CN216505153U - 一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，涉及到清洁设备技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有履带，所述机器人主体的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设有缓冲机构并通过缓冲机构固定连接有清洗板，所述清洗板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部设有清洗机构，所述清洗机构包括两个往复丝杆，两个所述往复丝杆的前后两端均通过第一轴承与相应滑槽转动连接，所述清洗板的前侧左方固定连接有电机，所述清洗板的前侧左方开设有第一圆孔。本实用新型可以在进行水冲洗的同时，用毛刷在照明灯表面进行来回的擦拭，使清洗照明灯效果更加的理想。

Description

一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人。

背景技术

隧道内通风条件受限，车辆尾气和扬尘难以及时疏散，滞留的尾气和灰尘对高速公路隧道内墙壁、照明灯设施设备均产生污染，导致隧道照明不良，带来严重交通隐患，所以一种基于物联网的清洗的机器人，可以代替这些人工去清洗，该机器人可以远程控制，不需要人近距离的操控。

在隧道内清洗时，简单的用水进行清洗，很难达到清洗的效果，具有很强附着力的杂物，严重遮挡了光线的照射，这样会导致隧道内的光线亮度较低，导致驾驶员不能很好的观察前方道路，这样加大了行车的危险系数。

因此，发明一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有履带，所述机器人主体的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设有缓冲机构并通过缓冲机构固定连接有清洗板，所述清洗板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部设有清洗机构；

所述清洗机构包括两个往复丝杆，两个所述往复丝杆的前后两端均通过第一轴承与相应滑槽转动连接，所述清洗板的前侧左方固定连接有电机，所述清洗板的前侧左方开设有第一圆孔，所述电机的输出端穿过第一圆孔延伸至其中一个滑槽的内部并与其中一个往复丝杆的前侧固定连接，两个所述往复丝杆的杆壁前侧均固定连接有第一锥齿轮，所述清洗板的前侧开设有第一空腔，所述第一空腔的左右两侧分别与两个滑槽连通，所述第一空腔的内部左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的中心处均开设有第二圆孔，两个所述第二圆孔的内部均通过第二轴承共同转动连接有转杆，所述转杆的左右两端均固定连接有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与相应的第二锥齿轮啮合连接，两个所述往复丝杆的杆壁均活动套接有相匹配的丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的相对一侧共同固定连接有毛刷，所述机器人主体的顶部右侧固定连接有污水过滤桶，所述污水过滤桶的右侧底部固定连接有第一软管，所述凹槽的底部固定连接有喷头，所述清洗板的右侧开设有第三圆孔，所述第一软管的上端穿过第三圆孔与喷头固定连接。

优选的，所述缓冲机构支撑杆，所述支撑杆的顶部与清洗板的底部固定连接，所述电动伸缩杆的顶部开设有第三空腔，所述第三空腔的顶部开设有第四圆孔，所述第四圆孔的内部与支撑杆的杆壁活动插接，所述支撑杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部固定连接有弹簧。

优选的，所述凹槽的底部左右两侧为弧形设置，所述清洗板的顶部开设有第二空腔，所述第二空腔的内部固定连接有储水罐，所述储水罐的右侧固定连接有第二软管，所述第二软管的下端与污水过滤桶的顶部固定连接。

优选的，所述电机的外侧固定连接有保护罩，所述保护罩的外侧开设有多个均匀分布的散热孔。

优选的，所述机器人主体的顶部左侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有警示灯。

优选的，所述污水过滤桶的顶部左侧开设有进水口，所述进水口的顶部固定连接有阀门。

本实用新型的技术效果和优点：

1、在进行清洗时，机器人主体通过底部固定连接的履带移动到需要清洗的照明灯下方，此时电动伸缩杆工作，电动伸缩杆将清洗机构推向照明灯下方，此时电机开始工作，电机的输出端带动其中一个往复丝杆转动，其中一个往复丝杆带动其中一个第二锥齿轮转动，其中一个第二锥齿轮转动带动转杆转动，转杆带动另一个第二锥齿轮转动，另一个第二锥齿轮转动带动另一个第一锥齿轮转动，另一个第一锥齿轮带动另一个往复丝杆转动，两个往复丝杆转动带动相应的丝杆螺母进行上下移动，两个丝杆螺母共同带动毛刷进行上下移动，此时污水过滤桶内的水通过软管运输至喷头，这样一边冲水一边对照明灯的表面进行刮擦，使清洗效果更加理想。

2、通过电动伸缩杆顶部开设的第三空腔，空腔内部插接的限位块与弹簧，避免了电动伸缩杆在伸缩的时候将照明灯损坏，保证了在清洗的同时保护了照明灯。

3、通过电机外侧固定连接的保护罩，保护罩表面开设的多个散热孔，将电机与外界隔开，避免受外界损坏的同时，有可以通过散热孔将电机工作产生的热量散去，增加了电机的使用年限。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的清洗机构的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的清洗机构的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、电动伸缩杆；3、清洗板；4、滑槽；5、往复丝杆；6、电机；7、第一锥齿轮；8、转杆；9、第二锥齿轮；10、丝杆螺母； 11、毛刷；12、污水过滤桶；13、第一软管；14、喷头；15、支撑杆；16、限位块；17、储水罐；18、第二软管；19、警示灯；20、弹簧；21、履带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，如图1-3所示，包括机器人主体1，机器人主体1的底部固定连接有履带21，机器人主体1的顶部固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的顶部设有缓冲机构并通过缓冲机构固定连接有清洗板3，清洗板3的顶部开设有凹槽，凹槽的左右两侧均开设有滑槽4，两个滑槽4的内部设有清洗机构；

清洗机构包括两个往复丝杆5，两个往复丝杆5的前后两端均通过第一轴承与相应滑槽4转动连接，清洗板3的前侧左方固定连接有电机6，清洗板3 的前侧左方开设有第一圆孔，电机6的输出端穿过第一圆孔延伸至其中一个滑槽4的内部并与其中一个往复丝杆5的前侧固定连接，两个往复丝杆5的杆壁前侧均固定连接有第一锥齿轮7，清洗板3的前侧开设有第一空腔，第一空腔的左右两侧分别与两个滑槽4连通，第一空腔的内部左右两侧均固定连接有固定板，两个固定板的中心处均开设有第二圆孔，两个第二圆孔的内部均通过第二轴承共同转动连接有转杆8，转杆8的左右两端均固定连接有第二锥齿轮9，两个第一锥齿轮7分别与相应的第二锥齿轮9啮合连接，两个往复丝杆5的杆壁均活动套接有相匹配的丝杆螺母10，两个丝杆螺母10的相对一侧共同固定连接有毛刷11，机器人主体1的顶部右侧固定连接有污水过滤桶12，污水过滤桶12的右侧底部固定连接有第一软管13，凹槽的底部固定连接有喷头14，清洗板3的右侧开设有第三圆孔，第一软管13的上端穿过第三圆孔与喷头14固定连接，冲水的同时进行刮擦，这样可以使清洗的效果更加的理想。

如图1和图4所示，缓冲机构支撑杆15，支撑杆15的顶部与清洗板3的底部固定连接，电动伸缩杆2的顶部开设有第三空腔，第三空腔的顶部开设有第四圆孔，第四圆孔的内部与支撑杆15的杆壁活动插接，支撑杆15的底部固定连接有限位块16，限位块16的底部固定连接有弹簧20，避免电动伸缩杆2在伸时将照明灯损坏。

如图1和图3所示，凹槽的底部左右两侧为弧形设置，清洗板3的顶部开设有第二空腔，第二空腔的内部固定连接有储水罐17，储水罐17的右侧固定连接有第二软管18，第二软管18的下端与污水过滤桶12的顶部固定连接，可以将清洗时的污水收集，经过处理后再次使用，节省了水资源。

如图2所示，电机6的外侧固定连接有保护罩，保护罩的外侧开设有多个均匀分布的散热孔，可以有效的将电机6与外界隔开，避免受外界影响损坏。

如图1所示，机器人主体1的顶部左侧固定连接有支架，支架的顶部固定连接有警示灯19，可以更加容易让驾驶员观察到，避免发生事故。

如图1所示，污水过滤桶12的顶部左侧开设有进水口，进水口的顶部固定连接有阀门，方便污水的排放与收集工作。

本实用新型工作原理：在进行清洗时，机器人主体1通过底部固定连接的履带21移动到需要清洗的照明灯下方，此时电动伸缩杆2工作，电动伸缩杆2将清洗机构推向照明灯下方，此时电机6开始工作，电机6的输出端带动其中一个往复丝杆5转动，其中一个往复丝杆5带动其中一个第二锥齿轮9 转动，其中一个第二锥齿轮9转动带动转杆8转动，转杆8带动另一个第二锥齿轮9转动，另一个第二锥齿轮9转动带动另一个第一锥齿轮7转动，另一个第一锥齿轮7带动另一个往复丝杆5转动，两个往复丝杆5转动带动相应的丝杆螺母10进行上下移动，两个丝杆螺母10共同带动毛刷11进行上下移动，此时污水过滤桶12内的水通过第一软管13运输至喷头14，这样一边冲水一边对照明灯的表面进行刮擦，使清洗效果更加理想。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定连接有履带(21)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的顶部设有缓冲机构并通过缓冲机构固定连接有清洗板(3)，所述清洗板(3)的顶部开设有凹槽，所述凹槽的左右两侧均开设有滑槽(4)，两个所述滑槽(4)的内部设有清洗机构；

所述清洗机构包括两个往复丝杆(5)，两个所述往复丝杆(5)的前后两端均通过第一轴承与相应滑槽(4)转动连接，所述清洗板(3)的前侧左方固定连接有电机(6)，所述清洗板(3)的前侧左方开设有第一圆孔，所述电机(6)的输出端穿过第一圆孔延伸至其中一个滑槽(4)的内部并与其中一个往复丝杆(5)的前侧固定连接，两个所述往复丝杆(5)的杆壁前侧均固定连接有第一锥齿轮(7)，所述清洗板(3)的前侧开设有第一空腔，所述第一空腔的左右两侧分别与两个滑槽(4)连通，所述第一空腔的内部左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的中心处均开设有第二圆孔，两个所述第二圆孔的内部均通过第二轴承共同转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的左右两端均固定连接有第二锥齿轮(9)，两个所述第一锥齿轮(7)分别与相应的第二锥齿轮(9)啮合连接，两个所述往复丝杆(5)的杆壁均活动套接有相匹配的丝杆螺母(10)，两个所述丝杆螺母(10)的相对一侧共同固定连接有毛刷(11)，所述机器人主体(1)的顶部右侧固定连接有污水过滤桶(12)，所述污水过滤桶(12)的右侧底部固定连接有第一软管(13)，所述凹槽的底部固定连接有喷头(14)，所述清洗板(3)的右侧开设有第三圆孔，所述第一软管(13)的上端穿过第三圆孔与喷头(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，其特征在于：所述缓冲机构支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的顶部与清洗板(3)的底部固定连接，所述电动伸缩杆(2)的顶部开设有第三空腔，所述第三空腔的顶部开设有第四圆孔，所述第四圆孔的内部与支撑杆(15)的杆壁活动插接，所述支撑杆(15)的底部固定连接有限位块(16)，所述限位块(16)的底部固定连接有弹簧(20)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，其特征在于：所述凹槽的底部左右两侧为弧形设置，所述清洗板(3)的顶部开设有第二空腔，所述第二空腔的内部固定连接有储水罐(17)，所述储水罐(17)的右侧固定连接有第二软管(18)，所述第二软管(18)的下端与污水过滤桶(12)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，其特征在于：所述电机(6)的外侧固定连接有保护罩，所述保护罩的外侧开设有多个均匀分布的散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部左侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有警示灯(19)。

6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的隧道照明灯清洗机器人，其特征在于：所述污水过滤桶(12)的顶部左侧开设有进水口，所述进水口的顶部固定连接有阀门。

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