JP7416907B2 - パーキングブレーキ装置 - Google Patents

パーキングブレーキ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7416907B2
JP7416907B2 JP2022501354A JP2022501354A JP7416907B2 JP 7416907 B2 JP7416907 B2 JP 7416907B2 JP 2022501354 A JP2022501354 A JP 2022501354A JP 2022501354 A JP2022501354 A JP 2022501354A JP 7416907 B2 JP7416907 B2 JP 7416907B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
control
conduit
parking brake
compressed air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022501354A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022540863A (ja
Inventor
シュニットガー カーステン
ミヒャルスキー マクス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of JP2022540863A publication Critical patent/JP2022540863A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7416907B2 publication Critical patent/JP7416907B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/04—Driver's valves
    • B60T15/041—Driver's valves controlling auxiliary pressure brakes, e.g. parking or emergency brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B60T13/38—Brakes applied by springs or weights and released by compressed air
    • B60T13/385—Control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

本発明は、圧縮空気源に対する少なくとも１つの第１の接続導管と、圧縮空気源に対する少なくとも１つの第２の接続導管とを備えた、商用車用のパーキングブレーキ装置に関する。
商用車用のパーキングブレーキ装置は、従来技術から既に周知である。商用車に関連して使用される空圧式のブレーキシステムと共に、商用車のばね蓄え器ブレーキシリンダが使用され得るが、トレーラのブレーキシステムも使用され得る。
これらのブレーキシステムは、従来技術から既に周知である。例えば独国特許出願公開第１０２０１５１０７１２５号明細書には、商用車にパーキングブレーキ機能を提供するパーキングブレーキ制御弁と、トレーラにパーキングブレーキ機能と電気式ブレーキ機能とを提供するトレーラ制御弁とを備えた、商用車用のブレーキ装置を制御する装置が開示されている。
独国特許出願公開第１０２０１６１１７８３６号明細書には、商用車のブレーキ装置用の空気調製ユニットが開示されている。この空気調製ユニットは、空気調製ユニットとブレーキ装置のフットブレーキモジュールとを空圧式に結合するフットブレーキモジュール接続部と、フットブレーキモジュール接続部に制御圧を供給する少なくとも１つの弁ユニットと、弁ユニットを制御する制御装置とを有している。
独国特許出願公開第１０２０１６１１７８３７号明細書は、商用車のブレーキ装置用の空気調製ユニットに関する。この空気調製ユニットは、空気調製ユニットと、ホイールブレーキシリンダ内のブレーキ圧を変化させるためにブレーキ装置のホイールブレーキシリンダに前置された少なくとも１つの制御弁とを空圧式に結合する制御弁接続部と、制御弁接続部に目標圧を供給する供給弁と、供給弁を制御する制御装置とを有している。
独国特許出願公開第１０２０１７１０２０７４号明細書は、電子コンポーネントを有する、車両用のインタフェース要素に関し、この場合、電子コンポーネントは、商用車の少なくとも１つのデータインタフェースに対する少なくとも１つの接続部を有しており、接続部は、電子コンポーネントを調整する測定データおよび／または制御データおよび／または調整データの交換に適するように構成されており、この場合、電子コンポーネントはさらに、少なくとも１つの組み込まれた測定ユニットおよび／または制御ユニットおよび／または調整ユニットを有している。
国際公開第２０１６／１７７４７５号は、商用車用のブレーキ装置を制御する装置およびブレーキ装置に関する。
欧州特許第２７９４３６８号明細書は、自動車用の空圧式の電子制御ブレーキシステムおよびこのようなシステムを備えた自動車に関する。
さらに独国特許出願公開第１０２０１４１１２０１５号明細書には、電空常用ブレーキ弁装置により動作させられる、特に車両の電子ブレーキシステムの電空常用ブレーキ装置を制御する方法が示されており、この場合、電空常用ブレーキ弁装置は、常用ブレーキ動作機構を有しておりかつ電空常用ブレーキ装置の少なくとも１つの常用ブレーキ電気回路内に、常用ブレーキ動作機構により運転者の制動要求に基づき動作可能な、動作に応じて動作信号を制御する少なくとも１つの電気制動値送信器と、動作信号を受信する少なくとも１つの電子制御装置とを備えた少なくとも１つの電気チャネルを有している。
独国特許発明第１０２０１４０１３７５６号明細書には、ステアリングホイールとステアリングギヤとの間に連続する機械的な結合を有しまたは有さず、電子操舵制御装置と電気ステアリングアクチュエータとを備えた電気式または電気機械式の操舵装置と、常用ブレーキ装置とを含む、少なくとも部分的に電気的なブレーキ装置および操舵装置を用いた車両の電気装備が開示されており、常用ブレーキ装置として、電空常用ブレーキ装置、特に電子式のまたは制動圧電子制御式のブレーキシステムが設けられており、このブレーキシステムには、電空常用ブレーキ弁装置と、電子ブレーキ制御装置と、電空調整器と、空圧式のホイールブレーキアクチュエータとが含まれている。
国際公開第２０１８／０５４６４５号には、商用車のブレーキ装置のための空気調製ユニットおよび空気調製ユニットを運転する方法が示されており、この場合、商用車は、電子ブレーキシステムにより自動制御可能なブレーキ装置を有していてよい。電子ブレーキシステムが故障した場合、ブレーキ装置の自動制御は、例えば別個の電力供給部を備えた冗長制御電子機器により維持され得る。
独国特許発明第１０２００８００９０４３号明細書にはさらに、トレーラ運転用に設けられた牽引車の電子制御式のブレーキシステムが示されており、このブレーキシステムは、少なくとも１つの第１の電気ブレーキ制御回路と、第２の電気ブレーキ制御回路とを有している。この発明は、牽引車にいずれにせよ存在する、例えばトレーラ制御モジュールまたはパーキングブレーキモジュール等のコンポーネントが、故障した電気ブレーキ回路によっては最早制御され得ないブレーキアクチュエータの圧力媒体制御用に使用されることを想定している。
商用車用の既存のシステムだけでなく、新規のブレーキシステムも、将来的に半自律または自律走行するトラックを考慮して、増備されるもしくは発展させられることが望ましい。このためには、ブレーキシステムにおける変更が必要とされている。
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のパーキングブレーキ装置を有利に改良して、特に、半自律または自律走行するトラックの要件を満たすことができる手段を提供することにある。
この課題は、本発明に基づき請求項１記載の特徴を有するパーキングブレーキ装置により解決される。請求項１では、パーキングブレーキ装置は、圧縮空気源に対する少なくとも１つの第１の接続導管と、圧縮空気源に対する少なくとも１つの第２の接続導管と、ばね蓄え器ブレーキシリンダに直接かつ／または間接的に接続する少なくとも１つの第１の圧縮空気出口導管と、冗長ブレーキシステムに直接かつ／または間接的に接続する少なくとも１つの別の冗長圧縮空気出口導管とを備えている、ということが想定されている。
本発明は、既存のブレーキシステムを変更して、特に半自律または自律走行式の商用車に適するようにする、という基本思想に基づいている。このためには特に、第１のブレーキシステムの故障時に相応して引き継ぐことができる別の冗長ブレーキシステムが付け加えられる。少なくとも２つの圧縮空気接続部を提供することにより、いずれにせよ１つの別の冗長圧縮空気出口が提供され得る、ということが可能になり、その結果、既に冗長的に形成されたブレーキシステム（例えば特に常用ブレーキシステム）の故障および／または不具合が発生した場合にさえ、パーキングブレーキ装置が無段式に制動するために用いる少なくとも１つの別の冗長レベルが存在していることになる。この機能には、特に別の冗長圧縮空気出口もしくは冗長圧縮空気接続部が利用され得る。基本的に、利点としてシステム統合によるコスト削減が生じる。パーキングブレーキ装置は既に今日、通常のブレーキシステムから独立した、既に最高の安全要件に従って開発された制御電子機器を可能にしている。よってパーキングブレーキ装置（電子パーキングブレーキ－ＥＰＢ）の電子機器は、自律走行用の冗長制御ユニットに容易に拡張され得る。モジュール式のＥＰＢシステムには、例えば電子パーキングモジュールのリレーモジュール等のコンポーネントも容易に組み込むことができる。
基本的に、圧縮空気出口導管と冗長圧縮空気出口導管とは異なる出口に接続されているもしくは供給する、ということが考えられる。しかしまた基本的に、例えば１つの共通の供給接続導管（もしくは供給出口）が使用されることも考えられる。この場合、圧縮空気出口導管と冗長圧縮空気出口導管とは同じ供給接続導管（もしくは供給出口）に供給することになる。
冗長ブレーキシステムとは、例えば冗長圧縮空気出口導管を介して通常の常用ブレーキシリンダ、つまり車両の「本来の」ブレーキが制御されるが、ただしこのブレーキの通常の制御手段からは完全に独立して制御される、ということを意味し得る。しかしまた、完全に冗長的な、つまり例えば追加的なブレーキシリンダまたはその他の適当なブレーキシステムによるブレーキシステムが構成されることも考えられる。
特に、少なくとも将来的には、ブレーキシステムが故障した場合の非常時に引継ぎ可能な制御電子機器を含む冗長ブレーキシステムが必要とされている。
基本的に、電子パーキングブレーキ（ＥＰＢ）は、別個の装置として形成されていても、例えば空気調製装置等の別の装置に組み込まれていてもよい。
ＥＰＭモジュールのリレー弁は、ＥＰＢ内に配置されていてよい、または１つまたは複数の外部リレー弁から成っていてよい。ＥＰＢおよびＥＰＭに圧縮空気を供給する場合には、同じ供給経路または異なる供給経路が使用され得る。組み込まれたＥＰＭモジュールが別の経路から供給される場合には、ＥＰＢにおけるよりも高い圧力レベルを用いることが適当である。
さらに、冗長圧縮空気出口導管には、圧縮空気源により第２の接続導管を介して圧縮空気を供給することができるもしくは運転状態において供給することができる、ということが想定されていてよい。これにより、第１の圧縮空気源もしくは第１の接続導管を介した圧縮空気の第１の供給部が故障した場合でも、いずれにせよ、圧縮空気源に通じる第２の接続導管を介した制動および運転を可能にすることができる、ということが保証される。これにより全体として、全システムに対応する冗長性が可能になる。
さらに、冗長圧縮空気出口導管（もしくは冗長圧縮空気出口）の上流側に、冗長圧縮空気出口導管を制御するリレー弁が設けられている、ということが想定されていてよい。双安定弁により、一般的な形式で冗長ブレーキシステムの制御を行うことができる。
さらに、リレー弁は双安定弁として形成されている、ということが想定可能である。リレー弁もしくは双安定弁は、特にその内部で制御される制御圧に応じて、冗長ブレーキシステムの迅速かつ正確な制御を可能にする。
リレー弁は、空圧制御入口を有していてよい。空圧制御入口を介して、パーキングブレーキ装置の空圧システムによる簡単かつ確実な制御が可能である。しかしまた基本的には、択一的かつ／または追加的に、リレー弁の電子制御が可能である、ということも考えられる。
空圧制御入口は、内部に少なくとも１つの制御弁が設けられた供給導管を有していてよい。少なくとも１つの制御弁を介して制御を行うことができる。この場合、基本的にはあらゆる形式の制御弁が考えられる。制御弁は、電磁弁であってもよい。
特に、制御弁は、２ポート２位置切替弁である、ということが想定されていてよい。しかしまた基本的に、あらゆる別の形式の制御弁が可能である、ということも考えられる。考えられるのは、３ポート２位置切替弁、４ポート２位置切替弁または双安定弁である。ただしこのことは必須ではない。
制御弁と制御入口との間で脱気導管が分岐していてよい。脱気導管を介して、空圧制御入口の制御を適宜に無圧に調整し、これにより、そこに存在する制御圧を放出させることができる。
脱気導管自体の内部には、別の制御弁が設けられていてよい。これにより、別の制御手段が達成され得る。
特に、別の制御弁は空気流出部に接続されていてよくかつ／または空気流出弁であってよい。
さらに、制御弁と制御入口との間に３ポート２位置切替弁が設けられており、３ポート２位置切替弁の出口導管は、制御入口に接続されており、３ポート２位置切替弁の別の出口導管は、双安定弁の制御入口に接続されている、ということが想定されていてよい。これにより、別のシステムの制御が可能になる。
パーキングブレーキ装置は、トレーラ制御モジュールに接続しかつ／またはトレーラの少なくとも１つのばね蓄え器ブレーキシリンダに接続する少なくとも１つの別の圧縮空気出口を有していてよい。
さらに、トレーラ制御モジュールに接続しかつ／またはトレーラの少なくとも１つのばね蓄え器ブレーキシリンダに接続する別の圧縮空気出口の上流側に、双安定弁が設けられている、ということが想定されていてよい。
さらに考えられるのは、制御弁の上流側で制御導管が分岐しており、制御導管内には３ポート２位置切替弁が配置されており、３ポート２位置切替弁は、第３の制御弁の空圧制御入口に接続されており、第３の制御弁は、冗長出口導管内に配置されており、第４の制御弁の空圧制御入口に接続されており、第４の制御弁は、双安定弁と別の圧縮空気出口との間に配置されている、という点である。この形式の空圧回路接続は、トレーラ双安定弁もしくはリレー弁の制御弁から独立した、トレーラのブレーキならびに冗長ブレーキシステムの制御を可能にする。これにより、全体的により一層高い機能確実性が保証され得る。
次に、より詳細に図示された実施例に基づき、本発明のさらなる細部および利点を説明する。
本発明によるパーキングブレーキ装置の第１の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第１の実施例を示す別の図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第２の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第３の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第４の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第５の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第６の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第７の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第８の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第９の実施例を示す図である。 本発明によるパーキングブレーキ装置の第１０の実施例を示す図である。 図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による電子ブレーキシステムの第１の実施例を示す図である。 図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による電子ブレーキシステムの第２の実施例を示す図である。 図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による電子ブレーキシステムの第３の実施例を示す図である。 図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による電子ブレーキシステムの第４の実施例を示す図である。 図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による電子ブレーキシステムの第５の実施例を示す図である。 図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による電子ブレーキシステムの第６の実施例を示す図である。
図１ａには、本発明によるパーキングブレーキ装置１０ａの第１の実施例が概略図で示されている。
この場合、パーキングブレーキ装置１０ａのシステム境界Ｓは、破線で書き込まれている。
パーキングブレーキ装置１０ａは、第１の圧縮空気供給部１２もしくは接続導管１２および第２の圧縮空気供給部３６もしくは接続導管３６を有している。
この場合、第１および／または第２の圧縮空気供給部１２，３６は、例えばコンプレッサに配置されていてよい。
択一的または追加的に、第１および／または第２の圧縮空気供給部１２，３６は、多回路保護弁（図１ａ、図１ｂには図示せず）のパーキングブレーキ装置用の対応する接続部から供給される、ということが想定されていてよい。
第１の接続導管１２と第２の接続導管３６とは、まずシャトル弁１３を介して合流し、パーキングブレーキ装置１０ａに圧縮空気を供給する１つの共通の接続導管を形成する。
シャトル弁１３は、いわゆるセレクトハイ弁１３として形成されている。
シャトル弁１３の下流側で、共通の接続導管は再び第１の接続導管１２と第２の接続導管３６とに分岐する。
第１の接続導管１２内には第１の逆止弁１４が配置されており、第２の接続導管３６内には第２の逆止弁３８が配置されている。
逆止弁１４の下流側には第１の分岐点１６が設けられており、第１の分岐点１６において、双安定弁２０に通じる導管１８が分岐している。
さらにここでは、制御弁２４（ＴＣＩ）および２８（ＴＣＯ）に通じる制御導管２２が分岐している。この場合、制御弁２４と制御弁２８とは、２ポート２位置切替電磁弁として形成されている。
弁２４と２８との間には、圧力センサ２６が設けられている。
制御弁２４の下流側でありかつ弁２８の上流側において、牽引車用の双安定弁２０に通じる制御導管が分岐しており、この制御導管を介して双安定弁２０の制御を空圧式に行うことができる。
この制御導管からさらに、絞り３０を備えた別の導管が分岐しており、この導管も圧力センサ３２を有している。この導管はさらに出口導管３４に通じており、出口導管３４は、双安定弁２０の弁出口にも接続されている。
この場合、圧縮空気供給部１２は、圧縮空気源に対する第１の接続導管を成している。
さらに第２の接続導管３６は、別の圧縮空気源に接続するために用いられる。この場合は、第１の圧縮空気源から独立した圧縮空気供給部のことであってよい。
ただし、第１および第２の接続導管１２，３６は、１つの共通の圧縮空気源に接続されているということも考えられる。
逆止弁３８の下流側には導管４６が設けられており、導管４６から、制御弁４０および４２、トレーラもしくは連結車用の双安定弁４４、冗長ブレーキシステムへの接続部５６のための冗長リレー弁５２用の制御弁４８および５０に通じる複数の接続導管が設けられている。
制御弁４０および４２もやはり、２ポート２位置切替電磁弁として形成されている。
制御弁４０と制御弁４２との間で、トレーラもしくは連結車用の双安定弁４４に通じる制御導管が分岐している。ここでもやはり牽引車の双安定弁２０用の制御導管と比較可能に、上流側にさらに１つの分岐部が設けられており、この分岐部は、接続部４７に対する出口導管内に設けられており、この場合、この導管もしくはこの接続部４７を介して、トレーラのばね蓄え器ブレーキシリンダが双安定弁２０に接続されている。この分岐内には圧力センサ４３と絞り４５とが設けられている。
冗長リレー弁５２用の制御弁４８および５０もやはり、２ポート２位置切替電磁弁として形成されている。
冗長ブレーキシステム用の接続導管５６内にはさらに、圧力センサ５４が設けられている。
制御弁４８，５０と冗長リレー弁５２と圧力センサ５４との回路接続は、冗長ブレーキシステム用の接続導管５６に対する冗長ブレーキ圧を調整する電空調整器ＥＰＭとして形成された、１つの機能的かつ構造的な構成ユニットを形成している。
冗長ブレーキシステム６８は、特に商用車の常用ブレーキ装置の構成部材である。
電空調整器ＥＰＭは、逆止弁３８と電磁制御弁４０との間で分岐する導管４６から圧縮空気を供給される。
圧縮空気源に対する第１の接続部１２（＝圧縮空気源に対する第１の接続導管１２）と、圧縮空気源に対する第２の接続部３６（＝圧縮空気源に対する第２の接続導管）とに基づき、冗長的な圧縮空気供給が可能である。この場合、圧縮空気源は互いに独立していてもよい。
さらに、第１の圧縮空気源が故障した場合には、冗長ブレーキシステムにより引き続き牽引車の制動だけでなく、トレーラの制動も行うことができる。
図１ｂには、別の概略図でパーキングブレーキ装置１０ｂの第１の実施例が示されており、この場合、図１ａと図１ｂとに示した第１の実施例は、図１ａに示したシャトル弁１３が、図１ｂでは機能的に同様に働く２つの逆止弁１３ａ，１３ｂにより代替された、という点において異なっている。
この場合、図１ａ、図１ｂに示すパーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂの第１の実施例の機能は以下の通りである。
最初に簡略化の理由から、通常の運転条件下の、すなわち電空調整器ＥＰＭを考慮しないパーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂの機能を説明する。
牽引車のリレー弁２０の制御入口は、所望の停止状態に応じて２つの電磁制御弁２４および２８を介して給気または脱気され得、その結果、牽引車のばね蓄え器ブレーキシリンダが作動または解除させられる。
さらに、内部に絞り３０が配置された分岐導管に基づき、リレー弁２０の出口のところの圧力がリレー弁の制御入口にフィードバック可能であることにより、リレー弁２０の制御入口と出口との間に追加的な結合部が設けられてよい。
分岐導管と、その内部に設けられた絞り３０とを組み合わせることにより、特に本発明によるパーキングブレーキ装置の様々な運転モード間での切替過程中の空気損失が減少可能である。
したがって、各運転状態間での切替過程を、より迅速に、より効率的に、かつより正確に行うことができる。
特に、空気損失を阻止することにより、圧縮空気の後調整が不要になる。
図１ａおよび図１ｂでは、牽引車用のリレー弁２０と制御弁２４，２８との空圧式の回路接続は、トレーラ用のリレー弁４４と制御弁４０，４２との空圧式の回路接続に相応して同様に構成されている。
したがって上述した機能の説明は、トレーラのリレー弁４４の、その制御弁４０，４２を介した制御にも相応して当てはまる。
図１ａ、図１ｂに示す牽引車およびトレーラ用の２つのリレー弁２０，４４の、それぞれに対応して配置された制御弁２４，２８；４０，４２を介した空圧制御は、それぞれ互いに独立して行われる。
つまり、牽引車とトレーラとは互いに独立して制御され得、このことは、停止状態でのトレーラテスト状態または走行中のアンチジャックナイフブレーキ状態等の、別の制御状態を可能にする。
以下の機能説明は、パーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂおよび／または電空常用ブレーキ装置（図１ａ、図１ｂには図示せず）の不具合に関する。
このような不具合は、例えば第１または第２の圧縮空気供給部１２，３６もしくは接続導管１２，３６が、漏れまたは詰まりまたはその他の機能障害を有する場合に生じる。
この場合、（常用ブレーキ装置にも）パーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂにも、２つの導管１２，３６のうちのいずれが不具合を有しているのかに応じて、別の供給導管もしくは接続導管１０ａ，１０ｂが提供される。
択一的または追加的に、常用ブレーキ装置は、常用ブレーキ装置が電気的かつ／または空圧的な障害に基づき部分的または全体的に運転不能になる、という不具合を有し得る。
この場合、パーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂに組み込まれた電空調整器ＥＰＭが冗長ブレーキシステムを形成し、この冗長ブレーキシステムにより少なくとも、パーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂの制御電子機器が部分的に故障した場合でも、依然としてリレー弁と同様の機能形式を有している。
これにより、電空調整器ＥＰＭは引き続き、常用ブレーキシリンダおよび／またはパーキングブレーキシリンダを作動させることができ、このことは特に、自律または半自律走行における将来的な安全要件に関して特に重要である。
図２には、本発明のパーキングブレーキ装置１１０の第２の実施例が示されている。
図２に示すパーキングブレーキ装置１１０は、図１ａに示したパーキングブレーキ装置１０ａの実施例と実質的に同じ構造的な特徴および機能的な特徴を有している。
同一または類似の特徴または要素には同じ符号を付してあるが、ただし数値を１００だけ増やしてある。
しかしながら、構造的な点および／または機能的な点において、以下の相違点が存在する。
この場合、冗長リレー弁１５２の制御には、トレーラの双安定弁１４４の制御にも用いられる制御弁１４０および１４２が用いられる。このためには弁１４０の下流側の分岐導管内に、別の３ポート２位置切替弁が設けられている。
つまりこの制御弁１４１（ＭＶＲ）は、双安定弁１４４を制御するためにも、冗長リレー弁１５２を制御するためにも用いられる。
この実施形態は、弁ＴＬＩ１４０，ＴＬＯ１４２の二重使用を可能にする、という利点を有している。これにより、電磁制御弁４８，５０（図１ａ、図１ｂ参照）を削減した、全体的により簡単な構成が達成され得る。
同様に、接続部１５６に接続された冗長ブレーキシステムによる、第１の圧縮空気接続部１１２から独立したブレーキ手段用のフォールバックレベルも生ぜしめられている。
その他の点では、第２の実施例の機能形式は実質的に、図１ａ、図１ｂに示した第１の実施例と同じである。
図３には、パーキングブレーキ装置２１０の第３の実施例が示されており、パーキングブレーキ装置２１０は、図１ａに示したパーキングブレーキ装置１０ａの実施例と実質的に同じ構造的な特徴および機能的な特徴を有している。
比較可能な要素または特徴には同じ符号を付してあるが、ただし数値を２００だけ増やしてある。
ただしここでは、冗長リレー弁２５２の制御は、牽引車の双安定弁もしくはリレー弁２２０の制御にも用いられる制御弁２２４および２２８を介して実現されている。
図２に示した構成と比較可能に、ここでもやはり、それぞれが２ポート２位置切替電磁弁である弁２２４と２２８との間に、牽引車用の双安定弁２２０および冗長リレー弁２５２の制御に使用され得る３ポート２位置切替弁（ＭＶＲ）が介在させられる。
ただしここでは図２と異なり、３ポート２位置切替弁は、牽引車用のリレー弁２２０を制御する制御弁２２４と２２８との間に介在させられており、（図２の場合のように）トレーラを制御する制御弁２４０と２４２との間に介在させられてはいないが、それでもなお、機能は図２と比較可能である。
トレーラ用のリレー弁２４４の構成および制御は、図１ａに示した第１の実施例と同じであり、この場合、追加的に制御弁２４０と２４２との間に圧力センサ２６０が設けられている。
パーキングブレーキ装置２１０の第３の実施例の全体的な機能形式は、図２に示した機能形式と比較可能である。
図４には、パーキングブレーキ装置３１０の第４の実施例が示されており、第４の実施例もやはり、図１ａに示した実施例と実質的に同じ構造的な特徴および機能的な特徴を有している。
同じ要素および特徴には同じ符号を付してあるが、ただし数値を３００だけ増やしてある。
しかしながら、以下の相違点が存在する。
基本的に、牽引車のばね蓄え器ブレーキシリンダ用の双安定弁３２０ならびにトレーラを制御するための弁３４４の制御手段は、図１ａに示した第１の実施例の場合と同様に構成されている。
ただし追加的に、冗長ブレーキシステムの制御用に弁３６０および３６２（ＰＣＲ１，ＰＣＲ２）が設けられている。
この場合、弁３６０は、空圧式に制御可能な２ポート２位置切替電磁弁として形成されている。ただしこの弁３６０の空圧式の制御は、３ポート２位置切替弁３４１が、（図４には図示されていない）その給気切替状態にある場合にのみ行われる。
切替弁として作動する弁３６２は、導管３３４を介して分岐導管により供給される第１の作動入口と、別の入口とを有しており、別の入口には、実質的に双安定弁３４４から圧縮空気が供給される。
つまりこの弁３６２を介してトレーラのばね蓄え器ブレーキシリンダを、第１の圧縮空気供給部３１２または第２の圧縮空気供給部３３６を介して相応に制御することができる、ということが可能である。
したがって弁３６０，３６２は、その３ポート２位置切替弁３４１との回路接続に基づき、３ポート２位置切替弁３４１がその給気状態に切り替えられているのかまたは脱気状態に切り替えられているのかに応じて同時に給気または脱気される。
図５には、パーキングブレーキ装置４１０の第５の実施例が示されている。この場合、パーキングブレーキ装置４１０は、図１ａに示した第１の実施例と実質的に同様に構成されている。
この場合、比較可能な特徴または要素には同じ符号を付してあるが、ただし数値を４００だけ増やしてある。
図５に示す実施例には、図１ａに示したトレーラ用のリレー弁４４、付属の制御弁４０，４２、トレーラ用のリレー弁４４の制御入口に通じるフィードバック導管ならびにフィードバック導管内に配置された圧力センサ４３もしくは絞り４５だけがない。
さらに第５の実施例は、牽引車リレー弁４２０の出口導管４３４と、冗長出口導管４５６とを保護する逆止弁４１４を１つしか有していない。
図５に示すパーキングブレーキ装置４１０の実施例は、いわゆる「リジッド」構成であり、したがってトレーラ用の制御手段は想定していない。
したがって、パーキングブレーキ装置４１０の第５の実施例の機能は、牽引車と冗長ブレーキシステムとに関して、これらの構成群のための、図１ａに示した第１の実施例の相応する機能に相当する。
図６には、本発明によるパーキングブレーキ装置５１０の第６の実施例が示されている。
パーキングブレーキ装置５１０は実質的に、図３に示した実施例に相応し、この場合、それぞれ図３に示した、制御入口に通じるフィードバック導管を備えたトレーラリレー弁２４４と、付属の制御弁２４０，２４２と、そこに配置された圧力センサ４３もしくは絞り４５とを有するトレーラブレーキ制御手段がない。
さらに第６の実施例は、牽引車リレー弁５２０の出口導管５３４と、冗長出口導管５５６とを保護する逆止弁５１４を１つしか有していない。
比較可能な特徴には、図３に比べて数値が３００だけ増やされた符号を付してある。
図６に示すパーキングブレーキ装置５１０の実施例も「リジッド」構成であり、（図３に示した第３の実施例と比較して）やはりトレーラ用の制御手段は想定していない。
したがって、パーキングブレーキ装置５１０の第６の実施例の機能は、牽引車と冗長ブレーキシステムとに関して、これらの構成群のための、図３に示した第３の実施例の相応する機能に相当する。
図７には、本発明によるパーキングブレーキ装置６１０の第７の実施例が示されている。
パーキングブレーキ装置６１０は実質的に、図１ａに示した第１の実施例の上に構成されており、この場合、図１ａに示した、制御入口に通じるフィードバック導管を備えたトレーラリレー弁４４と、付属の制御弁４０，４２と、圧力センサ４３もしくは絞り４５とを有するトレーラブレーキ制御ユニットがない。
比較可能な特徴には、図１ａに比べて数値が６００だけ増やされた符号を付してある。
第１の実施例と比較して、第７の実施例は代替的なトレーラブレーキ制御ユニットを有している。
このユニットは、２つの制御弁６４９，６５１（ＴＴ１，ＴＴ２）と、逆止弁６１４と牽引車用のリレー弁６２０との間の分岐点６１６ａから分岐して、このリレー弁６２０の出口導管６３４に接続された分岐導管６４７ａとを有している。
２つの制御弁６４９，６５１の間で、トレーラのばね蓄え器ブレーキシリンダを制御するトレーラ制御モジュールＴＣＭ（図７には図示せず）に接続された別の出口導管６４７ｂが分岐している。
第１の制御弁６４９は、常閉の２ポート２位置切替電磁弁として形成されているのに対し、第２の制御弁６５１は、常開の２ポート２位置切替電磁弁として形成されている。
したがって、パーキングブレーキ装置６１０の第７の実施例の機能は、牽引車と冗長ブレーキシステムとに関して、これらの構成群のための、図１ａに示した第１の実施例の相応する機能に相当する。
この場合、トレーラに関して、パーキングブレーキ装置６１０の第７の実施例の機能は以下の通りである。
制御弁６４９，６５１の非作動状態において、出口導管６４７ｂは、牽引車リレー弁６２０の出口導管６３４と分岐導管６４７ａとを介して制御される。
つまり、トレーラ制御モジュールの制御は、牽引車のばね蓄え器ブレーキシリンダの制御と同様に、リレー弁６２０を介して行われる。
制御弁６４９，６５１は、制御弁６４９，６５１をそれぞれ図７には図示されていない切替位置に切り替えることにより、牽引車のばね蓄え器ブレーキシリンダが作動しかつトレーラのばね蓄え器ブレーキシリンダは作動しない、いわゆるトレーラテスト状態の調整に用いられる。
図８には、本発明によるパーキングブレーキ装置７１０の第８の実施例が示されている。
パーキングブレーキ装置７１０は、実質的に図７に示した第７の実施例の上に構成されており、この場合、電空調整器ＥＰＭの制御弁７４８の制御導管７４７ｃは、逆止弁７３８と冗長リレー弁７５２との間の導管７４６から分岐するのではなく、トレーラ制御モジュール用の出口導管７４７ｂから分岐している。
比較可能な特徴には、図７に比べて数値が１００だけ増やされた符号を付してある。
したがって、パーキングブレーキ装置７１０の第８の実施例の機能は、牽引車とトレーラとに関して、これらの構成群のための、図７に示した第７の実施例の相応する機能に相当する。
電空調整器ＥＰＭの制御弁７４８の制御だけは、この制御弁７４８が出口導管７３４内で制御される圧力に応じてのみ圧縮空気を供給される、という点において相違している。
この回路接続の形式は、制御弁７４８もしくは冗長リレー弁７５２の追加的な冗長制御手段を可能にする。
図９には、本発明によるパーキングブレーキ装置８１０の第９の実施例が示されている。
パーキングブレーキ装置８１０は、実質的に図８に示した第８の実施例の上に構成されており、この場合、図８に示した２つの２ポート２位置切替制御弁７４９，７５１は、１つの３ポート２位置切替電磁弁８４９，８５１により代替された。
比較可能な特徴には、図８に比べて数値が１００だけ増やされた符号を付してある。
この場合、パーキングブレーキ装置８１０の第９の実施例の機能は、図８に示した第８の実施例の相応する機能に相当する。
図１０には、本発明によるパーキングブレーキ装置９１０の第１０の実施例が示されている。
パーキングブレーキ装置９１０は実質的に、図７に示した第７の実施例の上に構成されており、この場合、電空調整器ＥＰＭは、図７におけるように供給導管６３６もしくは６４６から供給されるのではなく、分岐点９１６ｂと制御弁９２４との間で分岐する専用の供給導管から供給される。
この供給導管は、制御導管９２２から分岐しており、供給導管自体は、牽引車リレー弁９２０用かつ冗長リレー弁９５２用に用いられる。
これにより第１０の実施例では、図７に示した第７の実施例に基づく第２の供給導管６４６を逆止弁６３８ごと省くことができる。
さらに第１０の実施例では、電空調整器ＥＰＭの２つの２ポート２位置切替制御弁６４８，６５０（図７参照）が、３ポート２位置切替電磁弁９４１により代替されている。
この３ポート２位置切替電磁弁９４１は、制御弁９２４，９２８とリレー弁９２０との間の制御導管内に配置されている。
３ポート２位置切替電磁弁９４１から、冗長リレー弁９５２を制御する別の制御導管が分岐している。
別の比較可能な特徴には、図７に比べて数値が３００だけ増やされた符号を付してある。
つまり、制御弁９２４，９２８は二重の制御機能を有している。それというのも、制御弁９２４，９２８は３ポート２位置切替電磁弁９４１を介して、牽引車用のリレー弁９２０と冗長リレー弁９５２の両方を制御するからである。
ただし、制御弁９２４，９２８が牽引車用のリレー弁９２０を制御するのかまたは冗長リレー弁９５２を制御するのかは、３ポート２位置切替電磁弁９４１の切替位置が決定する。
パーキングブレーキ装置９１０の第１０の実施例の機能は、（図１０に示した３ポート２位置切替電磁弁９４１の切替位置では）牽引車とトレーラとに関して、これらの構成群のための、図７に示した第７の実施例の相応する機能に相当する。
商用車の電子ブレーキシステムに不具合および／または（部分）故障が生じた場合、３ポート２位置切替電磁弁９４１は、図１０には示されていない切替位置に切り替えられてよく、このようにして、パーキングブレーキ装置９１０の制御弁９２４，９２８を介した冗長ブレーキシステムの制御を可能にする。
図１１には、図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０を備えた、本発明による商用車の電子ブレーキシステム１ａの第１の実施例が示されている。
このブレーキシステム１ａは、空気調製ユニット２を有しており、空気調製ユニット２はさらに、図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０を有している。
ただし、パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０が空気調製ユニット２の構成部材である、ということは必須ではない。
むしろパーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０は、別個の装置として形成されていてもよい。
パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０は、冗長出口導管もしくは冗長出口接続部６５６，７５６，８５６，９５６を介して直接、商用車の前車軸の常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂに、対応する導管を介して接続されている。
追加的または択一的に、パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０は、冗長出口導管もしくは冗長出口接続部６５６，７５６，８５６，９５６を介して、商用車の後車軸の常用ブレーキシリンダ３ｃ，３ｄに、対応する導管を介して接続されている。
これにより、冗長ブレーキシステムの１つの考えられる実施形態が提供される、すなわち、前車軸および／または後車軸における既存の常用ブレーキシリンダは、上述したように、既存の制御手段に加えて別の冗長制御手段を備えている。
基本的に、択一的または追加的に冗長出口接続部に結合もしくは接続された追加的な常用ブレーキシリンダを、さらに設けることも考えられる。
択一的または追加的に、パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０は、前車軸の電空１通路式調整器５を介してのみかつ／または後車軸の電空２通路式調整器６を介してのみ、対応する常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに接続されている、ということが考えられる。
ブレーキシステム１ａはさらに、パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０に接続されたトレーラ制御モジュール４ａを有している。
よって、パーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂ，１１０，２１０，３１０の第１、第２、第３および第４の実施例に基づく専用のトレーラリレー弁４４，１４４，２４４，３４４は、省かれてよい。
択一的に、トレーラ制御モジュール４ａを省き、その代わりに第１、第２、第３もしくは第４の実施例に基づくパーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂ，１１０，２１０，３１０をブレーキシステム１ａに設ける、ということも考えられる。
さらに電子ブレーキシステム１ａは、フットブレーキモジュール７を有しており、フットブレーキモジュール７は、圧縮空気タンクを介して空気調製ユニット２に接続されており、さらに常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを制御する電空１通路式調整器５および／または電空２通路式調整器６にも接続されている。
図１２には、図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０を備えた、本発明による商用車の電子ブレーキシステム１ｂの第２の実施例が示されている。
このブレーキシステム１ｂは、空気調製ユニット２を有しており、空気調製ユニット２はさらに、図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０を有している。
ただし、パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０が空気調製ユニット２の構成部材である、ということは必須ではない。
むしろパーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０は、別個の装置として形成されていてもよい。
ブレーキシステム１ｂの第２の実施例の図面は、パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０に対する冗長リレー弁６５２，７５２，８５２，９５２がブレーキシステム１ｂ内に配置されている場所を示すことに焦点を当てたものである。
図１２では、冗長リレー弁６５２，７５２，８５２，９５２は空気調製ユニット２内に配置されているが、パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０外に設けられている。
冗長出口導管６５６，７５６，８５６，９５６は、商用車の前車軸および後車軸用の常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを制御するフットブレーキモジュール７に、フットブレーキモジュール７の冗長圧縮空気入口を介して接続されている。
ブレーキシステム１ｂが将来の自律ブレーキシステムである場合、このフットブレーキモジュール７を省き、相応する冗長圧縮空気入口を介して冗長出口導管６５６，７５６，８５６，９５６から供給される、前車軸および後車軸用の自動圧力制御モジュールにより代替することができる。
ブレーキシステム１ｂはさらに、パーキングブレーキ装置６１０，７１０，８１０，９１０に接続されたトレーラ制御モジュール４ｂを有している。
よって、パーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂ，１１０，２１０，３１０の第１、第２、第３および第４の実施例に基づく専用のトレーラリレー弁４４，１４４，２４４，３４４は、省かれてよい。
択一的に、トレーラ制御モジュール４ｂを省き、その代わりに第１、第２、第３もしくは第４の実施例に基づくパーキングブレーキ装置１０ａ，１０ｂ，１１０，２１０，３１０をブレーキシステム１ｂに設ける、ということも考えられる。
図１３には、図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による商用車の電子ブレーキシステムの第３の実施例１ｃが示されている。
このブレーキシステムの第３の実施例１ｃは実質的に、電子ブレーキシステムの第２の実施例１ｂの上に構成されており、この場合、この第３の実施例は追加的に、前車軸の常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂとフットブレーキモジュール７との間に電空１通路式調整器５を有している。
さらに第３の実施例は、後車軸のブレーキシリンダ３ｃ，３ｄとフットブレーキモジュール７との間に、追加的に電空２通路式調整器６を有している。
第３の実施例１ｃの別の特徴は実質的に、第２の実施例１ｂに相当する。
図１４には、図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による商用車の電子ブレーキシステムの第４の実施例１ｄが示されている。
このブレーキシステム１ｄの第４の実施例は実質的に、電子ブレーキシステムの第２の実施例１ｂの上に構成されており、この場合、冗長リレー弁６５２，７５２，８５２，９５２が、別の外部冗長リレー弁８の空圧制御入口に接続されている。
このリレー弁８は、図１４では空気調製ユニット２外に配置されている。
このリレー弁８はさらに、その作動入口を介して常用ブレーキ回路に接続されておりかつこの常用ブレーキ回路に、リレー弁８の作動出口とセレクトハイ弁９とを介してフィードバック接続されている。
このフィードバック接続は、上述した常用ブレーキ回路内でフットブレーキモジュール７と前車軸の常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂとの間に配置されたセレクトハイ弁９において行われる。
図１５には、図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による商用車の電子ブレーキシステム１ｅの第５の実施例が示されている。
このブレーキシステム１ｅの第５の実施例は実質的に、電子ブレーキシステム１ｄの第４の実施例の上に構成されており、この場合、別の外部冗長リレー弁８は、フットブレーキモジュール７の上流側で分岐する供給導管から圧縮空気を供給されかつ前車軸の２つの常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂに接続されている。
セレクトハイ弁９は、このブレーキシステム１ｅの第５の実施例では、その出口でもって外部冗長リレー弁８の空圧制御入口に接続されている。
このリレー弁８は、図１５でもやはり空気調製ユニット２外に配置されている。
さらに、セレクトハイ弁９の第１の入口は、冗長リレー弁６５２，７５２，８５２，９５２に接続されており、セレクトハイ弁９の第２の入口は、フットブレーキモジュール７の作動出口に接続されている。
図１６には、図７～図１０に示した本発明によるパーキングブレーキ装置を備えた、本発明による商用車の電子ブレーキシステム１ｆの第６の実施例が示されている。
この第６の実施例１ｆは実質的に、ブレーキシステム１ｃ，１ｄの第３および第４の実施例の上に構成されており、この場合、第３および第４の実施例とは異なり、セレクトハイ弁９は、電空１通路式調整器５と、商用車の前車軸の常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂとの間に配置されている。
よって、セレクトハイ弁９の第１の入口は、電空１通路式調整器５の出口に接続されているのに対し、セレクトハイ弁９の第２の入口は、別の冗長リレー弁８に接続されている。
この別の冗長リレー弁８は、第６の実施例１ｆでは空気調製ユニット２の構成部材であり、冗長リレー弁６５２，７５２，８５２，９５２と同じ（多回路保護弁の）圧縮空気供給導管に接続されている。
セレクトハイ弁９の出口は、図１６では商用車の前車軸の２つの常用ブレーキシリンダ３ａ，３ｂに接続されている。
１ａ 電子ブレーキシステム
１ｂ 電子ブレーキシステム
１ｃ 電子ブレーキシステム
１ｄ 電子ブレーキシステム
１ｅ 電子ブレーキシステム
１ｆ 電子ブレーキシステム
２ 空気調製ユニット
３ａ 常用ブレーキシリンダ
３ｂ 常用ブレーキシリンダ
３ｃ 常用ブレーキシリンダ
３ｄ 常用ブレーキシリンダ
４ａ トレーラ制御モジュール
４ｂ トレーラ制御モジュール
４ｃ トレーラ制御モジュール
４ｄ トレーラ制御モジュール
４ｅ トレーラ制御モジュール
４ｆ トレーラ制御モジュール
５ 電空１通路式調整器
６ 電空２通路式調整器
７ フットブレーキモジュール
８ 冗長リレー弁
９ セレクトハイ弁
１０ａ パーキングブレーキ装置
１０ｂ パーキングブレーキ装置
１２ 圧縮空気供給部もしくは接続導管
１３ セレクトハイ弁
１３ａ 逆止弁
１３ｂ 逆止弁
１４ 逆止弁
１６ 分岐点
１８ 導管
２０ 双安定弁
２２ 制御導管
２４ 制御弁
２６ 圧力センサ
２８ 制御弁
３０ 絞り
３２ 圧力センサ
３４ 出口導管
３６ 接続導管
３８ 逆止弁
４０ 制御弁
４２ 制御弁
４３ 圧力センサ
４４ 双安定弁
４５ 絞り
４６ 導管
４７ トレーラ出口接続部
４８ 制御弁
５０ 制御弁
５２ 冗長リレー弁
５４ 圧力センサ
５６ 接続部
１１０ パーキングブレーキ装置
１１２ 圧縮空気供給部
１１３ セレクトハイ弁
１１４ 逆止弁
１１６ 分岐点
１１８ 導管
１２０ 双安定弁
１２２ 制御導管
１２４ 制御弁
１２６ 圧力センサ
１２８ 制御弁
１３０ 絞り
１３２ 圧力センサ
１３４ 出口導管
１３６ 接続導管
１３８ 逆止弁
１４０ 制御弁
１４１ ３ポート２位置切替電磁制御弁
１４２ 制御弁
１４３ 圧力センサ
１４４ 双安定弁
１４５ 絞り
１４６ 導管
１４７ トレーラ出口接続部
１５２ 冗長リレー弁
１５４ 圧力センサ
１５６ 接続部
２１０ パーキングブレーキ装置
２１２ 圧縮空気供給部
２１３ セレクトハイ弁
２１４ 逆止弁
２１６ 分岐点
２１８ 導管
２２０ 双安定弁
２２２ 制御導管
２２４ 制御弁
２２８ 制御弁
２３０ 絞り
２３２ 圧力センサ
２３４ 出口導管
２３６ 接続導管
２３８ 逆止弁
２４０ 制御弁
２４１ ３ポート２位置切替電磁制御弁
２４２ 制御弁
２４３ 圧力センサ
２４４ 双安定弁
２４５ 絞り
２４６ 導管
２４７ トレーラ出口接続部
２５２ 冗長リレー弁
２５４ 圧力センサ
２５６ 接続部
２６０ 圧力センサ
３１０ パーキングブレーキ装置
３１２ 圧縮空気供給部
３１３ セレクトハイ弁
３１４ 逆止弁
３１６ 分岐点
３１８ 導管
３２０ 双安定弁
３２２ 制御導管
３２４ 制御弁
３２６ 圧力センサ
３２８ 制御弁
３３０ 絞り
３３２ 圧力センサ
３３４ 出口導管
３３６ 接続導管
３３８ 逆止弁
３４０ 制御弁
３４１ ３ポート２位置切替電磁制御弁
３４２ 制御弁
３４３ 圧力センサ
３４４ 双安定弁
３４５ 絞り
３４６ 導管
３４７ トレーラ出口接続部
３５６ 接続部
３６０ 弁
３６２ 弁
４１０ パーキングブレーキ装置
４１２ 圧縮空気供給部
４１３ セレクトハイ弁
４１４ 逆止弁
４１６ 分岐点
４１８ 導管
４２０ 双安定弁
４２２ 制御導管
４２４ 制御弁
４２６ 圧力センサ
４２８ 制御弁
４３０ 絞り
４３２ 圧力センサ
４３４ 出口導管
４３６ 接続導管
４４６ 導管
４４８ 制御弁
４５０ 制御弁
４５２ 冗長リレー弁
４５４ 圧力センサ
４５６ 接続部
５１０ パーキングブレーキ装置
５１２ 圧縮空気供給部
５１３ セレクトハイ弁
５１４ 逆止弁
５１６ 分岐点
５１８ 導管
５２０ 双安定弁
５２２ 制御導管
５２４ 制御弁
５２８ 制御弁
５３０ 絞り
５３２ 圧力センサ
５３４ 出口導管
５３６ 接続導管
５４６ 導管
５４８ 制御弁
５５０ 制御弁
５５２ 冗長リレー弁
５５４ 圧力センサ
５５６ 接続部
６１０ パーキングブレーキ装置
６１２ 圧縮空気供給部
６１３ セレクトハイ弁
６１４ 逆止弁
６１６ａ 分岐点
６１６ｂ 分岐点
６１８ 導管
６２０ 双安定弁
６２２ 制御導管
６２４ 制御弁
６２８ 制御弁
６３０ 絞り
６３２ 圧力センサ
６３４ 出口導管
６３６ 接続導管
６３８ 逆止弁
６４６ 導管
６４７ａ 分岐導管
６４７ｂ 別の出口導管
６４８ 制御弁
６４９ 制御弁
６５０ 制御弁
６５１ 制御弁
６５２ 冗長リレー弁
６５４ 圧力センサ
６５６ 接続部
７１０ パーキングブレーキ装置
７１２ 圧縮空気供給部
７１３ セレクトハイ弁
７１４ 逆止弁
７１６ａ 分岐点
７１６ｂ 分岐点
７１８ 導管
７２０ 双安定弁
７２２ 制御導管
７２４ 制御弁
７２８ 制御弁
７３０ 絞り
７３２ 圧力センサ
７３４ 出口導管
７３６ 接続導管
７３８ 逆止弁
７４６ 導管
７４７ａ 分岐導管
７４７ｂ 別の出口導管
７４７ｃ 制御導管
７４８ 制御弁
７４９ 制御弁
７５０ 制御弁
７５１ 制御弁
７５２ 冗長リレー弁
７５４ 圧力センサ
７５６ 接続部
８１０ パーキングブレーキ装置
８１２ 圧縮空気供給部
８１３ セレクトハイ弁
８１４ 逆止弁
８１６ａ 分岐点
８１６ｂ 分岐点
８１８ 導管
８２０ 双安定弁
８２２ 制御導管
８２４ 制御弁
８２８ 制御弁
８３０ 絞り
８３２ 圧力センサ
８３４ 出口導管
８３６ 接続導管
８３８ 逆止弁
８４６ 導管
８４７ａ 分岐導管
８４７ｂ 別の出口導管
８４７ｃ 制御導管
８４８ 制御弁
８４９ ３ポート２位置切替電磁制御弁
８５０ 制御弁
８５１ ３ポート２位置切替電磁制御弁
８５２ 冗長リレー弁
８５４ 圧力センサ
８５６ 接続部
９１０ パーキングブレーキ装置
９１２ 圧縮空気供給部
９１３ セレクトハイ弁
９１４ 逆止弁
９１６ａ 分岐点
９１６ｂ 分岐点
９１８ 導管
９２０ 双安定弁
９２２ 制御導管
９２４ 制御弁
９２８ 制御弁
９３０ 絞り
９３２ 圧力センサ
９３４ 出口導管
９３６ 接続導管
９４１ ３ポート２位置切替電磁制御弁
９４７ａ 分岐導管
９４７ｂ 別の出口導管
９４９ 制御弁
９５１ 制御弁
９５２ 冗長リレー弁
９５４ 圧力センサ
９５６ 接続部
Ｓ システム境界
ＥＰＭ 電空調整器

Claims (13)

  1. パーキングブレーキ装置であって、圧縮空気源に対する少なくとも１つの第１の接続導管と、圧縮空気源に対する少なくとも１つの第２の接続導管と、ばね蓄え器ブレーキシリンダに直接または間接的に接続する少なくとも１つの第１の圧縮空気出口導管と、冗長ブレーキシステムに直接または間接的に接続する少なくとも１つの別の冗長圧縮空気出口導管とを備え、
    前記冗長圧縮空気出口導管の上流側に、該冗長圧縮空気出口導管を制御するリレー弁が設けられており、
    前記リレー弁は、双安定弁として形成されている、パーキングブレーキ装置。
  2. パーキングブレーキ装置であって、圧縮空気源に対する少なくとも１つの第１の接続導管と、圧縮空気源に対する少なくとも１つの第２の接続導管と、ばね蓄え器ブレーキシリンダに直接または間接的に接続する少なくとも１つの第１の圧縮空気出口導管と、冗長ブレーキシステムに直接または間接的に接続する少なくとも１つの別の冗長圧縮空気出口導管とを備え、
    前記第１の圧縮空気出口導管の上流側に、該第１の圧縮空気出口導管を制御する第１の双安定弁が設けられており、
    前記冗長圧縮空気出口導管の上流側に、該冗長圧縮空気出口導管を制御するリレー弁が設けられており、
    前記第１の双安定弁および前記リレー弁は、それぞれ、空圧制御入口を有しており、
    前記空圧制御入口は、内部に少なくとも１つの制御弁が設けられた供給導管を有しており、
    前記制御弁と前記空圧制御入口との間に３ポート２位置切替弁が設けられており、該３ポート２位置切替弁の出口導管は、前記空圧制御入口に接続されており、前記３ポート２位置切替弁の別の出口導管は、前記第１の双安定弁の前記空圧制御入口に接続されている、パーキングブレーキ装置。
  3. 前記冗長圧縮空気出口導管には、圧縮空気源により前記第２の接続導管を介して圧縮空気を供給することができるもしくは運転状態において供給することができる、請求項１または２記載のパーキングブレーキ装置。
  4. 前記リレー弁は、空圧制御入口を有している、請求項１記載のパーキングブレーキ装置。
  5. 前記空圧制御入口は、内部に少なくとも１つの制御弁が設けられた供給導管を有している、請求項４記載のパーキングブレーキ装置。
  6. 前記制御弁は、２ポート２位置切替弁である、請求項２または５記載のパーキングブレーキ装置。
  7. 前記制御弁と前記空圧制御入口との間で脱気導管が分岐している、請求項５記載のパーキングブレーキ装置。
  8. 前記脱気導管内には、別の制御弁が設けられている、請求項７記載のパーキングブレーキ装置。
  9. 前記別の制御弁は、２ポート２位置切替弁である、請求項８記載のパーキングブレーキ装置。
  10. 前記別の制御弁は空気流出部に接続されておりかつ空気流出弁である、請求項９記載のパーキングブレーキ装置。
  11. 当該パーキングブレーキ装置は、トレーラのばね蓄え器ブレーキシリンダを制御するトレーラ制御モジュールに接続しかつ／またはトレーラの少なくとも１つのばね蓄え器ブレーキシリンダに接続する少なくとも１つの別の圧縮空気出口を有している、請求項１から１０までのいずれか１項記載のパーキングブレーキ装置。
  12. トレーラ制御モジュールに接続しかつ／またはトレーラの少なくとも１つのばね蓄え器ブレーキシリンダに接続する前記別の圧縮空気出口の上流側に、第２の双安定弁が設けられている、請求項１１記載のパーキングブレーキ装置。
  13. 前記制御弁の上流側で制御導管が分岐しており、該制御導管内には３ポート２位置切替弁が配置されており、該３ポート２位置切替弁は、第３の制御弁の空圧制御入口および第４の制御弁の空圧制御入口に接続されており、前記第３の制御弁は、前記冗長圧縮空気出口導管内に配置されており、前記第４の制御弁は、前記第２の双安定弁と前記別の圧縮空気出口との間に配置されている、請求項５を引用する請求項１２記載のパーキングブレーキ装置。
JP2022501354A 2019-07-12 2020-07-09 パーキングブレーキ装置 Active JP7416907B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019118896.2 2019-07-12
DE102019118896.2A DE102019118896A1 (de) 2019-07-12 2019-07-12 Parkbremseinrichtung
PCT/EP2020/069423 WO2021009011A1 (de) 2019-07-12 2020-07-09 Parkbremseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022540863A JP2022540863A (ja) 2022-09-20
JP7416907B2 true JP7416907B2 (ja) 2024-01-17

Family

ID=71607968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022501354A Active JP7416907B2 (ja) 2019-07-12 2020-07-09 パーキングブレーキ装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220250602A1 (ja)
EP (1) EP3996962B1 (ja)
JP (1) JP7416907B2 (ja)
CN (1) CN114126936B (ja)
BR (1) BR112021024628A2 (ja)
DE (1) DE102019118896A1 (ja)
WO (1) WO2021009011A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10042215C1 (de) 2000-08-28 2001-11-15 Knorr Bremse Systeme Druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlage mit redundanter Ansteuerung wenigstens eines Bremszylinders
US20050029859A1 (en) 2003-08-08 2005-02-10 Uwe Bensch Fluid-pressure brake system for a vehicle
JP2017149263A (ja) 2016-02-24 2017-08-31 ナブテスコオートモーティブ株式会社 空気供給システム
JP2021529120A (ja) 2018-05-03 2021-10-28 ボルボトラックコーポレーション 冗長ブレーキ装置を有する車両の冗長モーション制御

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004010743A1 (de) * 2004-03-05 2006-01-19 Wabco Gmbh & Co.Ohg Elektrisch gesteuerte pneumatische Bremsanlage für ein Fahrzeug
DE102005058799A1 (de) * 2005-12-09 2007-06-14 Wabco Gmbh Elektropneumatische Bremssteuerungseinrichtung
DE102007047692A1 (de) * 2007-10-05 2009-04-09 Wabco Gmbh Feststellbremsmodulator sowie Verwendung eines Bremsmodulators als Feststellbremsmodulator
DE102008009043B3 (de) * 2008-02-14 2009-05-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisch geregeltes Bremssystem mit redundanter Steuerung der Bremsaktuatoren
DE102011101438B4 (de) * 2011-05-13 2013-05-08 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Parkbremseinrichtung
WO2013093545A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Renault Trucks Electronically controlled pneumatic brake system for an automotive vehicle and automotive vehicle equipped with such a system
DE102014004933A1 (de) * 2014-04-05 2015-10-08 Man Truck & Bus Ag Elektrische Federspeicher-Feststellbremse
DE102014112015A1 (de) * 2014-08-22 2016-02-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer durch eine Betriebsbremsventileinrichtung betätigten Betriebsbremseinrichtung sowie Betriebsbremseinrichtung
DE102014013756C5 (de) * 2014-09-22 2018-04-26 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektrische Ausrüstung eines Fahrzeugs mit einer wenigstens teilweise elektrischen Brems- und Lenkeinrichtung mit hoher Verfügbarkeit
DE102015106145A1 (de) * 2015-04-22 2016-10-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Parkbremseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102015107125B4 (de) * 2015-05-07 2022-01-05 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Vorrichtung zum Steuern einer Bremsanlage für ein Nutzfahrzeug und Bremsanlage
DE102015116317B4 (de) * 2015-09-28 2021-10-21 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektro-pneumatische Parkbremseinrichtung eines Fahrzeugs mit weiterem Steuerkreis und Zugfahrzeug mit elektro-pneumatischer Parkbremseinrichtung
DE102015119136A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Pneumatische Bremseinrichtung für ein Nutzfahrzeug
DE102015119135A1 (de) * 2015-11-06 2017-05-11 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Pneumatische Bremseinrichtung
KR20180109079A (ko) * 2016-02-04 2018-10-05 크노르-브렘제 시스테메 퓌어 누츠파조이게 게엠베하 상용차용 브레이크 시스템
DE102016117836A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Luftaufbereitungseinheit für eine Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer Luftaufbereitungseinheit
DE102016117784A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Parkbremseinrichtung für ein Nutzfahrzeug
DE102016117837A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Luftaufbereitungseinheit für eine Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs, Bremsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Luftaufbereitungseinheit
DE102016011390A1 (de) * 2016-09-21 2018-03-22 Wabco Gmbh Parkbrems-Ventileinrichtung zur Ansteuerung einer Federspeicher-Feststellbremse
DE102017102074A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Schnittstellenelement für ein Fahrzeug
DE102017006356A1 (de) * 2017-03-21 2018-09-27 Wabco Gmbh Elektro-Pneumatische Handbremse (EPH) mit integriertem TCV (Europäische Ansteuerung)
DE102017007781A1 (de) * 2017-08-16 2019-02-21 Wabco Gmbh Elektropneumatisches Anhängerversorgungsmodul zum Bereitstellen des Anhängerversorgungsdrucks
DE102017009307A1 (de) * 2017-10-07 2019-04-11 Wabco Gmbh Parkbrems-Ventileinrichtung
DE102017009578A1 (de) * 2017-10-14 2019-04-18 Wabco Gmbh Elektropneumatisches Feststellbremsmodul für Nutzfahrzeuge mit Federspeicher-Feststellbremsen
DE102018108091A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Wabco Gmbh Elektropneumatisches Bremssteuermodul für Nutzfahrzeuge mit Redundanzdruckanschluss
DE102018114636A1 (de) * 2018-06-19 2019-12-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Parkbremseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018120350A1 (de) * 2018-08-21 2020-02-27 Wabco Gmbh Elektropneumatische Feststellbremsanordnung mit Abschaltventil
US10780871B2 (en) * 2018-09-26 2020-09-22 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Apparatus and method for controlling pneumatic fluid to a trailer
DE102019118895A1 (de) * 2019-07-12 2021-01-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Parkbremseinrichtung für ein Nutzfahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10042215C1 (de) 2000-08-28 2001-11-15 Knorr Bremse Systeme Druckmittelbetätigte Fahrzeugbremsanlage mit redundanter Ansteuerung wenigstens eines Bremszylinders
US20050029859A1 (en) 2003-08-08 2005-02-10 Uwe Bensch Fluid-pressure brake system for a vehicle
DE10336611A1 (de) 2003-08-08 2005-03-03 Wabco Gmbh & Co.Ohg Druckmittelbetriebene Bremsanlage für ein Fahrzeug
JP2017149263A (ja) 2016-02-24 2017-08-31 ナブテスコオートモーティブ株式会社 空気供給システム
JP2021529120A (ja) 2018-05-03 2021-10-28 ボルボトラックコーポレーション 冗長ブレーキ装置を有する車両の冗長モーション制御

Also Published As

Publication number Publication date
BR112021024628A2 (pt) 2022-01-18
CN114126936A (zh) 2022-03-01
CN114126936B (zh) 2023-12-08
WO2021009011A1 (de) 2021-01-21
EP3996962B1 (de) 2023-09-06
US20220250602A1 (en) 2022-08-11
EP3996962A1 (de) 2022-05-18
JP2022540863A (ja) 2022-09-20
DE102019118896A1 (de) 2021-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110431054B (zh) 电子气动的控制模块以及牵引车
US10093293B2 (en) Brake pressure modulator of an electronic braking system of a utility vehicle
CN112739591B (zh) 用于车辆的制动系统、车辆和控制车辆的制动系统的方法
JP2011518065A (ja) 車両用制動システム
EP2380792B1 (en) Brake-by-wire system
CN114616146B (zh) 具有安全急停功能的制动系统和对此的方法
CN112703139B (zh) 用于车辆的制动系统、车辆和控制车辆的制动系统的方法
CN112867648B (zh) 气动制动系统的冗余模块、气动制动系统及车辆
CN112714726B (zh) 用于车辆的制动系统、车辆及控制制动系统的方法
CN101495350A (zh) 用于汽车的制动设备
KR20210003194A (ko) 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템 및 2 개의 압력원들을 가진 제동 시스템을 작동하는 방법
CN111801254A (zh) 车辆的电气动装备
US20220258712A1 (en) Parking Brake Device for a Utility Vehicle
CN114728643B (zh) 用于机动车辆的制动系统以及拖车空气供给和控制模块
US20220340111A1 (en) Trailer Braking System
CN112703138B (zh) 用于车辆的制动系统
KR20220119160A (ko) 리던던시를 갖는 진공 승압 제동 시스템
CN113365889B (zh) 具有针对单独车轮的abs控制部的驻车制动器设施
EP3822134B1 (en) Brake system for a motor vehicle and trailer control module
JP7416907B2 (ja) パーキングブレーキ装置
CN112088115B (zh) 用于制动系统的冗余制动单元和使用该冗余制动单元的系统
JP2006044624A (ja) 車両用の圧力媒体で作動せしめられる制動システム
US20230264669A1 (en) Electropneumatic device with a protective valve unit
CN112714727B (zh) 用于车辆的制动系统
CN117693454A (zh) 具有以仅一个梭阀实现用于自动驾驶运行的故障安全的制动应用的能电子控制的气动制动系统

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220210

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230322

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230404

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230801

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231027

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7416907

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150