CN106233899A - 一种钵苗移栽机构 - Google Patents

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于建群
吕凤妍
刘健
程路超
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Jilin University
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种用于农作物秧苗移栽的机构，尤其适用于水稻钵苗移栽。一种钵苗移栽机构，主要由动力输入中心轴和与该轴对称布置的齿轮传动构成，每套齿轮传动结构相同并包括两级齿轮传动，完全太阳齿轮空套在动力输入中心轴上，不完全行星齿轮轴与不完全行星齿轮和轴套固联在一起，中间轴与完全中间齿轮和不完全中间齿轮固联在一起，完全太阳齿轮与完全中间齿轮为完整的圆柱齿轮啮合构成一级传动，不完全中间齿轮与不完全行星齿轮为非完整的圆柱齿轮啮合构成二级传动，两级传动通过中间轴相连。本发明用一个机构可实现钵苗的取苗和栽植全过程，结构简单、工作可靠；由于采用了非完整圆柱齿轮，由此精确实现了栽插过程的“环扣”型运动轨迹。

Description

一种钵苗移栽机构
技术领域
本发明涉及一种用于农作物秧苗移栽的机构，尤其适用于水稻钵苗移栽。
背景技术
目前钵苗移栽大都采用二种方式，一种是分段式，另一种是回转式。在分段式钵苗移栽机中，以日本的水稻钵苗移栽机具有代表性，但该机型结构复杂、价格贵。而已有的回转式钵苗移栽机，也存在着结构复杂、工作轨迹不理想、工作不可靠等问题。
发明内容
本发明的目的是要克服现有的钵苗移栽机机型结构复杂、价格贵和工作不可靠等问题，提供一种结构简单、工作可靠、可实现“环扣”型轨迹的钵苗移栽机构。
本发明的上述目的是这样实现的，结合附图说明如下：
一种钵苗移栽机构，主要由动力输入中心轴14和与该轴对称布置的齿轮传动构成，每套齿轮传动结构相同并包括两级齿轮传动，完全太阳齿轮15空套在动力输入中心轴14上，不完全行星齿轮轴1与不完全行星齿轮3和轴套5固联在一起，中间轴9与完全中间齿轮7和不完全中间齿轮6固联在一起，完全太阳齿轮15与完全中间齿轮7为完整的圆柱齿轮啮合构成一级传动，不完全中间齿轮6与不完全行星齿轮3为非完整的圆柱齿轮啮合构成二级传动，两级传动通过中间轴9相连。
所述动力输入中心轴14通过连接销13固定有左右壳体4、2，完全太阳齿轮15通过轴承Ⅰ11安装在左壳体4上，并通过端盖10密封在左右壳体4、2内，动力输入中心轴14一端通过轴承Ⅱ12装在端盖10上。
本钵苗移栽机构的工作原理为(参见图2)，运动和动力由动力输入中心轴14传入，通过连接销13带动右壳体2和左壳体4转动，壳体带动中间轴9和不完全行星齿轮轴1一同转动，由此带动不完全行星齿轮3、不完全中间齿轮6和完全中间齿轮7一同转动。由于不完全行星齿轮3、不完全中间齿轮6、完全中间齿轮7和完全太阳齿轮15均为齿轮啮合，所以不完全行星齿轮3、不完全中间齿轮6、完全中间齿轮7在绕动力输入中心轴14转动的同时，也绕自身轴线自传，即做复合运动。不完全行星齿轮轴1与栽植臂17相联，由此即实现运动和动力由动力输入中心轴14传递给不完全行星齿轮轴1，再由不完全行星齿轮轴1传递给栽植臂17，由此实现栽植臂17的“环扣”型运动轨迹。
技术效果
①由于采用了七个圆柱齿轮组成的行星轮系，由此用一个机构实现了钵苗的取苗和栽植全过程，因而具有结构简单、工作可靠等特点；
②由于采用了非完整圆柱齿轮，由此精确实现了栽插过程的“环扣”型运动轨迹。
附图说明
图1钵苗移栽机构结构简图；
图2钵苗移栽机构工作原理简图。
图中：1.不完全行星齿轮轴，2.右壳体，3.不完全行星齿轮，4.左壳体，5.轴套，6.不完全中间齿轮，7.完全中间齿轮，8.轴承盖，9.中间轴，10.端盖，11轴承Ⅰ、12.轴承Ⅱ，13.连接销，14.动力输入中心轴，15.完全太阳齿轮，16.“环扣”型轨迹，17.栽植臂
具体实施方式
一种钵苗移栽机构，参见图1，主要由不完全行星齿轮轴1、右壳体2、不完全行星齿轮3、左壳体4、轴套5、不完全中间齿轮6、完全中间齿轮7、轴承盖8、中间轴9、端盖10、轴承11和12、连接销13、动力输入中心轴14、完全太阳齿轮15组成。其中，不完全行星齿轮轴1与不完全行星齿轮3和轴套5固联在一起，中间轴9与完全中间齿轮7和不完全中间齿轮6固联在一起，动力输入中心轴14通过连接销13与右壳体2和左壳体4固联在一起，完全太阳齿轮15空套在动力输入中心轴14上。本钵苗移栽机构由两级齿轮传动构成，相对于动力输入中心轴14轴线成对称布置，其中，完全太阳齿轮15与完全中间齿轮7为完整的圆柱齿轮且构成一级传动，不完全中间齿轮6与不完全行星齿轮3为非完整的圆柱齿轮且构成二级传动，两级传动通过中间轴9相连。

Claims (2)

1.一种钵苗移栽机构，主要由动力输入中心轴(14)和与该轴对称布置的齿轮传动构成，每套齿轮传动结构相同并包括两级齿轮传动，其特征在于：
完全太阳齿轮(15)空套在动力输入中心轴(14)上，不完全行星齿轮轴(1)与不完全行星齿轮(3)和轴套(5)固联在一起，中间轴(9)与完全中间齿轮(7)和不完全中间齿轮(6)固联在一起，完全太阳齿轮(15)与完全中间齿轮(7)为完整的圆柱齿轮啮合构成一级传动，不完全中间齿轮(6)与不完全行星齿轮(3)为非完整的圆柱齿轮啮合构成二级传动，两级传动通过中间轴(9)相连。
2.根据权利要求所述的一种钵苗移栽机构，其特征在于：
所述动力输入中心轴(14)通过连接销(13)固定有左右壳体(4、2)，完全太阳齿轮(15)通过轴承Ⅰ(11)安装在左壳体(4)上，并通过端盖(10)密封在左右壳体(4、2)内，动力输入中心轴(14)一端通过轴承Ⅱ(12)装在端盖(10)上。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112673775A (zh) * 2020-12-31 2021-04-20 黑龙江省农垦科学院 水稻钵苗栽植星扇式取苗机构

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101773014A (zh) * 2010-01-26 2010-07-14 浙江理工大学 偏心齿轮-非圆齿轮齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构
CN103947345A (zh) * 2014-03-19 2014-07-30 浙江理工大学 一种齿条—不完全非圆—椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构
CN204498666U (zh) * 2015-02-04 2015-07-29 浙江理工大学 可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构

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PB01 Publication
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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