CN111869232B - 用于扬声器保护的方法，限制扬声器能量的系统和扬声器 - Google Patents

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Abstract

一个实施例提供了一种方法，该方法包括基于扬声器的物理模型来确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能。该方法还包括基于势能、动能和电能来确定储存在扬声器中的总能量。该方法还包括基于总能量来确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移、以及通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号来限制储存在扬声器中的总能量。振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的源信号来控制。

Description

用于扬声器保护的方法，限制扬声器能量的系统和扬声器
技术领域
一个或更多个实施例总体上涉及扬声器，具体地，涉及用于限制储存在扬声器中的能量的方法和系统。
背景技术
扬声器在连接到集成放大器、电视(TV)机、收音机、音乐播放器、电子发声设备(例如智能手机、计算机)、视频播放器等时产生声音。
附图说明
图1示出了示例扬声器驱动器的截面；
图2示出了根据实施例的示例扬声器系统；
图3示出了用于图2中的扬声器设备的示例电声模型；
图4A示出了表示图2中的扬声器设备的线性状态-空间模型的示例线性系统；
图4B示出了表示图2中的扬声器设备的非线性状态-空间物理模型的示例非线性系统；
图5是示出在音频再现期间用于图2中的扬声器设备的不同扬声器参数的示例曲线图；
图6示出了根据实施例的示例能量限制器系统；
图7A是根据实施例的比较作为启用由能量限制器系统提供的限制器的结果的电压差异的示例曲线图；
图7B是示出根据实施例的作为启用限制器的结果的总能量的示例曲线图；
图7C是根据实施例的比较作为启用限制器的结果的位移差异的示例曲线图；
图7D是根据实施例的将静态增益与平滑增益进行比较的示例曲线图；
图8是根据实施例的将当仅启用限制器时的位移与当不启用限制器时的位移进行比较的示例曲线图；
图9是根据实施例的将当由能量限制器系统提供的限制器和压缩器均被启用时的位移与当限制器和压缩器均未被启用时的位移进行比较的示例曲线图；
图10是根据实施例的用于限制扬声器中的能量的过程的示例流程图；以及
图11是示出包括对实现各种公开的实施例有用的计算机系统的信息处理系统的高级框图。
具体实施方式
一个实施例提供了一种方法，该方法包括基于扬声器的物理模型来确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能。该方法还包括基于势能、动能和电能来确定储存在扬声器中的总能量。该方法还包括基于总能量来确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移、以及通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号来限制储存在扬声器中的总能量。振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的源信号来控制。
另一个实施例提供了一种用于限制扬声器中的能量的系统。该系统包括连接到扬声器的电压源放大器和连接到电压源放大器的限制器。该限制器被配置为基于扬声器的物理模型来确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能。该限制器还被配置为基于势能、动能和电能来确定储存在扬声器中的总能量。该限制器还被配置为基于总能量来确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移、以及通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号的电压来限制储存在扬声器中的总能量。电压源放大器输出衰减的电压以驱动扬声器驱动器。振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的电压来控制。
一个实施例提供了一种扬声器设备，该扬声器设备包括包含振膜的扬声器驱动器、连接到扬声器驱动器的电压源放大器、以及连接到电压源放大器的限制器。该限制器被配置为基于扬声器的物理模型来确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能。该限制器还被配置为基于势能、动能和电能来确定储存在扬声器中的总能量。该限制器还被配置为基于总能量来确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移、以及通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号的电压来限制储存在扬声器中的总能量。电压源放大器输出衰减的电压以驱动扬声器驱动器。振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的电压来控制。
进行以下描述是出于说明一个或更多个实施例的一般原理的目的，而不意味着限制这里所要求保护的发明构思。此外，这里描述的具体特征可以以各种可能的组合和排列中的每种与其它描述的特征组合使用。除非在此另有明确定义，否则所有术语均将被赋予其最宽的可能解释，包括说明书中隐含的含义以及本领域技术人员所理解的和/或如词典、论文等中定义的含义。
一个或更多个实施例总体上涉及扬声器，具体地，涉及用于限制储存在扬声器中的能量的方法和系统。一个实施例提供了一种方法，该方法包括基于扬声器的物理模型来确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能。该方法还包括基于势能、动能和电能来确定储存在扬声器中的总能量。该方法还包括基于总能量来确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移、以及通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号来限制储存在扬声器中的总能量。振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的源信号来控制。
另一个实施例提供了一种用于限制扬声器中的能量的系统。该系统包括连接到扬声器的电压源放大器和连接到电压源放大器的限制器。该限制器被配置为基于扬声器的物理模型来确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能。该限制器还被配置为基于势能、动能和电能来确定储存在扬声器中的总能量。该限制器还被配置为基于总能量来确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移、以及通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号的电压来限制储存在扬声器中的总能量。电压源放大器输出衰减的电压以驱动扬声器驱动器。振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的电压来控制。
一个实施例提供了一种扬声器设备，该扬声器设备包括包含振膜的扬声器驱动器、连接到扬声器驱动器的电压源放大器、以及连接到电压源放大器的限制器。该限制器被配置为基于扬声器的物理模型来确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能。该限制器还被配置为基于势能、动能和电能来确定储存在扬声器中的总能量。该限制器还被配置为基于总能量来确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移、以及通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号的电压来限制储存在扬声器中的总能量。电压源放大器输出衰减的电压以驱动扬声器驱动器。振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的电压来控制。
出于说明的目的，术语“扬声器”、“扬声器设备”和“扬声器系统”可以在本说明书中可互换地使用。
出于说明的目的，术语“位移”和“偏移”可以在本说明书中可互换地使用。
常规扬声器按设计是非线性的，并产生谐波、互调分量和调制噪声。非线性音频失真(即听得见的失真)损害由扬声器产生的音频的声音质量(例如音频质量和语音清晰度)。近来，为了可携带性和紧凑，工业设计限制常常要求扬声器系统具有较小的尺寸。然而，这样的设计限制用尺寸和可携带性换取声音质量，从而导致音频失真增加。这样，需要用于减少/消除音频失真的抗失真系统，特别是用于从较小尺寸的扬声器系统获得更明显/更大的低音声音的抗失真系统。
扬声器设备包括用于再现声音的至少一个扬声器驱动器。图1示出了示例扬声器驱动器55的截面。扬声器驱动器55包括一个或更多个运动部件，诸如振膜56(例如圆锥形振膜)、驱动器音圈57、线圈架64和保护帽68(例如圆顶形防尘帽)。扬声器驱动器55还包括以下部件中的一个或更多个：(1) 环绕辊58(例如悬挂辊)，(2)盆架59，(3)顶板61，(4)磁体62，(5) 底板63，(6)极靴66，以及(7)星形轮67。
图2示出了根据实施例的示例扬声器系统100。扬声器系统100包括扬声器设备60，其包括用于再现声音的扬声器驱动器65。扬声器设备60可以是任何类型的扬声器设备，诸如但不限于密封箱扬声器、通风箱扬声器、无源辐射器扬声器、扬声器阵列等。扬声器驱动器65可以是任何类型的扬声器驱动器，诸如但不限于面向前的扬声器驱动器、面向上的扬声器驱动器、面向下的扬声器驱动器等。在一个实施例中，图1中的扬声器驱动器55是扬声器驱动器65的示例实施方案。扬声器驱动器65包括一个或更多个运动部件，诸如振膜56(图1)和驱动器音圈57(图1)。
扬声器系统100包括能量限制器系统200，其被配置为监视和控制储存在扬声器设备60中的能量，以在音频再现期间预测以及限制和/或压缩一个或更多个运动部件的位移。在一个实施例中，系统200被配置为经由扬声器设备60从输入源10接收源信号(例如，诸如输入音频信号的输入信号)以进行音频再现。在一个实施例中，能量限制器系统200被配置为从不同类型的输入源10接收源信号。不同类型的输入源10的示例包括但不限于移动电子设备(例如智能手机、膝上型电脑、平板电脑等)、内容回放设备(例如电视、收音机、计算机、诸如CD播放器的音乐播放器、诸如DVD播放器的视频播放器、唱盘等)或音频接收器等。
令u大体上表示源信号的输入电压。如在此稍后详细描述地，能量限制器系统200被配置为：(1)基于扬声器设备60的物理模型，确定储存在扬声器设备60中的总能量E；(2)确定一个或更多个运动部件的最大潜在位移(例如预测的最大圆锥位移)x；以及(3)实时地确定将要施加到输入电压u以产生能量和位移限制电压(“限制电压”)ulim的衰减量，该衰减量限制和/或压缩储存在扬声器设备60中的总能量E，并进而将一个或更多个运动部件的实际位移(例如实际圆锥位移)限制和/或压缩在安全位移的预定范围内。
扬声器设备60的物理模型可以基于用于扬声器设备60的一个或更多个扬声器参数。在一个实施例中，由能量限制器系统200利用的扬声器设备60 的物理模型是线性模型(例如，如图4A所示的线性状态-空间模型)。在另一实施例中，由能量限制器系统200利用的扬声器设备60的物理模型是非线性模型(例如，如图4B所示的非线性状态-空间模型)。
在一个实施例中，扬声器系统100包括连接到扬声器设备60和能量限制器系统200的电压源放大器71。电压源放大器71是配置为针对每个采样时间t基于由能量限制器系统200在相同的采样时间t确定的限制电压ulim 输出(即，施加或产生)实际电压(即，施加电压)u*。限制电压ulim控制电压源放大器71，指示电压源放大器71输出与限制电压ulim基本上相同的电压量。扬声器驱动器65由电压源放大器71输出的实际电压u*驱动，从而经由扬声器设备60放大源信号以进行音频再现。因此，通过基于限制电压ulim执行电压校正，在源信号的音频再现期间，扬声器系统100控制一个或更多个运动部件的实际位移(例如，一个或更多个运动部件的圆锥位移 /运动)。
在一个实施例中，系统100包括用于扬声器设备60的线性或非线性控制的可选的控制器110。例如，在一个实施例中，控制器110是非线性控制系统，其被配置为向扬声器驱动器65通过预失真提供对非线性音频失真的校正。控制器110被配置为在采样时间t(例如，从系统200)接收限制电压 ulim作为输入，并产生和发送控制电压信号s，该控制电压信号s指定在采样时间t产生目标位移的目标电压。控制电压信号s可以是任何类型的信号，诸如但不限于电流、电压、数字信号、模拟信号等。在一个实施例中，电压源放大器71被配置为基于来自控制器110的控制电压信号s在采样时间t 输出实际电压u*，其中控制电压信号s指示电压源放大器71在采样时间t 内输出与包括在控制电压信号s中的目标电压基本上相同的电压量。
能量限制器系统200有助于具有改善的声音质量的更高水平的音频再现、以及对扬声器设备60的附加控制和保护。能量限制器系统200使低音输出和声音响度最大化。能量限制器系统200有助于对储存在扬声器设备60 中的能量的平滑控制以保持音频质量。能量限制器系统200利用在频率内容或频谱平衡(即频率滤波)方面没有任何变化的时域算法。
如在此稍后详细描述地，能量限制器系统200被配置为通过基于一个或更多个运动部件的瞬时位置在每个瞬间/采样时间t计算限制电压ulim在经由扬声器驱动器65再现源信号期间抵抗音频失真，其中由电压源放大器71 输出的实际电压基本上等于限制电压ulim。
经由扬声器设备60再现低音需要一个或更多个运动部件的较大偏移以实现相同的响度。然而，一个或更多个运动部件的过度偏移可能导致扬声器驱动器65的损坏。能量限制器系统200允许一个或更多个运动部件实现最大可能的偏移而不超出安全限制(即安全位移的预定范围)，因此使低音输出最大化。
在一个实施例中，扬声器系统100可以被集成在具有诸如但不限于以下的广泛应用的不同类型的电动换能器中：计算机、电视(TV)、智能设备(例如智能TV、智能电话等)、条形音箱、低音炮、无线且便携的扬声器、移动电话、汽车扬声器等。
图3示出了由电压源放大器71驱动的扬声器设备60(图2)的示例电声模型70。用于扬声器设备60的一个或更多个扬声器参数(即扬声器特性) 可以被分类为以下领域之一：电领域或机械领域。在电领域，不同扬声器参数的示例包括但不限于以下各项：(1)来自电压源放大器71的施加电压u*，其用于驱动扬声器设备60的扬声器驱动器65；(2)扬声器驱动器65的驱动器音圈57的电阻Re；(3)由于施加电压u*而流过驱动器音圈57的电流i*；(4)驱动器音圈57的电感L_e；以及(5)由驱动器音圈57在电机结构(即，驱动器音圈57、顶板61、磁体62、底部板63和极靴66)的磁场中的运动导致的反电磁力(反EMF)
Figure GDA0003240741770000079
其中反EMF
Figure GDA00032407417700000710
表示电机结构的力因数Bl与扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件(振膜56、驱动器音圈 57和/或线圈架64)的速度
Figure GDA0003240741770000073
的乘积。
在机械领域中，不同扬声器参数的示例包括但不限于以下各项：(1)扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的速度
Figure GDA0003240741770000075
(2)一个或更多个运动部件(即运动质量)和空气载荷的机械质量Mms；(3)机械阻力Rms，其表示扬声器驱动器65的机械损耗；(4)扬声器驱动器65的悬架(即环绕辊58、星形轮67、外加空气载荷)的刚度因数Kms；以及(5)施加在一个或更多个运动部件上的机械力Bl·i*，其中机械力Bl·i*表示电机结构的力因数 Bl与流过驱动器音圈57的电流i*的乘积。
扬声器设备60在每个瞬间的状态可以使用以下中的每个来描述：(1) 扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的位移x，(2)扬声器驱动器65 的一个或更多个运动部件的速度
Figure GDA0003240741770000076
以及(3)流过驱动器音圈57的电流i。令X1(t)大体上表示扬声器设备60在采样时间t的表示状态的矢量(“状态矢量表达式”)。可以根据下面提供的等式(1)来定义状态矢量表达式X1(t)：
Figure GDA0003240741770000071
出于说明的目的，术语X1(t)和X1在本说明书中可互换地使用。
如这里在下稍后详细描述地，系统200在每个采样时间t基于扬声器设备60的物理模型(诸如线性模型(例如，如图4A所示的线性状态-空间模型)或非线性模型(例如，如图4B所示的非线性状态-空间模型)确定一个或更多个运动部件在采样时间t的估计位移x、一个或更多个运动部件在采样时间t的估计速度
Figure GDA0003240741770000077
以及在采样时间t流过驱动器音圈57的估计电流i。物理模型可以基于扬声器设备60的一个或更多个扬声器参数。
图4A示出了表示扬声器设备60的线性状态-空间模型的示例线性系统 500。线性系统500可以用于基于扬声器设备60的状态矢量表达式X1和用于经由扬声器设备60的再现的源信号的输入电压u来确定扬声器驱动器65 的一个或更多个运动部件(例如振膜56和/或驱动器音圈57)的估计位移x。
令
Figure GDA0003240741770000078
大体上表示扬声器设备60的状态矢量表达式X1的时间导数(即，变化率)(“状态矢量变化率”)。可以根据下面提供的微分方程式(2)来定义状态矢量变化率
Figure GDA0003240741770000083
Figure GDA0003240741770000084
令A1、B1和C1表示常数参数矩阵。可以根据下面提供的等式(3)-(5) 来表示常数参数矩阵A1、B1和C1：
Figure GDA0003240741770000081
Figure GDA0003240741770000082
以及
C1＝[1 0 0] (5)。
扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的估计位移x可以根据下面提供的等式(6)来计算：
x＝C1X1 (6)。
利用线性系统500来确定一个或更多个运动部件的估计位移x涉及执行基于上面提供的等式(2)-(6)的一组计算。线性系统500可以利用以下分量中的一个或更多个来执行该组计算：(1)第一乘法单元501，配置为通过将常数参数矩阵A1与状态矢量表达式X1相乘来确定乘积项A1X1；(2)第二乘法单元502，配置为通过将常数参数矩阵B1与输入电压u相乘来确定乘积项B1u；(3)加法单元503，配置为通过根据上面提供的等式(2)将乘积项 A1X1和Bu相加来确定状态矢量变化率
Figure GDA0003240741770000085
(4)积分单元504，配置为通过在时域中对状态矢量变化率
Figure GDA0003240741770000086
进行积分来确定状态矢量表达式X1；以及 (5)第三乘法单元505，配置为通过根据上面提供的等式(6)将常数参数矩阵C1与状态矢量表达式X1相乘来确定估计位移x。
图4A中的系统代表500是线性系统，其接收输入电压u作为输入并提供估计位移x作为输出。
图4B示出了表示扬声器设备60的非线性状态-空间物理模型的示例非线性系统550。非线性系统550可以用于基于扬声器设备60的状态矢量表达式X1和用于经由扬声器设备60的再现的源信号的输入电压u来确定扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件(例如振膜56和/或驱动器音圈57)的估计位移x。
令g1(X1,u)和f1(X1)大体上表示基于扬声器设备60的状态矢量表达式 X1和用于扬声器设备60的一个或更多个大信号扬声器参数的非线性函数。可以根据下面提供的等式(7)-(8)来表示非线性函数g1(X1,u)和f1(X1)：
g1(X1,u)＝[0 0 u/Le(x)]T (7)，以及
Figure GDA0003240741770000091
令C1大体上表示常数参数矩阵。可以根据下面提供的等式(9)来表示常数参数矩阵C1：
C1＝[1 0 0] (9)。
令
Figure GDA0003240741770000092
大体上表示扬声器设备60的状态矢量表达式X1的时间导数(即变化率)(“状态矢量变化率”)。可以根据下面提供的微分方程式(10)来定义状态矢量变化率
Figure GDA0003240741770000093
Figure GDA0003240741770000094
可以根据下面提供的等式(11)来计算扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的估计位移x：
x＝C1X1 (11)。
利用非线性系统550确定一个或更多个运动部件的估计位移x涉及执行基于上面提供的等式(7)-(11)的一组计算。非线性系统550可以利用以下分量中的一个或更多个来执行该组计算：(1)第一计算单元551，配置为根据上面提供的等式(8)计算非线性函数f1(X1)；(2)第二计算单元552，配置为根据上面提供的等式(7)计算非线性函数g1(X1,u)；(3)加法单元553，配置为通过根据上面提供的等式(10)将非线性函数g1(X1,u)和f1(X1)相加来确定状态矢量变化率
Figure GDA0003240741770000095
(4)积分单元554，配置为通过在时域中对状态矢量变化率
Figure GDA0003240741770000096
进行积分来确定状态矢量表达式X1；以及(5)乘法单元555，配置为通过根据上面提供的等式(11)将常数参数矩阵C1与状态矢量表达式X1相乘来确定估计位移x。
图4B中的系统代表550是非线性系统，其接收输入电压u作为输入并提供估计的位移x作为输出。
令E大体上表示储存在扬声器设备60中的总能量。在任何采样时间t，储存在扬声器设备60中的总能量E可以被表示为扬声器设备60中的势能、动能和电能之和，如下面提供的等式(12)所表示的：
Figure GDA0003240741770000101
其中1/2Kmsx2表示扬声器设备60中的势能，
Figure GDA0003240741770000104
表示扬声器设备 60中的动能，1/2Lei2表示扬声器设备60中的电能。
令xsup大体上表示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的最大潜在位移(例如，预测的最大圆锥位移)，其中最大潜在位移xsup可以是正值 (+xsup)或负值(-xsup)。当储存在扬声器设备60中的所有能量E都集中在悬架中时，即当储存在扬声器设备60中的总能量E等于扬声器设备60中的势能时，产生最大潜在位移x_sup，如由下面提供的等式(13)所表示的：
E＝1/2 Kmsxsup 2 (13)。
基于上面提供的等式(13)，可以根据下面提供的等式(14)来表示最大潜在位移xsup：
Figure GDA0003240741770000102
其中|xsup|表示最大潜在位移x_sup的绝对值，并且表示最大潜在位移包络(即，扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的最大潜在位移的预定范围[-xsup,xsup])。
令xlim大体上表示用于扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的安全位移的预定位移极限(即，最大期望位移)，并且令[-xlim,xlim]大体上表示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的安全位移的预定范围。系统200 确保最大潜在位移xsup不超过预定位移极限xlim。为了将扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移(例如实际圆锥位移)限制在安全位移的预定范围[-xlim,xlim]内，必须限制储存在扬声器设备60中的总能量E以满足下面提供的表达式(15)表示的约束：
Figure GDA0003240741770000103
令dE/dt大体上表示扬声器设备60中的总功率，其中总功率dE/dt是储存在扬声器设备60中的总能量E的时间导数(即变化率)。可以根据下面提供的微分方程式(16)来表示扬声器设备60中的总功率dE/dt：
Figure GDA0003240741770000111
在没有电输入(即，输入电压u＝0)的情况下，扬声器设备60中的总功率dE/dt由于机械损耗和电损耗而为负，并且储存在扬声器设备60中的总能量E减小至零(即稳定性)。
图5是示出在音频再现期间用于扬声器设备60的不同扬声器参数的示例曲线图300。曲线图300的水平轴表示以秒(s)为单位的时间。曲线图 300包括以下中的每个：(1)第一曲线301，表示流过扬声器设备60的扬声器驱动器65的驱动器音圈57的以安培(A)为单位的电流i；(2)第二曲线 302，表示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件(例如振膜56和/或驱动器音圈57)的以米每秒(m/s)为单位的速度
Figure GDA0003240741770000112
(3)第三曲线303，表示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的以毫米(mm)为单位的最大潜在位移的负值-xsup；(4)第四曲线304，表示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的以mm为单位的最大潜在位移的正值xsup；以及(5)第五曲线 305，表示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的以mm为单位的位移 x。如图5所示，当扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的速度
Figure GDA0003240741770000113
超过零时，扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的位移x达到±xsup(“最大位移包络”)。当扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的速度
Figure GDA0003240741770000114
超过零时，与扬声器设备60中的机械能相比，扬声器设备60中的电能可忽略不计。
图6示出了根据实施例的示例能量限制器系统200。如这里稍后详细描述地，系统200提供限制器和/或压缩器，其用于限制和/或压缩储存在扬声器设备60中的总能量，进而限制和/或压缩扬声器设备60的扬声器驱动器 65的一个或更多个运动部件(例如振膜56、驱动器音圈57和/或线圈架64) 的位移x。
在一个实施例中，系统200包括扬声器模型单元310，其被配置为接收采样时间t时的输入电压u和用于扬声器设备60的一个或更多个扬声器参数 (例如，用于扬声器设备60的小信号扬声器参数，诸如机械质量Mms、电感Le和刚度因数Kms)作为输入。基于接收到的输入和扬声器设备60的物理模型(例如，如图4A所示的线性状态-空间模型或如图4B所示的非线性状态-空间模型)，扬声器模型单元310被配置为递归地确定以下中的每个：扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件在采样时间t的估计位移x，扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件在采样时间t的估计速度
Figure GDA0003240741770000122
以及在采样时间t流过扬声器驱动器65的驱动器音圈57的估计电流i。
在一个实施例中，系统200包括能量计算单元320，其被配置为接收扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件在采样时间t的估计位移x(例如来自扬声器模型单元310)、扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件在采样时间t的估计速度
Figure GDA0003240741770000123
(例如来自扬声器模型单元310)、在采样时间t流过驱动器音圈57的估计电流i(例如来自扬声器模型单元310)和用于扬声器设备60的一个或更多个扬声器参数(例如，用于扬声器设备60的小信号扬声器参数，诸如机械质量Mms、电感Le和刚度因数Kms)作为输入。基于接收到的输入，能量计算单元320被配置为确定在采样时间t储存在扬声器设备 60中的总能量E。
在一个实施例中，能量计算单元320被配置为通过以下步骤来确定储存在扬声器设备60中的总能量E：(1)基于接收到的输入，计算扬声器设备 60中的势能、扬声器设备60中的动能和扬声器设备60中的电能；以及(2) 计算势能、动能和电能之和，其中储存在扬声器设备60中的总能量E将计算出的和考虑在内。
在一个实施例中，能量计算单元320被配置为根据下面提供的等式(17) 来确定储存在扬声器设备60中的总能量E：
Figure GDA0003240741770000121
在另一个实施例中，能量计算单元320被配置为基于被训练以学习能量动态的预测模型来确定储存在扬声器设备60中的总能量E。
在一个实施例中，系统200包括静态增益计算单元330，其被配置为接收在采样时间t储存在扬声器设备60中的估计总能量E(例如，来自能量计算单元320)和指示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的期望位移行为的一组位移参数作为输入。在一个实施例中，该组位移参数包括但不限于以下位移参数中的一个或更多个：预定位移极限xlim，预定位移压缩阈值xthr，预定压缩比R或预定软拐点宽度Wknee。基于接收到的输入，静态增益计算单元330被配置为确定在采样时间t施加以限制和/或压缩扬声器驱动器65 的一个或更多个运动部件在采样时间t的位移x的瞬时增益Gstatic。
令Elim大体上表示预定能量极限，并且令Ethr大体上表示预定能量压缩阈值。在一个实施例中，系统200作为限制器操作(即，启用限制器)，以基于预定能量极限Elim来限制储存在扬声器60中的总能量E。在一个实施例中，系统200作为压缩器操作(即，启用压缩器)，以基于预定能量压缩阈值Ethr来压缩储存在扬声器60中的总能量E。在一个实施例中，系统200可作为以下之一操作：仅限制器，仅压缩器，或限制器和压缩器两者。
在一个实施例中，静态增益计算单元330被配置为将一个或更多个位移参数转换为一个或更多个对应的能量参数，诸如预定能量极限Elim和/或预定能量压缩阈值Ethr。例如，在一个实施例中，如果启用限制器，则静态增益计算单元330被配置为根据下面提供的等式(18)将作为输入接收的预定位移极限xlim转换为预定能量极限Elim：
Figure GDA0003240741770000131
作为另一个示例，在一个实施例中，如果启用压缩器，则静态增益计算单元330被配置为根据下面提供的等式(19)将作为输入接收的预定位移压缩阈值xthr转换为预定能量压缩阈值Ethr：
Figure GDA0003240741770000132
在一个实施例中，如果仅启用限制器，则静态增益计算单元330根据下面提供的等式(20)-(21)来确定在采样时间t施加以限制扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件在采样时间t的位移x的瞬时增益Gstatic：
Gstatic＝0 if E≤Elim (20),以及
Gstatic＝Elim-E if Elim<E (21)。
在一个实施例中，如果启用限制器和压缩器两者，则静态增益计算单元 330根据下面提供的等式(22)-(25)来确定在采样时间t施加以限制和压缩扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件在采样时间t的位移x的瞬时增益 G_static：
Figure GDA0003240741770000133
Figure GDA0003240741770000134
Figure GDA0003240741770000135
以及
Gstatic＝Elim-E if Elim＜E (25)。
在一个实施例中，系统200包括时间增益平滑单元340，其被配置为实现时间增益平滑(即，增益衰减)。具体地，时间增益平滑单元340被配置为：(1)接收在采样时间t的瞬时增益Gstatic(例如，来自静态增益计算单元 330)、用于减小增益Gstatic(即攻击)的可选的一组攻击参数、以及用于增大增益Gstatic(即释放)的可选的一组释放参数作为输入；以及(2)将平滑算法应用于增益Gstatic，以减少或防止增益Gstatic的可能不利地影响感知到的声音质量的快速变化，从而产生平滑增益Gsmoothed。
在一个实施例中，时间增益平滑单元340被配置为应用任何类型的平滑算法。例如，如这里稍后详细描述地，在一个实施例中，所应用的平滑算法涉及利用一组攻击参数和/或一组释放参数来指数地调节增益Gstatic。
在一个实施例中，系统200包括可选的前瞻延迟单元350，其被配置为：(1)在采样时间t接收输入电压u；以及(2)通过将输入电压u延迟预定时间量(例如20ms)来实现前瞻延迟，以允许时间增益平滑(例如，由时间增益平滑单元340实现)。延迟输入电压u允许在储存于扬声器设备60中的总能量E超过预定能量压缩阈值Ethr之前的增益衰减。在一个实施例中，系统200通过估计/预测扬声器设备60的状态来最小化或消除前瞻延迟，从而消除对前瞻延迟单元350的需求。
在一个实施例中，系统200包括部件360，其被配置为接收在采样时间 t施加的平滑增益G_smoothed(例如，来自时间增益平滑单元340)、以及在采样时间t的输入电压u(例如，如果实现了前瞻延迟，则来自前瞻延迟单元350)作为输入。部件360被配置为通过将平滑增益G_smoothed施加到输入电压u来衰减输入电压u，从而产生在采样时间t的限制电压ulim，该限制电压ulim限制和/或压缩在采样时间t储存于扬声器设备60中的总能量E，并进而在采样时间t将扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移 (例如实际圆锥位移)限制和/或压缩在安全位移的预定范围[-xlim,xlim]内。
图7A是根据实施例的比较作为启用限制器的结果的电压差异的示例曲线图400。曲线图400的水平轴表示以s为单位的时间。曲线图400的垂直轴表示以V为单位的电压。曲线图400包括：第一曲线401，表示当未启用限制器(即，实际电压u*基本上约为输入电压u)时驱动扬声器驱动器65 的实际电压；以及第二曲线402，表示当启用限制器(即，实际电压u*基本上约为限制电压ulim)时驱动扬声器驱动器65的实际电压。
图7B是示出根据实施例的作为启用限制器的结果的总能量的示例曲线图410。曲线图410的水平轴表示以s为单位的时间。曲线图410的垂直轴表示以焦耳(J)为单位的能量。曲线图410包括：第一曲线411，表示当未启用限制器时储存在扬声器设备60中的总能量；以及第二曲线412，表示当启用限制器时储存在扬声器设备60中的总能量。如果启用了限制器，则系统200调节限制电压ulim以将储存在扬声器设备60中的总能量E保持在预定能量极限Elim以下，如图7B所示。
图7C是根据实施例的比较作为启用限制器的结果的位移差异的示例曲线图420。曲线图420的水平轴表示以s为单位的时间。曲线图420的垂直轴表示以mm为单位的位移。曲线图420包括：第一曲线421，表示当未启用限制器时扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移；以及第二曲线422，表示当启用限制器时扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移。如果启用了限制器，则系统200施加一增益，该增益将扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移限制在安全位移的预定范围 [-xlim,xlim]内。例如，如果xlim为5mm，则使限制器得到启用的系统200施加一增益，该将扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移x*限制在范围[-5,5]内，如图7C所示。
图7D是根据实施例的将增益Gstatic与平滑增益G_smoothed进行比较的示例曲线图430。曲线图430的水平轴表示以s为单位的时间。曲线图430 的垂直轴表示以dB为单位的增益。曲线图430包括表示静态增益Gstatic的第一曲线431和表示平滑增益Gsmoothed的第二曲线432。在一个实施例中，由系统200应用的平滑算法涉及利用一组攻击参数和/或一组释放参数指数地调节瞬时增益Gstatic。如图7D所示，如果存在增益Gstatic中的从高增益值Ghigh到低增益值Glow的阶跃变化，则系统200利用一组攻击参数指数地减小增益 Gstatic(即，攻击)，从而产生根据下面提供的等式(26)来表示的平滑增益 Gsmoothed：
Figure GDA0003240741770000151
其中τattack是时间常数，其表示增益Gstatic到达平滑增益Gsmoothed的36.8％之内所花费的时间量。
如图7D进一步所示，如果存在增益Gstatic中的从低增益值Glow到高增益值Ghigh有阶跃变化，则系统200利用一组释放参数指数地增大增益Gstatic (即释放)，从而产生根据下面提供的等式(27)来表示的平滑增益Gsmoothed：
Figure GDA0003240741770000161
其中τrelease是时间常数，其表示增益Gstatic达到平滑增益G_smoothed的 36.8％之内所花费的时间量。
在一实施例中，τattack为2ms，τrelease为50ms，前瞻延迟为3ms。在一个实施例中，对于不同的实施方案，τattack、τrelease和前瞻延迟具有不同的值。
图8是根据实施例的将当仅启用限制器时的位移与当不启用限制器时的位移进行比较的示例曲线图440。曲线图440的水平轴表示扬声器设备60 的扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的以dB mm为单位的估计位移。曲线图440的垂直轴表示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的以dB mm为单位的实际位移。曲线图440包括：第一曲线441，表示当未启用限制器时扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移；以及第二曲线442，表示当仅启用限制器时扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移。如果预定位移极限xlim为16.9dB mm(即7.0mm)，则使限制器得到启用的系统200施加一瞬时增益，该瞬时增益将扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移限制为基本上约16.9dB mm，如图8所示。
图9是根据实施例的将当限制器和压缩器均被启用时的位移与当限制器和压缩器均未被启用时的位移进行比较的示例曲线图450。曲线图450的水平轴表示扬声器设备60的扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的以dB mm为单位的估计位移。曲线图450的垂直轴表示扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的以dB mm为单位的实际位移。曲线图450包括：第一曲线451，表示当限制器和压缩器均未被启用时扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移；以及第二曲线452，表示当限制器和压缩器均被启用时扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移。如果预定位移极限xlim为16.9dB mm(即7.0mm)，则预定位移压缩阈值xthr为12.0dB mm (即4.0mm)，预定压缩比R为2:1，预定软拐点宽度W_knee为6dB，使限制器和压缩器得到启用的系统200施加一瞬时增益，该瞬时增益压缩扬声器驱动器65的一个或更多个运动部件的实际位移、然后将实际位移限制为基本上约16.9dBmm，如图9所示。
图10是根据实施例的用于限制扬声器中的能量的过程700的示例流程图。处理块701包括基于扬声器的物理模型(例如，如图4A所示的线性状态-空间模型或如图4B所示的非线性状态-空间模型)和用于经由扬声器的再现的源信号来确定扬声器(例如扬声器设备60)的状态。处理块702包括基于扬声器的状态来确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能。处理块703包括基于势能、动能和电能来确定储存在扬声器中的总能量。处理块704包括基于总能量来确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移。处理块705包括通过衰减源信号来限制储存在扬声器中的总能量，其中基于衰减的源信号来控制在源信号的再现期间振膜的实际位移。
在一个实施例中，能量限制器系统200的一个或更多个部件(诸如扬声器模型单元310、能量计算单元320、静态增益计算单元330、时间增益平滑单元340、前瞻延迟单元350和/或部件360)被配置为执行处理块701-705。
图11是示出包括对实现各种公开的实施例有用的计算机系统600的信息处理系统的高级框图。计算机系统600包括一个或更多个处理器601，并且还可以包括电子显示设备602(用于显示视频、图形、文本和其它数据)、主存储器603(例如随机存取存储器(RAM))、存储设备604(例如硬盘驱动器)、可移动存储设备605(例如可移动存储驱动器、可移动存储器模块、磁带驱动器、光盘驱动器、已在其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可读介质)、用户接口设备606(例如键盘、触摸屏、键板、定点设备)和通信接口607(例如调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口或PCMCIA 插槽和卡)。
通信接口607允许软件和数据在计算机系统600与外部设备之间传输。非线性控制器600还包括通信基础设施608(例如通信总线、交叉条或网络)，前述设备/模块601至607连接到通信基础设施608。
经由通信接口607传输的信息可以采用信号的形式，诸如电子信号、电磁信号、光学信号、或能够由通信接口607经由通信链路接收的其它信号，通信链路携带信号并且可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、射频(RF)链路和/或其它通信信道来实现。可以将表示这里的框图和/或流程图的计算机程序指令加载到计算机、可编程数据处理装置或处理设备上，以使在其上执行的一系列操作产生计算机实现的过程。在一个实施例中，用于过程700(图10)的处理指令可以作为程序指令存储在存储器603、存储设备604和/或可移动存储设备605上，以由处理器601运行。
已经参照方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程示图和/或框图描述了实施例。在一些情况下，这样的示图/图的每个块或其组合可以由计算机程序指令实现。当计算机程序指令被提供给处理器时，该机器程序指令生产机器，使得经由处理器运行的指令创建用于实现流程图和/或框图中指定的功能/操作的装置。流程图/框图中的每个块可以表示硬件和/或软件模块或逻辑。在备选实施方案中，在块中指出的功能可以不按图中指出的顺序发生，可以同时发生，等等。
术语“计算机程序介质”、“计算机可用介质”、“计算机可读介质”和“计算机程序产品”用于一般地指代诸如主存储器、辅助存储器、可移动存储驱动器、安装在硬盘驱动器中的硬盘和信号的媒介。这些计算机程序产品是用于向计算机系统提供软件的装置。计算机可读介质允许计算机系统从计算机可读介质读取数据、指令、消息或消息分组以及其它计算机可读信息。例如，计算机可读介质可以包括非易失性存储器，诸如软盘、ROM、闪存、磁盘驱动器存储器、CD-ROM和其它永久性存储。例如，其对于在计算机系统之间传输诸如数据和计算机指令的信息是有用的。可以将计算机程序指令存储在计算机可读介质中，该计算机程序指令可以指示计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令生产制品，该制品包括实现流程图和/或框图的(多个)块中指定的功能/动作的指令。
本领域技术人员将理解的是，实施例的方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，实施例的方面可以采取完全是硬件的实施例、完全是软件的实施例(包括固件、驻留软件、微代码等)、或组合软件和硬件方面的在这里一般都可称为“电路”、“模块”或“系统”的实施例的形式。此外，实施例的方面可以采取体现在其上体现有计算机可读程序代码的一个或更多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式。
可以利用一个或更多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质(例如非暂时性计算机可读存储介质)。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何适当组合。计算机可读存储介质的更具体示例(非详尽列表)将包括以下内容：具有一个或多个导线的电连接，便携式计算机软盘，硬盘，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)，光纤，便携式紧凑盘只读存储器 (CD-ROM)，光学存储设备，磁性存储设备，或前述的任何适当组合。在本文的上下文中，计算机可读存储介质可以是可包含或存储供指令运行系统、装置或设备使用或者与指令运行系统、装置或设备结合使用的程序的任何有形介质。
可以以一种或更多种编程语言的任何组合来编写用于执行针对一个或更多个实施例的方面的操作的计算机程序代码，所述一种或更多种编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++的面向对象的编程语言以及诸如“C”编程语言或类似编程语言的常规过程编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上运行，部分地在用户的计算机上运行，作为独立软件包运行，部分地在用户的计算机上且部分地在远程计算机上运行，或者完全地在远程计算机或服务器上运行。在后一种情景下，远程计算机可以通过包括局域网(LAN) 或广域网(WAN)的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可以与外部计算机建立连接(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。
在一些情况下，以上参照方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程示图和/或框图描述了一个或更多个实施例的方面。在一些实例中，将理解，流程示图和/或框图的每个块以及流程示图和/或框图中的块的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给专用计算机或其它可编程数据处理装置以生产机器，使得经由计算机的处理器或其它可编程数据处理装置运行的指令创建用于实现在流程图和/或(多个)框图块中指定的功能/行为的装置。
这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以指示计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令生产制品，该制品包括实现在流程图和/或(多个)框图块中指定的功能/动作的指令。
计算机程序指令还可以被加载到计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上，以使一系列操作步骤在计算机、其它可编程装置或其它设备上被执行，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其它可编程装置上运行的指令提供用于实现在流程图和/或(多个)框图块中指定的功能/动作的过程。
附图中的流程图和框图示出了根据各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能的实施方案的架构、功能和操作。就此而言，流程图或框图中的每个块可以表示指令的模块、段或部分，其包括用于实现指定的(多个) 逻辑功能的一个或更多个可运行指令。在一些备选实施方案中，块中指出的功能可以不按图中指出的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，连续示出的两个块实际上可以基本上同时执行，或者这些块有时可以按相反的顺序执行。还将注意，框图和/或流程示图的每个块以及框图和/或流程示图的块的组合可以由专用的基于硬件的系统来实现，该专用的基于硬件的系统执行指定的功能或动作，或者实施专用硬件和计算机指令的组合。
除非明确如此声明，否则权利要求中对单数元素的引用不旨在意味着“唯一一个”，而是意味着“一个或更多个”。本领域普通技术人员当前已知或以后将知道的上述示例性实施例的元素的所有结构和功能等同物均旨在被本权利要求所涵盖。
这里使用的术语仅出于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本发明。如这里所使用地，单数形式“一”和“该”旨在还包括复数形式，除非上下文清楚地另行指示。还将理解，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时，指明所陈述的特征、整体、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、部件和/或其组的存储或添加。
所附权利要求中的所有装置或步骤加功能元素的对应结构、材料、作用和等同物旨在包括用于与具体要求保护的其它要求保护的元素组合地执行功能的任何结构、材料或作用。实施例的描述已出于说明和描述的目的提出，但不旨在是穷举性的或限于呈现所公开形式的实施例。在不背离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变型对于本领域普通技术人员将是明显的。
尽管已经参照实施例的某些版本描述了实施例；然而，其它版本是可能的。因此，所附权利要求的精神和范围不应限于这里包含的优选版本的描述。

Claims (20)

1.一种用于扬声器保护的方法，包括：
基于扬声器的物理模型，确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能；
基于势能、动能和电能，确定储存在扬声器中的总能量；
基于总能量，确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移；以及
通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号，限制储存在扬声器中的总能量，其中，振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的源信号来控制，由此将振膜的实际位移限制在安全位移的预定范围内，安全位移的预定范围包括最大潜在位移的确定范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，物理模型是线性模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，物理模型是非线性模型。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于扬声器的物理模型和源信号的电压，递归地确定振膜的估计位移、振膜的估计速度或流过扬声器驱动器的驱动器音圈的估计电流中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，衰减源信号包括：
基于总能量和一组参数，确定瞬时增益；
通过对增益应用平滑算法，衰减增益；以及
将衰减的增益施加到源信号的电压。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，平滑算法涉及利用攻击参数或释放参数中的至少一个指数地调节增益。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的源信号来限制。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的源信号来压缩。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于扬声器的物理模型和源信号，确定扬声器的状态，其中，扬声器中的势能、动能和电能基于扬声器的状态来确定。
10.一种用于限制扬声器中的能量的系统，该系统包括：
被配置为连接到扬声器的电压源放大器；以及
连接到电压源放大器的限制器，其中限制器被配置为：
基于扬声器的物理模型，确定扬声器中的势能、扬声器中的动能和扬声器中的电能；
基于势能、动能和电能，确定储存在扬声器中的总能量；
基于总能量，确定扬声器的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移；以及
通过衰减用于经由扬声器的再现的源信号的电压，限制储存在扬声器中的总能量，其中，电压源放大器输出衰减的电压以驱动扬声器驱动器，以及振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的电压来控制，由此将振膜的实际位移限制在安全位移的预定范围内，安全位移的预定范围包括最大潜在位移的确定范围。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，物理模型是线性模型。
12.根据权利要求10所述的系统，其中，物理模型是非线性模型。
13.根据权利要求10所述的系统，其中，限制器还被配置为：
基于扬声器的物理模型和所述电压，递归地确定振膜的估计位移、振膜的估计速度或流过扬声器驱动器的驱动器音圈的估计电流中的至少一个。
14.根据权利要求10所述的系统，其中，衰减电压包括：
基于总能量和一组参数，确定瞬时增益；
通过对增益应用平滑算法，衰减增益；以及
将衰减的增益施加到所述电压。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，平滑算法包括利用攻击参数或释放参数中的至少一个指数地调节增益。
16.根据权利要求10所述的系统，其中，振膜在源信号的再现期间的实际位移是基于衰减的电压来限制或压缩的至少之一。
17.一种扬声器设备，包括：
包括振膜的扬声器驱动器；
连接到扬声器驱动器的电压源放大器；以及
连接到电压源放大器的限制器，其中限制器被配置为：
基于扬声器设备的物理模型，确定扬声器设备中的势能、扬声器设备中的动能和扬声器设备中的电能；
基于势能、动能和电能，确定储存在扬声器设备中的总能量；
基于总能量，确定扬声器设备的扬声器驱动器的振膜的最大潜在位移；以及
通过衰减用于经由扬声器设备的再现的源信号的电压，限制储存在扬声器设备中的总能量，其中，电压源放大器输出衰减的电压以驱动扬声器驱动器，以及振膜在源信号的再现期间的实际位移基于衰减的电压来控制，由此将振膜的实际位移限制在安全位移的预定范围内，安全位移的预定范围包括最大潜在位移的确定范围。
18.根据权利要求17所述的扬声器设备，其中，物理模型是线性模型或非线性模型之一。
19.根据权利要求17所述的扬声器设备，其中，限制器还被配置为：
基于扬声器的物理模型和所述电压，递归地确定振膜的估计位移、振膜的估计速度或流过扬声器驱动器的驱动器音圈的估计电流中的至少一个。
20.根据权利要求17所述的扬声器设备，其中，衰减电压包括：
基于总能量和一组参数，确定瞬时增益；
通过对增益应用平滑算法，衰减增益；以及
将衰减的增益施加到所述电压。
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