CN111850525A - 一种五金工具成型后表面处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种五金工具成型后表面处理设备，包括底板、浸泡装置和夹取装置，所述的底板中部安装有浸泡装置，底板两端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有夹取装置，夹取装置位于浸泡装置上方。本发明可以解决现有套筒表面防腐处理设备在套筒丢进合金催化液池内，不能使套筒各个表面都能与合金催化液接触，不能通过旋转使套筒每个表面均匀的与合金催化液接触，影响套筒的防腐处理效果，在套筒浸泡防腐处理完成时不能快速的将套筒夹取出来，不能针对套筒内六角结构很好的支撑，导致合金催化液不能流动浸泡到套筒的各个面，防腐处理效率低，防腐效果差的难题。

Description

一种五金工具成型后表面处理设备

技术领域

本发明涉及五金防腐技术领域，特别涉及一种五金工具成型后表面处理设备。

背景技术

五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等工具。作为五金件中较为常用的套筒在铸造成型后，需要对套筒表面和套筒内部做防腐处理，否则套筒长时间使用后很容易发生腐蚀，生锈，影响其使用寿命。生活中，我们常见的金属表面防腐方法有外加电流电镀方法、表面转化、合金催化液三种，根据了解，金属表面电镀防腐蚀方法环境污染大，技术效果有待提高；表面转化成本高且工艺繁琐。相比这两种防腐方法，合金催化液具有绿色环保、防腐耐磨、成本低廉等特性。无论是从环保或是质量上来看，合金催化液处理效果最理想。合金催化液适用于各种金属材质，只要能流动浸泡到的地方都可以被催化，进而达到防腐的效果，因此，有必要发明一种可以使套筒各个面都能浸泡到合金催化液的处理设备。

目前，针对现有套筒表面防腐处理设备，存在以下缺陷：1、现有套筒表面防腐处理设备在套筒丢进合金催化液池内，不能使套筒各个表面都能与合金催化液接触，不能通过旋转使套筒每个表面均匀的与合金催化液接触，影响套筒的防腐处理效果；2、现有套筒表面防腐处理设备，在套筒浸泡处理完成时不能快速的将套筒夹取出来，不能针对套筒内六角结构很好的支撑，导致合金催化液不能流动浸泡到套筒的各个面，防腐处理效率低，防腐效果差。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有套筒表面防腐处理设备在套筒丢进合金催化液池内，不能使套筒各个表面都能与合金催化液接触，不能通过旋转使套筒每个表面均匀的与合金催化液接触，影响套筒的防腐处理效果的难题，还可以解决现有套筒表面防腐处理设备，在套筒浸泡处理完成时不能快速的将套筒夹取出来，不能针对套筒内六角结构很好的支撑，导致合金催化液不能流动浸泡到套筒的各个面，防腐处理效率低，防腐效果差的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种五金工具成型后表面处理设备，包括底板、浸泡装置和夹取装置，所述的底板中部安装有浸泡装置，底板两端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有夹取装置，夹取装置位于浸泡装置上方。

所述的浸泡装置包括转动电机、圆盘座、圆形凹槽、圆弧滑槽、滚动轮、滚动架和浸泡池，所述的转动电机通过电机座安装在底板上端面中部，转动电机的输出轴与圆盘座连接，圆盘座中部开设有圆形凹槽，圆盘座下端面上沿其周向开设有圆弧滑槽，圆弧滑槽内通过滑动配合的方式均匀安装有滚动轮、滚动轮通过轴承安装在滚动架上，滚动架为上方设有开口的匚型结构，滚动架下端面安装在底板上，圆盘座开设的圆形凹槽内通过转动配合的方式安装有浸泡池，浸泡池为上方设有开口的半圆形结构，浸泡池内填充有合金催化防腐液。

所述的夹取装置包括支撑板、调节机构、夹取架、驱动电机、螺纹杆、内清理机构、外夹取机构、内支撑机构和转动机构，所述的支撑板通过滑动配合的方式对称安装在底板上端面左右两端开设的滑槽内，支撑板上安装有调节机构，调节机构与夹取架连接，夹取架截面呈开口向下的U型结构，驱动电机通过电机座安装在夹取架上，驱动电机的输出轴上通过花键连接有螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹配合的方式从左到右依次安装有内清理机构、外夹取机构和内支撑机构，内清理机构和内支撑机构之间通过转动机构连接，转动机构安装在夹取架下端面上。

所述的内支撑机构包括移动块、支撑转轮、转杆、凸轮和内支撑单元，所述的移动块通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆上，移动块下端面上连接有支撑转轮，支撑转轮上安装有转杆，转杆下端与凸轮连接，凸轮与内支撑单元连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的调节机构包括电动推杆、连接柱、橡胶弧面板、滑轮、圆柱孔和调节气缸，所述的电动推杆对称安装在底板上开设的滑槽内电动推杆的活动端连接有连接柱，连接柱上安装有橡胶弧面板，两橡胶弧面板之间设置有滑轮，滑轮均匀安装在支撑板下端面上，支撑板上端面中部开设有圆柱孔，圆柱孔内通过气缸座安装有调节气缸，调节气缸的输出端通过法兰与夹取架连接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的内清理机构包括清理滑块、清理轮、清理辊筒和海绵清理毛刷，所述的清理滑块通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆上，清理滑块上端面通过滑动滚珠与夹取架连接，清理滑块下端面上安装有清理轮，清理轮与清理辊筒连接，清理辊筒外侧面上均匀设置有海绵清理毛刷。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的外夹取机构包括活动块、圆柱筒、伸缩气缸、夹持连接杆、夹持杆、夹持板和外夹取臂，所述的活动块通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆上，活动块下端面上安装有圆柱筒，伸缩气缸通过气缸座安装在圆柱筒内，伸缩气缸的输出端通过法兰与夹持连接杆连接，夹持杆一端通过铰接的方式与圆柱筒连接，夹持杆另一端通过铰接的方式连接有夹持板，夹持板上安装有外夹取臂，外夹取臂截面呈圆弧形结构。

所述的内支撑单元包括支撑座、T型槽、T型板、缓冲弹簧、支撑气缸、支撑板、弧形板和橡胶层，所述的支撑座安装在凸轮上，支撑座上开设有T型槽，T型槽内安装有T型板，T型板与支撑座之间设置有缓冲弹簧，支撑气缸通过气缸座安装在T型板中部，支撑气缸的输出端通过法兰与支撑板连接，支撑板上安装有弧形板，弧形板上设置有橡胶层。

作为本发明的一种优选技术方案：所述的和转动机构包括旋转电机、转动轮、张紧转杆、张紧轮和传送带，所述的旋转电机通过电机座安装在夹取架上端面内侧，旋转电机的输出轴上连接有转动轮，张紧转杆上端安装在夹取架上，张紧转杆下端连接有张紧轮，张紧轮与转动轮之间通过传送带连接。

(三)有益效果

1.本发明提供的一种五金工具成型后表面处理设备，可以解决现有套筒表面防腐处理设备在套筒丢进合金催化液池内，不能使套筒各个表面都能与合金催化液接触，不能通过旋转使套筒每个表面均匀的与合金催化液接触，影响套筒的防腐处理效果，在套筒浸泡防腐处理完成时不能快速的将套筒夹取出来，不能针对套筒内六角结构很好的支撑，导致合金催化液不能流动浸泡到套筒的各个面，防腐处理效率低，防腐效果差的难题。

2.本发明提供的一种五金工具成型后表面处理设备，其外夹取机构和内支撑机构交叉间接工作，可以实现套筒外壁和内壁均匀的与合金催化防腐液接触的目的，有利于提高防腐效果，内清理机构可以对套筒内六角的结构很好的扫刷，有利于套筒内部不易与合金催化防腐液接触的地方通过海绵清扫刷与合金催化防腐液接触。

3.本发明提供的一种五金工具成型后表面处理设备，调节机构和外夹取机构配合可以实现套筒浸泡防腐吃力结束时，快速将套筒从浸泡池中夹取出来的目的，有利于提高防腐效率，有利于提高防腐处理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明的横向剖面结构示意图；

图4是本发明的纵向剖面结构示意图；

图5是本发明的外夹取机构剖面结构示意图；

图6是本发明的内支撑机构剖面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图6所示，一种五金工具成型后表面处理设备，包括底板1、浸泡装置2和夹取装置3，所述的底板1中部安装有浸泡装置2，底板1两端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有夹取装置3，夹取装置3位于浸泡装置2上方。

所述的浸泡装置2包括转动电机21、圆盘座22、圆形凹槽23、圆弧滑槽24、滚动轮25、滚动架26和浸泡池27，所述的转动电机21通过电机座安装在底板1上端面中部，转动电机21的输出轴与圆盘座22连接，圆盘座22中部开设有圆形凹槽23，圆盘座22下端面上沿其周向开设有圆弧滑槽24，圆弧滑槽24内通过滑动配合的方式均匀安装有滚动轮25、滚动轮25通过轴承安装在滚动架26上，滚动架26为上方设有开口的匚型结构，滚动架26下端面安装在底板1上，圆盘座22开设的圆形凹槽23内通过转动配合的方式安装有浸泡池27，浸泡池27为上方设有开口的半圆形结构，浸泡池27内填充有合金催化防腐液，具体工作时，当成型后待处理的套筒丢进浸泡池27内后，转动电机21电机带动圆盘座22转动，使滚动轮25在圆弧滑槽24内滚动，滚动架26起到对圆盘座22支撑的作用，进而使浸泡池27在圆盘座22上不停地转动，从而可以使浸泡池27内填充的合金催化防腐液不停的缓慢流动，可以实现合金催化防腐液流动浸泡到套筒各个面的目的，有利于缩短浸泡的时间，有利于提高浸泡防腐的效率。

所述的夹取装置3包括支撑板31、调节机构32、夹取架33、驱动电机34、螺纹杆35、内清理机构36、外夹取机构37、内支撑机构38和转动机构39，所述的支撑板31通过滑动配合的方式对称安装在底板1上端面左右两端开设的滑槽内，支撑板31上安装有调节机构32，调节机构32与夹取架33连接，夹取架33截面呈开口向下的U型结构，驱动电机34通过电机座安装在夹取架33上，驱动电机34的输出轴上通过花键连接有螺纹杆35，螺纹杆35上通过螺纹配合的方式从左到右依次安装有内清理机构36、外夹取机构37和内支撑机构38，内清理机构36和内支撑机构38之间通过转动机构39连接，转动机构39安装在夹取架33下端面上，具体工作时，调节机构32可以调节夹取架33的前后位置，与外夹取机构37配合，可以实现套筒浸泡防腐处理结束时，快速将套筒从浸泡池27中夹取出来的目的，驱动电机34和螺纹杆35配合可以调节内清理机构36、外夹取机构37和内支撑机构38的水平位置，内清理机构36可以对套筒内六角的结构很好的扫刷，使合金催化防腐液流动到套筒内部，外夹取机构37可以对套筒外壁夹持抓取，外夹取机构37和内支撑机构38交叉间接性的工作，可以实现套筒外壁和内壁均匀的与合金催化防腐液接触的目的，有利于提高防腐效果，转动机构39可以为内支撑机构38和内清理机构36提供转动动力。

所述的调节机构32包括电动推杆321、连接柱322、橡胶弧面板323、滑轮324、圆柱孔325和调节气缸326，所述的电动推杆321对称安装在底板1上开设的滑槽内电动推杆321的活动端连接有连接柱322，连接柱322上安装有橡胶弧面板323，两橡胶弧面板323之间设置有滑轮324，滑轮324均匀安装在支撑板31下端面上，支撑板31上端面中部开设有圆柱孔325，圆柱孔325内通过气缸座安装有调节气缸326，调节气缸326的输出端通过法兰与夹取架33连接，具体工作时，当套筒浸泡防腐处理结束时，电动推杆321推动支撑板31向后运动，进而使外夹取机构37从浸泡池27上方往后运动，实现快速将套筒从浸泡池27中夹取出来的目的，调节气缸326可以调节夹取架33的上下距离，方便内清理机构36和内支撑机构38工作。

所述的内清理机构36包括清理滑块361、清理轮362、清理辊筒363和海绵清理毛刷364，所述的清理滑块361通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆35上，清理滑块361上端面通过滑动滚珠与夹取架33连接，清理滑块361下端面上安装有清理轮362，清理轮362与清理辊筒363连接，清理辊筒363外侧面上均匀设置有海绵清理毛刷364，具体工作时，清理轮362通过传送带395转动进而使清理辊筒363转动，海绵清理毛刷364可以吸附合金催化防腐液，有利于套筒内部不易与合金催化防腐液接触的地方与海绵清理毛刷364接触，同时海绵清理毛刷364可以起到对套筒内铸造中产生的小的毛刺进行清理的作用。

所述的外夹取机构37包括活动块371、圆柱筒372、伸缩气缸373、夹持连接杆374、夹持杆375、夹持板376和外夹取臂377，所述的活动块371通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆35上，活动块371下端面上安装有圆柱筒372，伸缩气缸373通过气缸座安装在圆柱筒372内，伸缩气缸373的输出端通过法兰与夹持连接杆374连接，夹持杆375一端通过铰接的方式与圆柱筒372连接，夹持杆375另一端通过铰接的方式连接有夹持板376，夹持板376上安装有外夹取臂377，外夹取臂377截面呈圆弧形结构，具体工作时，伸缩气缸373推动夹持连接杆374，进而夹持板376通过铰接的夹持杆375向内收缩，使外夹持臂377与套筒外壁接触，实现从套筒外部夹持抓取的目的。

所述的内支撑机构38包括移动块381、支撑转轮382、转杆383、凸轮384和内支撑单元385，所述的移动块381通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆35上，移动块381下端面上连接有支撑转轮382，支撑转轮382上安装有转杆383，转杆383下端与凸轮384连接，凸轮384与内支撑单元385连接，具体工作时，凸轮384转动可以使内支撑单元385与套筒内壁接触。

所述的内支撑单元385包括支撑座3851、T型槽3852、T型板3853、缓冲弹簧3854、支撑气缸3855、支撑板3856、弧形板3857和橡胶层3858，所述的支撑座3851安装在凸轮384上，支撑座3851上开设有T型槽3852，T型槽3852内安装有T型板3853，T型板3853与支撑座3851之间设置有缓冲弹簧3854，支撑气缸3855通过气缸座安装在T型板3853中部，支撑气缸3855的输出端通过法兰与支撑板3856连接，支撑板3856上安装有弧形板3857，弧形板3857上设置有橡胶层3858，具体工作时，凸轮384在转杆转动的作用下转动，进而使与凸轮384连接的支撑座3851从内向外扩散，使弧形板3857与套筒内壁更加贴合，在支撑气缸3855的推动下，弧形板3857彻底与套筒内壁紧贴，从而实现从内部对套筒支撑夹持的目的，橡胶层3858起到对套筒内壁保护的作用，防止在支撑气缸3855推动力的作用下弧形板3857对套筒内壁造成损伤。

所述的和转动机构39包括旋转电机391、转动轮392、张紧转杆393、张紧轮394和传送带395，所述的旋转电机391通过电机座安装在夹取架33上端面内侧，旋转电机391的输出轴上连接有转动轮392，张紧转杆393上端安装在夹取架33上，张紧转杆393下端连接有张紧轮394，张紧轮394与转动轮392之间通过传送带395连接，具体工作时，旋转电机391转动，带动转动轮392转动，进而通过传送带395带动张紧轮394、清理轮362和支撑转轮382转动，张紧轮394起到使传送带395始终保持张紧状态的作用，有利于提高转动的效率。

本发明在具体使用时的步骤如下：

S1：五金套筒放置：人工将成型后待处理的五金套筒丢进浸泡池27内；

S2：转动浸泡：当成型后待处理的套筒丢进浸泡池27内后，转动电机21电机带动圆盘座22转动，使滚动轮25在圆弧滑槽24内滚动，滚动架26起到对圆盘座22支撑的作用，进而使浸泡池27在圆盘座22上不停地转动，从而可以使浸泡池27内填充的合金催化防腐液不停的缓慢流动，可以实现合金催化防腐液流动浸泡到套筒各个面的目的，有利于缩短浸泡的时间，有利于提高浸泡防腐的效率；

S3：套筒内部均匀浸泡：通过驱动电机34和螺纹杆35，分别调节外夹取机构37和内清理机构36，使外夹取机构37和内清理机构36处于浸泡池27正上方，伸缩气缸373推动夹持连接杆374，进而夹持板376通过铰接的夹持杆375向内收缩，实现从套筒外部夹持抓取的目的，此时合金催化防腐液通过套筒内部缓慢流动，海绵清理毛刷364可以吸附合金催化防腐液，有利于套筒内部不易与合金催化防腐液接触的地方与海绵清理毛刷364接触，同时海绵清理毛刷364可以起到对套筒内铸造中产生的小的毛刺进行清理的作用，实现对套筒内部均匀浸泡的目的；

S4：套筒外部均匀浸泡：当套筒内部浸泡工作完成时，通过驱动电机34和螺纹杆35，调节内支撑机构38处于浸泡池27正上方，凸轮384在转杆转动的作用下转动，进而使与凸轮384连接的支撑座3851从内向外扩散，使弧形板3857与套筒内壁更加贴合，在支撑气缸3855的推动下，弧形板3857彻底与套筒内壁紧贴，从而实现从内部对套筒支撑夹持的目的，橡胶层3858起到对套筒内壁保护的作用，防止在支撑气缸3855推动力的作用下弧形板3857对套筒内壁造成损伤，此时使套筒转动，有利于套筒外部均匀浸泡；

S5：成型套筒夹离：当套筒浸泡防腐处理结束时，电动推杆321推动支撑板31向后运动，进而使外夹取机构37从浸泡池27上方往后运动，实现快速将套筒从浸泡池27中夹取出来的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种五金工具成型后表面处理设备，包括底板(1)、浸泡装置(2)和夹取装置(3)，其特征在于：所述的底板(1)中部安装有浸泡装置(2)，底板(1)两端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有夹取装置(3)，夹取装置(3)位于浸泡装置(2)上方；其中：

所述的浸泡装置(2)包括转动电机(21)、圆盘座(22)、圆形凹槽(23)、圆弧滑槽(24)、滚动轮(25)、滚动架(26)和浸泡池(27)，所述的转动电机(21)通过电机座安装在底板(1)上端面中部，转动电机(21)的输出轴与圆盘座(22)连接，圆盘座(22)中部开设有圆形凹槽(23)，圆盘座(22)下端面上沿其周向开设有圆弧滑槽(24)，圆弧滑槽(24)内通过滑动配合的方式均匀安装有滚动轮(25)、滚动轮(25)通过轴承安装在滚动架(26)上，滚动架(26)为上方设有开口的匚型结构，滚动架(26)下端面安装在底板(1)上，圆盘座(22)开设的圆形凹槽(23)内通过转动配合的方式安装有浸泡池(27)，浸泡池(27)为上方设有开口的半圆形结构，浸泡池(27)内填充有合金催化防腐液；

所述的夹取装置(3)包括支撑板(31)、调节机构(32)、夹取架(33)、驱动电机(34)、螺纹杆(35)、内清理机构(36)、外夹取机构(37)、内支撑机构(38)和转动机构(39)，所述的支撑板(31)通过滑动配合的方式对称安装在底板(1)上端面左右两端开设的滑槽内，支撑板(31)上安装有调节机构(32)，调节机构(32)与夹取架(33)连接，夹取架(33)截面呈开口向下的U型结构，驱动电机(34)通过电机座安装在夹取架(33)上，驱动电机(34)的输出轴上通过花键连接有螺纹杆(35)，螺纹杆(35)上通过螺纹配合的方式从左到右依次安装有内清理机构(36)、外夹取机构(37)和内支撑机构(38)，内清理机构(36)和内支撑机构(38)之间通过转动机构(39)连接，转动机构(39)安装在夹取架(33)下端面上；

所述的内支撑机构(38)包括移动块(381)、支撑转轮(382)、转杆(383)、凸轮(384)和内支撑单元(385)，所述的移动块(381)通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆(35)上，移动块(381)下端面上连接有支撑转轮(382)，支撑转轮(382)上安装有转杆(383)，转杆(383)下端与凸轮(384)连接，凸轮(384)与内支撑单元(385)连接；

所述的内支撑单元(385)包括支撑座(3851)、T型槽(3852)、T型板(3853)、缓冲弹簧(3854)、支撑气缸(3855)、支撑板(3856)、弧形板(3857)和橡胶层(3858)，所述的支撑座(3851)安装在凸轮(384)上，支撑座(3851)上开设有T型槽(3852)，T型槽(3852)内安装有T型板(3853)，T型板(3853)与支撑座(3851)之间设置有缓冲弹簧(3854)，支撑气缸(3855)通过气缸座安装在T型板(3853)中部，支撑气缸(3855)的输出端通过法兰与支撑板(3856)连接，支撑板(3856)上安装有弧形板(3857)，弧形板(3857)上设置有橡胶层(3858)。

2.根据权利要求1所述的一种五金工具成型后表面处理设备，其特征在于：所述的调节机构(32)包括电动推杆(321)、连接柱(322)、橡胶弧面板(323)、滑轮(324)、圆柱孔(325)和调节气缸(326)，所述的电动推杆(321)对称安装在底板(1)上开设的滑槽内电动推杆(321)的活动端连接有连接柱(322)，连接柱(322)上安装有橡胶弧面板(323)，两橡胶弧面板(323)之间设置有滑轮(324)，滑轮(324)均匀安装在支撑板(31)下端面上，支撑板(31)上端面中部开设有圆柱孔(325)，圆柱孔(325)内通过气缸座安装有调节气缸(326)，调节气缸(326)的输出端通过法兰与夹取架(33)连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金工具成型后表面处理设备，其特征在于：所述的内清理机构(36)包括清理滑块(361)、清理轮(362)、清理辊筒(363)和海绵清理毛刷(364)，所述的清理滑块(361)通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆(35)上，清理滑块(361)上端面通过滑动滚珠与夹取架(33)连接，清理滑块(361)下端面上安装有清理轮(362)，清理轮(362)与清理辊筒(363)连接，清理辊筒(363)外侧面上均匀设置有海绵清理毛刷(364)。

4.根据权利要求1所述的一种五金工具成型后表面处理设备，其特征在于：所述的外夹取机构(37)包括活动块(371)、圆柱筒(372)、伸缩气缸(373)、夹持连接杆(374)、夹持杆(375)、夹持板(376)和外夹取臂(377)，所述的活动块(371)通过螺纹配合的方式安装在螺纹杆(35)上，活动块(371)下端面上安装有圆柱筒(372)，伸缩气缸(373)通过气缸座安装在圆柱筒(372)内，伸缩气缸(373)的输出端通过法兰与夹持连接杆(374)连接，夹持杆(375)一端通过铰接的方式与圆柱筒(372)连接，夹持杆(375)另一端通过铰接的方式连接有夹持板(376)，夹持板(376)上安装有外夹取臂(377)，外夹取臂(377)截面呈圆弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种五金工具成型后表面处理设备，其特征在于：所述的和转动机构(39)包括旋转电机(391)、转动轮(392)、张紧转杆(393)、张紧轮(394)和传送带(395)，所述的旋转电机(391)通过电机座安装在夹取架(33)上端面内侧，旋转电机(391)的输出轴上连接有转动轮(392)，张紧转杆(393)上端安装在夹取架(33)上，张紧转杆(393)下端连接有张紧轮(394)，张紧轮(394)与转动轮(392)之间通过传送带(395)连接。

Images