CN111867712A - 卫生混合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合装置(1)，包括能绕第一旋转轴线(18)旋转用于接纳混合材料的混合容器(2)，其具有混合器开口(4)以及能在打开位置与闭合位置之间往复运动的混合器盖(6)，混合器盖(6)在闭合位置中闭合混合器开口(4)，在打开位置中露出混合器开口(4)，设有机器支架(16)，混合容器(2)可旋转地安装在机器支架中，且混合器盖(6)固定到机器支架，使得在混合器盖(6)的闭合位置中，混合容器(2)能绕第一旋转轴线(18)相对于混合器盖(6)旋转，驱动器(11)较佳地位于机器支架(16)上，其旨在驱动混合容器(2)绕第一旋转轴线(18)旋转运动。为了提供一种倾斜角能由使用者特别容易地设定并且能由使用者特别容易地清洁和检查的混合装置(1)，根据本发明，提出机器支架(16)具有静止元件和枢转元件(8)，枢转元件(8)能绕枢转轴线(20)相对于静止元件可枢转地安装，混合容器(2)可旋转地安装于枢转元件(8)，且混合器盖(6)固定到枢转元件(8)。

Description

卫生混合器

本发明涉及一种混合装置，特别是一种用于生产食品和药品的卫生混合装置。该混合装置具有用于接纳混合材料的混合容器和能够闭合混合容器的混合器开口的混合器盖，其中，该混合容器相对于混合器盖可旋转地安装在闭合位置。这种混合装置通常在混合容器的内部还具有可旋转的混合工具。

混合装置的目标和目的通常是最大程度地充分混合在混合容器中的混合材料。但是，通常混合容器内会存在某些位置，在混合操作期间，混合材料会聚集并且可能会凝结在这些位置处。混合的材料通常不直接在其上流动的这些位置通常发现于边缘表面、密封件处，并且特别是在相对于混合容器静止的混合器盖处。因此，在这些位置处累积的混合材料不再参与混合过程。

另外，如果混合材料粘附到不运动的或没有混合材料在其上经过的位置，则当排空混合容器时，可能会导致遗留在混合容器中的残留物。例如由于生长细菌的培养或在更换产品时交叉污染，这导致后续批次受到污染的风险增加，并且这需要增加的清洁操作，并因此还导致产品生产过程中的更高成本。

在操作中，混合容器通常绕旋转轴线旋转。取决于在混合容器中进行的制备工艺，例如干混合、制粒或悬浮，旋转混合容器时的不同倾斜角度可以在该情形中允许特别高效的制备。术语“倾斜角度”用于指旋转的混合容器的旋转轴线与竖直方向所成的角度。

因此，通常将约20°至30°的倾斜角度用于制粒。混合容器的倾斜意味着混合材料承受额外的向下剪切力，从而使混合材料产生额外的滚动运动，这特别地产生球形颗粒。在制备稀薄的悬浮液时，进而需要混合容器的定向是水平的或仅以几度(<5°)倾斜，以避免液体在混合容器中的最低点处积聚。在干混合操作的情形中，大约10°至15°的倾斜度进而被证明是特别有利于实现高效且完全的混合以及特别快速且完全的排空。

通常在混合容器内部还布置有不随混合容器一起旋转的混合工具，以进一步提高混合度。然而，混合工具较佳地绕其自身的旋转轴线旋转，该旋转轴线通常布置成距混合容器的旋转轴线一定间距且与其平行。这种混合工具通常呈混合轴的形式。

在涉及高卫生要求的情况下，例如在食品和药品生产中，混合容器还必须完全且密封地闭合。因此，在这种应用领域中的混合装置通常具有混合器盖，该混合器盖能够闭合和密封混合容器。为了选择能够将不意在随混合容器一起旋转的混合工具固定到混合器盖，因此，混合器盖也必须设计成在操作期间不随混合容器一起旋转。

例如DE 10 2008 054 842 A1公开了一种具有一些上述特征的混合装置。该德国专利申请公开了一种旋转混合容器，其具有同样不随其一起旋转的壳体盖，旋转的混合器轴固定到其上。然而，在该情形中，壳体盖没有完全闭合混合容器，并且没有提供用于改变倾斜角度的装置。

已知的混合装置通常具有固定的预定倾斜角度，如果能进行任何变化的话，该倾斜角度只能以非常复杂的程序并且借助对装置的结构修改来变化。结果，在首次安装混合装置之后，混合容器的倾斜角度通常是不可改变的，并且特别是在操作期间或为了清洁目的而不能改变。

然而，实践中，已经发现，已知的混合装置只能非常困难地清洁和检查，并且涉及复杂的程序。特别是在涉及高水平的卫生要求的应用领域中，同样特别重要的是，混合装置的尽可能所有区域都能由使用者检查，并且能够容易且合适地到达以用于清洁目的。现有技术中已知的混合装置没有一个允许这些。

因此，本发明的目的是提供一种混合装置，该混合装置的倾斜角度能够由使用者特别容易地调整，并且该混合装置能由使用者特别容易地清洁和检查。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的混合装置来实现。

根据本发明的混合装置具有混合容器，该混合容器可绕第一旋转轴线旋转，用于接纳混合材料。该混合容器具有混合器开口，其中设有混合器盖，该混合器盖能够在打开位置与闭合位置之间往复运动。在闭合位置中，混合器盖闭合混合器开口，而在打开位置中，混合器盖露出混合器开口。另外，混合装置具有机器支架，在该机器支架中可旋转地或可枢转地安装有混合容器。在该情形中，混合器盖固定到机器支架，使得在混合容器在操作中旋转到闭合位置时，混合器盖不必随混合容器一起旋转。根据本发明，机器支架具有静止元件和枢转元件。枢转元件相对于静止元件绕枢转轴线可枢转地安装，并且混合容器可旋转地安装到枢转元件，混合器盖固定到枢转元件。较佳地，在混合器盖的闭合位置中，在混合器盖与混合容器之间布置有滑动密封件，使得尽管混合容器的相对旋转运动，混合器盖仍能够密封地闭合混合容器。

利用这种混合装置，使用者可通过使枢转元件绕枢转轴线枢转来设定期望的倾斜角度。另外，借助绕枢转轴线枢转，使用者能够增加对混合装置的通常不可接近或难以接近的区域的可接近性，从而简化了对混合装置的清洁和检查。在这方面，借助于将混合器盖固定到枢转元件，能够在混合容器的操作旋转时，在闭合位置中，使混合器盖枢转，而不随混合容器一起旋转。

在较佳实施例中，枢转轴线穿过混合容器。混合容器通常是具有圆筒形外壁、基本上圆形的器皿底部和与器皿底部相对的圆形混合容器开口的器皿。在这种或类似的混合容器中，相对于混合容器沿旋转轴线的延伸，枢转轴线较佳地穿过最靠近混合器开口的混合容器的三分之一。

已经发现，在大多数情形中，将枢转轴线安装在其延伸穿过混合容器的位置中，减小了枢转元件的惯性。结果，这降低了对枢转轴承的机械要求，枢转元件借助于该枢转轴承被支承。另外，减小了枢转运动所需的枢转空间。

在另一较佳实施例中，枢转元件可相对于枢转轴线枢转至少高达90°、较佳地至少高达180°、特别较佳地高达360°。

通常，90°的枢转范围使得一方面能够设定混合操作所共有的倾斜角度，另一方面能够使混合容器枢转，使得简化对容器内部的清洁和检查。特别地，如果混合容器能够从竖直位置枢转到水平位置，换言之，枢转90°，那么在水平位置清洁和检查内部空间特别容易。通过高达180°的枢转范围，一方面增强了枢转元件的可接近性。如果在该情形中，混合容器可从基本竖直的位置枢转到相反的竖直位置，那么，另一方面，混合开口能用于使用重力来排空混合容器。360°的枢转范围提供了所有上述优点而与混合装置的状态和定位无关，这允许混合装置的枢转元件以及所有单元完全可接近，例如在清洁和维护工作中这是极为有利的。

在特别较佳的实施例中，第一旋转轴线和枢转轴线彼此垂直地布置，并且较佳地在一个点处相交。

该措施还导致紧凑的结构并减小所需的枢转空间。

在另外的实施例中，混合器开口是圆形的，并且混合容器相对于第一旋转轴线旋转对称，更具体地是较佳地至少部分为圆筒形和/或圆锥形。较佳实施例尤其是具有带有平坦底部的圆筒形混合容器，或者带有平坦的或凸出的或凹入形状的底部、例如碟形底部的圆锥形、圆筒形或圆筒圆锥形的混合容器。

由于混合容器是旋转对称的构造，它能够非常容易地可旋转地安装。另外，混合器开口的圆形构造有利于混合器盖相对于混合容器的安装和密封，这是因为当混合器盖处于闭合位置时，它不随混合容器一起旋转。

在另另外的较佳实施例中，混合容器具有凸缘。该凸缘具有面向混合器开口的表面和背离混合器开口的表面，并且通常在混合容器的外壁处。特别较佳地，凸缘完全围绕混合容器的外壁延伸。另外，设有旋转轴承，该旋转轴承较佳地将凸缘的面向远离混合器开口的方向的表面连接到枢转元件。混合容器借助于该旋转轴承绕第一旋转轴线可旋转地安装。在该布置中，旋转轴承例如可以呈球轴承的形式。

借助于在凸缘上用于混合容器的旋转轴承布置，该轴承布置原则上能相对于旋转轴线安设到混合容器的任何位置。在实践中，特别是已经发现特别有利的凸缘是这种凸缘，该凸缘相对于旋转轴线设置在混合容器的最靠近混合器开口的那三分之一中。

涉及凸缘的旋转轴承布置还具有的优点是消除了如在其他混合装置中经常发现的在混合容器的底部上的旋转轴承布置。因此，混合容器的底部原则上可从下方自由接近，并且例如可设有用于混合容器冷却或混合材料冷却的双层外壳或者设有排空开口，其中通过第一旋转轴线进行同心液体的馈送和排出。排空开口较佳地小于混合器开口。旋转轴承到凸缘的背离混合器开口的表面的安装还提供了旋转轴承与混合器开口的第一屏蔽。这防止了用于润滑旋转轴承和/或相关联的驱动器的润滑剂、例如油脂或油能在操作期间到达混合器开口。

然而，替代地，旋转轴承也可以安装在凸缘的其他表面处，特别是还安装到面向混合容器开口的表面。例如，当由于涉及结构的原因缺少空间而不能安装到背离混合器开口的表面时，这可能是有利的。

在特别较佳的实施例中，旋转轴承被壳体围绕，该壳体被密封以防润滑剂逸出(不透油或不透润滑剂的壳体)。在该情形中，分别在与枢转元件或混合容器的相交处，壳体可以具有密封件，该密封件将旋转轴承与外部密封。壳体例如也可以由凸缘和枢转元件的合适的构造以及借助于布置在各个元件之间的密封件形成。

在另外的实施例中，混合器盖具有混合元件(混合工具)，较佳地为混合器轴，其相对于混合器盖关于第二旋转轴线可旋转地安装。该混合元件被构造和布置在混合器盖上，使得在混合器盖的闭合位置中，混合元件设置在混合容器内，其中，第二旋转轴线较佳地平行于第一旋转轴线，并且特别较佳地平行于但不等同于第一旋转轴线。在这种情形中，可以选择混合元件的旋转速度，而不管混合容器的旋转速度如何。

此外，刮板元件或刮板装置也可以布置在混合器盖上，使得在混合器盖的闭合位置中，其设置在混合容器内部。在该布置中，刮板元件的纵向方向较佳地平行于混合容器的内壁延伸。刮板元件(以及混合元件)特别较佳地具有弹性材料的条带或板条，在混合器盖的闭合位置中，其与混合容器的内部(尤其是内壁和底部)接触。刮板元件元件可相对于混合容器移动，其中，刮板元件较佳地刚性地连接到不旋转的混合器盖，并且混合容器在操作中由于混合容器的旋转而相对于刮板元件运动。

通过所述类型的混合元件和/或刮板元件来致使混合材料的更充分的混合。由于混合元件和刮板元件固定到混合器盖上，因此在其操作中，它本身也不会随混合容器一起旋转。因此，借助混合容器的旋转，混合容器中的混合材料以相对于混合元件和刮板元件的相对运动来位移。仅此一项就已经提供了良好充分的混合。如果现在使混合元件相对于第二旋转轴线旋转，则添加了第二叠加的混合运动，从而显著提高了混合装置的效率。

由于混合元件和刮板元件固定到混合器盖上，因此混合元件和刮板元件在枢转运动发生时也相应地枢转。

上述条带或板条在混合容器内部的部分上方经过，从而额外地确保在混合容器内部不形成任何混合材料的残留物。特别较佳地，使刮板元件在内壁的整个高度上以及混合容器底部的至少径向外部部分上经过。

混合元件的旋转通常借助同样布置在混合器盖上的驱动器产生。在该情形中，驱动器设置在混合器盖的背离混合器开口的侧部上，并驱动在混合器盖的闭合位置中穿过混合器盖突出到混合容器中的混合器轴。

在特别较佳的实施例中，枢转元件具有带有旋转轴承的保持框架，用于安装混合容器以及至少一个并且较佳地两个轴部分，这两个轴部分分别在保持框架的相对侧上连接到保持框架。将保持框架设计成使得其至少部分地围绕混合容器。静止元件还具有一个或两个枢转轴承，保持框架的一个或多个轴部分可枢转地或分别可枢转地安装在其中。替代地，枢转轴承也可以布置在保持框架上，而轴部分布置在静止元件上。

该第一实施例的区别点在于，枢转元件是节省材料的特别简单的结构。保持框架特别地可以构造成环形元件的形式，使得其可以借助于旋转轴承连接到混合容器上的圆形凸缘。

在特别较佳的实施例中，混合装置设有既连接到静止元件又连接到枢转元件的液压或气动装置。提供液压或气动装置、例如液压活塞驱动器，以驱动枢转元件绕枢转轴线的枢转运动。由此，可以设定期望的倾斜角度，或者可以驱动连续的枢转运动，例如摆动运动。

特别是对于不需要枢转元件的连续枢转运动的情况，已经证明液压或气动驱动器对于控制枢转运动的是有利的。它代表了一种稳定而廉价的驱动枢转运动的选择。另外，枢转元件还可以通过液压或气动装置以期望的偏转度、即以期望的混合容器的倾斜角度简单而稳定地固定。替代地，也可以使用一个或多个齿轮马达或其他已知的用于产生旋转运动或枢转运动的驱动系统来实施该枢转运动。

在另外的实施例中，混合器盖相对于混合器开口铰接地安装，其中较佳地，在枢转元件处布置有驱动器，例如齿轮马达，特别较佳为液压或气动装置，用于使混合器盖在闭合位置与打开位置之间往复运动。

铰接的混合器盖对于使用者而言是极为有利的，因为通常单次操作就足以以匹配关系将盖子装配到混合容器上并闭合混合器开口。因此，消除了在闭合混合容器时对混合器盖的复杂和费力的调节。如果铰接的闭合机构另外配备有驱动器，则通常触碰按钮就足以打开和闭合混合器盖。无可否认的是，也可以设想其他方案，例如固定到抓持臂的混合器盖，但对于这些方案来说，在闭合运动方面，关于定位、控制以及成本，它们会导致更高的复杂度。另外，盖必须借助力锁定或形状配合锁定连接件、例如通过螺钉装置保持闭合。在配备有驱动器或者液压或气动装置的铰接封闭机构的情形中，用于铰接盖的驱动器还可以用于在混合器的操作期间将混合器盖连续地牢固地保持在闭合状态，例如，通过持续地保持压力或张力。

在较佳实施例中，混合容器具有可闭合的排空开口，该排空开口布置和构造成使得第一旋转轴线穿过排空开口，特别较佳地居中穿过。另外，存在排空盖，该排空盖能够在打开位置与闭合位置之间往复运动，其中，该排空盖在闭合位置闭合排空开口，并且在打开位置露出排空开口。

这样的排空开口具有的优点是，为了排空操作，不必使混合容器枢转，以便借助混合器开口排空混合容器。排空开口例如可以布置在传送带或生产线上方，使得完成的混合物能够借助排空开口立即排出并借助传送带进一步运输。

在特别较佳的实施例中，混合装置具有驱动器，该驱动器固定到枢转元件，并且设置成使排空盖在闭合位置与打开位置之间往复运动。在该情形中，排空盖布置在混合容器上，使得排空盖与混合容器一起相对于枢转元件绕第一旋转轴线旋转。排空盖较佳地呈球形分段阀的形式。

这样安装排空盖具有的结果是，在操作中，在混合容器旋转运动时，排空盖也随混合容器一起旋转。

将驱动器布置在旋转元件上也是特别有利的，因为驱动器公认地承受枢转元件的枢转运动，而不是混合容器的旋转运动。这显著地有利于安装和动力供应，特别是驱动器的线缆布置。

作为示例，排空盖可以呈球形分段阀的形式，并且驱动器可以呈线性驱动器的形式，例如液压或气动活塞驱动器。然后，活塞的线性运动借助随混合容器一起旋转的凸轮盘转换为球形部段的旋转运动，该球形部段呈球形分段阀的球形部段的形式，使得球形部段在一个方向上的旋转致使排空开口闭合，而在另一个方向上的旋转致使排空开口打开。

本发明的其他优点、特征和可能的用途将从下文对较佳实施例的描述和附图中清楚地显现出来，附图中：

图1是根据本发明的混合容器的剖视图；

图2是根据本发明的混合装置的剖视图；以及

图3是根据本发明的混合装置的立体图。

图1示出了混合容器2和与混合容器2邻接的混合装置1的部件的剖视图。在这种情形中，混合容器2处于竖直位置，即，处于0°的倾斜角度。混合器开口4在混合容器2的上端处，而排空开口5在下端处。在该视图中，混合器开口4被混合器盖6闭合。因此，图1示出了处于混合器盖6的闭合位置的混合装置1的部分。排空开口5也由排空盖7闭合。因此，这也是排空盖7的闭合位置的视图。

此处示出的排空盖7成球形分段阀的形式，该球形分段阀布置在混合容器2上并在操作中也随其旋转。在这种情形中，排空盖7由两个球形部段32’和32”(未明确示出)组成，每个球形部段可通过相应的液压活塞驱动器33’和33”的线性运动而枢转。在操作中，液压活塞驱动器33’和33”不随混合容器2一起旋转。因而，借助球形部段32’和32”枢转运动，排空盖7可以从打开位置运动到闭合位置或从闭合位置运动到打开位置。排空盖7绕其发生枢转运动的相应的“第二”枢转轴线较佳地垂直于第一旋转轴线18并且也随混合容器2一起旋转。

在示出的混合装置1的实施例中，混合容器2具有凸缘9。球轴承10布置在凸缘9的背离混合器开口4的侧部/表面上。凸缘9连接到密封件30和第一球轴承导轨28’，第一球轴承导轨28’又借助球形元件29相对于第二球轴承导轨28”可旋转地安装。第二球轴承导轨28”固定到呈枢转元件的一部分的形式的枢转元件8的保持框架。球轴承10被枢转元件8的保持框架、凸缘9和密封件30围绕，使得这些部件8、9和30的组件从外部空间限定了球轴承的不透油关系，更确切地说是不透润滑剂关系。因此，部件8、9和30的整体形成了不透润滑剂的壳体27。

球轴承10设置成借助驱动器11运动，由此驱动混合容器绕第一旋转轴线18旋转。

图1中所示的混合器盖6借助密封件26在混合器开口4处承载抵靠于混合容器2的边缘表面。密封件26是滑动密封件。混合器盖6也借助铰链21支承，该铰链可借助液压装置12致动。这样，在混合器盖6的打开与闭合位置之间产生往复运动。为此，液压装置12一方面连接到混合器盖6(混合器盖6的铰链21)，另一方面连接到枢转元件8的保持框架。因此，在枢转元件8的枢转运动中，液压装置12与混合器盖6一起执行与枢转元件8相同的枢转运动。

另外，在混合器盖6上布置有突出到混合容器2的内部的混合器轴3。可以借助驱动器13引起混合器轴绕第二旋转轴线19旋转，该驱动器13也布置在混合器盖上。另外，叶片14和底部刮板15固定到混合器轴3。在混合装置1的操作中，叶片14使待混合的材料高效充分混合。底部刮板15终止于混合容器底部31附近，并且被设计为使得在混合装置1的操作中，底部刮板15经过混合容器底部31，以使积聚在混合容器底部31处的混合材料从混合容器底部31分离，而由于底部刮板15在其上方经过，不损坏混合容器底部31。底部刮板15可以呈弹性材料的条带或板条的形式，但是也可以呈例如塑料的刚性材料的形式。

图2示出了整个混合装置1的剖视图。在该视图中示出了第一旋转轴线18、第二旋转轴线19和枢转轴线20。在所示的实施例中，第一旋转轴线18和第二旋转轴线19彼此平行但间隔开地布置。这也称为混合器轴3的不对称布置。刮板装置22固定地连接到混合器盖6，该刮板装置22以悬置关系支承并且沿着混合容器壁延伸到混合容器底部31。在混合容器2绕第一旋转轴线18旋转时，那么相应地，仅借助该旋转运动就使混合材料流到混合器轴3和刮板装置22上。因此，即使在混合器轴本身不执行旋转运动时，混合器轴3的叶片14以及刮板装置22也在其自身上借助相对运动产生了充分的混合效果。然而，如果驱动混合器轴3绕第二旋转轴线19旋转，则引起混合材料的另外的混合。在该情形中，特别地，底部刮板15可以以布置和构造成使得在混合容器2的给定转数和混合器轴3的给定转数之后，混合容器底部31的每个位置已至少被底部刮板15在其上方经过一次。

图2还示出了机器支架16。在所示的实施例中，它包括两个支架，这两个支架布置在枢转元件8的两个相对侧上，并且其中设置有枢转轴承17。因此，枢转元件8借助枢转轴承17绕枢转轴线20可枢转地安装。枢转轴线20布置成垂直于第一旋转轴线18，因此也垂直于第二旋转轴线19。

图2还示出了材料转移管道25，该材料转移管道25布置在枢转元件的下部区域中并且邻接混合容器2的排空开口5。因此，已经在混合容器2中相应地充分混合的混合材料能够借助排空开口5排出到材料转移管道25中，并且从那里转移到例如传送带上。

图3示出了整个混合装置1的立体图。在这种情形中，示出了混合装置1，其中混合器盖6处于打开位置。另外，在该图示中，混合容器2以大约20°的倾斜角度倾斜，使得枢转元件在朝向观察者的方向上枢转了大约20°。从该图示中可以明显看出，借助绕枢转轴线的枢转运动，能够容易地将倾斜角度设定到任何期望的值。

铰接的混合器盖6在图3中打开，使得混合器轴3设置在混合容器1的外部并且完全可见混合器开口4。由于混合器盖6借助铰链21的铰接安装，混合器盖6可以容易地枢转打开和关闭。在图3中可以特别清楚地观察到该机构。

除了混合器轴3连同其驱动器13之外，在图3的立体图中还示出同样固定到混合器盖6的刮板装置22。因此，像混合器轴3一样，在混合容器2旋转时，刮板装置22不随混合容器2一起旋转，而当混合器盖6处于闭合位置时它突出到混合容器2中。刮板装置22例如具有包括弹性材料的相应的导轨，该导轨在混合器盖6处于闭合位置时与混合容器2的侧向内壁接触。结果，在混合容器在操作中旋转时，混合容器的内部完全没有混合材料，从而防止了混合材料残留物的形成，并同时还实现了混合程度的进一步提高。

在机器支架16中朝向观察者的侧部上可见用于枢转元件的枢转运动的驱动器24。用于维护操作的驱动器的可接近性由机器支架16的门23(部分隐藏)提供。

附图标记列表

1 混合装置

2 混合容器

3 混合元件/混合器轴

4 混合器开口

5 排空开口

6 混合器盖

7 排空盖

8 保持框架/枢转元件

9 凸缘

10 旋转轴承/球轴承

11 用于混合容器的驱动器

12 用于混合器盖的液压装置(驱动器)

13 用于混合器轴的驱动器

14 叶片

15 底部刮板

16 机器支架

17 枢转轴承

18 第一旋转轴线

19 第二旋转轴线

20 枢转轴线

21 铰链

22 刮板装置

23 门

24 驱动枢转元件

25 材料转移管道

26 密封件

27 不透润滑剂(不透油)的壳体

28’、28” 球轴承导轨

29 球形元件

30 密封件

31 混合容器底部

32’、32” 球形分段阀的球形部段

33’、33” 用于排空盖的液压活塞驱动器

Claims (13)

1.一种混合装置，包括用于接纳混合材料的能绕第一旋转轴线旋转的混合容器，所述混合容器具有混合器开口和混合器盖，所述混合器盖能在打开位置与闭合位置之间往复运动，其中，所述混合器盖在所述闭合位置中闭合所述混合器开口，而在所述打开位置中露出所述混合器开口，其中，设有机器支架，所述混合容器能旋转地安装在所述机器支架中，并且所述混合器盖固定到所述机器支架，使得在所述混合器盖的所述闭合位置中，所述混合容器能绕所述第一旋转轴线相对于所述混合器盖旋转，其中，较佳地在所述机器支架上布置有驱动器，所述驱动器旨在驱动所述混合容器绕所述第一旋转轴线旋转运动，

其特征在于，

所述机器支架具有静止元件和枢转元件，其中，所述枢转元件相对于所述静止元件绕枢转轴线能枢转地安装，其中，所述混合容器能旋转地安装到所述枢转元件，并且所述混合器盖固定到所述枢转元件。

2.根据权利要求1所述的混合装置，其特征在于，所述枢转轴线穿过所述混合容器。

3.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，所述枢转元件能相对于所述枢转轴线枢转至少高达90°、较佳地至少高达180°、并且特别较佳地至少高达360°。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，所述第一旋转轴线和所述枢转轴线彼此垂直地布置，并且较佳地在一点处相交。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，所述混合器开口是圆形的，并且所述混合容器相对于所述第一旋转轴线旋转对称，更具体地，较佳地，部分地为圆柱形或圆锥形。

6.根据权利要求4或5所述的混合装置，其特征在于，所述混合容器具有凸缘，所述凸缘具有面向所述混合器开口的表面和背离所述混合器开口的表面，并且设有旋转轴承，所述旋转轴承将所述凸缘的背离开口的表面连接到所述枢转元件。

7.根据权利要求6所述的混合装置，其特征在于，所述枢转元件具有壳体，所述壳体针对润滑剂的逸出密封并且围绕所述旋转轴承。

8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，所述混合器盖具有混合元件，较佳地是混合器轴，所述混合元件相对于所述混合器盖关于第二旋转轴线能旋转地安装，并且所述混合元件构造和布置成使得在所述混合器盖的所述闭合位置中它在所述混合容器内，其中，所述第二旋转轴线较佳地平行于所述第一旋转轴线，并且特别较佳地，平行于但不等同于所述第一旋转轴线。

9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，所述枢转元件具有保持框架，所述保持框架带有用于安装所述混合容器的旋转轴承，其中，所述保持框架至少部分地围绕所述混合容器，并且至少设有轴部分和枢转轴承，其中，所述轴部分能枢转地安装在所述枢转轴承中，且或者所述轴部分固定到所述保持框架并且所述枢转轴承固定到所述静止元件，或者所述轴部分固定到所述静止元件并且所述枢转轴承固定到所述保持框架。

10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，所述混合装置具有驱动装置，较佳地为液压或气动装置，所述驱动装置既连接到所述静止元件又连接到所述枢转元件，并且设置成允许所述枢转元件绕所述枢转轴线的枢转运动。

11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，所述混合器盖相对于所述混合器开口铰接地安装，其中，较佳地，在所述枢转元件上布置有驱动装置，并且特别较佳地是液压或气动装置，其设置成使所述混合器盖在所述闭合位置与所述打开位置之间往复运动。

12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的混合装置，其特征在于，所述混合容器具有可闭合的排空开口，所述排空开口布置和构造成使得所述第一旋转轴线穿过所述排空开口，并且设有排空盖，所述排空盖能够在打开位置与闭合位置之间往复运动，其中，所述排空盖在所述闭合位置中闭合所述排空开口，并且在所述打开位置露出所述排空开口。

13.根据权利要求12所述的混合装置，其特征在于，设有驱动装置，较佳地为液压或气动活塞驱动器，所述驱动装置固定到所述枢转元件，并且设置成使所述排空盖在所述闭合位置与所述打开位置之间往复运动，并且，所述排空盖布置在所述混合容器上，并且能在所述排空盖的所述闭合位置中相对于所述枢转元件绕所述第一旋转轴线旋转。

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