CN111852059B - 一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种房屋维护设备，尤其涉及一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备。技术问题为：提供一种能够不需要人工攀高避免危险、对屋顶进行全方位清洗、清洗过程速度快的基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备。本发明的技术方案是：一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，包括有安装板，安装板一侧设有至少两组安装杆，安装杆用于将该设备固定于屋顶，安装板上近安装杆一侧位置处均设有连接块，且连接块数量为四个；第一导轨，第一导轨设于两组连接块之间，且第一导轨上套装有第一导套。本发明通过采用将该设备设于屋顶上的方式，能够使刷洗屋顶的过程不需要提前准备，随时进行，且能够减小室内的空间消耗。

Description

一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备

技术领域

本发明涉及一种房屋维护设备，尤其涉及一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备。

背景技术

目前在对屋顶进行清洗时，有些是采用人工攀高站于屋顶上，手持工具进行刷洗，采用这样的方式危险性大，且需要耗费大量的时间；而有些是采用梯子登高，在梯子上手持长工具对屋顶进行清洗，但是采用这样的方式会使屋顶的部分面积难以被清洗，导致清洗质量差。

鉴于上述缺点，需要设计一种能够不需要人工攀高避免危险、对屋顶进行全方位清洗、清洗过程速度快的基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备来克服目前存在的需要人工攀高导致危险性大、难以对屋顶进行全方位清洗、清洗过程速度慢的缺点。

发明内容

为了克服目前存在的需要人工攀高导致危险性大、难以对屋顶进行全方位清洗、清洗过程速度慢的缺点，技术问题为：提供一种能够不需要人工攀高避免危险、对屋顶进行全方位清洗、清洗过程速度快的基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备。

本发明的技术方案是：一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，包括有安装板，安装板一侧设有至少两组安装杆，安装杆用于将该设备固定于屋顶，安装板上近安装杆一侧位置处均设有连接块，且连接块数量为四个；第一导轨，第一导轨设于两组连接块之间，且第一导轨上套装有第一导套；丝杆，丝杆设于另两组连接块之间，且丝杆上配合有螺母，且螺母与第一导套连接，且螺母远离第一导套位置处设有移动架；刷洗装置，刷洗装置设于移动架上，刷洗装置用于对屋顶进行刷洗；传动装置，传动装置设于刷洗装置与移动架之间，且传动装置与刷洗装置连接，传动装置用于带动刷洗装置进行移动；触发平移装置，触发平移装置设于安装板上近刷洗装置一侧位置处，触发平移装置与丝杆连接，触发平移装置用于驱动丝杆进行工作。

进一步，刷洗装置包括有第二导轨，第二导轨设于移动架远离第一导轨一侧位置处，第二导轨上套装有第二导套，第二导套与传动装置连接；第一转轴，第二导套上转动式设有两组第一转轴，且第一转轴一侧设于刷盘，且第一转轴另一侧之间设有第一带传动组件；驱动电机，驱动电机设于第二导套上且与一组第一转轴连接；接触块，接触块设于驱动电机近移动架一侧位置处，且接触块可以与触发平移装置接触。

进一步，传动装置包括有第二转轴，第二转轴数量为两组，且第二转轴分别转动式设于移动架之间和第二导轨远离第一导轨一侧位置之间，且第二转轴之间设有第二带传动组件，第二带传动组件与第二导套连接；伺服电机，伺服电机设于移动架一侧，且伺服电机与相邻的第二转轴连接。

进一步，触发平移装置包括有第三导套，第三导套设于安装板近丝杆一侧位置的两侧，且第三导套内均套装有第三导轨，且第三导轨与第三导套之间设有弹性件；移动板，移动板数量为两组，其分别设于第三导轨上远离安装板一侧位置处，且移动板另一侧均设有齿条；齿轮，齿轮数量为两组，其分别设于丝杆两侧，且齿轮与丝杆之间均设有棘轮逆止器；接触架，接触架设于移动板之间近接触块一侧位置处，且接触架与接触块可以进行接触。

进一步，还包括有喷管，喷管设于安装板上远离第一导轨一侧位置处；外接水管，喷管一侧设有外接水管，外接水管与外接水源连接。

进一步，还包括有保护架，保护架设于安装杆上近第二导轨一侧位置处。

进一步，第一带传动组件和第二带传动组件为皮带传动。

进一步，弹性件为直弹簧。

有益效果为：1、本发明通过采用将该设备设于屋顶上的方式，能够使刷洗屋顶的过程不需要提前准备，随时进行，且能够减小室内的空间消耗。

2、通过采用伺服电机带动刷盘进行前后移动，且在移动的过程中使齿条齿轮带动丝杆进行旋转从而使刷盘进行左右移动的方式，能够使刷盘对屋顶全方位进行刷洗，避免人工攀高进行屋顶清洗，节省了人工，且具有安全性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图5为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图6为本发明刷洗装置的第一种立体结构示意图。

图7为本发明刷洗装置的第二种立体结构示意图。

图8为本发明触发平移装置的第一种局部立体结构示意图。

图9为本发明触发平移装置的第二种局部立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1 安装板，2 安装杆，3 连接块，4 第一导轨，5 第一导套，6 丝杆，7 螺母，8 移动架，9 刷洗装置，10 传动装置，12 触发平移装置，91 第二导轨，92 第二导套，93 第一转轴，94 刷盘，95 第一带传动组件，96 驱动电机，97 接触块，101第二转轴，102 第二带传动组件，103 伺服电机，121 第三导套，122 第三导轨，123 弹性件，124 移动板，125 齿条，126 齿轮，127 棘轮逆止器，128 接触架，13 喷管，14 外接水管，15 保护架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，如图1-5所示，包括有安装板1、安装杆2、连接块3、第一导轨4、第一导套5、丝杆6、螺母7、移动架8、刷洗装置9、传动装置10和触发平移装置12，具体为：

安装板1下侧左右两侧的前后位置均连接有安装杆2，安装板1下侧左右两侧均连接有两个连接块3，两个连接块3呈前后设置，后侧连接块3之间连接有第一导轨4，第一导轨4上滑动式连接有第一导套5，前侧连接块3之间转动式连接有丝杆6，丝杆6上配合有螺母7，螺母7与第一导套5连接，螺母7前侧连接有移动架8，移动架8前侧设有刷洗装置9，移动架8和刷洗装置9之间设有传动装置10，安装板1下侧前方设有触发平移装置12，触发平移装置12与刷洗装置9接触，触发平移装置12与丝杆6连接。

可以将该设备通过安装杆2安装于屋顶上方中部，当需要对屋顶进行清洗时，可以启动传动装置10和刷洗装置9，传动装置10将带动刷洗装置9向前侧移动，使刷洗装置9对屋顶进行向前侧移动的清洗，当传动装置10带动刷洗装置9向前侧移动至处于屋顶末位时，传动装置10将进行反向工作，从而使传动装置10带动刷洗装置9向后侧移动，从而使刷洗装置9对屋顶该处位置进行再次清洗，当传动装置10带动刷洗装置9反向工作复位的过程中，刷洗装置9将与触发平移装置12接触，从而使触发平移装置12进行蓄力，当传动装置10带动刷洗装置9向后移动至处于安装板1下方位置时，传动装置10又将开始带动刷洗装置9向前侧移动，此时刷洗装置9将逐渐脱离与触发平移装置12的接触，此时触发平移装置12运动将带动丝杆6进行旋转，丝杆6将带动螺母7向右移动，从而使螺母7通过第一导套5带动移动架8向右移动一段距离，使刷洗装置9能够对屋顶右侧位置进行清洗，如此循环，可以将屋顶进行一侧进行全方位的清洗，在对屋顶清洗完成后，可以关闭传动装置10和刷洗装置9。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-9所示，刷洗装置9包括有第二导轨91、第二导套92、第一转轴93、刷盘94、第一带传动组件95、驱动电机96和接触块97，具体为：

移动架8前侧连接有两组第二导轨91，第二导轨91上均滑动式连接有第二导套92，传动装置10与第二导套92连接，第二导套92上侧均转动式连接有第一转轴93，第一转轴93下侧均连接有刷盘94，两第一转轴93之间连接有第一带传动组件95，左侧第二导套92上侧连接有驱动电机96，驱动电机96与左侧第一转轴93上侧连接，驱动电机96后侧连接有接触块97，接触块97可以与触发平移装置12接触。

传动装置10在进行工作时，传动装置10将带动第二导套92在第二导轨91上进行移动，启动驱动电机96将带动第二转轴101旋转，第二转轴101将通过第一带传动组件95互为旋转，从而使第二转轴101带动刷盘94进行旋转，刷盘94将对屋顶进行刷洗，当第二导套92带动接触块97与触发平移装置12进行接触时，触发平移装置12将进行工作。

传动装置10包括有第二转轴101、第二带传动组件102和伺服电机103，具体为：

移动架8内侧之间和第二导轨91前侧之间均转动式连接有第二转轴101，第二转轴101之间连接有第二带传动组件102，第二带传动组件102与第二导套92连接，移动架8右侧连接有伺服电机103，伺服电机103输出轴与后侧第二转轴101连接。

启动伺服电机103，伺服电机103将带动第二转轴101和第二带传动组件102进行旋转，从而使第二带传动组件102带动第二导套92进行移动，当伺服电机103进行正向旋转时，伺服电机103将通过第二带传动组件102带动第二导套92向后侧移动，从而带动刷盘94向后侧移动，伺服电机103反向转动时，伺服电机103将通过第二带传动组件102带动第二导套92向前侧移动，从而带动刷盘94向前侧移动，当第二导套92移动至处于第二导轨91前侧端点位置时，伺服电机103将开始进行正向旋转，从而带动第二导套92向后侧移动，当第二导套92移动至处于第二导轨91后侧端点位置时，伺服电机103将开始进行反向旋转，从而带动第二导套92向前侧移动。

触发平移装置12包括有第三导套121、第三导轨122、弹性件123、移动板124、齿条125、齿轮126、棘轮逆止器127和接触架128，具体为：

安装板1下侧左右两侧均连接有第三导套121，第三导套121内均滑动式连接有第三导轨122，第三导轨122与第三导套121之间连接有弹性件123，第三导轨122下侧连接有移动板124，移动板124下侧连接有齿条125，丝杆6两侧均连接有齿轮126，齿轮126与丝杆6之间连接有棘轮逆止器127，移动板124前侧之间连接有接触架128，接触架128可以与接触块97接触。

当接触块97向后侧移动与接触架128接触时，接触架128将向后侧移动，接触架128将带动移动板124通过第三导套121进行移动，此时弹性件123将进入受力状态，此时齿条125将带动齿轮126进行旋转，此时齿轮126将通过棘轮逆止器127不会带动丝杆6旋转，当接触块97向前侧移动时，接触块97将脱离与接触架128的接触，此时弹性件123将从受力状态恢复，从而带动移动板124向前侧移动，从而带动接触架128和齿条125向前侧移动，此时齿条125将带动齿轮126进行反向旋转，此时齿轮126将通过棘轮逆止器127带动丝杆6进行旋转，丝杆6带动螺母7向右侧移动，从而使螺母7带动移动架8向右移动，从而带动第二导轨91和刷盘94向右移动。

还包括有喷管13和外接水管14，具体为：

安装板1上侧前方连接有喷管13，喷管13左侧连接有外接水管14，外接水管14与外接水源连接。

在刷盘94对屋顶进行刷洗时，可以使外接水源通过外接水管14，使水流从喷管13中喷出，以提高刷盘94对屋顶刷洗的质量。

还包括有保护架15，具体为：

前侧安装杆2前侧均连接有保护架15。

在第二导轨91带动刷盘94对屋顶清洗完成后，可以使第二导轨91和刷盘94移动至位于保护架15内的位置处，这样可以避免刷盘94受到雨水灰尘等污染。

进一步说明，第一带传动组件95和第二带传动组件102为皮带传动。

进一步说明，弹性件123为直弹簧。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，其特征是，包括有：

安装板（1），安装板（1）一侧设有至少两组安装杆（2），安装杆（2）用于将该设备固定于屋顶，安装板（1）上近安装杆（2）一侧位置处均设有连接块（3），且连接块（3）数量为四个；

第一导轨（4），第一导轨（4）设于两组连接块（3）之间，且第一导轨（4）上套装有第一导套（5）；

丝杆（6），丝杆（6）设于另两组连接块（3）之间，且丝杆（6）上配合有螺母（7），且螺母（7）与第一导套（5）连接，且螺母（7）远离第一导套（5）位置处设有移动架（8）；

刷洗装置（9），刷洗装置（9）设于移动架（8）上，刷洗装置（9）用于对屋顶进行刷洗；

传动装置（10），传动装置（10）设于刷洗装置（9）与移动架（8）之间，且传动装置（10）与刷洗装置（9）连接，传动装置（10）用于带动刷洗装置（9）进行移动；

触发平移装置（12），触发平移装置（12）设于安装板（1）上近刷洗装置（9）一侧位置处，触发平移装置（12）与丝杆（6）连接，触发平移装置（12）用于驱动丝杆（6）进行工作；

刷洗装置（9）包括有：

第二导轨（91），第二导轨（91）设于移动架（8）远离第一导轨（4）一侧位置处，第二导轨（91）上套装有第二导套（92），第二导套（92）与传动装置（10）连接；

第一转轴（93），第二导套（92）上转动式设有两组第一转轴（93），且第一转轴（93）一侧设于刷盘（94），且第一转轴（93）另一侧之间设有第一带传动组件（95）；

驱动电机（96），驱动电机（96）设于第二导套（92）上且与一组第一转轴（93）连接；

接触块（97），接触块（97）设于驱动电机（96）近移动架（8）一侧位置处，且接触块（97）可以与触发平移装置（12）接触；

传动装置（10）包括有：

第二转轴（101），第二转轴（101）数量为两组，且第二转轴（101）分别转动式设于移动架（8）之间和第二导轨（91）远离第一导轨（4）一侧位置之间，且第二转轴（101）之间设有第二带传动组件（102），第二带传动组件（102）与第二导套（92）连接；

伺服电机（103），伺服电机（103）设于移动架（8）一侧，且伺服电机（103）与相邻的第二转轴（101）连接；

触发平移装置（12）包括有：

第三导套（121），第三导套（121）设于安装板（1）近丝杆（6）一侧位置的两侧，且第三导套（121）内均套装有第三导轨（122），且第三导轨（122）与第三导套（121）之间设有弹性件（123）；

移动板（124），移动板（124）数量为两组，其分别设于第三导轨（122）上远离安装板（1）一侧位置处，且移动板（124）另一侧均设有齿条（125）；

齿轮（126），齿轮（126）数量为两组，其分别设于丝杆（6）两侧，且齿轮（126）与丝杆（6）之间均设有棘轮逆止器（127），齿轮（126）与齿条（125）啮合；

接触架（128），接触架（128）设于移动板（124）之间近接触块（97）一侧位置处，且接触架（128）与接触块（97）可以进行接触。

2.如权利要求1所述的一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，其特征是，还包括有：

喷管（13），喷管（13）设于安装板（1）上远离第一导轨（4）一侧位置处；

外接水管（14），喷管（13）一侧设有外接水管（14），外接水管（14）与外接水源连接。

3.如权利要求2所述的一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，其特征是，还包括有：

保护架（15），保护架（15）设于安装杆（2）上近第二导轨（91）一侧位置处。

4.如权利要求3所述的一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，其特征是，第一带传动组件（95）和第二带传动组件（102）为皮带传动。

5.如权利要求4所述的一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，其特征是，弹性件（123）为直弹簧。

Images