CN111867905A - 具有前桥通道和后桥通道的电动气动的双通道车桥调制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于商用车辆的电动气动的双通道车桥调制器(1)。双通道车桥调制器(1)具有用于联接第一压缩空气储备器(3)的第一储备接口(2)和用于联接第二压缩空气储备器(5)的第二储备接口(4)、前桥通道接口(6)、后桥通道接口(8)、电动气动的前桥阀组件(10)和电动气动的后桥阀组件(12)，电动的前桥阀组件与第一储备接口(2)连接，用以在前桥通道接口(6)处调控出前桥制动压力(pVA)，而电动的后桥阀组件与第二储备接口(4)连接，用以在后桥通道接口(8)处调控出后桥制动压力(pHA)。根据本发明设置有第一冗余阀组件(14)，该第一冗余阀组件与第二储备接口(4)连接，用以在前桥通道接口(6)处调控出冗余的前桥制动压力(pVAR)。

Description

具有前桥通道和后桥通道的电动气动的双通道车桥调制器
技术领域
本发明涉及一种用于商用车辆的电动气动的双通道车桥调制器，其具有用于联接第一压缩空气储备器的第一储备接口、和用于联接第二压缩空气储备器的第二储备接口、前桥通道接口、后桥通道接口、与第一储备接口连接用以在前桥通道接口处调控出前桥制动压力的电动气动的前桥阀组件和与第二储备接口连接用以在后桥通道接口处调控出后桥制动压力的电动气动的后桥阀组件。
背景技术
在商用车辆中，开头所述类型的双通道车桥调制器被用于将制动请求转换成用于两个车桥、尤其是前桥和后桥或多个后桥的制动压力。用于前桥和后桥的制动压力通常有所不同，以便实现对车辆的稳定制动。如果前桥和后桥均由共同的气动回路供应，则存在在制动系统发生简单故障的情况下无法再对车辆进行制动的风险。为此目的，在现有技术中公知的是，将行车制动器双回路地设计。通常，在此，提供了前桥制动回路和后桥制动回路。在其中一个回路发生故障时，仍然可以经由各自另一制动回路来调控出足够的减速度。从WO2010/094481A2公知有具有气动的回路分开的压力调节通道的电动气动的压力调节模块，其中，针对前桥和后桥使用两个完全分开的气动回路。为此，为每个压力调节通道配属有至少一个自己的、能与自己的压缩空气储备器联接的储备压力接口，其中，每个压力调节通道的气动的流动路径至少从各自的储备压力接口出发直到各自的工作压力接口并且均与每个另外的压力调节通道的气动的流动路径气动分开地构造。以该方式，应获得两个完全互不依赖的压力调节回路，从而例如在第一压力调节回路失效时第二压力调节回路仍可以总是正确地制动与它相配属的车桥。
此处的缺点是，在储备压力失效时，也不再能够将气动的冗余压力用于对各自的通道进行压力调控。
发明内容
因此，本发明的任务是，说明一种用于商用车辆的电动气动的双通道车桥调制器，其允许冗余驱控并且优选以结构空间优化的方式构建。
该任务在开头所述类型的电动气动的双通道车桥调制器中通过如下方式来解决，即，设置有第一冗余阀组件，该第一冗余阀组件与第二储备接口连接，用以在前桥通道接口处调控出冗余的前桥制动压力。根据本发明，第一冗余阀组件与第二储备接口连接，该第二储备接口在正常运行中被用于在后桥通道接口处调控出后桥制动压力。也就是说，在冗余的情况下，根据本发明，在正常运行中为后桥设置的储备压力将被用于在前桥通道接口处调控出冗余的前桥制动压力。因此，本发明避开了如在现有技术中所提出的前桥回路和后桥回路的完全分开。本发明的发明人已经发现，虽然前桥和后桥回路的完全分开可以实现良好的安全性，但是为了同时实现对各自失效的车桥的冗余驱控，需要取消该原则。尤其地，当储备接口实行交叉接连时，则尤其可以实现特别有利的冗余驱控。
在该意义下优选的是，设置有第二冗余阀组件，该第二冗余阀组件与第一储备接口连接，用以在后桥通道接口处调控出冗余的后桥制动压力。因此第一储备接口在正常运行中被用于调控出前桥制动压力，而第二储备接口在正常运行中被用于调控出后桥制动压力，但是在冗余情况下，这种配属关系颠倒。换句话说，在冗余情况下，第二储备接口被用于调控出冗余的前桥制动压力，而第一储备接口被用于调控出冗余的后桥制动压力。
因此，例如在由第一储备接口供给的第一回路失效的情况下可行的是，借助由第二储备接口为第二回路提供的压力来冗余地调控出前桥制动压力。以相同的方式，在由第二储备接口供应的第二回路失效时，则可以通过使用在第一储备接口处提供的储备压力来调控出冗余的后桥制动压力。
以该方式，实现了储备接口的完全的交叉接连，并且将用于前桥和后桥的气动回路完全交叉式互连。
在优选的改进方案中，电动气动的双通道车桥调制器具有用于接收第一冗余压力的第一冗余接口，该第一冗余接口至少与第一冗余阀组件连接。此外，第一冗余接口也可以与第二冗余阀组件连接。在所述的第二种情况下，在冗余接口处提供的第一冗余压力被分配到第一和第二冗余阀组件上，并且根据哪个回路失效而定地，于是将其作为冗余的前桥制动压力或冗余的后桥制动压力调控出。
第一冗余压力优选由气动的制动信号发送器、尤其是气动的制动踏板来提供。如果该气动的制动踏板仅具有唯一的气动接口，则优选将该气动接口与第一冗余接口连接，该第一冗余接口在该情况下可以是唯一的冗余接口。
根据设计而定地也可以有利的是，电动气动的双通道车桥调制器具有用于接收第二冗余压力的第二冗余接口。于是将第二冗余接口与第二冗余阀组件连接起来。在这种情况下，两个冗余接口，即第一冗余接口和第二冗余接口，彼此分开，并且单独地调控出第一冗余压力和第二冗余压力。于是可以经由第一冗余压力调控出冗余的前桥制动压力，而可以经由第二冗余压力调控出冗余的后桥制动压力。
根据另外优选的实施方式，电动气动的前桥阀组件具有前桥先导控制单元，该前桥先导控制单元具有用于调控出第一前桥控制压力的前桥入口阀并且具有前桥出口阀，并且电动气动的后桥阀组件具有后桥先导控制单元，该后桥先导控制单元具有用于调控出第一后桥控制压力的后桥入口阀并且具有后桥出口阀。前桥先导控制单元还可以优选调控出第二前桥控制压力，而后桥先导控制单元可以优选调控出第二后桥控制压力。第一和第二前桥控制压力以及第一和第二后桥控制压力优选以相应于如下气动的阀的方式来调控出：为了使前桥通道接口和后桥通道接口充气或放气，这些气动的阀于是能与前桥通道接口和后桥通道接口连接起来。
此外优选地，第一冗余阀组件具有与第一冗余接口连接的第一电动气动冗余阀和第一冗余继动阀。第一电动气动冗余阀优选在通电状态下关闭而在无电流状态下打开，从而可以控制第一冗余压力通过第一电动气动冗余阀。因此，第一电动气动冗余阀被用于在正常运行中阻断第一冗余压力。在发生故障情况下，第一电动气动冗余阀优选在无电流下切换，从而可以控制第一冗余压力通过。第一冗余继动阀优选用于调控出冗余的前桥制动压力。继动阀通常被气动控制，从而即使在无电流状态也能运行该继动阀。在该实施方式中还有利的是，将单独的继动阀用作第一冗余继动阀，在这种情况下，该继动阀仅被用于调控出冗余的前桥制动压力，从而可以简单且廉价地设计第一冗余继动阀。该阀不需要能够承受大量的切换循环。
在电动气动的双通道车桥调制器具有第二冗余阀组件的情况下，其优选具有第二冗余继动阀。于是，第二冗余继动阀优选被用于调控出冗余的后桥制动压力。第一和第二冗余继动阀可以被相同地设计，并且尤其是廉价且简单的。
此外优选在存在第二冗余接口的情况下设置的是，第二冗余阀组件具有与第二冗余接口连接的第二电动气动冗余阀。于是，第二电动气动冗余阀被用于阻断第二冗余压力，并在必要时在发生故障情况下控制第二冗余压力通过第二冗余继动阀。如果仅设置有一个冗余接口，则在此施加的冗余压力优选既转送给第一冗余继动阀也转送给第二冗余继动阀。
优选的是，第一冗余继动阀具有与第二储备接口连接的冗余继动阀储备接口、与放气部连接的第一冗余继动阀放气接口、能与前桥通道接口连接的第一冗余继动阀工作接口以及与第一电动气动冗余阀连接的第一冗余继动阀控制接口。
在本文中，术语“能连接”是指可以在前桥通道接口与第一冗余继动阀工作接口之间设置有另外的阀，从而当该另外的阀关闭时，使得前桥通道接口和第一冗余继动阀工作接口分开。
以相一致的方式优选设置的是，第二冗余继动阀具有与第一储备接口连接的第二冗余继动阀储备接口，与放气部连接的第二冗余继动阀放气接口、能与后桥通道接口连接的第二冗余继动阀工作接口、与第一电动气动冗余阀或第二电动气动冗余阀连接的第二冗余继动阀控制接口。对于电动气动的双通道车桥调制器仅具有第一冗余接口并且因此仅具有第一电动气动冗余阀的情况下，则将第二冗余继动阀控制接口与该第一冗余接口连接。在该实施方式中也可以设置的是，仅设置有唯一的冗余接口，但是在该唯一的第一冗余接口上联接了第一电动气动冗余阀和第二电动气动冗余阀。在这种情况下优选的是，第二冗余继动阀控制接口与第二电动气动冗余阀连接。
为了转换出前桥先导控制单元和后桥先导控制单元的控制压力，优选设置的是，电动气动的前桥阀组件具有与第一储备接口连接的气动的前桥主阀组件，该气动的前桥主阀组件接收第一前桥控制压力，并且被构造成用于基于接收到的第一前桥控制压力地在前桥通道接口处调控出前桥制动压力。此外，电动气动的后桥阀组件优选具有与第二储备接口连接的气动的后桥主阀组件，其接收第一后桥控制压力并且被构造成用于基于所接收的第一后桥控制压力地在后桥通道接口处调控出后桥制动压力。这意味着，在正常运行中，即在没有冗余的情况下，前桥制动压力和后桥制动压力经由第一前桥控制压力和第一后桥控制压力来调控出。
特别有利的是，前桥主阀组件与第一冗余继动阀连接，用以使前桥通道接口放气。也就是说，第一冗余继动阀优选不仅在正常运行而且在冗余运行中都被用于使前桥通道接口放气。换句话说，用于前桥通道接口的放气通路也被用于调控出冗余的前桥制动压力(充气)。这是有利的，这是因为阀通常设计成在冗余的情况下这些阀使前桥通道接口放气，以便在冗余的情况下并不自动调控出制动压力，而是释放前桥通道接口。于是打开的前桥通道接口可以有利地被用于借助第一冗余继动阀来调控出冗余的前桥制动压力。
以相一致的方式优选地还设置的是，后桥主阀组件与第二冗余继动阀连接，用以使后桥通道接口放气。因此，第二冗余继动阀优选在正常运行中和在冗余运行中都被用于使后桥通道接口放气。上面关于前桥通道接口的实施方案也相应地适用于此。
为了在正常运行中分别对前桥通道接口进行充气和放气，气动的前桥主阀组件优选具有与第一储备接口且与前桥通道接口连接的前桥充气主阀和与一个放气部或多个放气部连接或能与之连接的并且与前桥通道接口连接的前桥放气主阀。在这种情况下，因此设置有单独的阀用来对前桥通道接口充气和放气。在实施方式中也可以设置的是，设置有共同的充气/放气主阀。在这种情况下，前桥充气主阀和前桥放气主阀都能气动切换。前桥充气主阀接收第一前桥控制压力，而前桥放气主阀优选接收第二前桥控制压力。
以相应的方式，气动的后桥主阀组件具有与第二储备接口且与后桥通道接口连接的后桥充气主阀和与一个放气部或多个放气接口连接的或能与之连接的并且与后桥通道接口连接的后桥放气主阀。后桥放气主阀和后桥放气主阀均能气动切换。后桥充气主阀接收第一后桥控制压力，而后桥放气主阀接收第二后桥控制压力。在某些实施方式中也可以设置的是，后桥充气主阀和后桥放气主阀集成在唯一的充气/放气主阀中。
上面已经详尽解释地，有利的是，相应的前桥和后桥接口的放气通路被用于调控出冗余的前桥制动压力和冗余的后桥制动压力。在该意义下优选的是，前桥放气主阀与第一冗余继动阀工作接口连接。以相应的方式，优选地将后桥放气主阀与第二冗余继动阀工作接口连接。在这些实施方式中，如果前桥放气主阀和后桥放气主阀打开，则可以经由第一或第二冗余继动阀调控出冗余的前桥制动压力和冗余的后桥制动压力。
在电动气动的双通道车桥调制器的变型方案中，气动的前桥主阀组件具有前桥继动阀，并且气动的后桥主阀组件具有后桥继动阀。在该实施例中，如上所述，气动的前桥主阀组件和气动的后桥主阀组件不具有单独切换的主阀，而是具有在现有技术中也已经使用的那样的继动阀。
前桥继动阀具有与第一储备接口连接的前桥继动阀储备接口、与第一冗余继动阀工作接口连接的前桥继动阀放气接口、与前桥通道接口连接的前桥继动阀工作接口和与前桥先导控制单元连接的前桥继动阀控制接口。
以相应的方式，后桥继动阀具有与第二储备接口连接的后桥继动阀储备接口、与第二冗余继动阀工作接口连接的后桥继动阀放气接口、与后桥通道接口连接的后桥继动阀工作接口和与后桥先导控制单元连接的后桥继动阀控制接口。
第一电动气动冗余阀优选构造为可电切换的二位三通(3/2)换向阀。优选地，其具有与第一冗余接口连接的冗余阀第一接口、与第一冗余继动阀控制连接口连接的冗余阀第二接口以及与一个放气部或多个放气部连接的冗余阀第三接口。因此，经由该冗余阀可以直接在冗余继动阀控制接口处调控出冗余压力，以便经由该冗余压力调控出冗余的前桥制动压力。
此外，在一种变型方案中，冗余阀第二接口也与第二冗余继动阀控制接口连接。当电动气动的双通道车桥调制器仅具有第一冗余接口时，优选是这种情况。
但是，如果电动气动的双通道车桥调制器具有第二冗余接口，并且相应地设置有第二电动气动冗余阀，则该第二电动气动冗余阀优选具有与第二冗余接口连接的冗余阀第四接口、与第二冗余继动阀控制接口连接的冗余阀第五接口以及与一个放气部或多个放气部连接的或能与之连接的冗余阀第六接口。因此，第二电动气动冗余阀也优选地构造为可电切换的3/2换向阀。
还优选的是，电动气动的双通道车桥调制器具有电控制单元，该电控制单元具有用于接收制动信号并且用于至少向电动气动的前桥阀组件和电动气动的后桥阀组件提供相应的切换信号的电接口。经由电接口可以将制动信号例如提供给制动信号发送器或附加的中央模块。这些制动信号于是由电控制单元转换成至少用于电动气动的前桥阀组件和电动气动的后桥阀组件的相应的切换信号。
还设置的是，电动气动的双通道车桥调制器具有第一压力传感器，该第一压力传感器被设置成用于检测前桥制动压力并且提供相应的前桥压力信号。此外，电动气动的双通道车桥调制器具有第二压力传感器，该第二压力传感器被设置成用于检测后桥制动压力并提供相应的后桥压力信号。基于这些信号，电子控制单元可以提供相应的切换信号或将信号发送到中央模块。
附图说明
现在将在下面参考附图描述本发明的实施方式。这些附图不一定按比例示出实施方式。而是将用于阐述的附图以示意性和/或轻微失真的形式来实施。在对能由附图直接看到的教导的补充方面，参考了有关的现有技术。在此要注意的是，在不偏离本发明的总体思路的情况下可以相关地对实施方式的形式和细节进行各种多样的修改和改变。在说明书、附图和权利要求中公开的本发明的特征无论是单独的还是以任意组合地都对本发明的改进方案至关重要。此外落入本发明范围内的还有所有由至少两个在说明书、附图和/或权利要求中公开的特征构成的组合。本发明的总体思路并不限于在下文中示出和描述的优选的实施方式的精确的形式或细节，或并不限于相比在权利要求中要求保护的若干主题受到限制的那个主题。在说明尺寸范围时，处在所述的边界内的值也应当作为边界值公开，并能任意使用和加以保护。为了简单起见，接下来为一致的或类似的部分或有一致的或类似的功能的部分使用相同的附图标记。
本发明的其他优点、特征和细节由接下来对优选的实施方式的说明并借助附图得出。其中：
图1示出关于电动气动的双通道车桥调制器的示意性的概况；
图2示出电动气动的双通道车桥调制器的第一实施例；
图3示出电动气动的双通道车桥调制器的第二实施例；
图4示出电动气动的双通道车桥调制器的第三实施例；
图5示出电动气动的双通道车桥调制器的第四实施例；并且
图6示出电动气动的双通道车桥调制器的第五实施例。
具体实施方式
图1首先示出了电动气动的双通道车桥调制器1的一般适用的概况。这种电动气动的双通道车桥调制器1被用于从制动请求信号SB经由两个不同的通道调控出两个不同的、例如用于前桥和后桥的制动压力。
在所示的电动气动的双通道车桥调制器1的原则上的结构中，该电动气动的双通道车桥调制器具有第一储备接口2，第一压缩空气储备器3与该第一储备接口联接，并提供第一储备压力pV1。另外，电动气动的双通道车桥调制器1具有第二储备接口4，第二压缩空气储备器5与第二储备接口联接，并且提供第二储备压力pV2。经由第一储备接口2给配属于前桥通道接口6的第一气动回路59进行供应。经由第二储备接口40给配属于后桥通道接口8的第二气动回路62进行供应。
为了将制动信号在前桥通道接口6处转换成相应的前桥制动压力pVA，电动气动的双通道车桥调制器1具有前桥阀组件10。前桥阀组件10经由第一气动线路64与第一储备接口2连接。以相应的方式，电动气动的双通道车桥调制器1具有后桥阀组件12，该后桥阀组件经由第二气动线路65与第二储备接口4连接并被用于从在第二储备接口4处提供的第二储备压力pV2在后桥通道接口8处调控出后桥制动压力pHA。
应理解，术语“前桥通道接口”和“后桥通道接口”在这里仅是示范性的，并且当要控制其他车桥时，它们也可以被理解为第一车桥通道接口和第二车桥通道接口。这里主要使用术语“前桥通道接口”和“后桥通道接口”来区分两个通道。
为了现在在例如第一回路59失效时在前桥通道接口6处调控出冗余的前桥制动压力pVAR，则电动气动的双通道车桥调制器1具有第一冗余阀组件14。但是，第一冗余阀组件14不与第一储备接口2连接，而是经由第三气动线路66与第二储备接口4连接。也就是说，第一冗余阀组件14由第二气动回路62来供应。在图1中所示的配置中，第一冗余阀组件14首先与前桥阀组件10连接；在其他实施方式中，第一冗余阀组件14也可以直接与前桥通道接口6连接。
以相应的方式，电动气动的双通道车桥调制器1具有第二冗余阀组件16，该第二冗余阀组件经由第四气动线路66与第一储备接口2连接，并且于是能在后桥通道接口8处调控出冗余的后桥制动压力pHAR。
现在，图2示出了图1的电动气动的双通道车桥调制器的第一实施例以及可能的转换方案。
电动气动的双通道车桥调制器1根据该第一实施例(图2)又具有第一储备接口2，其与第一压缩空气储备器3连接。此外，该电动气动的双通道车桥调制器还具有第二储备接口4，其与第二压缩空气储备器5连接。在前桥通道接口6处调控出前桥制动压力pVA，在后桥通道接口8处调控出后桥制动压力pHA。为了调控出前桥制动压力pVA，电动气动的双通道车桥调制器1具有前桥阀组件10，而为了调控出后桥制动压力pHA，电动气动的双通道车桥调制器1具有后桥阀组件12。前桥阀组件10和后桥阀组件12均电动气动地构造。
为了调控出冗余的前桥制动压力pVAR，电动气动的双通道车桥调制器1具有第一冗余阀组件14。在该第一实施例(图2)中没有设置对后桥制动压力的冗余调控，并且就这方面来说，根据该第一实施例(图2)的电动气动的双通道车桥调制器1不具有第二冗余阀组件16(例如与图1和3对比)。就这方面来说，前桥阀组件10经由第一气动线路64与第一储备接口2连接，而后桥阀组件12经由第二气动线路65与第二储备接口4连接。此外，第一冗余阀组件14经由第三气动线路66与第二储备接口4连接。
在该实施例中，前桥阀组件10具有电动气动地构造的前桥先导控制单元18。以相同的方式，后桥阀组件12具有后桥先导控制单元20。
前桥先导控制单元18具有前桥入口阀22和前桥出口阀24。前桥入口阀22被设计为可电切换的3/2换向阀，并且从电子控制单元ECU接收第一切换信号S1。
前桥入口阀22具有前桥入口阀第一接口22.1、前桥入口阀第二接口22.2和前桥入口阀第三接口22.3。前桥入口阀第一接口22.1与第一气动线路64连接，并且因此接收第一储备压力pV1。前桥入口阀第三接口22.3与放气部7连接。前桥入口阀第二接口22.2与第一控制线路68连接，前桥入口阀22将第一前桥控制压力pVS1调控出并给到该第一控制线路中。前桥入口阀22优选在图2所示的第一切换位置中是无电流的，在该第一切换位置中，前桥入口阀第三接口22.3与前桥入口阀第二接口22.2连接，并且使第一控制线路68放气。在图2中未示出的通电的第二切换位置中，前桥入口阀第一接口22.1与前桥入口阀第二接口22.2连接，并且在第一控制线路68中调控出第一前桥控制压力pVS1。
前桥出口阀24也被构造为可电切换的3/2换向阀，并且接收第二切换信号S2。前桥出口阀24具有前桥出口阀第一接口24.1、前桥出口阀第二接口24.2和前桥出口阀第三接口24.3。前桥出口阀第一接口24.1与第一气动线路64连接，并且因此在该前桥出口阀第一接口上调控出第一储备压力pV1。前桥出口阀第二接口24.2与第二控制线路69连接，将第二前桥控制压力pVS2调控出并给到该第二控制线路中。前桥出口阀第三接口24.3与放气部7连接。前桥出口阀24优选在图2所示的切换位置中是无电流的，在该切换位置中，前桥出口阀第二接口24.2与前桥出口阀第三接口24.3连接，即，使第二控制线路69放气。在图2中未示出的第二切换位置中，前桥出口阀第一接口24.1与前桥出口阀第二接口24.2连接，并且在第二控制线路69中调控出第二前桥控制压力pVS2。
为了将第一前桥控制压力pVS1和第二前桥控制压力pVS2在前桥通道接口6处转换为相应的前桥制动压力pVA，前桥阀组件10还具有气动的前桥主阀组件40。该气动的前桥主阀组件40具有前桥充气主阀44和前桥放气主阀45。前桥充气主阀44和前桥放气主阀45均被构造为可气动切换的二位二通(2/2)换向阀。就这方面而言，前桥充气主阀44具有前桥充气第一接口44.1、前桥充气第二接口44.2和前桥充气控制接口44.3。前桥充气第一接口44.1与第一气动线路64连接，并且就这方面而言，在该前桥充气第一接口处调控出第一储备压力pV1。前桥充气第二接口44.2与前桥制动压力线路70连接，该前桥制动压力线路70将前桥充气第二接口44.2与前桥通道接口6连接起来。前桥充气控制接口44.3与第一控制线路68连接，从而在该前桥充气控制接口处调控出第一前桥控制压力pVS1。如果第一前桥控制压力pVS1低于预先确定的阈值，则前桥充气主阀44优选处于图2中所示的关闭的第一切换位置中，从而使前桥充气第一接口44.1和前桥充气第二接口44.2分开。一旦第一前桥控制压力pVS1超过预先确定的阈值，则前桥充气主阀44切换到图2中未示出的第二切换位置，并且使前桥充气第一接口44.1气动地与前桥充气第二接口44.2连接起来。结果是，在前桥通道接口6处调控出前桥制动压力pVA。
以类似的方式，后桥先导控制单元20具有后桥入口阀26和后桥出口阀28。后桥入口阀26在其配置中优选相应于前桥入口阀22，并且后桥出口阀28在其配置中优选相应于前桥出口阀24。就这方面而言，后桥入口阀26和后桥出口阀28被构造为可电切换的3/2换向阀，其中，电控制单元ECU向后桥入口阀26提供第三切换信号S3，并且向后桥出口阀28提供第四切换信号S4。
后桥入口阀具有后桥入口阀第一接口26.1、后桥入口阀第二接口26.1和后桥入口阀第三接口26.3。后桥入口阀第一接口26.1与第二气动线路65连接，从而在该后桥入口阀第一接口处调控出第二储备压力pV2。后桥入口阀第二接口26.2与第三控制线路71，从而后桥入口阀26将第一后桥控制压力pHS1调控出并给到该第三控制线路71中。后桥入口阀第三接口26.3与放气部7连接。后桥入口阀26优选在图2中所示的无电流的切换位置中切换成使得后桥入口阀第二接口26.2与后桥入口阀第三接口26.3连接，即，使第三控制线路71放气。在图2中未示出的通电的第二切换位置中，后桥入口阀26切换成使得后桥入口阀第二接口26.2与后桥入口阀第一接口26.1连接，并且结果是，在第三控制线路71中调控出第一后桥控制压力pHS1。
后桥出口阀28具有后桥出口阀第一接口28.1、后桥出口阀第二接口28.2和后桥出口阀第三接口28.3。后桥出口阀第一接口28.1与第二气动线路65连接，从而在该后桥出口阀第一接口处施加第二储备压力pV2。后桥出口阀第二接口28.2与第四气动线路72连接，后桥出口阀28将第二后桥控制压力pHS2调控出并给到该第四气动线路中。后桥出口阀第三接口28.3与放气部7连接。后桥出口阀28优选在图2中所示的第一切换位置中是无电流的，在该第一切换位置中，后桥出口阀第二接口28.2与后桥出口阀第三接口28.3连接。因此，在该无电流的切换位置中，使第三控制线路72放气。在图2中未示出的第二通电的切换位置中，后桥出口阀第一接口28.1与后桥出口阀第二接口28.2连接，并且结果是，在第四控制线路72中调控出第二后桥控制压力pHS1。
如已经参考前桥阀组件10以类似的方式描述的那样，后桥阀组件12还具有气动的后桥主阀组件42，用以转换出第一和第二后桥控制压力pHS1、pHS2。气动的后桥主阀组件42具有后桥充气主阀46和后桥放气主阀47。后桥充气主阀46和后桥放气主阀47均被构造为可气动切换的2/2换向阀，并且就这方面而言优选具有与前桥充气主阀44和前桥放气主阀45相同的配置。
后桥充气主阀46具有后桥充气第一接口46.1、后桥充气第二接口46.2和后桥充气控制接口46.3。后桥充气第一接口46.1与第二气动线路65连接，从而在该后桥充气第一接口处调控出第二储备压力pV2。后桥充气第二接口46.2与后桥制动压力线路73连接，后桥制动压力线路将后桥充气第二接口46.2直接与后桥通道接口8连接起来。后桥充气控制接口46.3与第三控制线路71连接，从而在该后桥充气控制接口处调控出第一后桥控制压力pHS1。如果第一后桥控制压力pHS1低于预先确定的阈值，则后桥充气主阀46优选处于图2中所示的关闭的第一切换位置。一旦第一后桥控制压力pHS1超过预先确定的阈值，则后桥充气主阀46切换到图2中未示出的打开的第二切换位置，并且使后桥充气第一接口46.1气动导通地与后桥充气第二接口46.2连接。结果是，后桥制动压力pHA被调控出并给到后桥通道接口8处。
为了使后桥通道接口8放气，设置有后桥放气主阀47。该后桥放气主阀具有后桥放气第一接口47.1、后桥放气第二接口47.2和后桥放气控制接口47.3。后桥充气第一接口47.1与放气部7连接，并且后桥放气第二接口47.2与后桥通道接口8连接，更确切地说与后桥制动压力线路73连接。后桥放气控制接口47.3与第四控制线路72连接，从而在该后桥放气控制接口处调控出第二后桥控制压力pHS2。后桥放气主阀47优选在图2所示的打开的第一切换位置中是无压力的，从而使得后桥通道接口8在无压力下放气。一旦第二后桥控制压力pHS2超过预先确定的阈值，则后桥放气主阀47切换到图2中未示出的关闭的第二切换位置中。
现在当第一回路59失效时(例如这是因为第一压缩空气储备器3是空的时)为了能够冗余地调控出前桥制动压力pVA，电动气动的双通道车桥调制器具有第一冗余阀组件14(在该情况下是唯一的冗余阀组件)。为此目的，在电动气动的双通道车桥调制器1上设置有唯一的第一冗余接口15(在图2所示的示例中为唯一的冗余阀接口)，在该唯一的第一冗余接口处调控出第一冗余压力pR1(在根据图2所示示例中为唯一的冗余压力)。该第一冗余压力pR1例如可以由气动的制动值发送器、例如制动踏板来提供。
在该实施例中，第一冗余阀组件14具有第一电动气动冗余阀30以及第一冗余继动阀31。第一电动气动冗余阀30充当用于第一冗余继动阀31的先导控制阀。第一电动气动冗余阀30具有冗余阀第一接口30.1、冗余阀第二接口30.2和冗余阀第三接口30.3。冗余阀第一接口30.1与第一冗余接口15连接。冗余阀第二接口30.2与第一冗余控制线路74连接，从而可以将第一冗余压力pR1调控出并给到第一冗余控制线路74中。冗余阀第三接口30.3与放气部7连接。第一电动气动冗余阀被构造为可电切换的3/2换向阀，并且接收第一冗余切换信号SR1。第一电动气动冗余阀30优选在图2中所示的打开的切换位置中是无电流的，从而在无电流下可以控制第一冗余压力pR1通过第一电动气动冗余阀30。因此在该无电流的第一切换位置中，冗余阀第一接口30.1与冗余阀第二接口30.2连接。在图2中未示出的通电的第二切换位置中，冗余阀第二接口30.2优选与冗余阀第三接口30.3连接，从而使第一冗余控制线路74放气。
第一冗余继动阀31具有第一冗余继动阀储备接口31.1、第一冗余继动阀放气接口31.2、第一冗余继动阀工作接口31.3和第一冗余继动阀控制接口31.4。第一冗余继动阀储备接口31.1与第三气动线路66连接，从而在该第一冗余继动阀储备接口处调控出第二储备压力pV2。也就是说，用于调控出冗余的前桥制动压力pVAR的第一冗余继动阀31由原本配属于第二气动回路62的第二压缩空气储备器5供应。
第一冗余继动阀放气接口31.2与放气部7连接。第一冗余继动阀工作接口31.3与前桥阀组件10连接，更精确地说与气动的前桥主阀组件40连接。相反地，第一冗余继动阀控制接口31.4与第一冗余控制线路74连接，从而在该第一冗余继动阀控制接口处调控出第一冗余压力pR1。于是，依赖于第一冗余压力pR1的程度地，第一冗余继动阀31在第一冗余继动阀工作接口31.3处调控出冗余的前桥制动压力pVAR。这在没有电切换信号SR1的情况下，也就是说在第一电动气动冗余阀30的无电流的切换位置中起作用。在正常运行中，施加有第一冗余切换信号SR1，从而使第一冗余继动阀控制接口31.4放气，并且因此也使第一冗余继动阀工作接口31.3放气。
出于该原因而可行的是，第一冗余继动阀31也用于使前桥通道接口6放气。出于该原因，第一冗余继动阀工作接口31.3与前桥放气主阀45连接，更确切地说与前桥放气第一接口45.1连接。前桥放气主阀45还具有与前桥制动压力线路70连接的前桥放气第二接口45.2和与第二控制线路69连接的前桥放气控制接口45.3。前桥放气主阀45与后桥放气主阀46一样优选在图2所示的打开的切换位置中是无压力的。因此例如如果用于前桥阀组件10或后桥阀组件12的电控制单元ECU失效，则前桥放气主阀45打开，这是因为从前桥出口阀24没有调控出第二前桥控制压力pVS2。也没有从前桥入口阀22调控出第一前桥控制压力pVS1，从而不能够在前桥通道接口6处调控出前桥制动压力pVA。然而，同时，第一电动气动冗余阀30也处于图2中所示的第一切换位置，从而使得第一冗余压力pR1经由第一冗余控制线路74而在第一冗余继动阀31处被调控出。于是可以将前桥通道接口6的打开的放气通道用于调控出冗余的前桥制动压力pVAR，其中，该冗余的前桥制动压力于是由第二压缩空气储备器5供应。
另外，电动气动的双通道车桥调制器1具有第一压力传感器61和第二压力传感器63。第一压力传感器61将前桥压力信号SVD提供给电子控制单元ECU，第二压力传感器63将后桥压力信号SHD提供给电子控制单元ECU。为此目的，第一压力传感器61经由第一压力测量线路75与前桥制动压力线路70连接，而第二压力传感器63经由第二压力测量线路76与后桥制动压力线路73连接。
现在，图3示出了电动气动的双通道车桥调制器1的第二实施例。在下文中，相同和相似的元件设有相同的附图标记，从而针对这些元件完全引用第一实施例(图2)的上述实施方案。在下文中，将尤其讨论与第一实施例的不同之处。
第一实施例(图2)和第二实施例(图3)之间的主要区别在于，不仅可以通过冗余的前桥制动压力pVAR来冗余地调控出前桥制动压力pVA，而且还可以冗余地调控出后桥制动压力pHA作为冗余的后桥制动压力pHAR。为了实现这一点，电动气动的双通道车桥调制器1根据第二示例性实施例(图3)具有第二冗余阀组件16。该第二冗余阀组件16接收相同的第一冗余压力pR1，该第一冗余压力经由第一冗余接口15(在此又是唯一的冗余接口)提供。
在该实施例(图3)中，第二冗余阀组件16具有第二冗余继动阀33，该第二冗余继动阀被接连在后桥阀组件12与第一储备接口2之间。第二冗余继动阀33具有第二冗余继动阀储备接口33.1、第二冗余继动阀放气接口33.2、第二冗余继动阀工作接口33.3和第二冗余继动阀控制接口33.4。第二冗余继动阀储备接口33.1与第四气动线路67连接，如已经原则上参照图1已经描述。第四气动线路67其本身与第一储备接口2连接，从而使得在第二冗余继动阀储备接口33.1处施加有第一储备压力pV1。第二冗余继动阀放气接口33.2与放气部7连接。第二冗余继动阀工作接口33.3与后桥放气主阀47的后桥放气第一接口47.1连接，即与后桥通道接口8的放气通路连接。
工作方式在上文中已经参考第一冗余继动阀31被描述。第二冗余继动阀控制接口33.4与第二冗余控制线路77连接，该第二冗余控制线路在该实施例(图3)中从第一冗余控制线路74分路出，从而使得在第二冗余继动阀控制接口33.4处也施加有第一冗余压力pR1(在该实施例中是唯一的冗余压力)。因此，在该实施例(图3)中，依赖于第一冗余压力pR1地，可以在各自的前桥通道接口6和后桥通道接口8处调控出冗余的前桥制动压力pVAR和冗余的后桥制动压力pHAR。在此，调控出这些压力是交叉式发生的，也就是说，冗余的前桥制动压力pVAR从第二储备接口4供应，而冗余的后桥制动压力pHAR从第一储备接口2供应。
电动气动的双通道车桥调制器1的第三实施例在图4中示出。再次，尤其阐述了与第二实施例(图3)的区别，并且针对其余的元件完全参考第一和第二实施例(图2和3)的以上描述。
第三实施例(图4)中的主要区别在于，设置有第二冗余接口17。可以在第二冗余接口17处例如借助诸如气动的制动踏板的气动的制动值发送器调控出第二冗余压力pR2。
就这方面而言，第二冗余阀组件16在该实施例中(图4)中还具有第二电动气动冗余阀32，该第二电动气动冗余阀32就其功能而言相应于第一电动气动冗余阀30。第二电动气动冗余阀32被构造为可电切换的3/2换向阀，并且从电子控制单元ECU接收第二冗余切换信号SR2。第二电动气动冗余阀32具有冗余阀第四接口32.1、冗余阀第五接口32.2和冗余阀第六接口32.3。冗余阀第四接口32.1与第二冗余接口17连接。冗余阀第五接口32.2与第二冗余控制线路77连接，该第二冗余控制线路在这里不像第二实施例(图3)中那样从第一冗余控制线路74分路出，而是直接与冗余阀第五接口32.2连接。因此，可以在第二冗余控制线路77中调控出第二冗余压力pR2。冗余阀第六接口32.3与放气部7连接。第二电动气动冗余阀32再次优选在图4中所示的第一切换位置中是无电流的，其中，冗余阀第四接口32.1与冗余阀第五接口32.2连接起来。优选在图4中未示出的第二切换位置中给第二电动气动冗余阀32通电，在该第二切换位置中，冗余阀第五接口32.2与冗余阀第六接口32.3连接，并且因此使第二冗余控制线路77放气。
因此，在该实施例中，可以彼此互不依赖地提供第一和第二冗余压力pR1、pR2，并且可以彼此互不依赖地调控出冗余的前桥制动压力pVAR和冗余的后桥制动压力pHAR。
图5示出了电动气动的双通道车桥调制器1的第四实施例，并且相同和相似的元件再次设有相同的附图标记；就这方面而言，完全参考对前三个实施例(图2至图4)的以上描述。在下文中再次主要对与第三实施例(图4)的区别进行讨论。
第四实施例(图5)中的主要区别在于，气动的前桥主阀组件40具有前桥继动阀50，并且气动的后桥主阀组件42具有后桥继动阀52。
前桥继动阀50具有前桥继动阀储备接口50.1、前桥继动阀放气接口50.2、前桥继动阀工作接口50.3和前桥继动阀控制接口50.4。前桥继动阀储备接口50.1与第四气动线路67连接，从而在该前桥继动阀储备接口处施加有第一储备压力pV1。前桥继动阀放气接口50.2与第一冗余继动阀工作接口31.3连接，这方面参考第三实施例(图4)地也参照前桥放气第二接口45.2所描述。前桥继动阀工作接口50.3与前桥制动压力线路70连接。前桥继动阀控制接口50.4与第一控制线路68连接，从而在该前桥继动阀控制接口处施加有第一前桥控制压力pVS1。在该实施例中，仅存在唯一前桥控制压力，即第一前桥控制压力pVS1。其原因在于，不仅气动的前桥主阀组件40设计不同，而且前桥先导控制单元18也不同。在该实施例(图5)中，前桥入口阀22和前桥出口阀24构造为2/2换向阀，这是因为不需要调控出如在第一实施例(图2至4)中那样所需的两个独立的控制压力来驱控主阀单元的两个气动切换的阀。
就这方面而言，在该实施例(图5)中，前桥入口阀22仅具有前桥入口阀第一接口22.1和前桥入口阀第二接口22.2，其中，前桥入口阀第一接口22.1与第一气动线路64连接，如上面已经原则上描述了这方面。前桥入口阀第二接口22.2与第一控制线路68连接，如上面已经描述了这方面。为了使第一控制线路68放气，前桥出口阀24也被构造为2/2换向阀并且具有前桥出口阀第一接口24.1和前桥出口阀第二接口24.2。前桥出口阀第一接口24.1与放气部连接，而前桥出口阀第二接口24.2与第一控制线路68连接，以便使该第一控制线路放气。以该方式，可以相应地出现第一前桥控制压力pVS1并且使其在前桥继动阀控制接口50.4处被调控出。
以相一致的方式，后桥继动阀52具有后桥继动阀储备接口52.1、后桥继动阀放气接口52.2、后桥继动阀工作接口52.3和后桥继动阀控制接口52.4。后桥继动阀储备接口52.1与第二气动线路65连接，从而在该后桥继动阀储备接口处施加有第二储备压力pV2。后桥继动阀放气接口52.2与第二冗余继动阀工作接口33.3连接，如原则上在上面已经参考后桥放气第一接口47.1(参见图3)进行了描述。后桥继动阀工作接口52.3与后桥制动压力线路73连接。后桥继动阀控制连接52.4与第三控制线路71连接。再次，后桥继动阀52仅需要唯一控制压力，即第一后桥控制压力pHS1，如原则上已经参照前桥继动阀50进行了描述。就这方面而言，后桥先导控制单元20通过如下方式也与第一实施例不同地实施，即，后桥入口阀26同样构造为2/2换向阀，并且后桥出口阀28也构造为2/2换向阀。后桥入口阀26具有后桥入口阀第一接口26.1和后桥入口阀第二接口26.2，其中，后桥入口阀第一接口26.1与第二气动线路65连接，如上所述。就这方面而言，在后桥入口阀第一接口26.1处施加有第二储备压力pV2。后桥入口阀第二接口26.2与第三控制线路71连接，并将第一后桥控制压力pHS1调控出并给到该第三控制线路中。为了使第三控制线路71放气，将该第三控制线路与后桥出口阀28连接，更确切地说与后桥出口阀第二接口28.2连接。后桥出口阀第一接口28.1与放气部7连接。
第五实施例(图6)原则上基于第四实施例(图5)，但是与之不同之处在于，仅设置有唯一冗余接口15，如原则上参照第一和第二实施例的情况已经进行了描述(图2和3)。
就这方面而言，第二冗余控制线路77又被构造为来自第一冗余控制线路74的分路线路，从而第一冗余压力pR1也被施加在第二冗余继动阀控制接口33.4上。
其余元件与先前的实施例(图5)相同。
附图标记列表(说明书的组成部分)
1 电动气动的双通道车桥调制器
2 第一储备接口
3 第一压缩空气储备器
4 第二储备接口
5 第二压缩空气储备器
6 前桥通道接口
7 放气部
8 后桥通道接口
10 前桥阀组件
12 后桥阀组件
14 第一冗余阀组件
15 第一冗余接口
16 第二冗余阀组件
17 第二冗余接口
18 前桥先导控制单元
20 后桥先导控制单元
22 前桥入口阀
22.1 前桥入口阀第一接口
22.2 前桥入口阀第二接口
22.3 前桥入口阀第三接口
24 前桥出口阀
24.1 前桥出口阀第一接口
24.2 前桥出口阀第二接口
24.3 前桥出口阀第三接口
26 后桥入口阀
26.1 后桥入口阀第一接口
26.2 后桥入口阀第二接口
26.3 后桥入口阀第三接口
28 后桥出口阀
28.1 后桥出口阀第一接口
28.2 后桥出口阀第二接口
28.3 后桥出口阀第三接口
30 第一电动气动冗余阀
30.1 冗余阀第一接口
30.2 冗余阀第二接口
30.3 冗余阀第三接口
31 第一冗余继动阀
31.1 第一冗余继动阀储备接口
31.2 第一冗余继动阀放气接口
31.3 第一冗余继动阀工作接口
31.4 第一冗余继动阀控制接口
32 第二电动气动冗余阀
32.1 冗余阀第四接口
32.2 冗余阀第五接口
32.3 冗余阀第六接口
33 第二冗余继动阀
33.1 第二冗余继动阀储备接口
33.2 第二冗余继动阀放气接口
33.3 第二冗余继动阀工作接口
33.4 第二冗余继动阀控制接口
40 气动的前桥主阀组件
42 气动的后桥主阀组件
44 前桥充气主阀
44.1 前桥充气第一接口
44.2 前桥充气第二接口
44.3 前桥充气控制接口
45 前桥放气主阀
45.1 前桥放气第一接口
45.2 前桥放气第二接口
45.3 前桥放气控制接口
46 后桥充气主阀
46.1 后桥充气第一接口
46.2 后桥充气第二接口
46.3 后桥充气控制接口
47 后桥放气主阀
47.1 后桥放气第一接口
47.2 后桥放气第二接口
47.3 后桥放气控制接口
50 前桥继动阀
50.1 前桥继动阀储备接口
50.2 前桥继动阀放气接口
50.3 前桥继动阀工作接口
50.4 前桥继动阀控制接口
52 后桥继动阀
52.1 后桥继动阀储备接口
52.2 后桥继动阀放气接口
52.3 后桥继动阀工作接口
52.4 后桥继动阀控制接口
59 第一气动回路
60 电接口
61 第一压力传感器
62 第二气动回路
63 第二压力传感器
64 第一气动线路
65 第二气动线路
66 第三气动线路
67 第四气动线路
68 第一控制线路
69 第二控制线路
70 前桥制动压力线路
71 第三控制线路
72 第四控制线路
73 后桥制动压力线路
74 第一冗余控制线路
75 第一压力测量线路
76 第二压力测量线路
77 第二冗余控制线路
pV1 第一储备压力
pV2 第二储备压力
pVA 前桥制动压力
pHA 后桥制动压力
pVAR 冗余的前桥制动压力
pHAR 冗余的后桥制动压力
pR1 第一冗余压力
pR2 第二冗余压力
pVS1 第一前桥控制压力
pVS2 第二前桥控制压力
pHS1 第一后桥控制压力
pHS2 第二后桥控制压力
S1 第一切换信号
S2 第二切换信号
S3 第三切换信号
S4 第四切换信号
SB 制动请求信号
SR1 第一冗余切换信号
SR2 第二冗余切换信号

Claims (25)

1.用于商用车辆的电动气动的双通道车桥调制器(1)，所述电动气动的双通道车桥调制器具有
用于联接第一压缩空气储备器(3)的第一储备接口(2)和用于联接第二压缩空气储备器(5)的第二储备接口(4)；
前桥通道接口(6)；
后桥通道接口(8)；
电动气动的前桥阀组件(10)，所述电动气动的前桥阀组件与所述第一储备接口(2)连接，用以在所述前桥通道接口(6)处调控出前桥制动压力(pVA)；
电动气动的后桥阀组件(12)，所述电动气动的后桥阀组件与所述第二储备接口(4)连接，用以在所述后桥通道接口(8)处调控出后桥制动压力(pHA)；
其特征在于具有
第一冗余阀组件(14)，所述第一冗余阀组件与所述第二储备接口(4)连接，用以在所述前桥通道接口(6)处调控出冗余的前桥制动压力(pVAR)。
2.根据权利要求1所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，所述电动气动的双通道车桥调制器具有第二冗余阀组件(16)，所述第二冗余阀组件与所述第一储备接口(2)连接，用以在所述后桥通道接口(8)处调控出冗余的后桥制动压力(pHAR)。
3.根据权利要求1或2所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，所述电动气动的双通道车桥调制器具有用于接收第一冗余压力(pR1)的第一冗余接口(15)，所述第一冗余接口至少与所述第一冗余阀组件(14)连接。
4.根据权利要求2所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，所述电动气动的双通道车桥调制器具有用于接收第二冗余压力(pR2)的第二冗余接口(17)，所述第二冗余接口与所述第二冗余阀组件(16)连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，
所述电动气动的前桥阀组件(10)具有前桥先导控制单元(18)，所述前桥先导控制单元具有用于调控出第一前桥控制压力(pVS1)的前桥入口阀(22)并具有前桥出口阀(24)，并且
所述电动气动的后桥阀组件(12)具有后桥先导控制单元(20)，所述后桥先导控制单元具有用于调控出第一后桥控制压力(pHS1)的后桥入口阀(26)并具有后桥出口阀(28)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述第一冗余阀组件(14)具有与所述第一冗余接口(15)连接的第一电动气动冗余阀(30)和第一冗余继动阀(31)。
7.根据权利要求2所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述第二冗余阀组件(16)具有第二冗余继动阀(33)。
8.根据权利要求7所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述第二冗余阀组件(16)具有与所述第二冗余接口(17)连接的第二电动气动冗余阀(32)。
9.根据权利要求6所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述第一冗余继动阀(31)具有与所述第二储备接口(4)连接的第一冗余继动阀储备接口(31.1)、与放气部(7)连接的第一冗余继动阀放气接口(31.2)、能与所述前桥通道接口(6)连接的第一冗余继动阀工作接口(31.3)和与所述第一电动气动冗余阀(30)连接的第一冗余继动阀控制接口(31.4)。
10.根据权利要求8所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述第二冗余继动阀(33)具有与所述第一储备接口(2)连接的第二冗余继动阀储备接口(33.1)、与放气部(7)连接的第二冗余继动阀放气接口(33.2)、能与所述后桥通道接口(8)连接的第二冗余继动阀工作接口(33.3)、和与所述第一电动气动冗余阀(30)或所述第二电动气动冗余阀(32)连接的第二冗余继动阀控制接口(33.4)。
11.根据权利要求5所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，
所述电动气动的前桥阀组件(10)具有与所述第一储备接口(2)连接的气动的前桥主阀组件(40)，所述气动的前桥主阀组件接收所述第一前桥控制压力(pVS1)，并被构造成用于基于所接收到的第一前桥控制压力(pVS1)地在所述前桥通道接口(6)处调控出所述前桥制动压力(pVA)，并且其中，
所述电动气动的后桥阀组件(12)具有与所述第二储备接口(4)连接的气动的后桥主阀组件(42)，所述气动的后桥主阀组件接收所述第一后桥控制压力(pHS1)，并被构造成用于基于所接收到的第一后桥控制压力(pHS1)地在所述后桥通道接口(8)处调控出所述后桥制动压力(pHA)。
12.根据权利要求11和6所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述前桥主阀组件(40)与所述第一冗余继动阀(31)连接，用以使所述前桥通道接口(6)放气。
13.根据权利要求11和7所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述后桥主阀组件(42)与所述第二冗余继动阀(33)连接，用以使所述后桥通道接口(8)放气。
14.根据权利要求11所述的电动气动双通道车桥调制器(1)，其中，所述气动的前桥主阀组件(40)具有
与所述第一储备接口(2)且与所述前桥通道接口(6)连接的前桥充气主阀(44)和
能与放气部(7)连接的并且与所述前桥通道接口(6)连接的前桥放气主阀(45)。
15.根据权利要求11所述的电动气动双通道车桥调制器(1)，其中，所述气动的后桥主阀组件(42)具有
与所述第二储备接口(4)且与所述后桥通道接口(8)连接的后桥充气主阀(46)和
与放气部(7)连接或能与放气部连接的并且与所述后桥通道接口(8)连接的后桥放气主阀(47)。
16.根据权利要求9、12和14所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述前桥放气主阀(45)与所述第一冗余继动阀工作接口(31.3)连接。
17.根据权利要求10、13和15所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述后桥放气主阀(47)与所述第二冗余继动阀工作接口(33.3)连接。
18.根据权利要求11所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述气动的前桥主阀组件(40)具有前桥继动阀(50)，并且所述气动的后桥主阀组件(42)具有后桥继动阀(52)。
19.根据权利要求9和18所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述前桥继动阀(50)具有与所述第一储备接口(2)连接的前桥继动阀储备接口(50.1)、与所述第一冗余继动阀工作接口(31.3)连接的前桥继动阀放气接口(50.2)、与所述前桥通道接口(6)连接的前桥继动阀工作接口(50.3)和与所述前桥先导控制单元(18)连接的前桥继动阀控制接口(50.4)。
20.根据权利要求10和18所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述后桥继动阀(52)具有与所述第二储备接口(4)连接的后桥继动阀储备接口(52.1)，与所述第二冗余继动阀工作接口(33.3)连接的后桥继动阀放气接口(52.2)、与所述后桥通道接口(8)连接的后桥继动阀工作接口(52.3)和与所述后桥先导控制单元(20)连接的后桥继动阀控制接口(52.4)。
21.根据权利要求6和9所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述第一电动气动冗余阀(30)具有与所述第一冗余接口(15)连接的冗余阀第一接口(30.1)、与所述第一冗余继动阀控制接口(31.4)连接的冗余阀第二接口(30.2)和与放气部(7)连接的冗余阀第三接口(30.3)。
22.根据权利要求21和10所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述冗余阀第二接口(30.2)也与所述第二冗余继动阀控制接口(33.4)连接。
23.根据权利要求8和10所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，其中，所述第二电动气动冗余阀(32)具有与所述第二冗余接口(17)连接的冗余阀第四接口(32.1)、与所述第二冗余继动阀控制接口(33.4)连接的冗余阀第五接口(32.2)和与放气部(7)连接的冗余阀第六接口(33.3)。
24.根据前述权利要求中任一项所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，所述电动气动的双通道车桥调制器具有电控制单元(ECU)，所述电控制单元具有用于接收制动信号(SB)并用于将相应的切换信号(S1、S2、S3、S4)至少提供给所述电动气动的前桥阀组件(10)和所述电动气动的后桥阀组件(12)的电接口(60)。
25.根据前述权利要求中任一项所述的电动气动的双通道车桥调制器(1)，所述电动气动的双通道车桥调制器具有第一压力传感器(61)，所述第一压力传感器被设置成用于检测所述前桥制动压力(pVA)并且提供相应的前桥压力信号(SVD)；以及具有第二压力传感器(63)，所述第二压力传感器被设置成用于检测所述后桥制动压力(pHA)并且提供相应的后桥压力信号(SHD)。
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