CN207064576U - 多臂式机械传动机构 - Google Patents

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张颖
张维
李越
陈小龙
徐磊
黄政
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Abstract

本实用新型涉及的是多臂式机械传动机构，这种多臂式机械传动机构包括步进式电动机、第一行星齿轮减速器、中心锥齿轮、从动锥齿轮、传动杆、第二行星齿轮减速器、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、多个运动臂，步进式电动机连接第一行星齿轮减速器，第一行星齿轮减速器连接中心锥齿轮，多个从动锥齿轮沿中心锥齿轮周向均匀设置，且每个从动锥齿轮均与中心锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮连接一个传动杆，每个传动杆的另一端连接一个第二行星齿轮减速器，每个第二行星齿轮减速器连接一个第一传动锥齿轮，每个第一传动锥齿轮连接第二传动锥齿轮，每个第二传动锥齿轮连接一个运动臂。本实用新型可对多个运动臂进行驱动，实现多臂机械传动。

Description

多臂式机械传动机构
技术领域：
本实用新型涉及的是机械装置，具体涉及的是多臂式机械传动机构。
背景技术：
目前，大多数传动机构为单臂式的，但在大多数针对高粘度液体介质内的数据参数测试中，需要进行多点数据准确采集，多点数据准确采集通过单臂式的传动机构需要多个单臂式传动机构分别采集，造成多点数据准确采集比较困难。
发明内容：
本实用新型的目的是提供多臂式机械传动机构，这种多臂式机械传动机构可对多个运动臂进行驱动，实现多臂机械传动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种多臂式机械传动机构包括步进式电动机、第一行星齿轮减速器、中心锥齿轮、多个从动锥齿轮、多个传动杆、多个第二行星齿轮减速器、多个第一传动锥齿轮、多个第二传动锥齿轮、多个运动臂，步进式电动机连接第一行星齿轮减速器，第一行星齿轮减速器连接中心锥齿轮，多个从动锥齿轮沿中心锥齿轮周向均匀设置，且每个从动锥齿轮均与中心锥齿轮啮合，每个从动锥齿轮连接一个传动杆，每个传动杆的另一端连接一个第二行星齿轮减速器，每个第二行星齿轮减速器连接一个第一传动锥齿轮，每个第一传动锥齿轮连接第二传动锥齿轮，每个第二传动锥齿轮连接一个运动臂。
上述方案中步进式电动机外设置电机罩，中心锥齿轮及多个从动锥齿轮被封闭在齿轮罩内。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型可对多个运动臂进行驱动，实现多臂机械传动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型中传动杆、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮的连接关系示意图。
图中：1步进式电动机，2第一行星齿轮减速器，3中心锥齿轮，4从动锥齿轮，5传动杆，6第二行星齿轮减速器，7第一传动锥齿轮，8第二传动锥齿轮，9运动臂，10电机罩，11齿轮罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
结合图1、图2所示，这种多臂式机械传动机构包括步进式电动机1、第一行星齿轮减速器2、中心锥齿轮3、多个从动锥齿轮4、多个传动杆5、多个第二行星齿轮减速器6、多个第一传动锥齿轮7、多个第二传动锥齿轮8、多个运动臂9，步进式电动机1外设置电机罩10，步进式电动机1连接第一行星齿轮减速器2，第一行星齿轮减速器2连接中心锥齿轮3，多个从动锥齿轮4沿中心锥齿轮3周向均匀设置，且每个从动锥齿轮4均与中心锥齿轮3啮合，中心锥齿轮3及多个从动锥齿轮4被封闭在齿轮罩11内。每个从动锥齿轮4连接一个传动杆5，每个传动杆5的另一端连接一个第二行星齿轮减速器6，每个第二行星齿轮减速器6连接一个第一传动锥齿轮7，每个第一传动锥齿轮7连接第二传动锥齿轮8，每个第二传动锥齿轮8连接一个运动臂9，这样多个运动臂9也沿中心锥齿轮3周向设置，中心锥齿轮3与步进式电动机1同轴设置，步进式电动机1可称为中心步进式电动机。
本实用新型工作时；
首先打开中心步进式电动机，经过第一行星齿轮减速器2，通过中心锥齿轮3将动力传输到周围的多个从动锥齿轮4，从而引导多个运动臂9的展开；具体为：从动锥齿轮4将动力通过传动杆5传动给第一传动锥齿轮7，并通过齿轮传动将动力经第二行星齿轮减速器6传动给第二传动锥齿轮8，使运动臂9旋转。

Claims (2)

1.一种多臂式机械传动机构，其特征在于：这种多臂式机械传动机构包括步进式电动机（1）、第一行星齿轮减速器（2）、中心锥齿轮（3）、多个从动锥齿轮（4）、多个传动杆（5）、多个第二行星齿轮减速器（6）、多个第一传动锥齿轮（7）、多个第二传动锥齿轮（8）、多个运动臂（9），步进式电动机（1）连接第一行星齿轮减速器（2），第一行星齿轮减速器（2）连接中心锥齿轮（3），多个从动锥齿轮（4）沿中心锥齿轮（3）周向均匀设置，且每个从动锥齿轮（4）均与中心锥齿轮（3）啮合，每个从动锥齿轮（4）连接一个传动杆（5），每个传动杆（5）的另一端连接一个第二行星齿轮减速器（6），每个第二行星齿轮减速器（6）连接一个第一传动锥齿轮（7），每个第一传动锥齿轮（7）连接第二传动锥齿轮（8），每个第二传动锥齿轮（8）连接一个运动臂（9）。
2.根据权利要求1所述的多臂式机械传动机构，其特征在于：所述的步进式电动机（1）外设置电机罩（10），中心锥齿轮（3）及多个从动锥齿轮（4）被封闭在齿轮罩（11）内。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111817495A (zh) * 2020-08-17 2020-10-23 杨皮努 一种多轴对称式传动输出调节结构
CN112615475A (zh) * 2020-12-28 2021-04-06 中国矿业大学 一种双输出永磁半直驱装置

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