会，会从喷管26内喷出，在第一蜗杆6转动时能够驱动喷管26边圆周转动边上下摆动，在喷管26圆周转动时，能够大面积的喷射，使水喷洒在农田内，从而实现对农田灌溉，当喷管26上下摆动时，可调节喷管26喷水的角度，能够增大水行程，从而增大农田灌溉面积；搅拌桶50内装有所需的药液，通过设置可向喷管26内输入液体的搅拌桶50，能够向喷管26内输入药液，药液在水的冲击下会从喷管26口处喷出到农田内，从而实现对农田边灌溉边给药，能够在灌溉的同时对农作物喷洒药剂，同步解决干旱、虫害、杂草的生长问题，提高产量，降低工作量、劳动强度；通过设置的摇柄44，能够使搅拌桶50边往复左右摆动边上下移动，能够对搅拌桶50内加入的多种药液如除虫剂、除草剂、助长剂等进行均匀混合，使药物均匀的喷到农田内。

所述底座后端下侧设有快接头2，快接头2上管连接有与底座固接的连接管3，连接管3内壁转动连接有叶轮4，所述第一蜗杆6固接在叶轮4上端，第一蜗杆6前端啮合有第一蜗轮20，第一蜗轮20左右两端分别同轴固接有曲柄9，曲柄9内壁分别转动连接有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11外表面分别螺纹连接有与对应的曲柄9滑动连接的螺纹滑块10；两个驱动轮19分别转动底板1上，两个驱动轮19内侧同轴固接有一个棘轮16，棘轮16一侧设有摆臂14，摆臂14顶端铰接有第一连杆13，第一连杆13另一端铰接在对应的螺纹滑块10上，摆臂14一端面上固接有安装盒15，安装盒15内壁滑动连接有与棘轮16相啮合的棘齿17，安装盒15底端内壁固接有第一弹簧18。

如图3-8所示，快接头2能够与水泵出水管相连接，为装置提供水源；第一蜗杆6底端转动连接在连接管3上，防止液体流出，第一蜗杆6外表面上端还转动连接有直角轴承座，直角轴承座底端固接在底板1上端表面，限位第一蜗杆6只能转动；叶轮4安装和形状如图6所示，叶轮4内壁固接有转轴，转轴外表面中部固接有四爪架，四爪架固接在连接管3内壁，限位叶轮4只能转动；转轴外表面上端固接有十字架5，十字架5固接在第一蜗杆6内壁，相当于叶轮4与第一蜗杆6同轴固接；两个驱动轮19中心处固接有一个长转轴71，长转轴71转动连接在底板1内壁，棘轮16固接在长转轴71外表面上，摆臂14转动连接在长转轴71外表面上；棘齿17上下的滑动连接在安装盒15内壁，第一弹簧18的作用是对棘齿17有个向下的驱动力，从而使棘齿17与棘轮16相啮合；棘轮16、棘齿17、摆臂14、安装盒15、第一弹簧18、第一连杆13的安装和形状如图4或7所示；第一蜗轮20和两个曲柄9内壁固接有一个转轴，转轴外表面转动连接有两个轴承座，轴承座底端固接在底板1上端表面，限位第一蜗轮20、曲柄9只能转动；曲柄9、第一螺纹杆11、螺纹滑块10安装和形状如图8所示，螺纹滑块10可上下的滑动连接在曲柄9内壁，第一螺纹杆11外侧端面上固接有第一手柄12，第一手柄12的作用是便于驱动第一螺纹杆11；当快接头2与水泵管连接后，通过水泵能够为水提供动力流入到连接管3内，通过设置的叶轮4，在水流动时能够驱动叶轮4转动，叶轮4转动则会带动第一蜗杆6转动，第一蜗杆6转动则会带动第一蜗轮20转动，第一蜗轮20转动又会带动两个曲柄9做圆周转动，曲柄9做圆周转动时则会带动对应的螺纹滑块10、第一连杆13的前端做圆周转动，第一连杆13另一端则会带动对应的摆臂14往复的前后摆动，当摆臂14向前摆动时在棘齿17与棘轮16的啮合下则会使棘轮16转动，棘轮16转动则会带动对应的驱动轮19转动，从而使装置向前移动，当摆臂14向后摆动时，则在棘轮16与棘齿17的啮合下，棘齿17会进入对应的安装盒15内壁，在第一弹簧18的作用下使棘齿17不断地与棘轮16往复啮合，即不再带动对应的棘轮16转动，从而使对应的驱动轮19间歇性的转动，即装置间歇性的移动，并且在第一蜗杆6、第一蜗轮20的啮合下还具有自锁功能，使装置在山坡上灌溉或在爬坡时可防止驱动轮19回移，增强装置的稳定性；通过转动第一手柄12能够驱动螺纹滑块10移动，在螺纹滑块10移动时能够改变螺纹滑块10做圆周运动的半径大小，从而在第一连杆13驱动对应的摆臂14往复摆动时能够改变摆动形成，调节驱动轮19间歇性移动的快慢，根据实际的使用场景调节。

所述第一蜗杆6上端设有通管25，喷管26转动连接在通管25两侧内壁，两个喷管26外侧分别设有可拆卸的扁喷嘴27；两个喷管26外表面中部分别铰接有第三连杆24，第一蜗杆6外表面上端分别套有内圆环套23，第三连杆24另一端铰接在内圆环套23外表面上端，内圆环套23外表面下端转动连接有外圆环套22，外圆环套22上铰接有第二连杆21，第二连杆21另一端铰接在对应的螺纹滑块10上。

如图9所示，内圆环套23既能在第一蜗杆6外表面上端上下滑动，又能转动；通管25能够对第一蜗杆6实现分流，从而使水流入到对应的喷管26内，喷管26可在通管25内壁上下摆动，扁喷嘴27与喷管26属于螺纹连接，能够对扁喷嘴27实现拆卸，扁喷嘴27能够使水流喷成瀑布形状，从而使水均匀的洒落在农田内；通过使扁喷嘴27可拆卸，能够更换雾化喷嘴或水柱形喷嘴，根据实际使用需求选择；通过设置的外圆环套22、内圆环套23，能够使内圆环套23跟随第三连杆24转动并且不影响内圆环套23、外圆环套22上下移动；当第一蜗杆6转动时能够驱动通管25、喷管26、扁喷嘴27圆周转动，当扁喷嘴27圆周转动时能够对水进行喷洒，当第一蜗轮20驱动曲柄9转动时，能够使对应的第二连杆21一端圆周转动，第二连杆21另一端则会驱动外圆环套22往复上下移动，当外圆环套22上下移动时则会驱动对应的内圆环套23、第三连杆24内侧端同步上下移动，第三连杆24外侧端则会驱动对应的喷管26向上翻转或向下翻转摆动，从而使对应的喷管26边圆周转动边上下摆动喷洒，并且通过转动对应的第一手柄12，能够改变对应的螺纹滑块10做圆周运动的半径大小，从而能够改变外圆环套22往复上下移动的形成大小，即也会改变对应的喷管26上下摆动幅度大小，调节喷射行程及其喷射面积，可根据实际使用场景做适应性的调节。

所述叶轮4上端还同轴固接有主动锥齿轮7，主动锥齿轮7上啮合有从动锥齿轮8，从动锥齿轮8前端同轴固接有圆台摩擦轮28，底板1下端转动连接有第一转轴29，第一转轴29外表面滑动连接有与圆台摩擦轮28相配合的副摩擦轮30，底板1下端还转动连接有第二螺纹杆32，第二螺纹杆32外表面上螺纹连接有螺纹筒31，副摩擦轮30转动连接在螺纹筒31内壁，第一转轴29前端表面固接有第一圆盘34，第一圆盘34前端表面非圆心处铰接有短连杆35，底板1下端固接有加液桶37，加液桶37内壁滑动连接有活塞板38，活塞板38一侧端面上固接有限位导杆36，所述短连杆35另一端铰接在限位导杆36上，加液桶37内壁还固接有进液单向阀39和出液单向阀72，进液单向阀39上管连接有波纹管40，波纹管40另一端连接在搅拌桶50底部，出液单向阀72另一端管连接在连接管3上。

如图6、10-11所示，主动锥齿轮7、从动锥齿轮8安装和形状如图6所示，通过设置的主动锥齿轮7、从动锥齿轮8能够使叶轮4上的转动力传输到圆台摩擦轮28上，第一转轴29和第二螺纹杆32外表面前后两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在底板1下端表面，限位第一转轴29、第二螺纹杆32只能转动，副摩擦轮30滑动连接在第一转轴29外表面上，副摩擦轮30与第一转轴29属于花键连接，当副摩擦轮30转动时即驱动第一转轴29转动；第二螺纹杆32后端表面固接有第二手柄33，第二手柄33的作用是便于驱动第二螺纹杆32转动；第一圆盘34、圆台摩擦轮28、副摩擦轮30、短连杆35、限位导杆36、活塞板38、加液桶37安装和形状如图11所示，活塞板38、限位导杆36可左右的滑动连接在加液桶37内壁，进液单向阀39和出液单向阀72，能够控制液体的进出，从而控制液体的走向，单向阀为现有技术，不再赘述；通过设置的波纹管40，能够在不影响搅拌桶50移动的效果下又能传输液体；当叶轮4转动时通过主动锥齿轮7、从动锥齿轮8的啮合下能够驱动圆台摩擦轮28转动，圆台摩擦轮28转动则会带动对应的副摩擦轮30转动，副摩擦轮30转动则会带动对应的第一圆盘34、短连杆35一端圆周转动，短连杆35另一端则会带动对应的限位导杆36、活塞板38往复前后移动，活塞板38往复前后移动时通过气压不断变化与进液单向阀39、出液单向阀72的配合则会使搅拌桶50内的药液推送至连接管3内，再通过水泵的推送下则会使液体推送至扁喷嘴27内；通过转动第二手柄33，则会使对应的第二螺纹杆32转动，第二螺纹杆32转动则会带动对应的螺纹筒31向前或向后移动，当螺纹筒31向前或向后移动时则会驱动对应的副摩擦轮30向前或向后移动，当副摩擦轮30向前或向后移动时能够改变与圆台摩擦轮28的接触位置，从而改变副摩擦轮30与圆台摩擦轮28之间的传动比，进而改变搅拌桶50向连接管3内输入药液的速率，根据药液的使用量做适应性的调节。

所述底板1上端表面前侧固接有第一电机41，第一电机41输出端固接有第二蜗杆42，第二蜗杆42上端啮合有第二蜗轮43，所述摇柄44同轴固接在第二蜗轮43上，摇柄44另一端内壁滑动连接有球销45，所述底板1前侧内壁还固接有内杆49，搅拌桶50下端中部设有套设在内杆49上的套筒48，套筒48外表面一侧设有球座47，球销45铰接在球座47内壁。

如图12-13所示，第一电机41能够为曲柄9提供转动力，电机为现有技术，不再赘述；第二蜗杆42外表面一侧转动连接有轴承座，轴承座底端固接在底板1上端表面，限位轴承座只能转动；第二蜗轮43和摇柄44内壁固接有一个转轴，转轴外表面转动连接有与底板1固接的轴承座，限位摇柄44与第二蜗杆42只能同步转动；内杆49、套筒48、球座47、球销45、摇柄44安装和形状如图13所示，球销45后端设有球体46，球座47内壁设有球凹壁，球体46安装在球凹壁内，使球体46与球座47球铰接，球销45可前后的滑动连接在摇柄44内壁；球销45不仅能够在摇柄44内壁前后滑动，还能够与摇柄44产生相对转动；套筒48可上下的滑动连接在内杆49外表面上，并且套筒48还能与内杆49产生相对转动，通过内杆49能够限位套筒48、搅拌桶50既能转动又能上下移动；在第一电机41启动时，能够使第二蜗杆42转动，第二蜗杆42转动通过与第二蜗轮43的啮合则会使对应的摇柄44转动，摇柄44转动则会带动对应的球销45做圆周转动，球销45做圆周转动则会驱动对应的球座47边左右摆动边上下移动，即对应的套筒48边左右往复转动边上下移动，从而使对应的搅拌桶50边左右往复转动边上下移动，对搅拌桶50内部的药液进行均匀混合，通过惯性能够不断的上下震动转动搅拌，防止药液沉淀在搅拌桶50底部或粘附在搅拌桶50内壁；并且在第二蜗轮43、第二蜗杆42的单向自锁功能下能够使搅拌桶50在停止工作时处于稳定状态，搅拌桶50上端中部设有通孔，通孔内壁过盈配合有密封盖51，通孔、密封盖51用于注入液体或密封搅拌桶50。

所述搅拌桶50底端内壁左右两侧分别转动连接有球笼万向节55，球笼万向节55下端分别固接有伸缩轴54，伸缩轴54外表面下端分别固接有行星直齿轮53，所述内轴外表面下端固接有与两个行星直齿轮53相啮合的恒星直齿轮52；球笼万向节55上端分别固接有搅拌杆57，搅拌杆57顶部分别转动连接有铰接套58，铰接套58上分别铰接有两个向外侧张开的第一副连杆59、第二副连杆73，第一副连杆59另一端分别铰接在搅拌桶50上端内壁，内杆49外表面上端转动连接有套座56，第二副连杆73另一端分别铰接在套座56上。

如图12-14所示，球笼万向节55、伸缩轴54、行星直齿轮53安装和形状如图12-13所示，伸缩轴54是由内轴、外轴组成，属于花键连接，既能上下伸缩又能充当转轴转动；搅拌杆57、铰接套58、第一副连杆59、第二副连杆73安装和形状如图14所示，搅拌杆57能够对搅拌桶50内的液体进行混合搅拌，提高药液的混合速率，当搅拌桶50左右往复转动时，能够驱动伸缩轴54、行星直齿轮53、球笼万向节55、搅拌杆57等同步的圆周转动，当行星直齿轮53圆周转动时通过与恒星直齿轮52的啮合，则会使行星直齿轮53自转，当行星直齿轮53自转时则会驱动伸缩轴54、球笼万向节55、伸缩杆75自转；当搅拌桶50上下移动时，则会驱动对应的第一副连杆59上下移动，由于第二副连杆73相当于铰接在内杆49上，第二副连杆73不会上下移动，因此当第一副连杆59上下移动时在第二副连杆73的限位下，则会驱动铰接套58、搅拌杆57向外侧移动或向内侧移动，使搅拌杆57能够在转动的同时左右摆动，从而增大搅拌范围。

所述搅拌桶50上端内壁前后两侧分别铰接有向下端外侧张开的第三副连杆60，套座56前后两端分别铰接有第四副连杆74，第四副连杆74另一端和第三副连杆60另一端相互铰接；第三副连杆60和第四副连杆74的铰接处左右两侧分别转动连接有搅拌架63，搅拌架63上分别同轴固接有驱动臂62，驱动臂62另一端分别铰接有连接杆61，连接杆61另一端均铰接在对应的第三副连杆60、第四副连杆74上。

如图15所示，通过设置的搅拌架63，能够进一步提高药液均匀混合，当搅拌桶50上下移动时能够驱动第三副连杆60上下移动，在与第四副连杆74的铰接下则会驱动对应的搅拌架63、驱动臂62、连接杆61等同步的向外侧或向内侧移动，增大搅拌架63的搅拌范围，与此同时第三副连杆60移动时则会与第四副连杆74的夹角发生变化，在夹角发生变化通过连接杆61能够驱动对应的驱动臂62、搅拌架63往复转动，从而对搅拌桶50内的药液均匀搅拌，搅拌架63横向设置在搅拌桶50内壁，搅拌杆57轴向设置在搅拌桶50内壁，通过设置的搅拌杆57、搅拌架63能够全面的使药液均匀混合，提高混合速率。

所述底板1前端还设有转向系统，转向系统包括可转动的第三螺纹杆65，第三螺纹杆65外表面螺纹连接有与底板1滑动连接的螺纹滑杆66，螺纹滑杆66下端固接有伸缩杆75，伸缩杆75另一端固接有连接块76，连接块76上铰接有驱动板67；底板1下端前侧左右两端分别转动连接有U形座70，U形座70下端内壁分别转动连接有前轮69，U形座70上端分别同轴固接有向内侧倾斜的转向臂68，驱动板67分别铰接在两个转向臂68上。

如图3、16所示，底板1上端表面固接有第二电机64，第三螺纹杆65固接在第三电机输出端，为第三螺纹杆65提供转动力；第三螺纹杆65外表面上转动连接有轴承座，轴承座底端固接在底板1上端表面；螺纹滑杆66可左右的滑动连接在底板1内壁；伸缩杆75、螺纹滑杆66、连接块76、驱动板67、转向臂68、U形座70、前轮69安装和形状如图16所示，伸缩杆75能够限位连接块76只能前后移动；当需要控制装置移动方向时，通过遥控第二电机64启动，能够使第三螺纹杆65转动，第三螺纹杆65转动通过与螺纹滑杆66的螺纹连接下则会使螺纹滑杆66向左或向右移动，螺纹滑杆66向左或向右移动时又会驱动对应的伸缩杆75、连接块76向左或向右移动，连接块76移动时又会驱动驱动板67向左或向右摆动，同时对应的伸缩杆75也会伸长或缩短，当驱动板67移动时又会驱动对应的转向臂68、U形座70转动，从而驱动对应的前轮69偏转；两个转向臂68、驱动板67的安装如图16所示，形成等腰梯形的形状，在驱动板67向左或向右移动时，能够驱动一端的转向臂68大幅度摆动、另一端的转向臂68小幅度摆动，使两个前轮69偏转摆动具有一定的角度差，即两个前轮69在转向行走时一个做大半径圆运动一个做小半径圆运动，适应相对应的底板1宽度，使装置在转向移动时更稳定。

一种农田自动化灌溉系统的使用方法，包括以下步骤；

S1、通过把有动力的水源连接在快接头2上，在水压的驱动下能够驱动叶轮4转动，叶轮4转动时则会驱动第一蜗杆6转动，在第一蜗杆6转动时可使驱动轮19间歇性转动，从而使装置间歇性移动，第一蜗杆6转动时又能驱动喷管26边圆周转动边上下摆动，实现大面积的自动灌溉；

S2、通过向搅拌桶50内加入药液，通过设置的可转动的摇柄44，能够驱动搅拌桶50边上下移动边往复转动，能够对搅拌桶50内的药液均匀混合搅拌。

本发明在使用时，通过把有动力的水源连接快接头2上，在水压的驱动下能够驱动叶轮4转动，叶轮4转动时则会驱动第一蜗杆6转动，在第一蜗杆6转动时可使驱动轮19间歇性转动，从而使装置间歇性移动，第一蜗杆6转动时又能驱动喷管26边圆周转动边上下摆动，实现大面积的自动灌溉；通过向搅拌桶50内加入药液，通过设置的可转动的摇柄44，能够驱动搅拌桶50边上下移动边往复转动，能够对搅拌桶50内的药液均匀混合搅拌，提高混合效率，通过设置的轴向搅拌杆57、横向搅拌架63，能够对搅拌桶50内的药液充分均匀混合，进一步提高混合速率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种农田自动化灌溉系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）后端两侧分别设有驱动轮（19），底板（1）后端中部设有可转动的第一蜗杆（6），第一蜗杆（6）上端设有两个喷管（26），所述第一蜗杆（6）转动时可构成驱动轮（19）间歇性转动、喷管（26）边圆周转动边上下摆动的结构；底板（1）上端中部设有可向喷管（26）内输入液体的搅拌桶（50），所述搅拌桶（50）底部设有可转动的摇柄（44），摇柄（44）转动时可构成搅拌桶（50）边上下移动边往复左右摆动的结构。

2.如权利要求1所述的一种农田自动化灌溉系统，其特征在于：所述底座后端下侧设有快接头（2），快接头（2）上管连接有与底座固接的连接管（3），连接管（3）内壁转动连接有叶轮（4），所述第一蜗杆（6）固接在叶轮（4）上端，第一蜗杆（6）前端啮合有第一蜗轮（20），第一蜗轮（20）左右两端分别同轴固接有曲柄（9），曲柄（9）内壁分别转动连接有第一螺纹杆（11），第一螺纹杆（11）外表面分别螺纹连接有与对应的曲柄（9）滑动连接的螺纹滑块（10）；两个驱动轮（19）分别转动底板（1）上，两个驱动轮（19）内侧同轴固接有一个棘轮（16），棘轮（16）一侧设有摆臂（14），摆臂（14）顶端铰接有第一连杆（13），第一连杆（13）另一端铰接在对应的螺纹滑块（10）上，摆臂（14）一端面上固接有安装盒（15），安装盒（15）内壁滑动连接有与棘轮（16）相啮合的棘齿（17），安装盒（15）底端内壁固接有第一弹簧（18）。

3.如权利要求2所述的一种农田自动化灌溉系统，其特征在于：所述第一蜗杆（6）上端设有通管（25），喷管（26）转动连接在通管（25）两侧内壁，两个喷管（26）外侧分别设有可拆卸的扁喷嘴（27）；两个喷管（26）外表面中部分别铰接有第三连杆（24），第一蜗杆（6）外表面上端分别套有内圆环套（23），第三连杆（24）另一端铰接在内圆环套（23）外表面上端，内圆环套（23）外表面下端转动连接有外圆环套（22），外圆环套（22）上铰接有第二连杆（21），第二连杆（21）另一端铰接在对应的螺纹滑块（10）上。

4.如权利要求2所述的一种农田自动化灌溉系统，其特征在于：所述叶轮（4）上端还同轴固接有主动锥齿轮（7），主动锥齿轮（7）上啮合有从动锥齿轮（8），从动锥齿轮（8）前端同轴固接有圆台摩擦轮（28），底板（1）下端转动连接有第一转轴（29），第一转轴（29）外表面滑动连接有与圆台摩擦轮（28）相配合的副摩擦轮（30），底板（1）下端还转动连接有第二螺纹杆（32），第二螺纹杆（32）外表面上螺纹连接有螺纹筒（31），副摩擦轮（30）转动连接在螺纹筒（31）内壁，第一转轴（29）前端表面固接有第一圆盘（34），第一圆盘（34）前端表面非圆心处铰接有短连杆（35），底板（1）下端固接有加液桶（37），加液桶（37）内壁滑动连接有活塞板（38），活塞板（38）一侧端面上固接有限位导杆（36），所述短连杆（35）另一端铰接在限位导杆（36）上，加液桶（37）内壁还固接有进液单向阀（39）和出液单向阀（72），进液单向阀（39）上管连接有波纹管（40），波纹管（40）另一端连接在搅拌桶（50）底部，出液单向阀（72）另一端管连接在连接管（3）上。

5.如权利要求1所述的一种农田自动化灌溉系统，其特征在于：所述底板（1）上端表面前侧固接有第一电机（41），第一电机（41）输出端固接有第二蜗杆（42），第二蜗杆（42）上端啮合有第二蜗轮（43），所述摇柄（44）同轴固接在第二蜗轮（43）上，摇柄（44）另一端内壁滑动连接有球销（45），所述底板（1）前侧内壁还固接有内杆（49），搅拌桶（50）下端中部设有套设在内杆（49）上的套筒（48），套筒（48）外表面一侧设有球座（47），球销（45）铰接在球座（47）内壁。

6.如权利要求5所述的一种农田自动化灌溉系统，其特征在于：所述搅拌桶（50）底端内壁左右两侧分别转动连接有球笼万向节（55），球笼万向节（55）下端分别固接有伸缩轴（54），伸缩轴（54）外表面下端分别固接有行星直齿轮（53），所述内轴外表面下端固接有与两个行星直齿轮（53）相啮合的恒星直齿轮（52）；球笼万向节（55）上端分别固接有搅拌杆（57），搅拌杆（57）顶部分别转动连接有铰接套（58），铰接套（58）上分别铰接有两个向外侧张开的第一副连杆（59）、第二副连杆（73），第一副连杆（59）另一端分别铰接在搅拌桶（50）上端内壁，内杆（49）外表面上端转动连接有套座（56），第二副连杆（73）另一端分别铰接在套座（56）上。

7.如权利要求6所述的一种农田自动化灌溉系统，其特征在于：所述搅拌桶（50）上端内壁前后两侧分别铰接有向下端外侧张开的第三副连杆（60），套座（56）前后两端分别铰接有第四副连杆（74），第四副连杆（74）另一端和第三副连杆（60）另一端相互铰接；第三副连杆（60）和第四副连杆（74）的铰接处左右两侧分别转动连接有搅拌架（63），搅拌架（63）上分别同轴固接有驱动臂（62），驱动臂（62）另一端分别铰接有连接杆（61），连接杆（61）另一端均铰接在对应的第三副连杆（60）、第四副连杆（74）上。

8.如权利要求1所述的一种农田自动化灌溉系统，其特征在于：所述底板（1）前端还设有转向系统，转向系统包括可转动的第三螺纹杆（65），第三螺纹杆（65）外表面螺纹连接有与底板（1）滑动连接的螺纹滑杆（66），螺纹滑杆（66）下端固接有伸缩杆（75），伸缩杆（75）另一端固接有连接块（76），连接块（76）上铰接有驱动板（67）；底板（1）下端前侧左右两端分别转动连接有U形座（70），U形座（70）下端内壁分别转动连接有前轮（69），U形座（70）上端分别同轴固接有向内侧倾斜的转向臂（68），驱动板（67）分别铰接在两个转向臂（68）上。

9.如权利要求2所述的一种农田自动化灌溉系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1、通过把有动力的水源连接在快接头（2）上，在水压的驱动下能够驱动叶轮（4）转动，叶轮（4）转动时则会驱动第一蜗杆（6）转动，在第一蜗杆（6）转动时可使驱动轮（19）间歇性转动，从而使装置间歇性移动，第一蜗杆（6）转动时又能驱动喷管（26）边圆周转动边上下摆动，实现大面积的自动灌溉；

S2、通过向搅拌桶（50）内加入药液，通过设置的可转动的摇柄（44），能够驱动搅拌桶（50）边上下移动边往复转动，能够对搅拌桶（50）内的药液均匀混合搅拌。