CN210446882U - 一种适用性强的擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用性强的擦窗机器人，涉及清洁设备领域。本实用新型包括第一基板和第二基板；第一基板的两端均装设有第一侧撑块；第二基板的两端均装设有第二侧撑块；第一侧撑块和第二侧撑块的一表面均装设有真空吸盘；第一侧撑块和第二侧撑块之间通过第一动力伸缩杆相连接；第一基板的一表面并排穿插有第一转轴；第一转轴的一端部外壁装设有第一支杆；第一支杆上装设有清扫刷；第一基板与第二基板之间装设有喷淋管；喷淋管上并排装设有喷嘴；第二基板的一表面并排穿插有第二转轴；第二转轴的一端部外壁上装设有第二支杆；第二支杆装设有擦拭刷。本实用新型不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了擦窗效率，适应能力较强。
Description
技术领域
本实用新型属于清洁设备领域，特别是涉及一种适用性强的擦窗机器人。
背景技术
目前，一些二三十层的高楼大厦的外墙通常采用全景玻璃覆盖，这些玻璃的外表面上的灰尘需要定期清理。传统的清理方式一般是人工擦拭除尘，不仅劳动强度大，而且危险系数较高。而现有技术中也出现了一些替代人工的擦窗机器人，但都存在灵活性差、结构复杂以及擦窗效率低等问题。因此，亟待研究一种适用性强的擦窗机器人，以便于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用性强的擦窗机器人，通过真空吸盘将整个装置贴附在玻璃外表面上，利用第一动力伸缩杆带动整个装置的前进与后退，并利用第一转轴上的清扫刷对玻璃外表面进行第一次全面清扫，喷淋管上的喷嘴对玻璃表面喷水而进行辅助清洗，第二转轴上的擦拭刷对玻璃表面进行第二次全面清理，有效地提高了擦窗效率，且具有灵活性高、结构设计简单合理及使用便捷等优点，适用性较强，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种适用性强的擦窗机器人，包括平行设置的第一基板和第二基板；所述第一基板的两端均装设有一第一侧撑块；所述第二基板的两端均装设有一第二侧撑块；所述第一侧撑块和第二侧撑块朝向相同的一表面均装设有多个真空吸盘；所述第一侧撑块和第二侧撑块之间通过一第一动力伸缩杆相连接；所述第一基板的一表面并排穿插有一对第一转轴；所述第一转轴与第一基板转动配合；所述第一转轴的一端部外壁沿环形方向均布装设有多个第一支杆，且每一所述第一支杆上均沿长度方向装设有一清扫刷；所述第一基板与第二基板之间装设有一喷淋管；所述喷淋管上沿轴向并排装设有多个喷嘴；所述第二基板的一表面并排穿插有一对第二转轴；所述第二转轴与第二基板转动配合；所述第二转轴的一端部外壁上装设有一第二支杆；所述第二支杆上沿长度方向装设有一擦拭刷。
进一步地，所述第一基板的一表面固定装设有一驱动电机；所述驱动电机设置于两第一转轴之间；所述驱动电机的输出轴上装设有一第一齿轮；所述第一齿轮上对称啮合有一对第二齿轮；两所述第二齿轮与两第一转轴一一对应，且每一所述第二齿轮均装设于相应位置的第一转轴的另一端部上。
进一步地，所述第二基板的一表面至少固定装设有一个蓄水箱；所述蓄水箱与喷淋管通过供水管相连接。
进一步地，所述第二基板的一侧面固定装设有一支板；所述支板的一表面固定装设有一第二动力伸缩杆；所述第二动力伸缩杆的动力输出端装设有一双向齿条；所述双向齿条设置于两第二转轴之间；所述双向齿条一相对侧的齿牙上均啮合有一第三齿轮；两所述第三齿轮与两第二转轴一一对应，且每一所述第三齿轮均装设于位置相对应的第二转轴的另一端部上。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过真空吸盘将整个装置贴附在玻璃外表面上，利用第一动力伸缩杆带动整个装置的前进与后退，并利用第一转轴上的清扫刷对玻璃外表面进行第一次全面清扫，喷淋管上的喷嘴对玻璃表面喷水而进行辅助清洗，第二转轴上的擦拭刷对玻璃表面进行第二次全面清理，有效地提高了擦窗效率，且具有灵活性高、结构设计简单合理及使用便捷等优点，适用性较强，具有较高的市场应用价值。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种适用性强的擦窗机器人的结构示意图；
图2为图1的结构俯视图；
图3为图1的结构仰视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-第一基板，2-第二基板，3-真空吸盘，4-第一动力伸缩杆，5-第一转轴，6-喷淋管，7-第二转轴，8-驱动电机，9-蓄水箱，10-支板，101-第一侧撑块，201-第二侧撑块，501-第一支杆，502-清扫刷，601-喷嘴，701-第二支杆，702-擦拭刷，801-第一齿轮，802-第二齿轮，901-供水管，1001-第二动力伸缩杆，1002-双向齿条，1004-第三齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型为一种适用性强的擦窗机器人，包括平行设置的第一基板1和第二基板2；第一基板1的两端均装设有一第一侧撑块101；第二基板2的两端均装设有一第二侧撑块201；第一侧撑块101和第二侧撑块201朝向相同的一表面均装设有多个真空吸盘3；第一侧撑块101和第二侧撑块201均具有空腔结构，且第一侧撑块101的内腔和第二侧撑块201的内腔均装设有一与真空吸盘3相连接的真空泵；第一侧撑块101和第二侧撑块201之间通过一第一动力伸缩杆4相连接；第一动力伸缩杆4为电动推杆；
第一基板1的一表面并排穿插有一对第一转轴5；第一转轴5与第一基板1转动配合；第一转轴5的一端部外壁沿环形方向均布装设有多个第一支杆501，且每一第一支杆501上均沿长度方向装设有一清扫刷502；
第一基板1与第二基板2之间装设有一喷淋管6；喷淋管6的两端与两第二侧撑块201的相对内侧壁相连接；喷淋管6上沿轴向并排装设有多个喷嘴601；
第二基板2的一表面并排穿插有一对第二转轴7；第二转轴7与第二基板2转动配合；第二转轴7的一端部外壁上装设有一第二支杆701；第二支杆701上沿长度方向装设有一擦拭刷702。
其中，第一基板1的一表面固定装设有一驱动电机8；驱动电机8设置于两第一转轴5之间；驱动电机8的输出轴上装设有一第一齿轮801；第一齿轮801上对称啮合有一对第二齿轮802；两第二齿轮802与两第一转轴5一一对应，且每一第二齿轮802均装设于相应位置的第一转轴5的另一端部上。通过驱动电机8经第一齿轮801和第二齿轮802带动两第一转轴5同步同向转动，第一支杆501上的清扫刷502将窗户玻璃外表面上的灰尘扫除。
其中，第二基板2的一表面对称固定装设有一对蓄水箱9；蓄水箱9与喷淋管6通过供水管901相连接。
其中，第二基板2的一侧面固定装设有一支板10；支板10的一表面固定装设有一第二动力伸缩杆1001；第二动力伸缩杆1001为电动推杆；第二动力伸缩杆1001的动力输出端装设有一双向齿条1002；双向齿条1002设置于两第二转轴7之间；双向齿条1002一相对侧的齿牙上均啮合有一第三齿轮1004；两第三齿轮1004与两第二转轴7一一对应，且每一第三齿轮1004均装设于位置相对应的第二转轴7的另一端部上。通过第二动力伸缩杆1001经双向齿条100和第三齿轮1004带动两第二转轴7同步逆向摆动，擦拭刷702将窗户玻璃外表面上的水分擦拭掉。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种适用性强的擦窗机器人，其特征在于，包括平行设置的第一基板(1)和第二基板(2)；
所述第一基板(1)的两端均装设有一第一侧撑块(101)；所述第二基板(2)的两端均装设有一第二侧撑块(201)；
其中，所述第一侧撑块(101)和第二侧撑块(201)朝向相同的一表面均装设有多个真空吸盘(3)；所述第一侧撑块(101)和第二侧撑块(201)之间通过一第一动力伸缩杆(4)相连接；
所述第一基板(1)的一表面并排穿插有一对第一转轴(5)；所述第一转轴(5)与第一基板(1)转动配合；所述第一转轴(5)的一端部外壁沿环形方向均布装设有多个第一支杆(501)，且每一所述第一支杆(501)上均沿长度方向装设有一清扫刷(502)；
所述第一基板(1)与第二基板(2)之间装设有一喷淋管(6)；所述喷淋管(6)上沿轴向并排装设有多个喷嘴(601)；
所述第二基板(2)的一表面并排穿插有一对第二转轴(7)；所述第二转轴(7)与第二基板(2)转动配合；所述第二转轴(7)的一端部外壁上装设有一第二支杆(701)；所述第二支杆(701)上沿长度方向装设有一擦拭刷(702)。
2.根据权利要求1所述的一种适用性强的擦窗机器人，其特征在于，所述第一基板(1)的一表面固定装设有一驱动电机(8)；所述驱动电机(8)设置于两第一转轴(5)之间；所述驱动电机(8)的输出轴上装设有一第一齿轮(801)；所述第一齿轮(801)上对称啮合有一对第二齿轮(802)；两所述第二齿轮(802)与两第一转轴(5)一一对应，且每一所述第二齿轮(802)均装设于相应位置的第一转轴(5)的另一端部上。
3.根据权利要求1所述的一种适用性强的擦窗机器人，其特征在于，所述第二基板(2)的一表面至少固定装设有一个蓄水箱(9)；所述蓄水箱(9)与喷淋管(6)通过供水管(901)相连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种适用性强的擦窗机器人，其特征在于，所述第二基板(2)的一侧面固定装设有一支板(10)；所述支板(10)的一表面固定装设有一第二动力伸缩杆(1001)；所述第二动力伸缩杆(1001)的动力输出端装设有一双向齿条(1002)；所述双向齿条(1002)设置于两第二转轴(7)之间；所述双向齿条(1002)一相对侧的齿牙上均啮合有一第三齿轮(1004)；两所述第三齿轮(1004)与两第二转轴(7)一一对应，且每一所述第三齿轮(1004)均装设于位置相对应的第二转轴(7)的另一端部上。
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|---|---|---|---|---|
| CN111493766A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 广州连进玻璃科技有限公司 | 一种建筑幕墙玻璃自动攀爬擦拭装置 |
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