CN111853938A - 空调室内机 - Google Patents

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CN111853938A
CN111853938A CN202010724656.3A CN202010724656A CN111853938A CN 111853938 A CN111853938 A CN 111853938A CN 202010724656 A CN202010724656 A CN 202010724656A CN 111853938 A CN111853938 A CN 111853938A
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indoor unit
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孙合庆
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Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Original Assignee
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
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Abstract

本发明提出一种空调室内机,包括:壳体,壳体上形成有进风口和出风口,进风口与出风口之间连通形成风道;旋转导风圈组件,包括:旋转导风圈,位于风道内且位于出风口处;导风板,具有多个,导风板设于旋转导风圈上;导风板驱动机构,连接于旋转导风圈上,导风板驱动机构驱动导风板相对旋转导风圈摆动;旋转运动机构,设于壳体上且与旋转导风圈连接,旋转运动机构驱动旋转导风圈转动,以带动导风板旋转;通过设置旋转运动机构驱动旋转导风圈旋转带动导风板旋转,使得导风板摆动的同时旋转,导风板具有切割气流实现柔风作用的同时,还能够搅动室内空气,实现室内空气对流,增大送风角度作用,使室内各个角落温度均匀,提升用户体验。

Description

空调室内机
技术领域
本发明属于空调技术领域,尤其涉及一种空调室内机。
背景技术
随着人民生活水平的日益提高,人们对于生活环境的要求也越来越高,空调已成为必不可少的家用电器之一。目前,柜式空调室内机的出风口一般设于机身的正前侧,这样设置出风口,无论用户是站姿还是坐姿,都难以避免被风直吹,使得用户感受到的风比较硬,也易使得用户得空调病,通过现有的导风板虽然可以改变风向,但无法很好地解决风吹人的问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,
根据本公开的实施例,提供一种空调室内机,包括:
壳体,所述壳体上形成有进风口和出风口,所述进风口与所述出风口之间连通形成风道;
旋转导风圈组件,包括:
旋转导风圈,位于所述风道内且位于所述出风口处;
导风板,具有多个,所述导风板设于所述旋转导风圈上;
导风板驱动机构,连接于所述旋转导风圈上,所述导风板驱动机构驱动所述导风板相对所述旋转导风圈摆动;
旋转运动机构,设于所述壳体上且与所述旋转导风圈连接,所述旋转运动机构驱动所述旋转导风圈转动,以带动所述导风板旋转。
通过设置可相对旋转导风圈摆动的导风板,可改变出风方向,通过设置旋转运动机构驱动旋转导风圈旋转带动导风板旋转,使得导风板摆动的同时旋转,导风板具有切割气流实现柔风作用的同时,还能够搅动室内空气,实现室内空气对流,增大送风角度作用,使室内各个角落温度均匀,提升用户体验。
根据本公开的实施例,所述旋转导风圈组件还包括连杆,所述连杆具有至少一个,每个连杆与至少两个所述导风板连接,通过设置连杆,能够实现多个导风板同步摆动。
根据本公开的实施例,所述导风板驱动机构包括导风板电机,所述导风板电机输出轴与所述导风板端部连接。
根据本公开的实施例,所述旋转导风圈组件还包括防护网,所述防护网设于所述旋转运动机构上或旋转导风圈上,能够防止用户手伸入内部造成伤害。
根据本公开的实施例,所述旋转运动机构包括:
安装座,设于所述壳体上,所述安装座上设有第一导向部;
齿圈,其一端与所述旋转导风圈固定连接,另一端与所述安装座连接,所述安装座与齿圈两者中,其中一者上设置第一导向部,另一者上设置与第一导向部适配的第一导向槽;
齿圈驱动机构,设于所述壳体上,驱动所述齿圈转动以带动所述导风板旋转。
通过设置包括安装座、齿圈和齿圈驱动机构的旋转运动机构,齿圈与带有格栅的旋转导风圈连接,齿圈驱动机构驱动齿圈转动带动格栅旋转,结构稳定。
根据本公开的实施例,所述安装座上还设有第二限位部,所述旋转导风圈组件还包括:
压板,设于所述安装座内侧且与所述齿圈固定连接,所述压板上设有与所述第二限位部适配的第一限位部。
通过在压板上设置第一限位部,在安装座上设置第二限位部,压板与齿圈固定连接,将齿圈限定在安装座上,避免齿圈旋转时从安装座上脱出,稳定性好。
根据本公开的实施例,所述齿圈上设有旋转齿,所述齿圈驱动机构包括:
电机,设于所述壳体上;
齿轮,设于所述电机输出轴上,且与所述旋转齿啮合,所述电机驱动所述齿轮转动带动所述旋转导风圈转动。
根据本公开的实施例,所述第一导向槽具有导向槽底壁和导向槽侧壁,所述旋转运动机构还包括:
钢珠支架,设于所述第一导向槽内且位于所述导向槽底壁和第一导向部之间,所述钢珠支架上设有钢珠通槽;
钢珠,设于所述钢珠通槽内,且与所述导向槽底壁和第一导向部相抵。
通过设置钢珠支架和设于钢珠支架上的钢珠,将齿圈与安装座的滑动摩擦转换成滚动摩擦,减小摩擦阻力,降低能量损耗,保护结构降低磨损。
根据本公开的实施例,所述钢珠支架为H型,所述钢珠支架包括:
钢珠支撑板,所述钢珠通槽设于所述钢珠支撑板上;
挡板,连接于所述钢珠支撑板的两端,所述导向槽底壁上设有与挡板配合的第一挡板滑道,所述第一导向部上设有与挡板配合的第二挡板滑道。
将钢珠支架设置成H型,使得气流漏出的路径曲折,能够减少旋转运动机构内气流的漏出。
根据本公开的实施例,还包括:
光栅齿,位于所述齿圈上;
光电开关,设于安装座上,与所述光栅齿配合;
控制器,用于接收所述光电开关传回的感应信号并输出信号控制所述齿圈驱动机构工作。
设置光栅齿、光电开关与控制器,能够检测旋转导风圈的转动情况,实时的控制旋转导风圈的转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本公开实施方式空调室内机的立体图;
图2是根据本公开实施方式空调室内机的剖视图;
图3是图2中A处局部放大图;
图4是根据本公开实施方式空调室内机的爆炸图;
图5是根据本公开实施方式空调室内机的局部结构示意图;
图6是根据本公开实施方式空调室内机的局部结构剖视图;
图7是图6中B处局部放大图;
图8是根据本公开实施方式空调室内机的局部结构爆炸图;
图9是根据本公开实施方式空调室内机的局部结构爆炸图;
图10是根据本公开实施方式空调室内机的局部结构示意图;
图11是根据本公开实施方式空调室内机的局部结构示意图;
图12是根据本公开实施方式空调室内机的钢珠支架和钢珠的结构示意图;
图13是根据本公开实施方式空调室内机的局部结构示意图;
图14是根据本公开实施方式空调室内机的局部结构示意图。
以上各图中:空调室内机100;壳体1;进风口11;出风口12;风道13;插接片14;安装座支撑板15;换热器2;风机组件3;风扇31;风扇电机32;固定板33;旋转导风圈4;增压集风段41;插槽42;格栅5;旋转运动机构6;齿圈61;旋转齿611;第一导向槽612;导向槽底壁6121;导向槽侧壁6122;第一钢珠滑道6123;第一挡板滑道6124;光栅齿613;宽齿6131;窄齿6132;第一间隔6133;第二间隔6134;第三间隔6135;第四间隔6136;安装座62;第一导向部621;第二限位部6211;第二钢珠滑道6212;第二挡板滑道6213;压板63;第一限位部631;齿圈驱动机构64;电机641;齿轮642;钢珠支架65;钢珠通槽651;钢珠支撑板652;挡板653;钢珠66;防护网67;光电开关7;导风板81;连杆82;导风板驱动机构83;接水盘组件9。
具体实施方式
下面,通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
下面参考图1-14描述本发明实施例的空调室内机,空调室内机为柜机形式,图1是根据本公开实施方式空调室内机的立体图,图2是根据本公开实施方式空调室内机的剖视图,图2中箭头的方向为气流的流动方向。
参考图1-图4,空调室内机100可包括壳体1,壳体1可以大致呈方柱形,壳体1上形成有进风口11和出风口12,通常情况下,进风口11设在后侧,出风口12设置在前侧。
壳体1可包括前面板和后面板,进风口11设于后面板上,出风口12设于前面板上。
需要说明的是,壳体1的形状还可以大致为圆柱形或者椭圆柱形;前侧为空调室内机在使用时面向用户的一侧,与其相反的一侧为后侧;进风口11还可设置在壳体1的上侧或左右两侧或前侧,出风口12还可设置在左右两侧或上侧。
进风口11与出风口12之间连通形成风道13,风道13内设有换热器2,换热器2设于风道13内且位于进风口11处,风道13内还可设置风机组件3,风机组件3将室内气流从进风口11引入空调室内机,后经换热器2由出风口12送出,从而实现空调的制冷/制热功能。
参考图4,空调室内机100还包括接水盘组件9,接水盘组件9设于换热器2的下方,用于承接从换热器2上流下来的冷凝水并排除空调室内机外,防止冷凝水流到空调室内机其他组件上对空调室内机的正常工作造成影响。
参考图5-图9,空调室内机100还包括旋转导风圈组件,使得空调室内机出风柔和,达到空调室内机出风凉而不冷的效果,旋转导风圈组件包括旋转导风圈4、格栅5、旋转运动机构6。
具体的,旋转导风圈4设于风道13内且位于出风口12处,旋转导风圈4的外端连接有格栅5,风道13中的气流经旋转导风圈和格栅5流出,格栅5上形成多个小的通风孔,能够弱化风直吹,实现柔风效果。
参考图5-图7,旋转导风圈4与旋转运动机构6连接,旋转运动机构6驱动旋转导风圈4转动,使得格栅5旋转,格栅5对经过出风口12的空气切割打散,避免风直吹,实现出风柔和的效果。
需要说明的是,格栅5的形式不限,可以是如图所示的圆环状格栅,也可以是横竖筋形成的格栅,可以是具有对流经的出风口风切割打散作用的一切其他形式。
具体的,参考图5-图10,旋转运动机构6包括齿圈61、安装座62、压板63和齿圈驱动机构64,齿圈61、安装座62和压板62为环状,安装座62与壳体1连接,使得安装座62固定在壳体1上。
齿圈驱动机构64驱动齿圈61转动,具体的,齿圈61上设有旋转齿611,旋转齿611可为环绕齿圈外周的一圈,齿圈驱动机构64包括电机641和齿轮642,电机641固定在壳体1上,齿轮642设于电机641的输出轴上,齿轮642与旋转齿611啮合,电机641驱动齿轮642转动以带动旋转齿611转动,旋转齿611带动齿圈61转动。
齿圈61的一端与旋转导风圈4固定连接,齿圈驱动机构驱动齿圈转动以带动旋转导风圈转动,旋转导风圈转动带动格栅旋转,具体的,齿圈61与旋转导风圈4远离出风口12的一端连接,可在齿圈61内侧和旋转导风圈内侧设置连接耳,通过螺钉将连接耳连接。
齿圈61的另一端与安装座62滑动连接,齿圈61与安装座62两者中,其中一者上设置第一导向部,另一者上设置与第一导向部适配的第一导向槽,第一导向部位于第一导向槽内,齿圈61与安装座62通过第一导向槽与第一导向部滑动连接,具体的,齿圈61靠近安装座62的一端设有第一导向槽612,安装座62靠近齿圈61的一端设有与第一导向槽612适配的第一导向部621,第一导向部621位于第一导向槽612内,第一导向槽612包括导向槽底壁6121和导向槽侧壁6122,导向槽侧壁6122与第一导向部621配合以限制齿圈61垂直于齿圈旋转轴方向的位移,在齿圈驱动机构64的驱动下,第一导向槽612相对第一导向部621滑动。
通过设置包括安装座、齿圈和齿圈驱动机构的旋转运动机构,齿圈与带有格栅的旋转导风圈连接,齿圈驱动机构驱动齿圈转动带动格栅旋转,使得格栅对经过出风口的空气切割打散,避免风直吹,实现出风柔和的效果。
但是,齿圈61易从安装座62上脱出,在安装座62内设置压板63,压板63位于安装座62内侧且与齿圈61固定连接,压板63上设有第一限位部631,第一导向部621上设有与第一限位部对应的第二限位部6211,第二限位部6211与第一限位部631配合限制齿圈61沿齿圈旋转轴方向的位移,使得齿圈61在转动过程中不会从安装座62上脱离,稳定性好。
具体的,可在压板63和齿圈61的内侧设置连接耳,通过螺钉将连接耳连接,压板63和齿圈61还可设置插接结构,起到固定与导向的作用,便于压板63与齿圈61连接,齿圈61上可设置凹槽,压板上可设置凸起,或者齿圈上设置插孔,压板上设置插头,插接结构可设置在压板与齿圈的内侧。
壳体1可包括安装座支撑板15,安装座支撑板上连接有安装座,用于支撑与固定安装座,设置安装座支撑板还可起到导向隔断的作用,使得通过换热器的气流只能进入安装座62内,然后经旋转导风圈4和出风口12流出。
当齿圈驱动机构64工作时,齿圈驱动机构64驱动齿圈61和压板63相对安装座62滑动,在齿圈61与安装座62之间和压板63与安装座62之间会产生滑动摩擦,摩擦力较大,不仅对齿圈61与安装座62和压板63与安装座62的接触处产生较大损害,也会消耗较大的能量,使得对齿圈驱动机构的要求较高。
因此,在本发明的一个实施例中,参考图8和图12,空调室内机100还包括钢珠支架65和钢珠66,钢珠支架65为环形架,钢珠支架65上设有钢珠通槽651,可以是钢珠通槽651均匀的设于钢珠支架65上,钢珠66设于钢珠通槽621内,钢珠支架65设于第一导向槽612内且位于导向槽底壁6121和第一导向部621之间,导向槽底壁6121上设有与钢珠相抵的第一钢珠滑道6123,第一导向部621靠近第一导向槽612的端部设有与钢珠66相抵的第二钢珠滑道6212,使得齿圈61在转动时,将滑动摩擦转化为滚动摩擦,降低运动阻力,降低能量损耗,保护结构降低磨损,提高运动的稳定性。
在空调室内机工作时,气流可从旋转导风组件中漏出,为了防止气流的漏出,可将钢珠支架65设计成H型,具体的,钢珠支架65可包括钢珠支撑板652和连接于钢珠支撑板两端的挡板653,钢珠通槽设于钢珠支撑板652上,两个挡板653和钢珠支撑板652形成H型钢珠支架,相应的,导向槽底壁6121上设有与挡板652配合的第一挡板滑道6124,其中第一挡板滑道6124可具有两个,两个第一挡板滑道6124位于第一钢珠滑道6123两侧,相应的,第一导向部621上设有与挡板653配合的第二挡板滑道6213,其中,第二挡板滑道6213可具有两个,两个第二挡板滑道6213位于第二钢珠滑道6212两侧,设置H型钢珠支架,使得气流漏出的路径曲折,能够减少旋转运动机构内气流的漏出。
参考图3,旋转导风圈4的外周上还设有插槽42,壳体1上设有与插槽设配的插接片14,插接片14插接在插槽42内,使得气流漏出空调室内机的路径曲折,能够减少气流从壳体1与旋转导风圈4的缝隙处流出,起到防漏风的作用,使得气流更好的从出风口12处流出。其中,插槽42可为环绕在旋转导风圈外周上的一圈,插槽42可朝向出风口侧,对应的,插接片14可由出风口边缘处向空调室内机内侧延伸形成,插接片14可设置成一圈,插接片14可垂直于前面板。
在本发明的一个实施例中,参考图10-图11,空调室内机100还可包括光电开关7和控制器,用于检测旋转导风圈4的位置,光电开关7设于安装座62上,齿圈61还包括与光电开关7适配的光栅齿613,用于光电开关配合以检测旋转导风圈4的位置,光电开关7横跨光栅齿613,当光电开关7检测到光栅齿613并形成感应信号,将感应信号传送至控制器,控制器收到感应信号后,根据感应信号显示旋转导风圈的位置信息,并能够输出控制信号,控制齿圈驱动机构64的启动与停止,齿圈驱动机构64与控制器电信连接,以接收控制器发出的信号。设置光栅齿、光电开关与控制器,能够检测旋转导风圈的转动情况,实时的控制旋转导风圈的转动。
光栅齿613包括多个连续设置的宽齿6131和多个连续设置的窄齿6132,两宽齿之间设有第一间隔6133,两窄齿之间设有第二间隔6134,宽齿与窄齿的连接处设有第三间隔6135和第四间隔6136,其中第三间隔和第四间隔的宽度不同,第四间隔和第三间隔可相对设置,第四间隔和第三间隔的中间位置将一圈光栅齿分割为两半,其中一半设置有宽齿,另一半设置为窄齿。可设定第三间隔处为初始位置,位于初始位置时,光电开关与第三间隔相对,在旋转导风圈旋转后,可先检测到宽齿或者先检测到窄齿,通过检测齿的宽度和个数,以及间隔的宽度和个数可得到旋转导风圈的位置。
在本发明的一个实施例中,参考图6,旋转导风圈4还可包括增压集风段41,增压集风段41由旋转导风圈4内端沿旋转导风圈的旋转轴线方向延伸形成,用于提高送风距离,提高用户体验,其中,增压集风段41与齿圈61连接。
风机组件3可为轴流风机组件或离心风扇组件,风机组件3可包括风扇31、风扇电机32和固定板33,其中,风扇31设于风扇电机的输出轴上,风扇电机32驱动风扇转动,风扇电机32通过固定板33固定在安装座62上,使得风机组件固定。
在本发明的一个实施例中,参考图13-图14,空调室内机还包括导风板81,导风板81可具有多个,导风板81设于旋转导风圈4上且位于出风口处,用于导风,可将导风板81固定在旋转导风圈上,使得导风板随旋转导风圈转动,导风板81对经过出风口12的空气切割打散,避免风直吹,实现出风柔和的效果。还可将导风板81与旋转导风圈转动连接,在随旋转导风圈转动的同时摆动,空调室内机还可包括导风板驱动机构83,导风板驱动机构连接于旋转导风圈上,导风板驱动机构83与导风板81连接,以驱动导风板相对旋转导风圈摆动,具体的,可在旋转导风圈4上设置通孔,导风板81端部从通孔穿出,导风板驱动机构83与导风板81端部连接,以驱动导风板转动,导风板驱动机构83可包括导风板电机,导风板电机设于旋转导风圈上,导风板电机输出轴与导风板端部连接。
空调室内机还包括连杆82,连杆81具有至少一个,每个连杆82与至少两个导风板82连接,以实现多个导风板的同步摆动。具体的,连杆81可具有一个,连杆82与每个导风板均连接,使全部导风板同步摆动,或者连杆具有多个,每个连杆与至少两个导风板连接,使得连接在一起的导风板同步摆动,其中,导风板的摆动情况可具有多种。
在旋转导风圈4上设置导风板81,导风板可摆动,能够切割气流实现柔风的同时,还能够搅动室内空气,实现室内空气对流,增大送风角度作用,使室内各个角落温度均匀,提升用户体验。当导风板斜向上,旋转导风圈不旋转时,对应的送风范围为斜向上的柱状体。当导风板斜向上,旋转导风圈旋转时,柱状体送风也跟着旋转,具有搅动空气,促进室内空气流动的作用,同时给人以阵风、柔风的体验。当导风板摆动且导风圈转动时,其搅动空气的作用更加明显。
为了防止用户的手穿过导风板81伸入空调室内机内,可设置防护网67,其中防护网67可设置在旋转导风圈4上,或旋转运动机构上,可以是齿圈61上或安装座62上,将防护网设置在安装座62上,能够避免防护网随旋转导风圈和齿圈61转动,可减少能耗,设置防护网能够防止用户手伸入内部造成伤害。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调室内机,其特征在于,包括:
壳体,所述壳体上形成有进风口和出风口,所述进风口与所述出风口之间连通形成风道;
旋转导风圈组件,包括:
旋转导风圈,位于所述风道内且位于所述出风口处;
导风板,具有多个,所述导风板设于所述旋转导风圈上;
导风板驱动机构,连接于所述旋转导风圈上,所述导风板驱动机构驱动所述导风板相对所述旋转导风圈摆动;
旋转运动机构,设于所述壳体上且与所述旋转导风圈连接,所述旋转运动机构驱动所述旋转导风圈转动,以带动所述导风板旋转。
2.根据权利要求1所述的空调室内机,其特征在于,所述旋转导风圈组件还包括连杆,所述连杆具有至少一个,每个连杆与至少两个所述导风板连接。
3.根据权利要求1所述的空调室内机,其特征在于,所述导风板驱动机构包括导风板电机,所述导风板电机输出轴与所述导风板端部连接。
4.根据权利要求1所述的空调室内机,其特征在于,所述旋转导风圈组件还包括防护网,所述防护网设于所述旋转运动机构上或旋转导风圈上。
5.根据权利要求1所述的空调室内机,其特征在于,所述旋转运动机构包括:
安装座,设于所述壳体上;
齿圈,其一端与所述旋转导风圈固定连接,另一端与所述安装座连接,所述安装座与齿圈两者中,其中一者上设置第一导向部,另一者上设置与第一导向部适配的第一导向槽;
齿圈驱动机构,设于所述壳体上,驱动所述齿圈转动以带动所述导风板旋转。
6.根据权利要求5所述的空调室内机,其特征在于,所述安装座上还设有第二限位部,所述旋转导风圈组件还包括:
压板,设于所述安装座内侧且与所述齿圈固定连接,所述压板上设有与所述第二限位部适配的第一限位部。
7.根据权利要求5所述的空调室内机,其特征在于,所述齿圈上设有旋转齿,所述齿圈驱动机构包括:
电机,设于所述壳体上;
齿轮,设于所述电机输出轴上,且与所述旋转齿啮合,所述电机驱动所述齿轮转动带动所述旋转导风圈转动。
8.根据权利要求5所述的空调室内机,其特征在于,所述第一导向槽具有导向槽底壁和导向槽侧壁,所述旋转运动机构还包括:
钢珠支架,设于所述第一导向槽内且位于所述导向槽底壁和第一导向部之间,所述钢珠支架上设有钢珠通槽;
钢珠,设于所述钢珠通槽内,且与所述导向槽底壁和第一导向部相抵。
9.根据权利要求8所述的空调室内机,其特征在于,所述钢珠支架为H型,所述钢珠支架包括:
钢珠支撑板,所述钢珠通槽设于所述钢珠支撑板上;
挡板,连接于所述钢珠支撑板的两端,所述导向槽底壁上设有与挡板配合的第一挡板滑道,所述第一导向部上设有与挡板配合的第二挡板滑道。
10.根据权利要求5所述的空调室内机,其特征在于,还包括:
光栅齿,位于所述齿圈上;
光电开关,设于安装座上,与所述光栅齿配合;
控制器,用于接收所述光电开关传回的感应信号并输出信号控制所述齿圈驱动机构工作。
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