CN111850848B - 用于将针织品与衣领缝连的缝连机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于将针织品与衣领缝连的缝连机，针织品与衣领最初是分开的，缝连机包括：固定单元，其包括支承框架和用于将针织品片和/或衣领沿纵向方向给送的装置，移动单元，其包括针，针配备有用于将针沿着与纵向方向垂直的竖向方向操作以执行缝连的相关装置，其中，缝连机包括引导装置，其构造成使衣领接缝线与针织品片的后颈部接缝线和针织品片的领圈接缝线对准，引导装置包括板，板具有用于针织品片的至少一个止挡件以及折叠部，止挡件布置在与纵向方向大致平行的方向上，以允许针织品片平行于止挡件自身而对准，折叠部位于板的角部上并且布置在至少一个止挡件的相对于针织品片的给送方向的上游，折叠部有助于使与衣领连结的后颈部边缘展开。

Description

用于将针织品与衣领缝连的缝连机

技术领域

本发明涉及改进的缝连机(linking machine)，该缝连机包括用于将单个衣领与针织品片相对于彼此正确定位的引导装置。

背景技术

如已知的，缝连是在纺织工业中使用的加工技术，其包括将两个织物条带连结在一起。例如，所述技术用于将衣领、袖口和袖子连结至衣物的其余部分，以便能够由此构成成品。通过对每个针织品片的织物的两端进行拾取而将条带连结起来。连接线被“织入”两个织物片的末端横列之间，从而形成了针织品片的连续性。以这种方式形成的连接是非常平坦的并且几乎不引人注意。

缝连过程是涉及很大局限性的过程：

-缝连过程是缓慢且昂贵的，在这方面，估计占用生产物品所花费的时间的70％以上；

-现有的缝连机不灵活，并且实际上，为了改变织物的质量，缝连机需要不同的设置，并且因此需要加工时间，这限制了缝连机的生产率；

-负责缝连过程的操作者需要大量的经验和知识，以能够使错误最少并实现他们在几个月的实践之后获得的一定的速度即能力，

-在该领域工作的人员所遇到的主要问题之一是由于进行缝连过程的模式而导致的过度眼睛疲劳，如果缝连过程持续很长一段时间，则这种疲劳会导致操作者的视力逐渐下降。

由于这些原因，除了在速度、成本和执行精度方面具有明显的优势之外，设计一种能够自主地定位在何处制作接缝线迹的缝连设备还改善了使用机器的任何人的工作条件，从而使任务不那么费力并且防止了工作中的事故。

图1示出了传统的缝连设备。这是一台圆型针织机，在该圆型针织机中，操作者必须将存在于两个织物片的端部处的针织品片插入销中。然后，机器在预先定位的针织品片的区域中形成接缝线迹。

现有技术还包括自动或半自动的缝连机的示例，其旨在解决手动机器的所提出的问题中的至少一些问题。

然而，这些机器不能免除对其正确功能进行阻碍或限制的问题。

例如，从同一申请人的专利申请中已知一种能够自主地辨认和制作线迹的缝连机。

在任何情况下，已知的解决方案设法优化/自动化真正的缝连步骤，即，衣领与针织品片之间的缝纫的步骤，而不是使衣领与针织品片相对于彼此对准的步骤，该对准步骤在随后的缝纫步骤之前：迄今为止，该对准步骤传统上是手动进行的，并且具有上述所有缺点。

为了有效地改进将单个衣领与针织品片缝连的过程，该机器需要一种装置，该装置在缝纫步骤的上游改进了将织物片对准的步骤，其中，该衣领将被缝纫至物品。

发明内容

因此，需要克服参照现有技术所描述的缺点和限制，特别地，需要生产一种引导装置，该引导装置帮助操作者将织物片相对于彼此正确地对准，该织物片随后必须被呈递给针以进行相关缝合。该过程又可以通过下述方式来优化：所述方式为将织物片(针织品片和单个衣领)呈现给缝连机的能够正确且自主地观察缝连过程的摄像机，从而使接缝线迹与织物的待彼此连结的部分、即待彼此缝连的部分实时地相适应。

通过根据本申请所述的一种用于将针织品片与衣领缝连在一起的缝连机来满足用以克服现有技术的解决方案的劣势和限制的这种需要，其中，针织品片与衣领最初是分开的。

附图说明

本发明的另外的特征和优势将从下面给出的对本发明的优选的和非限制性的实施方式的描述中变得更清楚，在附图中：

-图1示出了传统的手动缝连机的视图；

-图2a至图2b示出了针织品片的视图，单个衣领通过缝连而连结至该针织品片；

-图3a至图3b示出了待连结至针织品片的单个衣领的视图；

-图4、图5和图6示出了单个衣领与针织品片之间的接缝线的视图以及衣物制品内部的视图；

-图7示出了根据本发明的一个实施方式的在缝连机的摄像机下方的工作区域的示意图；

-图8示出了针织品片的背部的视图，即，示出了针织品片的所述后颈部分或后部部分的视图；

-图9至图10示出了针织品片的左肩部和右肩部的视图；

-图11示出了针织品片的也被称为领圈部的前部的视图，在该处可以找到锁边；

-图12至图13示出了已连结有单个衣领(具有或不具有分离棉)的针织品片的视图；

-图14示出了引导装置的部件的视图；

-图15示出了引导装置的板的视图，该板具有用于针织品片的止挡件和用于使针织品片的后颈部展开的折叠部；

-图16示出了在对单个衣领进行缝连的过程期间的引导装置的视图，并且特别地示出了通过利用引导装置的板上的折叠部来使针织品片的后颈部展开的视图；

-图17示出了引导装置的用作衣领的止挡件以保持衣领在针下方对准的部件；

-图18示出了引导装置的用作杆以通过使衣领移动而为操作者提供可见性的部件；

-图19示出了用于阐明杆的功能以便引导装置可见的视图；

-图20示出了由安装在引导装置上的衣领所取的路线的视图；以及

-图21示出了在起点处安装在引导装置上的衣领和针织品片的视图，在该起点处，衣领的连结部与衣物制品的左肩部的连结部对齐。

以下描述的实施方式共同具有的元件或元件的一部分将由相同的附图标记表示。

具体实施方式

参照上述附图，附图标记100总体上表示根据本发明的缝连机的总体示意图。

特别地，本发明涉及一种用于将针织品片50与衣领51缝连的缝连机100，针织品片50和衣领51最初是分开的。

总体而言，缝连机100包括具有支承框架120的固定单元110以及移动单元130。

出于本发明的目的，固定单元110和/或移动单元130的尺寸、形状和/或材料是不相关的。

固定单元110包括用于将针织品片50和/或衣领51沿着纵向方向Y-Y给送的装置16。

根据可能的实施方式，给送装置16包括带驱动系统16，该带驱动系统16将针织品片50和衣领51输送到小底部(foot)14附近，该小底部14构成了用于真正的缝连步骤(即用于缝纫步骤)的支承基部；优选地，引导装置53定位在所述带驱动系统16的起始部处，即，定位在所述带驱动系统16的相对于针织品片50和衣领51的给送方向而言的上游。

缝连机100还包括针15，该针15设置有相关装置140，该相关装置140用于将所述针15沿着与纵向方向Y-Y垂直的竖向方向Z-Z操作，以执行缝连过程。

根据一个实施方式，缝连机100还包括用于将针15在横向方向X-X上定位的装置150，该横向方向X-X垂直于所述纵向方向Y-Y并且与织物共面。

根据可能的实施方式，缝连机包括摄像机160，该摄像机160可以定位引导线(未示出)，该引导线布置在待缝纫的衣领51与待缝纫的针织品片50中的至少一个织物片的区域中，所述引导线插入所述织物的内部以定位待缝连的多个针织品片。

摄像机160可以被编程为用以监测引导线在纵向方向Y-Y上的精确位置，尤其是在横向方向X-X上的精确位置，该横向方向X-X垂直于所述纵向方向Y-Y和竖向方向Z-Z。

根据可能的实施方式，摄像机160操作性地连接至用于定位针15的所述装置150，以基于从所述摄像机160接收到的信息来横向地定位针15。

缝连机100有利地包括引导装置53，该引导装置53设计成使衣领接缝线7与针织品片50的后颈部接缝线8对准且与针织品片50的领圈接缝线10对准，这种对准的目的是便于由针15进行的后续的缝连步骤。

特别地，需要将衣领51上的待缝连的线迹的相应的线7、12与针织品片50上的线迹的线8、10对准。

根据可能的实施方式，在该实施方式中，缝连机100设置有所述摄像机160，引导装置53设计成使得衣领51的待缝连的线迹的线7、12或衣领接缝线在摄像机160的观察窗13(图7)正下方停止，优选地与在衣领51下方行进的针织品片50的边缘相距固定间隔处停止。

根据可能的实施方式，所述引导装置53包括板17，该板17具有用于针织品片50的至少一个止挡件22、23，所述至少一个止挡件22、23布置在与所述纵向方向Y-Y大致平行的方向上，以实现使针织品片50平行于止挡件22、23自身而对准。

板17优选地包括两个止挡件22、23，其中，第一止挡件22设计成允许针织品片50平行于止挡件自身而对准，并且第二止挡件23设计成确保针织品片50的锁边11保持期望的接缝线52。

根据一个实施方式，所述板17包括位于板17的角部上的折叠部21，该折叠部21布置在所述至少一个止挡件22、23的相对于针织品片50的给送方向而言的上游，其中，所述折叠部21有助于使后颈部3的与衣领51连结的边缘展开。

折叠部21在与所述至少一个止挡件22、23相反的一侧向下倾斜。

根据一个实施方式，所述引导装置53包括用于衣领51的止挡件18，该止挡件大致沿所述纵向方向Y-Y定向，并且设置有用于使衣领51保持平坦的片状件24，该片状件24沿着横向方向X-X延伸。

根据一个实施方式，引导装置53包括至少一个可调节张力辊19，用以向衣领51施加必要的张力并调节衣领51的位置。

所述引导装置53优选地包括两个张力辊19，所述两个张力辊19彼此平行并且平行于与所述纵向方向Y-Y和竖向方向Z-Z垂直的横向方向X-X。

根据另一可能的实施方式，引导装置53包括可释放的杆20，该可释放的杆20以悬臂的形式布置在所述至少一个止挡件22、23附近，以保持衣领51移位，从而使操作者看到在止挡件22、23自身上的针织品片50。

杆20根据大致垂直于所述止挡件22、23的方向定向。

现在将对根据本发明的缝连机的功能进行描述。

如上所述，引导装置53表示对缝连机进行支承的配件，该缝连机特别但非排他地是设置有摄像机160并设置有用于将缝连针在横向方向X-X上定位的反馈控制器的缝连机。

同一申请人在IT 102018000007417中提供了设置有摄像机和反馈控制器的这种类型的缝连机的一个示例。

上述引导装置53的目的是使衣领51的接缝线7(图3a和图3b)与下述各者对准：

-接缝线8，该接缝线8位于与针织品片50的后颈部3上的后颈部边缘9相距固定间隔处(图5)，

-接缝线10，该接缝线10位于与针织品片50的领圈4上的锁边11相距固定距离处(图6)。

从针织品片50的内侧观察，将衣领51连结至针织品片50的结果是形成接缝线52(图4)。

织物片通过带驱动系统16输送，引导装置53定位在该驱动系统的起始部处(图14)。

引导装置53可以包括：

-板17，该板17包括用于针织品片50的止挡件22和23并包括在角部上的折叠部21，该折叠部21帮助操作者使后颈部3的与衣领51连结的边缘展开(图15)；

-用于衣领51的止挡件18，该止挡件18具有用于使衣领51保持平坦的片状件24(图17)；

-一个或两个可调节辊19，所述一个或两个可调节辊19用于向衣领51施加必要的张力并调节衣领51的位置(图14)；以及

-可释放的杆20(图18)，该可释放的杆20保持衣领51移位，以便为操作者提供对用于针织品片50的止挡件22和23的可见性(图19)。

在带16的驱动下，衣领51在张力辊19和止挡件18的系统上行进，张力辊19和止挡件18允许衣领51在没有操作者干预的情况下保持固定位置(图20)。

如上所述，重要的是，衣领51的待缝连的线迹的线7、12(图3的衣领上的接缝线)在摄像机160的观察窗13(图7，如果提供观察窗的话)的正下方并且在与衣领51下方行进的针织品片50(图4、图5和图6)的边缘相距固定间隔处停止(finish)。

首先，衣领51被插入小底部14下方并插入由辊19和止挡件18组成的引导装置53中(图20)。

其次，针织品片50被插入小底部14下方、待定位在衣领51下方(图21)，并插入引导装置53的板17上的止挡件22中。

与衣领51相反，针织品片50由操作者借助于引导装置53来管理和控制。

沿着将与衣领51连接的圆周部，针织品片50包括非常不同的待处理的情况，这些情况列出如下：

1)在后颈部3中，织物卷起并且需要一些东西来使其展开(图8)；

2)在肩部1和肩部2上有两个接缝，这两个接缝增加了织物的厚度并且使针织品片50的边缘不规则(图9至图10)；

3)锁边11布置在针织品片50的前部部分即所述领圈4中(图11)；以及

4)针织品片50的与衣领51连结的边缘是非常不规则的(图2)。

由于这些原因，引导装置53支持操作者管理这些不同的情况。

一旦针织品片50已插入输送带或驱动带16中、插入到小底部14和衣领51下方，针织品片50(图9)的左肩部的连结部2(图21)与环状封闭衣领51(图3)的连结部6对齐。

材料(即，针织品片50和衣领51)被给送，直到连结部2和6位于针15下方，并从针下方处开始缝连过程。

在第一部分中，操作者将使用引导装置53的板17上的止挡件22来将针织品片50保持处于正确位置(图16)。

此外，操作者将使用位于引导装置53的板17上的折叠部21，该折叠部21使得能够使针织品片50的后颈部3展开(图16)。

板17的折叠部21代表引导装置53的用于使卷起的织物展开的特征(图16)。

在整个后颈部3(图8)上，操作者必须使用引导装置53的板17的折叠部21和引导装置53的板17上的止挡件22来使针织品片50的后颈部3展开并将针织品片50的后颈部3保持处于正确位置，而衣领51不需要引导装置53的辊19和止挡件18的若干干预。

一旦到达针织品片50的右肩部的连结部1(图2至图10)处，就需要使物品移动至板17上的新的止挡件23，这使得能够以与在所述领圈4的前侧上的针织品片50不同的方式来管理该情况(图2至图11)，其中，针织品片50的在领圈4上的边缘不再如在后颈部3中那样卷起而是可以在领圈4上的边缘找到锁边11。

因此，操作者不再使用折叠部21来展开后颈部3，而是仅使用板17上的止挡件23来确保锁边11保持期望的接缝线52。

因此，操作者继续以这种方式将衣领51沿着具有上述特征的共同接缝线52连结至针织品片50直到结束为止。

如所看到的，可调节张力辊19用于张紧单个衣领51，直到衣领51的展开部可以与针织品片50的圆周部对齐为止。

在对单个衣领51进行缝连的过程的最后部分中，有必要释放杆20，这为操作者提供了可见性。

该操作使得能够在不必使衣领51的织物片和针织品片50的织物片移动的情况下即可完成工作(图12至图13)。

从已经描述的内容可以理解的是，本发明使得能够克服现有技术中存在的劣势。

实际上，本发明提供了一种缝连机，该缝连机帮助操作者将织物片(针织品片和单个衣领)呈递给缝连机，使得所述机器可以正确且自主地执行缝连过程。

优选地但非必须地，缝连机还将设置有摄像机，以便能够进一步优化真正的缝连步骤并加快整个缝连过程。

因此，本发明提供了一种引导装置，该引导装置在连接至用于输送织物片(针织品片和衣领)的系统时帮助操作者将织物片呈递给处于正确位置的机器，因此，这些织物片可以通过优选地设置有摄像机的机器缝连，以实时地修改节距/接缝线迹。

为了满足偶然的和特定的要求，本领域技术人员可以以多种方式修改和改变上述解决方案，然而，所有这些都被所附权利要求所限定的本发明的范围所涵盖。

Claims (12)

1.一种用于将针织品(50)与衣领(51)缝连的缝连机(100)，所述针织品(50)和所述衣领(51)最初是分开的，所述缝连机(100)包括：

-固定单元(110)，所述固定单元(110)包括支承框架(120)和用于使所述针织品(50)和/或所述衣领(51)沿着纵向方向(Y-Y)给送的给送装置，以及

-移动单元(130)，所述移动单元(130)包括：

-针(15)，所述针(15)配备有用于使所述针(15)沿着与所述纵向方向(Y-Y)垂直的竖向方向(Z-Z)操作以执行缝连的装置(140)，

其特征在于，

所述缝连机(100)包括引导装置(53)，所述引导装置(53)构造成使衣领接缝线(7)与所述针织品(50)的后颈部接缝线(8)对准且与所述针织品(50)的领圈接缝线(10)对准，

所述引导装置(53)包括板(17)，所述板(17)具有用于所述针织品(50)的至少一个止挡件(22，23)以及折叠部(21)，所述至少一个止挡件(22，23)布置在与所述纵向方向(Y-Y)大致平行的方向上，以允许所述针织品(50)平行于所述至少一个止挡件(22，23)自身而对准，所述折叠部(21)位于所述板(17)的角部上并且布置在所述至少一个止挡件(22，23)的相对于所述针织品(50)的给送方向而言的上游，所述折叠部(21)有助于使与所述衣领(51)连结的后颈部边缘(9)展开，其中，所述板(17)包括第一止挡件(22)和第二止挡件(23)，其中，所述第一止挡件(22)适于允许所述针织品(50)平行于所述第一止挡件自身而对准，并且第二止挡件(23)适于确保所述针织品(50)的锁边(11)保持期望的接缝线(52)。

2.根据权利要求1所述的缝连机(100)，其中，所述折叠部(21)在与所述至少一个止挡件(22，23)相反的一侧向下倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的缝连机(100)，其中，所述引导装置(53)包括用于所述衣领(51)的止挡件(18)，用于所述衣领(51)的所述止挡件(18)大致沿着所述纵向方向(Y-Y)定向并且配备有用以保持所述衣领(51)平坦的片状件(24)，所述片状件(24)自身沿着与所述纵向方向(Y-Y)和所述竖向方向(Z-Z)垂直的横向方向(X-X)延伸。

4.根据权利要求1或2所述的缝连机(100)，其中，所述引导装置(53)包括至少一个张力辊(19)，所述至少一个张力辊(19)能够调节成提供所述衣领(51)所需的张力并调节所述衣领(51)的位置。

5.根据权利要求4所述的缝连机(100)，其中，所述引导装置(53)包括两个张力辊(19)，所述两个张力辊(19)彼此平行并且平行于与所述纵向方向(Y-Y)和所述竖向方向(Z-Z)垂直的横向方向(X-X)。

6.根据权利要求1或2所述的缝连机(100)，其中，所述引导装置(53)包括可释放的杆(20)，所述杆(20)悬垂地布置在所述至少一个止挡件(22，23)附近，以保持所述衣领(51)移位，从而使操作者能够看到在所述至少一个止挡件(22，23)自身上的所述针织品(50)。

7.根据权利要求6所述的缝连机(100)，其中，所述杆(20)沿大致垂直于所述至少一个止挡件(22、23)的方向定向。

8.根据权利要求1或2所述的缝连机(100)，其中，所述给送装置包括输送所述针织品(50)和所述衣领(51)的带驱动系统(16)，并且其中，所述引导装置(53)定位在所述带驱动系统(16)的起始部处。

9.根据权利要求1或2所述的缝连机(100)，所述缝连机(100)包括摄像机(160)，所述摄像机(160)适于识别引导线，所述引导线布置成与待缝合的所述衣领(51)和待缝合的所述针织品(50)中的至少一个织物对应，所述引导线被插入所述织物(50，51)内部，以识别待缝连的多个针织品。

10.根据权利要求9所述的缝连机(100)，其中，所述引导装置(53)构造成使得所述衣领(51)的待缝连的线迹的线(12、7)或所述衣领的所述接缝线在所述摄像机(160)的观察窗(13)的下方、在与所述衣领(51)下方移动的所述针织品(50)的边缘相距固定距离处恰好停止。

11.根据权利要求10所述的缝连机(100)，包括针(15)的定位装置(140)，所述定位装置(140)将所述针(15)沿着与所述纵向方向(Y-Y)垂直且与所述织物(50，51)共面的横向方向(X-X)定位。

12.根据权利要求11所述的缝连机(100)，其中，所述针(15)的所述定位装置(140)操作性地连接至所述摄像机(160)，以根据从所述摄像机(160)接收到的信息来横向地定位所述针(15)。

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