CN111846972A - 一种卷材码垛机运动装置 - Google Patents
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Abstract
一种卷材码垛机运动装置，包括横梁、连接架、电机，横梁上部具有两条一号导轨，一号导轨在横梁两侧对称设置，一号导轨上部具有两个一号滑块,一号导轨连接一号滑块,一号滑块在一号导轨上滑动，一号滑块上部连接底板，横梁外侧具有二号导轨,二号导轨外侧具有二号滑块,二号滑块连接二号导轨,二号滑块在二号导轨上滑动，二号滑块外侧具有侧板，二号滑块连接侧板。
Description
技术领域
本发明涉及码垛机领域，尤其涉及一种卷材码垛机运动装置。
背景技术
在卷材码垛机的使用过程中，经常因为定位精度不高的原因导致码垛机不能精确抓取工件，抓取工件后因为运动精度不高而不能顺利到达预运动置，从而造成码垛机经常停机维修或者调整，大大降低了使用效率，影响了生产的顺利进行。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构合理的一种卷材码垛机运动装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种卷材码垛机运动装置，包括横梁、连接架、电机，横梁上部具有两条一号导轨，一号导轨在横梁两侧对称设置，一号导轨上部具有两个一号滑块,一号导轨连接一号滑块,一号滑块在一号导轨上滑动，一号滑块上部连接底板，横梁外侧具有二号导轨,二号导轨外侧具有二号滑块,二号滑块连接二号导轨,二号滑块在二号导轨上滑动，二号滑块外侧具有侧板，二号滑块连接侧板，连接架中间具有底板,底板上部具有立板,立板侧面具有三个上加强筋，底板下部具有侧板,侧板侧面具有两个侧加强筋。
底板中间具有电机定位孔，电机具有电机定位凸台，电机定位孔连接电机定位凸台,电机下部具有电机轴,电机齿轮中间具有齿轮孔，齿轮孔与电机轴相适应，电机轴穿过齿轮孔,电机轴通过键连接齿轮孔, 横梁上部中间具有齿条，电机齿轮与齿条相啮合。
有益效果：所述横梁上部具有两条一号导轨，每个一号导轨具有两个一号滑块，横梁侧面具有二号导轨,二号导轨上具有二号滑块,连接架下部连接个一号滑块连接，侧面和二号滑块连接，同完全限制了连接架的五个自由度，只剩下导轨轴线运动，一号导轨和二号导轨具有极高的直线度，一号导轨和一号滑块,二号导轨和二号滑块又具有极高的配合精度，使得和他们连接的连接架获得了极高的运动精度和定位精度，同时个一号导轨和一个二号导轨又具有很高的承载能力，保证了系统的在受到冲击载荷或者过载的情况下保证系统的刚度和稳定性，连接架中间具有底板,底板上部具有立板,立板侧面具有三个上加强筋，底板下部具有侧板,侧板侧面具有两个侧加强筋，这些都保证连接架具有很大的刚性和防止变形的能力，底板、立板、侧板、电机定位孔，相互位置度和尺寸精度，都严格保证，连接电机定位孔的电机定位凸台也获得了很高定位精度，保证了电机齿轮的定位精度，保证电机齿轮和齿条的啮合精度，也确保了运动的平稳性和运动精度。
卷材码垛机运动装置采用了直线精度和刚度极高的线性导轨部件，和他们相连接的部件都采取了加强措施，从直线度、位置度和刚性几个个方面采取了有效措施，避免了使用过程中出现的运动和定位精度不高的问题，使用效果明显，能够满足定位的功能，没有因为定位问题出现停机现象。
附图说明
图1为本发明所述的整体结构示意图。
图2为本发明所述的连接架结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
一种卷材码垛机运动装置，包括横梁100、连接架200、电机300，横梁100上部具有两条一号导轨103，一号导轨103在横梁两侧对称设置，一号导轨103上部具有两个一号滑块104,一号导轨103与一号滑块104相适应，一号导轨103连接一号滑块104,一号滑块104在一号导轨103上滑动，一号滑块104上部连接底板201，横梁100外侧具有二号导轨105,二号导轨105外侧具有二号滑块106,二号导轨105与二号滑块106相适应，二号滑块106连接二号导轨105,二号滑块106在二号导轨105上滑动，二号滑块106外侧具有侧板203，二号滑块106连接侧板203，连接架200中间具有底板201,底板201上部具有立板206,立板206侧面具有三个上加强筋205，底板201下部具有侧板203,侧板203侧面具有两个侧加强筋204，这些都保证连接架200具有很大的刚性和防止变形的能力。
底板201中间具有电机定位孔202，电机300具有电机定位凸台301，电机定位孔202与电机定位凸台301相适应，电机定位孔202连接电机定位凸台301,电机300下部具有电机轴302,电机齿轮303中间具有齿轮孔304，电机轴302穿过齿轮孔304,电机轴302通过键连接齿轮孔304, 横梁100上部中间具有齿条101，电机齿轮303与齿条101相啮合。
所述横梁100上部具有两条一号导轨103，每个一号导轨103具有两个一号滑块104，横梁100侧面具有二号导轨105,二号导轨105上具有二号滑块106,连接架200下部连接4个一号滑块104连接，侧面和二号滑块106连接，同完全限制了连接架200的五个自由度，只剩下导轨轴线运动，一号导轨103和二号导轨105具有极高的直线度，一号导轨103和一号滑块104,二号导轨105和二号滑块106又具有极高的配合精度，使得和他们连接的连接架200获得了极高的运动精度和定位精度，同时2个一号导轨103和一个二号导轨105又具有很高的承载能力，保证了系统的在受到冲击载荷或者过载的情况下保证系统的刚度和稳定性，连接架200中间具有底板201,底板201上部具有立板206,立板206侧面具有三个上加强筋205，底板201下部具有侧板203,侧板203侧面具有两个侧加强筋204，这些都保证连接架200具有很大的刚性和防止变形的能力，底板201、立板206、侧板203、电机定位孔202，相互位置度和尺寸精度，都严格保证，连接电机定位孔202的电机定位凸台301 也获得了很高定位精度，保证了电机齿轮303的定位精度，保证电机齿轮303和齿条101的啮合精度，也确保了运动的平稳性和运动精度。
卷材码垛机运动装置采用了直线精度和刚度极高的线性导轨部件，和他们相连接的部件都采取了加强措施，从直线度、位置度和刚性几个个方面采取了有效措施，避免了使用过程中出现的运动和定位精度不高的问题，使用效果明显，能够满足定位的功能，没有因为定位问题出现停机现象。
Claims (2)
1.一种卷材码垛机运动装置，其特征是:包括横梁、连接架、电机，横梁上部具有两条一号导轨，一号导轨在横梁两侧对称设置，一号导轨上部具有两个一号滑块,一号导轨连接一号滑块,一号滑块在一号导轨上滑动，一号滑块上部连接底板，横梁外侧具有二号导轨,二号导轨外侧具有二号滑块,二号滑块连接二号导轨,二号滑块在二号导轨上滑动，二号滑块外侧具有侧板，二号滑块连接侧板，连接架中间具有底板,底板上部具有立板,立板侧面具有三个上加强筋，底板下部具有侧板,侧板侧面具有两个侧加强筋。
2.根据权利要求1所述的一种卷材码垛机运动装置，其特征是: 底板中间具有电机定位孔，电机具有电机定位凸台，电机定位孔连接电机定位凸台,电机下部具有电机轴,电机齿轮中间具有齿轮孔，齿轮孔与电机轴相适应，电机轴穿过齿轮孔,电机轴通过键连接齿轮孔, 横梁上部中间具有齿条，电机齿轮与齿条相啮合。
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| CN207998305U (zh) * | 2018-02-26 | 2018-10-23 | 浙江大学常州工业技术研究院 | 一种产品漆面检测堆放装置 |
| CN109436793A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-08 | 广州市轻工高级技工学校 | 一种物料搬运桁架 |
| CN210456634U (zh) * | 2019-03-20 | 2020-05-05 | 广州市第七轴机器人设备有限公司 | 一种桁架纸箱码垛机械装置的夹紧装置 |
| CN111482823A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-08-04 | 中山市宇洋数控机械有限公司 | 一种高精密数控车床主轴 |
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