CN111846436A - 一种自动粮食装袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动粮食装袋装置，包括承接平台，承接平台中部设置有承接漏斗，处于所述承接平台下方的承接漏斗下端部套设有除尘套，除尘套外侧设有呈竖直状态的限位滑轨，同时承接平台下方设置有与限位滑轨对应的限位卡条，其中限位滑轨沿着限位卡条滑动，承接平台下方设置有滑动气缸，滑动气缸的伸缩杆顶端与除尘套固定连接，所述除尘套上设置有除尘管，除尘管内设置有除尘风机，同时除尘管一端连接有除尘器，除尘器固定安装在承接平台上端；本发明在装袋过程中，将驱动除尘套伸入至装粮袋内，同时除尘风机吸取粮食下落过程中的粉尘至除尘器中进行及时除尘，避免承接漏斗下料过程中，粮食粉尘扩散造成工作区间空气污染。
Description
技术领域
本发明属于粮食灌装领域，具体涉及一种自动粮食装袋装置。
背景技术
目前，由于大型粮库散装粮食运输不便，需要打包转运或定量装包入粮仓。而现有技术在在装包过程中，以前都是全人工作业，粮食灌装过程中，粮食粉尘较多，易对工作人员产生危害，同时人工劳动强度大，费时，费力，工作效率低，而且工作环境也很差，从而导致粮食的灌装成本比较高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动粮食装袋装置，解决了现有技术中粮食灌装过程中，粮食粉尘较多问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动粮食装袋装置，包括承接平台，承接平台中部设置有承接漏斗，承接漏斗延伸至承接平台下端，位于承接平台上方的承接漏斗宽度方向穿透设置有进料挡板，进料挡板与进料气缸的伸缩杆连接，进料气缸固定安装在承接平台上端，处于所述承接平台下方的承接漏斗下端部套设有除尘套，除尘套外侧设有呈竖直状态的限位滑轨，同时承接平台下方设置有与限位滑轨对应的限位卡条，其中限位滑轨沿着限位卡条滑动，承接平台下方设置有滑动气缸，滑动气缸的伸缩杆顶端与除尘套固定连接。
所述除尘套上设置有除尘管，除尘管内设置有除尘风机，同时除尘管一端连接有除尘器，除尘器固定安装在承接平台上端。
所述粮食自动装袋装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与进料气缸、滑动气缸、除尘风机、除尘器均通过电性连接。
本发明的有益效果：
1、本发明在装袋过程中，将驱动除尘套伸入至装粮袋内，同时除尘风机吸取粮食下落过程中的粉尘至除尘器中进行及时除尘，避免承接漏斗下料过程中，粮食粉尘扩散造成工作区间空气污染；
2、本发明通过PLC控制器进行相关控制，实现自动粮食装袋，提高自动化减少人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的局部结构示意图；
图3是本发明实施例的局部结构示意图；
图4是本发明实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种自动粮食装袋装置，包括承接平台1，承接平台1中部设置有承接漏斗2，承接漏斗2用于承接粮食输送机输送过来的粮食，承接漏斗2延伸至承接平台1下端，位于承接平台1上方的承接漏斗2宽度方向穿透设置有进料挡板21，进料挡板21与进料气缸22的伸缩杆连接，进料气缸22固定安装在承接平台1上端；使用时，承接漏斗2上端与粮食输送管道连接，通过粮食输送管道向承接漏斗2内输送待装粮食，同时通过进料气缸22控制进料挡板21运动，实现对承接漏斗2开启或者闭合，实现控制承接漏斗2下端选择性放粮。
承接平台1底端设置有对称分布的拖动限位导轨11，承接平台1底端转动安装有与拖动限位导轨11对应的拖动驱动螺纹杆12，拖动限位导轨11与拖动驱动螺纹杆12平行设置，拖动限位导轨11上安装有拖动支架3，拖动支架3沿着拖动限位导轨11滑动，拖动支架3与拖动驱动螺纹杆12之间通过螺纹配合连接，拖动驱动螺纹杆12与拖动驱动电机13输出端固定连接，其中拖动驱动电机13固定安装在承接平台1上；使用时，拖动驱动电机13驱动拖动驱动螺纹杆12转动，从而驱动拖动支架3沿着拖动限位导轨11滑动。
如图3所示，拖动支架3开设有竖直的滑道31，滑道31内安装有撑开支架4，撑开支架4沿着滑道31滑动，撑开支架4上设置有撑开限位导轨41，撑开支架4上转动安装有撑开驱动螺纹杆42，撑开限位导轨41与撑开驱动螺纹杆42平行设置，撑开驱动螺纹杆42上开设有第一螺纹421和第二螺纹422，第一螺纹421和第二螺纹422旋向相反，撑开限位导轨41上安装有镜像分布的夹持支架5，任意夹持支架5与第一螺纹421之间通过螺纹配合连接，另一夹持支架5与第二螺纹422之间通过螺纹配合连接，夹持支架5均与撑开限位导轨41滑动连接，其中撑开驱动螺纹杆42与撑开驱动电机43输出端固定连接，撑开驱动电机43与撑开支架4之间固定连接；使用时，撑开驱动电机43驱动撑开驱动螺纹杆42转动，使夹持支架5沿着撑开限位导轨41相互靠近或者相互远离。
夹持支架5上均设有夹持气缸51，其中夹持气缸51位于夹持支架5外侧，夹持气缸51的伸缩杆穿透夹持支架5延伸至夹持支架5内侧，夹持气缸51的伸缩杆顶端设置有夹持块52，同时对应夹持块52的夹持支架5内侧设有防滑纹53；使用时，将需要装粮的空载袋子顶端四周角各通过对应的夹持气缸51进行夹持。
承接平台1下端固定安装有与拖动支架3对应的托起气缸6，其中托起气缸6的伸缩杆顶端设置有托起支架61，托起支架61处于拖动支架3正下方；装袋过程中，当装粮袋由于粮食装入产生褶皱时，通过托起气缸6驱动托起支架61对拖动支架3进行托起，从而使装粮袋托起，完成装粮袋去褶皱，便于后期对装袋封口。
如图4所示，处于承接平台1下方的承接漏斗2下端部套设有除尘套7，除尘套7外侧设有呈竖直状态的限位滑轨71，同时承接平台1下方设置有与限位滑轨71对应的限位卡条14，其中限位滑轨71沿着限位卡条14滑动，承接平台1下方设置有滑动气缸72，滑动气缸72的伸缩杆顶端与除尘套7固定连接；使用时，滑动气缸72通过自身的伸缩杆驱动除尘套7沿着限位卡条14滑动，在装袋过程中，将驱动除尘套7伸入至装粮袋内，避免承接漏斗2下料过程中，粮食粉尘扩散造成工作区间空气污染，当装袋完成后，除尘套7复位，避免后期对装入粮食的装粮袋运动干涉。
除尘套7上设置有除尘管73，除尘管73内设置有除尘风机，同时除尘管73一端连接有除尘器74，除尘器74固定安装在承接平台1上端；在装袋过程中，除尘风机吸取粮食下落过程中的粉尘至除尘器74中进行及时除尘。
如图1所示，承接平台1下端设置有支撑柱15，支撑柱15下端设置有承载平台16，承接平台1分为装载区域17、承重区域18以及卸载区域19，其中承重区域18位于承接漏斗2出料口正下方，承重区域18内部设置有重力传感器；使用时，装载区域17用于夹持支架5上装载空的装粮袋，通过拖动支架3将空载的装粮袋运输至承重区域18上端进行装载粮食，当装载至指定重量时，拖动支架3再将装载有粮食的装粮袋搬运至卸载区域19，将装载有粮食的装粮袋将拖动支架3上卸载。
本实施例，还包括PLC控制器，其中PLC控制器与进料气缸22、拖动驱动电机13、撑开驱动电机43、夹持气缸51、托起气缸6、滑动气缸72、除尘风机、除尘器74、重力传感器均通过电性连接，其中PLC控制器对进料气缸22、拖动驱动电机13、撑开驱动电机43、夹持气缸51、托起气缸6、滑动气缸72、除尘风机、除尘器74、重力传感器动作或者信息进行接收或者控制；
具体表现为，初始时，PLC控制器控制拖动驱动电机13，使拖动支架3运动至装载区域17，在此期间，PLC控制器控制撑开驱动电机43，使夹持支架5相互靠近，便于将空载的装粮袋顶端四周角放置对应的加持块内侧，PLC控制器控制夹持气缸51，夹持气缸51对装粮袋顶端四周角进行夹持；
当夹持气缸51对装粮袋夹持完毕后，PLC控制器控制拖动驱动电机13，将装粮袋拖动至承重区域18上端进行准备装载粮食，此时PLC控制器控制撑开驱动电机43，使夹持支架5相互远离，对装粮袋进行张口；
当装粮袋张口完毕后，PLC控制器控制滑动气缸72，将驱动除尘套7伸入至装粮袋内，PLC控制器控制启动除尘风机、除尘器74进行工作，PLC控制器控制进料气缸22，使承接漏斗2开启，实现对装粮袋装粮，在此期间，重力传感器将装粮袋装粮重量实时反馈至PLC控制器；
当PLC控制器检测到装粮袋装粮重量至设定重量时，PLC控制器控制进料气缸22，使承接漏斗2关闭，停止装粮袋装粮，PLC控制器控制滑动气缸72，驱动除尘套7复位，同时PLC控制器控制关闭除尘风机、除尘器74，随后PLC控制器控制托起气缸6，使托起支架61对拖动支架3进行托起后复位，从而使装粮袋托起，完成装粮袋去褶皱，PLC控制器控制撑开驱动电机43，使夹持支架5相互靠近，直至装粮袋顶端边角相贴，此时装粮袋顶端相对呈闭合状，减少后期拖动过程中，装粮袋内部粮食粉尘扩散；
当装粮袋顶端相对呈闭合状后，PLC控制器控制拖动驱动电机13，将装粮袋拖动至卸载区域19上端进行准备卸载，PLC控制器控制夹持气缸51对装粮袋四周角进行放松，完成装粮袋卸载，装粮袋卸载完毕后，PLC控制器控制拖动驱动电机13，使拖动支架3运动至装载区域17，重新下一次粮食装载。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种自动粮食装袋装置，包括承接平台(1)，承接平台(1)中部设置有承接漏斗(2)，承接漏斗(2)延伸至承接平台(1)下端，位于承接平台(1)上方的承接漏斗(2)宽度方向穿透设置有进料挡板(21)，进料挡板(21)与进料气缸(22)的伸缩杆连接，进料气缸(22)固定安装在承接平台(1)上端，其特征在于，
处于所述承接平台(1)下方的承接漏斗(2)下端部套设有除尘套(7)，除尘套(7)外侧设有呈竖直状态的限位滑轨(71)，同时承接平台(1)下方设置有与限位滑轨(71)对应的限位卡条(14)，其中限位滑轨(71)沿着限位卡条(14)滑动，承接平台(1)下方设置有滑动气缸(72)，滑动气缸(72)的伸缩杆顶端与除尘套(7)固定连接；
所述除尘套(7)上设置有除尘管(73)，除尘管(73)内设置有除尘风机，同时除尘管(73)一端连接有除尘器(74)，除尘器(74)固定安装在承接平台(1)上端；
所述粮食自动装袋装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与进料气缸(22)、滑动气缸(72)、除尘风机、除尘器(74)均通过电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述承接平台(1)底端设置有对称分布的拖动限位导轨(11)，承接平台(1)底端转动安装有与拖动限位导轨(11)对应的拖动驱动螺纹杆(12)，拖动限位导轨(11)与拖动驱动螺纹杆(12)平行设置，拖动限位导轨(11)上安装有拖动支架(3)，拖动支架(3)沿着拖动限位导轨(11)滑动，拖动支架(3)与拖动驱动螺纹杆(12)之间通过螺纹配合连接，拖动驱动螺纹杆(12)与拖动驱动电机(13)输出端固定连接，其中拖动驱动电机(13)固定安装在承接平台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述拖动支架(3)开设有竖直的滑道(31)，滑道(31)内安装有撑开支架(4)，撑开支架(4)沿着滑道(31)滑动，撑开支架(4)上设置有撑开限位导轨(41)，撑开支架(4)上转动安装有撑开驱动螺纹杆(42)，撑开限位导轨(41)与撑开驱动螺纹杆(42)平行设置，撑开驱动螺纹杆(42)上开设有第一螺纹(421)和第二螺纹(422)，第一螺纹(421)和第二螺纹(422)旋向相反，撑开限位导轨(41)上安装有镜像分布的夹持支架(5)，任意夹持支架(5)与第一螺纹(421)之间通过螺纹配合连接，另一夹持支架(5)与第二螺纹(422)之间通过螺纹配合连接，夹持支架(5)均与撑开限位导轨(41)滑动连接，其中撑开驱动螺纹杆(42)与撑开驱动电机(43)输出端固定连接，撑开驱动电机(43)与撑开支架(4)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述夹持支架(5)上均设有夹持气缸(51)，其中夹持气缸(51)位于夹持支架(5)外侧，夹持气缸(51)的伸缩杆穿透夹持支架(5)延伸至夹持支架(5)内侧，夹持气缸(51)的伸缩杆顶端设置有夹持块(52)，同时对应夹持块(52)的夹持支架(5)内侧设有防滑纹(53)。
5.根据权利要求4所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述承接平台(1)下端固定安装有与拖动支架(3)对应的托起气缸(6)，其中托起气缸(6)的伸缩杆顶端设置有托起支架(61)，托起支架(61)处于拖动支架(3)正下方。
6.根据权利要求5所述的，其特征在于，所述承接平台(1)下端设置有支撑柱(15)，支撑柱(15)下端设置有承载平台(16)，承接平台(1)分为装载区域(17)、承重区域(18)以及卸载区域(19)，其中承重区域(18)位于承接漏斗(2)出料口正下方，承重区域(18)内部设置有重力传感器。
7.根据权利要求6所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述PLC控制器与拖动驱动电机(13)、撑开驱动电机(43)、夹持气缸(51)、托起气缸(6)、重力传感器均通过电性连接，其中PLC控制器对拖动驱动电机(13)、撑开驱动电机(43)、夹持气缸(51)、托起气缸(6)、重力传感器动作或者信息进行接收或者控制。
8.根据权利要求7所述的一种自动粮食装袋装置，其特征在于，所述自动粮食装袋装置的使用方法包括以下步骤：
第一步，所述PLC控制器控制拖动驱动电机(13)，使拖动支架(3)运动至装载区域(17)，在此期间，PLC控制器控制撑开驱动电机(43)，使夹持支架(5)相互靠近，便于将空载的装粮袋顶端四周角放置对应的加持块内侧，PLC控制器控制夹持气缸(51)，夹持气缸(51)对装粮袋顶端四周角进行夹持；
第二步，当所述夹持气缸(51)对装粮袋夹持完毕后，PLC控制器控制拖动驱动电机(13)，将装粮袋拖动至承重区域(18)上端进行准备装载粮食，此时PLC控制器控制撑开驱动电机(43)，使夹持支架(5)相互远离，对装粮袋进行张口；
第三步，当所述装粮袋张口完毕后，PLC控制器控制滑动气缸(72)，将驱动除尘套(7)伸入至装粮袋内，PLC控制器控制启动除尘风机、除尘器(74)进行工作，PLC控制器控制进料气缸(22)，使承接漏斗(2)开启，实现对装粮袋装粮，在此期间，重力传感器将装粮袋装粮重量实时反馈至PLC控制器；
第四步，当所述PLC控制器检测到装粮袋装粮重量至设定重量时，PLC控制器控制进料气缸(22)，使承接漏斗(2)关闭，停止装粮袋装粮，PLC控制器控制滑动气缸(72)，驱动除尘套(7)复位，同时PLC控制器控制关闭除尘风机、除尘器(74)，随后PLC控制器控制托起气缸(6)，使托起支架(61)对拖动支架(3)进行托起后复位，从而使装粮袋托起，完成装粮袋去褶皱，PLC控制器控制撑开驱动电机(43)，使夹持支架(5)相互靠近，直至装粮袋顶端边角相贴，此时装粮袋顶端相对呈闭合状，减少后期拖动过程中，装粮袋内部粮食粉尘扩散；
第五步，当装粮袋顶端相对呈闭合状后，所述PLC控制器控制拖动驱动电机(13)，将装粮袋拖动至卸载区域(19)上端进行准备卸载，PLC控制器控制夹持气缸(51)对装粮袋四周角进行放松，完成装粮袋卸载，装粮袋卸载完毕后，PLC控制器控制拖动驱动电机(13)，使拖动支架(3)运动至装载区域(17)，重新下一次粮食装载。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201030 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |