CN111861301A - 自动驾驶配送系统 - Google Patents

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Abstract

一种自动驾驶配送系统(1)，具备：第1选择部(33)，基于用户的位置等，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部(34)，基于道路可否通信信息等，判定是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部(35)，在判定为无法到达第1配送候选地点的情况下，基于道路可否通信信息等，选择能够到达的第2配送候选地点；决定部(36)，将第1配送候选地点或第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部(37)，在自动驾驶车辆(2)向所决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。

Description

自动驾驶配送系统
技术领域
本公开涉及自动驾驶配送系统。
背景技术
以往以来，考虑使用自动驾驶车辆自动进行货物的配送。例如，美国专利第9547307号记载了使用了自动驾驶车辆的调配车辆/配送服务。
发明内容
例如，可以预料在通过自动驾驶车辆进行货物的配送的情况下，即使向预先确定的配送地点开始配送，也会因道路的状况等而无法到达配送地点的情况。
这样的情况下，虽然可以考虑向用户提示能够到达的其他配送地点，但是由于在配送的途中变更配送地点，所以有时用户会感到麻烦。因此，在本技术领域中，要求一种能够更加适当地向用户提示货物的配送地点的自动驾驶配送系统。
本公开的一个方面的自动驾驶配送系统，基于用于向用户配送货物的配送请求，向配送地点执行利用自动驾驶车辆的货物的配送，该自动驾驶配送系统具备：第1选择部，在进行了配送请求的情况下，基于用户的位置、向用户的过去的配送历史记录、或由用户指定的配送地点，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部，基于自动驾驶车辆的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定自动驾驶车辆是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部，在判定为自动驾驶车辆无法到达第1配送候选地点的情况下，基于可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，从多个可停车地点之中选择自动驾驶车辆能够到达的第2配送候选地点；决定部，在判定为自动驾驶车辆能够到达第1配送候选地点的情况下，将第1配送候选地点决定为配送地点，在判定为自动驾驶车辆无法到达第1配送候选地点的情况下，将第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部，在自动驾驶车辆向由决定部决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。
在该自动驾驶配送系统中，在能够到达第1配送候选地点的情况下将第1配送候选地点决定为配送地点，在无法到达第1配送候选地点的情况下，将第2配送候选地点决定为配送地点。所决定出的配送地点在自动驾驶车辆向该配送地点开始货物的配送之前向用户提示。这样，自动驾驶配送系统能够在无法到达第1配送候选地点的情况下，将第2配送候选地点决定为配送地点，在将所决定出的配送地点向用户提示之后开始货物的配送。由此，无需在配送的途中变更配送地点，能抑制用户感到麻烦。这样，自动驾驶配送系统能够将货物的配送地点更加适当地向用户提示。
在自动驾驶配送系统中，第2选择部基于可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，从多个可停车地点之中选择多个第2配送候选地点，提示部在判定为自动驾驶车辆无法到达第1配送候选地点的情况下，将通过第2选择部选择出的多个第2配送候选地点向用户提示，决定部也可以将用户选择出的第2配送候选地点决定为配送地点。该情况下，自动驾驶配送系统能够在无法到达第1配送候选地点的情况下，将通过用户选择出的第2配送候选地点决定为配送地点。这样，自动驾驶配送系统能够在无法到达第1配送候选地点的情况下，将用户的希望反映到配送地点中，能够提高用户的便利性。
在自动驾驶配送系统中，判定部也可以基于可续航距离以及道路可否通行信息，在自动驾驶车辆无法经由第1配送候选地点返回至预先确定的供油供电场所的情况下，判定为无法到达第1配送候选地点。该情况下，自动驾驶配送系统能够抑制以下情况的发生，即，在将第1配送候选地点作为配送地点的情况下，自动驾驶车辆变得无法(不再能够)返回至供油供电场所。
在自动驾驶配送系统中，可停车地点也可以是法律上没有禁止自动驾驶车辆的驻车或停车的地点。该情况下，自动驾驶配送系统能够选择法律上没有禁止驻车或停车的地点来作为第1配送候选地点或第2配送候选地点。由此，自动驾驶配送系统能够在遵守法律的同时在可停车地点使自动驾驶车辆停车来交接货物。
在自动驾驶配送系统中，可停车地点也可以是满足：道路宽度/自动驾驶车辆的车宽≧预先确定的比率阈值的道路上的地点。该情况下，自动驾驶配送系统能够选择道路宽度比自动驾驶车辆的车宽为预先确定的比率阈值以上宽的地点来作为第1配送候选地点或第2配送候选地点。由此，自动驾驶配送系统能够在抑制对道路上的其他车辆的行驶阻碍的同时在可停车地点使自动驾驶车辆停车来交接货物。
在自动驾驶配送系统中，可停车地点也可以是设置有能够进行自动驾驶车辆的驻车或停车的驻车框线的地点。该情况下，自动驾驶配送系统能够在为了驻车或停车而预先设定的地点(设置有驻车框线的地点)使自动驾驶车辆停车来交接货物。
根据本公开的一个方面，能够更加适当地向用户提示货物的配送地点。
附图说明
图1是表示实施方式的自动驾驶配送系统的构成的一例的图。
图2是表示服务器的硬件构成的一例的图。
图3是表示用户的便携终端、自动驾驶车辆、服务器的功能的构成的一例的图。
图4是表示由服务器执行的配送地点的提示处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，针对本公开的实施方式参照附图进行说明。此外，在附图的说明中对同一要素标注同一标号，且省略重复的说明。
图1所示的自动驾驶配送系统1是用于基于用于向用户配送货物的配送请求，向配送地点进行利用自动驾驶车辆的货物的配送的系统。自动驾驶车辆是指，具有使车辆自动向预先设定的地点行驶的自动驾驶功能的车辆。自动驾驶车辆无需驾驶员进行驾驶操作而自动行驶。自动驾驶车辆具备用于实现自动驾驶功能的各种传感器、摄像头、促动器等的构成。自动驾驶车辆可以有人乘坐也可以不乘坐。自动驾驶车辆进行将自动驾驶配送系统1设定的配送地点作为目的地行驶的自动驾驶。
自动驾驶车辆例如具有用于搭载货物的快递箱。快递箱例如以在上下左右相邻设置的方式设置有多个，各快递箱在相同方向具有开关门。快递箱在与各快递箱的开关门相同方向上并设有共同的输入终端，通过将发送到用户的便携终端的密码(passcode)等向输入终端输入而解开快递箱的锁(lock)。快递箱的形态以及开锁方法没有特别限定，能够采用各种各样的技术方案。
[自动驾驶配送系统的构成]
如图1所示，自动驾驶配送系统1具备服务器30。服务器30例如设置于设施。服务器30也可以由设置于多个位置的服务器或计算机构成。服务器30构成为，能够经由网络N与自动驾驶车辆2A，2B，…，2X、以及用户的便携终端10A，10B，…，10X进行通信。网络N是无线通信网络。
自动驾驶车辆2A…2X以及便携终端10A…10X的数量没有特别限定。以下，作为自动驾驶车辆2A…2X的代表使用自动驾驶车辆2进行说明，作为便携终端10A…10X的代表使用便携终端10进行说明。
服务器30在从便携终端10接收到货物的配送请求的情况下，对自动驾驶车辆2中搭载有对应的用户的货物的自动驾驶车辆2指示利用自动驾驶的货物的配送。另外，服务器30构成为能够与交通信息中心T通信。服务器30从交通信息中心T取得道路可否通行信息。服务器30也可以经由网络N与交通信息中心T连接。
在此，道路可否通行信息是指，表示道路上的各地点的可否通行的信息。该可否通行是指，自动驾驶车辆2是否能够通过自动驾驶而通行。交通信息中心T通过周知的各种方法，基于禁止通行信息、工程信息、事故信息等收集道路可否通行信息。交通信息中心T也可以基于自动驾驶车辆2中的自动驾驶的行驶结果收集道路可否通行信息。该情况下，例如，道路可否通行信息中的无法通行的地点也可以包含：自动驾驶车辆2在自动驾驶期间无法通过的地点、或者在自动驾驶中无法通过而需要操作者的远程操作(利用操作者的驾驶操作)的地点。
在此，图2是表示服务器30的硬件构成的一例的图。如图2所示，服务器30能够构成为具备处理器101、存储器(memory)102、储存装置(storage)103、通信接口104以及用户接口105的通常的计算机。
处理器101是CPU(Central Processing Unit)等的运算器。存储器102是ROM(ReadOnly Memory)、RAM(Random Access Memory)等的存储介质。储存装置103是HDD(Hard DiskDrive)等的存储介质。通信接口104是实现数据通信的通信设备。用户接口105是液晶、扬声器等的输出器、以及、触摸面板、麦克风等的输入器。处理器101通过统括存储器102、储存装置103、通信接口104以及用户接口105而实现服务器30的各种功能。此外，针对便携终端10，也能够采用同样的构成来作为硬件构成。在便携终端10的情况下既可以使用闪存来作为储存装置103，也可以使用在线(on line)存储器。
图3是表示用户的便携终端10、自动驾驶车辆2(自动驾驶车辆2的ECU20)、以及服务器30的功能的构成的一例的图。如图3所示，用户的便携终端10具备：显示控制部11、受理部12、位置测定部13、以及终端通信部14。
显示控制部11使各种显示显示于便携终端10的画面。显示控制部11使从服务器30接收到的货物的配送地点显示于画面。另外，显示控制部11进行用户用于进行货物的配送请求的显示。显示控制部11能够进行用于选择货物的配送地点的显示。显示控制部11例如也可以通过用户的操作将货物的内容或货物的配送状况显示于画面。
受理部12受理由用户进行的操作。受理部12通过受理由用户进行的便携终端10的按钮操作和/或向触摸面板的输入来识别用户的操作。在此，受理部12受理由用户进行的货物的配送请求的输入操作。另外，受理部12能够受理由用户进行的货物的配送地点的选择操作。
位置测定部13通过内置于便携终端10的GPS接收部等测定便携终端10的位置。位置测定部13也能够执行利用了通信的基站信息进行的位置测定。便携终端10的位置测定的方法没有特别限定。
终端通信部14管理便携终端10的通信。终端通信部14通过与网络N连接而进行服务器30和便携终端10的通信。
便携终端10例如在用户进行了发送货物的配送请求的操作的情况下，通过终端通信部14向服务器30发送配送请求。此时，便携终端10也可以将与便携终端10的位置相关的位置信息一起向服务器30发送。便携终端10也可以是在接受到来自服务器3的位置信息的发送请求之后，将便携终端10的位置信息向服务器30发送的方式。
自动驾驶车辆2具备ECU[Electronic Control Unit，电子控制单元]20。ECU20是具有CPU、ROM、RAM等的电子控制单元。如图3所示，ECU20具有：位置取得部21、续航状况管理部22、车辆通信部23、以及自动驾驶部24。
位置取得部21基于车载的GPS接收部的位置信息以及地图信息，取得自动驾驶车辆2在地图上的位置。
续航状况管理部22管理自动驾驶车辆2的可续航距离。可续航距离是指，无需进行供油或供电而从当前的状态起能够行驶的剩余的距离。例如，续航状况管理部22也可以在自动驾驶车辆2是将汽油发动机或柴油发动机作为驱动源的车辆的情况下，基于汽油或轻油的剩余量推定可续航距离。例如，续航状况管理部22也可以在自动驾驶车辆2是电动汽车的情况下，基于电池中剩余的电力量推定可续航距离。续航状况管理部22能够使用周知的各种方法推定可续航距离。
车辆通信部23管理自动驾驶车辆2的通信。车辆通信部23通过与网络N连接来进行服务器30和自动驾驶车辆2的通信。车辆通信部23经由网络N向服务器30发送自动驾驶车辆2的位置信息。车辆通信部23经由网络N向服务器30发送自动驾驶车辆2的可续航距离。
自动驾驶部24执行自动驾驶车辆2的自动驾驶。自动驾驶部24通过控制自动驾驶车辆2的各种促动器(例如发动机促动器、制动促动器、以及操舵促动器)进行自动驾驶。
自动驾驶部24执行自动驾驶以使得自动驾驶车辆2到达预先确定的多个可停车地点。可停车地点是指，为了进行货物的配送而自动驾驶车辆2能够停车的地点。地点也可以仅包含一个驻停车空间，也可以包含多个驻停车空间。可停车地点是指，法律上不禁止自动驾驶车辆2的驻车或停车的地点。可停车地点也可以是设置有能够进行自动驾驶车辆2的驻车或停车的驻车框线的地点。驻车框线例如也可以设置于驻车场。可停车地点也可以是便利商店等的店铺的驻车场。
可停车地点也可以是道路上的地点。可停车地点能够设为道路宽度为道路宽度阈值以上的道路上的地点。可停车地点也可以设为满足“道路宽度/自动驾驶车辆的车宽≧预先确定的比率阈值”的道路上的地点。这样，可停车地点也可以设为道路宽度比自动驾驶车辆2的车宽充分宽的地点。可停车地点也可以设为路侧带的某道路上的地点。上述的各阈值是预先确定的设定值。以下将说明的各种阈值也是预先确定的设定值。
可停车地点可以是具有人行道的道路上的地点、且没有由护栏等的构造物将车辆通行带和人行道分离的道路上的地点。可停车地点也可以限于曲率为曲率阈值以上的道路。可停车地点也可以限于坡度低于坡度阈值的道路。此外，可停车地点也可以是沿着道路延伸的区域(area)。另外，可停车地点也可以是能够停车的地点中、从道路向该地点进入时的高低差小于高低差阈值的地点。
自动驾驶部24在经由车辆通信部23从服务器30接收配送指令时，执行自动驾驶车辆2的自动驾驶，以使得其到达从可停车地点之中决定了的配送地点。就配送地点的决定稍后说明。
ECU20通过车辆通信部23向服务器30发送自动驾驶车辆2的位置信息(车载的GPS接收部的位置信息)以及可续航距离。ECU20例如也可以按预先确定的周期将位置信息以及可续航距离向服务器30发送。
如图3所示，服务器30具有：服务器通信部31、配送请求受理部32、第1选择部33、判定部34、第2选择部35、决定部36、提示部37、地图DB38、以及登记车辆DB39。另外，服务器30具有与货物的配送相关的信息。
服务器通信部31管理服务器30与便携终端10以及自动驾驶车辆2的通信。服务器通信部31也可以根据来自用户的便携终端10的请求向自动驾驶车辆2发送与货物的配送相关的信息。进而，服务器通信部31管理与交通信息中心T的通信。
配送请求受理部32受理从用户的便携终端10发送的配送请求。配送请求是指，用于向用户配送货物的请求。货物是指，作为利用自动驾驶车辆2配送对象的货物。用户例如操作便携终端10而将配送请求向服务器30发送。另外，用户也可以将货物的希望配送的配送地点的信息，与配送请求一起，向服务器30发送。此外，在以下将说明的服务器30决定配送地点的处理等中登场的自动驾驶车辆2是指，搭载有进行了配送请求的用户的货物的自动驾驶车辆2。
第1选择部33在进行了配送请求的情况下，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点。第1配送候选地点是指，根据判定部34的判定结果，能够成为货物的配送地点的地点。另外，第1配送候选地点是指，在如后述那样选择了多个第1配送候选地点的情况下，根据用户的选择以及根据判定部34的判定结果能够成为配送地点的地点。
在此，第1选择部33基于用户的位置、向用户的过去的配送历史记录、或由用户指定的配送地点，选择第1配送候选地点。具体而言，第1选择部33在基于用户的位置选择第1配送候选地点的情况下，基于从便携终端10发送的便携终端10的位置信息(用户的位置信息)，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点。例如，第1选择部33能够选择距用户的位置最近的可停车地点来作为第1配送候选地点。此外，第1选择部33也可以选择距用户的位置的直线距离最近的可停车地点来作为第1配送候选地点，也可以选择距用户的位置的路程(沿着道路的距离)最近的可停车地点来作为第1配送候选地点。
另外，第1选择部33在基于向用户的过去的配送历史记录选择第1配送候选地点的情况下，能够选择对用户配送货物时被利用最多的可停车地点来作为第1配送候选地点。第1选择部33在基于向用户的过去的配送历史记录选择第1配送候选地点的情况下，能够选择在对用户配送货物时最近利用过的可停车地点来作为第1配送候选地点。
另外，第1选择部33在基于由用户指定的配送地点选择第1配送候选地点的情况下，基于用户与配送请求一起发送的希望配送的配送地点的信息，能够选择与用户希望的配送地点对应(一致)的可停车地点或最接近的可停车地点来作为第1配送候选地点。
此外，第1选择部33不限定于仅选择第1配送候选地点，也可以选择多个第1配送候选地点。该情况下，第1选择部33也可以基于用户的位置、向用户的过去的配送历史记录、以及由用户指定的配送地点中的至少任一个，选择多个第1配送候选地点。
判定部34基于自动驾驶车辆2的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定自动驾驶车辆2是否能够到达由第1选择部33选择出的第1配送候选地点。
例如，判定部34在基于可续航距离进行判定的情况下，判定是否无需进行供油或供电而能够在当前的自动驾驶车辆2的状态下到达第1配送候选地点。具体而言，例如，判定部34能够基于可续航距离、自动驾驶车辆2的位置(当前的位置)、以及地图DB38的地图信息，判定是否能够通过自动驾驶从自动驾驶车辆2的当前的位置到达第1配送候选地点。在此，判定部34在进行是否能够到达第1配送候选地点的判定时，能够基于通过自动驾驶从自动驾驶车辆2的位置到达第1配送候选地点的路程(沿着基于地图信息得到的道路的距离)、和可续航距离进行判定。
另外，判定部34也可以在基于可续航距离进行是否能够到达第1配送候选地点的判定时，在无法从自动驾驶车辆2的当前的位置经由第1配送候选地点返回到预先确定的供油供电场所的情况下，判定为无法到达第1配送候选地点。该情况下，判定部34也可以将是否能够在预先确定的日期和时间返回到供油供电场所加入判定条件。即，判定部34也可以在无法从自动驾驶车辆2的当前的位置经由第1配送候选地点在预先确定的日期和时间之前返回到供油供电场所的情况下，判定为无法到达第1配送候选地点。此外，供油供电场所是指，设置有用于对自动驾驶车辆2补给汽油等的设备的场所、或设置有对自动驾驶车辆2供电的供电设备的场所。
例如，判定部34在基于道路可否通行信息进行判定的情况下，基于道路可否通行信息、自动驾驶车辆2的位置(当前的位置)、以及地图DB38的地图信息，能够判定是否能够通过自动驾驶从自动驾驶车辆2的当前的位置到达第1配送候选地点。例如，在前往第1配送候选地点的全部道路禁止通行的情况下，判定部34判定为无法到达第1配送候选地点。另外，判定部34也可以在基于道路可否通行信息进行是否能够到达第1配送候选地点的判定时，在无法从自动驾驶车辆2的当前的位置经由第1配送候选地点返回到预先确定的供油供电场所的情况(没有能够返回的路径的情况)下，判定为无法到达第1配送候选地点。
另外，判定部34也可以基于可续航距离以及道路可否通行信息这两方，使上述的判定处理组合来判定是否能够到达第1配送候选地点。
第2选择部35在判定为自动驾驶车辆2无法到达第1配送候选地点的情况下，基于可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，从多个可停车地点之中选择自动驾驶车辆2能够到达的可停车地点来作为第2配送候选地点。第2配送候选地点是指，成为货物的配送地点的地点。另外，第2配送候选地点是指，如后所述在选择了多个第2配送候选地点的情况下，能够通过用户的选择而成为配送地点的地点。
具体而言，例如，第2选择部35基于可续航距离、自动驾驶车辆2的位置(当前的位置)、道路可否通行信息、以及地图DB38的地图信息，能够选择能够到达的可停车地点来作为第2配送候选地点。该情况下，第2选择部35也可以选择多个可停车地点中能够到达且距第1配送候选地点最近的可停车地点来作为第2配送候选地点。在此，第2选择部35能够基于从自动驾驶车辆2的当前的位置起在避开道路上的无法通行的地点的同时通过自动驾驶到达各可停车地点的路程(沿着基于地图信息得到的道路的距离)、和可续航距离选择第2配送候选地点。
此外，第2选择部35不限定于仅选择一个第2配送候选地点，也可以选择多个第2配送候选地点。例如，第2选择部35也可以选择能够到达的可停车地点中、按距第1配送候选地点从近到远的顺序分别选择预先确定的数量的可停车地点来作为第2配送候选地点。另外，第2选择部35不限定于可续航距离以及道路可否通行信息这两方，也可以仅使用任一方。
决定部36在通过判定部34判定为自动驾驶车辆2能够到达第1配送候选地点的情况下，将第1配送候选地点决定为货物的配送地点。决定部36基于所决定的配送地点，向搭载进行了配送请求的用户的货物的自动驾驶车辆2发送配送指令。该配送指令包含所决定的配送地点(所选择的第1配送候选地点)的信息。此外，该配送指令也可以包含判定部34判定为能够到达第1配送候选地点时的路径的信息。
另外，决定部36在通过判定部34判定为自动驾驶车辆2无法到达第1配送候选地点的情况下，将第2配送候选地点来决定为货物的配送地点。决定部36基于所决定出的配送地点，向搭载进行了配送请求的用户的货物的自动驾驶车辆2发送配送指令。该配送指令包含所决定出的配送地点(所选择的第2配送候选地点)的信息。此外，该配送指令也可以包含判定为第2选择部35能够到达第2配送候选地点时的路径的信息。
提示部37在自动驾驶车辆2向由决定部36决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向进行了配送请求的用户的便携终端10提示(发送)。
另外，提示部37也可以在判定为自动驾驶车辆2无法到达第1配送候选地点的情况下，将由判定部34判定为无法到达第1配送候选地点的理由与配送地点一起向用户的便携终端10提示。该理由例如可以是，可续航距离不足、道路不通等。这样，自动驾驶配送系统1通过向用户提示无法选择第1配送候选地点来作为配送地点的理由，能够减少用户对第1配送候选地点没有被决定为配送地点这一情况的不满。
在此，如上所述，第1选择部33能够选择多个第1配送候选地点。该情况下，提示部37将所选择出的多个第1配送候选地点向进行了配送请求的用户的便携终端10提示，使用户选择第1配送候选地点(配送地点)。便携终端10将用户的选择结果向服务器30发送。而且，判定部34判是否定能够到达用户选择出的第1配送候选地点。在能够到达用户选择出的第1配送候选地点的情况下，决定部36也可以将用户选择出的第1配送候选地点决定为货物的配送地点。该情况下，自动驾驶配送系统1能够使用户的希望反映在配送地点中，能够提高用户的便利性。
同样地，如上所述，第2选择部35能够选择多个第2配送候选地点。该情况下，提示部37将所选择出的多个第2配送候选地点向进行了配送请求的用户的便携终端10提示，使用户选择第2配送候选地点(配送地点)。便携终端10将用户的选择结果向服务器30发送。而且，决定部36也可以将用户选择出的第2配送候选地点决定为货物的配送地点。该情况下，自动驾驶配送系统1能够使用户的希望反映在配送地点中，能够提高用户的便利性。
地图DB38是存储有地图信息的数据库。地图DB38例如存储于服务器30的储存装置(storage)103。地图信息是存储有道路、道路构造物、建筑物等的位置信息的数据。地图信息也可以包含与可停车地点相关的信息。登记车辆DB39例如存储于服务器30的储存装置103。登记车辆DB39将自动驾驶车辆2的车辆识别编号、自动驾驶车辆2的位置信息以及搭载于自动驾驶车辆2的货物信息进行关联地存储。
[自动驾驶配送系统的处理]
接着，针对由服务器30执行的配送地点的提示处理的流程，使用图4的流程图进行说明。此外，图4所示的处理在通过配送请求受理部32受理了来自用户的配送请求的情况下开始。
如图4所示，当受理配送请求时，第1选择部33从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点(S101)。判定部34判定自动驾驶车辆2是否能够到达所选择出的第1配送候选地点(S102)。在自动驾驶车辆2能够到达第1配送候选地点的情况下(S102：是)，决定部36将第1配送候选地点决定为配送地点。然后，提示部37将所决定出的配送地点(第1配送候选地点)向用户的便携终端10提示(S103)。之后，决定部36对搭载进行了配送请求的用户的货物的自动驾驶车辆2，基于所决定出的配送地点(第1配送候选地点)发送配送指令(S104)。即，配送地点的向用户的提示在自动驾驶车辆2向配送地点开始货物的配送之前进行。然后，用户在配送地点解除自动驾驶车辆2的快递箱的上锁而接收货物。
另一方面，在自动驾驶车辆2无法到达第1配送候选地点的情况下(S102：否)，第2选择部35从多个可停车地点之中选择自动驾驶车辆2能够到达的第2配送候选地点(S105)。决定部36将所选择出的第2配送候选地点决定为配送地点。然后，提示部37将所决定出的配送地点(第2配送候选地点)向用户的便携终端10提示(S106)。之后，决定部36对搭载进行了配送请求的用户的货物的自动驾驶车辆2，基于所决定出的配送地点(第2配送候选地点)发送配送指令(S107)。即，配送地点的向用户的提示在自动驾驶车辆2向配送地点开始货物的配送之前进行。然后，用户在配送地点解除自动驾驶车辆2的快递箱的上锁而接收货物。
如本实施方式的自动驾驶配送系统1那样，在通过自动驾驶车辆2配送货物的情况下，需要使搭载有用户的货物的自动驾驶车辆2与用户汇合。因此，在搭载有用户的货物的自动驾驶车辆2无法到达第1配送候选地点的情况下，将该自动驾驶车辆2能够到达的第2配送候选地点向用户提示。由此，自动驾驶配送系统1能够使搭载有用户的货物的自动驾驶车辆2与用户在第2配送候选地点汇合，能够在第2配送候选地点向用户交付货物。
以上，在自动驾驶配送系统1中，在能够到达第1配送候选地点的情况下将第1配送候选地点决定为配送地点，在无法到达第1配送候选地点的情况下将第2配送候选地点决定为配送地点。所决定出的配送地点在自动驾驶车辆2向该配送地点开始货物的配送之前提示给用户。这样，自动驾驶配送系统1能够在无法到达第1配送候选地点的情况下，将第2配送候选地点决定为配送地点，在将所决定出的配送地点向用户提示之后通过自动驾驶车辆2开始货物的配送。由此，无需在配送的途中变更配送地点，能抑制用户感到麻烦。这样，自动驾驶配送系统1能够将货物的配送地点更加适当地向用户提示。
自动驾驶配送系统1也可以在判定为自动驾驶车辆无法到达第1配送候选地点的情况下，选择多个第2配送候选地点向用户提示，将用户选择出的第2配送候选地点决定为配送地点。该情况下，自动驾驶配送系统1在无法到达第1配送候选地点的情况下，能够使用户的希望反映在配送地点中，能够提高用户的便利性。
在自动驾驶配送系统1中判定部34也可以在自动驾驶车辆2经由第1配送候选地点无法返回至预先确定的供油供电场所的情况下，判定为无法到达第1配送候选地点。该情况下，自动驾驶配送系统1能够抑制以下情况的发生，即，在将第1配送候选地点设为了配送地点的情况下，自动驾驶车辆2变得无法返回至供油供电场所。
可停车地点是法律上不禁止自动驾驶车辆的驻车或停车的地点。由此，自动驾驶配送系统1能够选择法律上不禁止驻车或停车的地点作为第1配送候选地点或第2配送候选地点。因此，自动驾驶配送系统1能够在遵守法律的同时在可停车地点使自动驾驶车辆2停车来受理货物。
可停车地点也可以是满足“道路宽度/自动驾驶车辆的车宽≧预先确定的比率阈值”的道路上的地点。该情况下，自动驾驶配送系统1能够选择道路宽度相对于自动驾驶车辆的车宽为预先确定的比率阈值以上的宽敞的地点来作为第1配送候选地点或第2配送候选地点。由此，自动驾驶配送系统1能够在抑制对道路上的其他车辆的行驶的阻碍的同时在可停车地点使自动驾驶车辆2停车而受理货物。
可停车地点也可以是设置有能够进行自动驾驶车辆2的驻车或停车的驻车框线的地点。该情况下，自动驾驶配送系统1能够在为了进行驻车或停车而预先设定的地点(设置有驻车框线的地点)使自动驾驶车辆2停车来交接货物。
以上，针对本公开的实施方式进行了说明，但是本公开并不限定于上述的实施方式。本公开能够以上述的实施方式为首，基于本领域技术人员的知识以实施了各种变更、改良的各种方式实施。
例如，服务器30也可以搭载于车辆。服务器30也可以搭载于在配送中使用的自动驾驶车辆2。即，自动驾驶车辆2的ECU20也可以具有服务器30的功能的构成。服务器30也可以是由搭载于多台自动驾驶车辆2A…2X的ECU20的服务器构成的云服务器。
配送地点未必是用户本人从自动驾驶车辆2接收货物的地点，也可以是，在配送地点能够由便利商店的店员、一栋多户住宅的接待员、宾馆的工作人员暂时保管货物。
另外，货物的配送请求并不限定于接收货物的用户进行。例如，向用户发送货物的发货人等也可以对服务器30进行向用户的货物的配送请求。
在上述实施方式中，以使用用户的便携终端10进行货物的配送请求、使用便携终端10进行货物的配送地点的提示的情况为例进行了说明，但是这些并不限定于使用便携终端10进行。也可以通过便携终端10以外的装置进行。

Claims (6)

1.一种自动驾驶配送系统，基于向用户配送货物的配送请求，向配送地点执行利用自动驾驶车辆的所述货物的配送，该自动驾驶配送系统具备：
第1选择部，在进行了所述配送请求的情况下，基于所述用户的位置、向所述用户的过去的配送历史记录、或由所述用户指定的所述配送地点，从预先确定的多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；
判定部，基于所述自动驾驶车辆的可续航距离以及道路可否通行信息中的至少任一个，判定所述自动驾驶车辆是否能够到达所述第1配送候选地点；
第2选择部，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息中的至少任一个，从所述多个可停车地点之中选择所述自动驾驶车辆能够到达的第2配送候选地点；
决定部，在判定为所述自动驾驶车辆能够到达所述第1配送候选地点的情况下，将所述第1配送候选地点决定为所述配送地点，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，将所述第2配送候选地点决定为所述配送地点；以及
提示部，在所述自动驾驶车辆向由所述决定部决定出的所述配送地点开始所述货物的配送之前，将所决定出的所述配送地点向用户提示。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶配送系统，
所述第2选择部基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息中的至少任一个，从所述多个可停车地点之中选择多个所述第2配送候选地点，
所述提示部，在判定为所述自动驾驶车辆无法到达所述第1配送候选地点的情况下，将通过所述第2选择部选择出的多个所述第2配送候选地点向所述用户提示，
所述决定部将所述用户选择出的所述第2配送候选地点决定为所述配送地点。
3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶配送系统，
所述判定部基于所述可续航距离以及所述道路可否通行信息，在所述自动驾驶车辆无法经由所述第1配送候选地点返回至预先确定的供油供电场所的情况下，判定为无法到达所述第1配送候选地点。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶配送系统，
所述可停车地点是法律上没有禁止所述自动驾驶车辆的驻车或停车的地点。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动驾驶配送系统，
所述可停车地点是满足“道路宽度/自动驾驶车辆的车宽≧预先确定的比率阈值”的道路上的地点。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动驾驶配送系统，
所述可停车地点是设置有能够进行所述自动驾驶车辆的驻车或停车的驻车框线的地点。
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