CN111846396A - 包装秤进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装秤进料装置，包括：进料斗，料门，驱动单元，传动单元；所述进料斗包括至少两层进料管，且最外层进料管可上下活动；所述传动单元分别连接所述最外层进料管以及所述料门，并根据所述最外层进料管的伸缩高度，等同调整所述料门的伸缩高度；所述驱动单元连接所述传动单元，并通过所述传动单元联动所述料门启闭。通过本发明的包装秤进料装置，可以避免包装秤进料时从料门到秤斗之间因落差过大而产生称重误差，保证进料称重的精度控制。

Description

包装秤进料装置

技术领域

本发明涉及称重测量，尤其涉及一种包装秤进料装置。

背景技术

自动包装秤是可用于对颗粒状及粉状物料的精确、快速称量以及装袋的机电一体化设备，被广泛应用于粮食、饲料、化工等领域。其基本工作原理是由仪表控制喂料器加料，物料通过进料管加到秤斗里后，由吊挂在秤斗上的传感器向仪表反馈重量信号，再由仪表按预设程式输出各种控制指令，进行循环工作。

目前的包装秤进料装置，有设置内外两层料门的方案。在放料称量时，首先内外两层料门同时打开放料。当称重达到第一设定点时，关闭内层料门，由内层料门的定量口下料进行精细放料；当称重达到第二设定点时，外层料门关闭，完成称重。这种粗放料和细放料结合的包装称重模式能够兼顾称重效率以及称重的精确控制。然而再实际应用中，这种方式切断料流所需时间较长，进料的离散性较大且容易对料门产生卡滞，影响料门的开关速度，进而会影响到工作效率和称重精度。

为此，CN2371550Y公开了一种包装秤的进料装置，包括设置在料斗壳体上的进料斗、转轴、料门及气缸。虽然其采用的是单料门的开关结构，但料门具有全开，微开以及关闭三种启闭模式，可以实现如双层料门那样粗放料和细放料的控制效果，同时又能克服双层料门的弊端，使料门开关迅速，实现对包装秤进料流量的精细控制。

在CN2371550Y的技术方案中，料门在高度上是固定不可调节的。在实际生产中，由于同一包装秤不可避免地会需要包装不同包装规格的物料，所以在称量不同重量或不同堆密度的物料时，就会产生误差。例如，以1000g某一物料的秤斗容量来盛放500g规格的相同物料时，就会造成包装秤进料时从料门到秤斗之间落差的增加，因此需要预估提前关闭料门的时间。而这种预估是造成包装秤称重误差的主要原因。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述的因不同规格物料造成包装秤进料时从料门到秤斗之间落差的增加，而导致包装秤称重误差而提供一种包装秤进料装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种包装秤进料装置，包括：进料斗，料门，驱动单元，传动单元；所述进料斗包括至少两层进料管，且最外层进料管可上下活动；所述传动单元分别连接所述最外层进料管以及所述料门，并根据所述最外层进料管的伸缩高度，等同调整所述料门的伸缩高度；所述驱动单元连接所述传动单元，并通过所述传动单元联动所述料门启闭。

较优的，所述进料管内外层套接连接，并通过锁紧机构支紧。

较优的，所述驱动单元包括，主副气缸，一端与所述主气缸铰接的连杆，以及一端与所述副气缸铰接的挡板；所述连杆的另一端与一第一转轴固定连接，所述第一转轴铰连于所述进料斗的壳体上；所述挡板的另一端与所述第一转轴铰接；所述挡板于预设位置设置有一限位机构，在所述主气缸收缩时，限制所述连杆的转动行程。

较优的，所述传动单元包括上传动臂，下传动臂以及调节杆；所述上传动臂的一端固定连接于所述第一转轴，另一端铰接于所述调节杆；所述料门通过一第二转轴铰接于所述最外层进料管，所述料门与所述第二转轴固定连接；所述下传动臂的一端固定连接于所述第二转轴，另一端铰接于所述调节杆。

较优的，所述上传动臂与所述调节杆的铰接点，所述下传动臂与所述调节杆的铰接点，所述第一转轴与所述进料斗的壳体的铰接点，以及所述料门与所述最外层进料管的铰接点形成平行四边形。

较优的，所述调节杆在与所述上传动臂以及所述下传动臂的铰接位置处分别固定连接一第一连杆块和一第二连杆块；所述上传动臂铰接于所述第一连杆块，所述下传动臂铰接于所述第二连杆块。

较优的，所述进料管底部呈与所述料门相同弧度的弧形。

较优的，所述料门的前端设有一槽口。

本发明的积极进步效果在于：

通过将进料管设置为多层且最外层可上下活动，且增设连接于进料管和料门的传动单元，所以可以根据进料管的高度变化，通过传动单元的收缩等同地调整料门的高度，使进料管到料门的距离始终恒定。由于进料管和料门的高度可以根据物料规格伸缩调整，所以可以避免包装秤进料时从料门到秤斗之间因落差过大而产生称重误差，保证了进料称重的精度控制。

此外，由于该传动单元还同时连接于驱动单元，因此又可经由驱动单元的驱动，联动料门一起旋转以实现料门原有的启闭效果。

遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员能够理解的，不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。

附图说明

图1为本发明一实施例中包装秤进料装置的正视图；

图2为本发明一实施例中包装秤进料装置的俯视图；

图3为本发明一实施例中包装秤进料装置在进料管处于收缩时的料门关闭状态示意图；

图4为本发明实施例中包装秤进料装置传动单元的局部结构示意图；

图5为本发明一实施例中包装秤进料装置在进料管处于收缩时的料门全开状态示意图；

图6为本发明一实施例中包装秤进料装置在进料管处于收缩时的料门微开状态示意图；

图7为本发明一实施例中包装秤进料装置在进料管处于伸长时的料门关闭状态示意图；

图8为本发明一实施例中包装秤进料装置在进料管处于伸长时的料门全开状态示意图；

图9为本发明一实施例中包装秤进料装置在进料管处于伸长时的料门微开状态示意图。

附图标记说明

进料管 1

最外层进料管 11

锁紧机构 12

料门 2

主气缸 31

副气缸 32

调节螺栓 33

调节螺母 34

连杆 35

挡板 36

挡销 361

进料斗壳体 4

第一转轴 5

第二转轴 6

轴承座 61

上传动臂 71

下传动臂 72

调节杆 73

第一连杆块 731

第二连杆块 732

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

实施例1

本实施例的一种包装秤进料装置，包括设置在进料壳体内的进料管，料门和气缸。根据图1和图2的正视图以及俯视图可见，进料管1和料门2位于同一竖直方向，而气缸31、32位于进料管1和料门2的侧向。一第一转轴5穿过进料管1侧和气缸31、32侧之间的进料斗壳体4，并铰连于所述进料斗壳体4上。同时还有设置有一位于进料管1侧的第二转轴6，在最外层进料管11的外表面通过如焊接等方式固定设置有轴承座61，第二转轴6固定连接料门2，并且铰接于该轴承座61内，以此实现进料管1和料门2之间的铰接连接。

如图3所示，气缸包括一组主副气缸31、32，通过两根调节螺栓33与料斗壳体铰接。该调节螺栓33的一端分别与主副气缸31、32的后端铰接，另一端则通过调节螺母34紧固连接于进料壳体上。通过调整该调节螺母34的紧固位置，可以相应调整该调节螺栓33的位置，进而调整料门2的位置。主副气缸31、32的另一端分别与连杆35和挡板36铰接，且连杆35位于挡板36内侧。在挡板36内侧的下部还设有一挡销361作为限位结构，连杆35下部可设置为阶梯状等可与该挡销361形成卡阻的形状(图中未示出)，因此在主气缸31收缩时，可以通过挡销361对连杆35的卡阻配合，限制连杆35的转动行程。上述的主副气缸31、32，连杆35和挡板36共同构成了包装秤进料装置的驱动单元，用以提供驱动料门2发生转动的动力。

如图4所示，进料斗包括最外层可上下活动的至少两层进料管1，其内外层可通过套接连接，并在最外层进料管11调整到位后，通过锁紧机构12(如螺栓支紧机构)支紧防止滑动。进料管1的截面可设置为圆形，且底部呈与所述料门2相同弧度的弧形，使之可以与料门2相配合，防止漏料，同时不影响料门2的正常转动。

料门2和进料管1之间通过一组传动单元连接。如图4所示，其中包括上下两条传动臂71、72以及一调节杆73。第一转轴5铰接于进料壳体的铰接点记为A点，同时第一转轴5在气缸侧还铰接于上述的挡板36，并固定连接于连杆35。上传动臂71的一端与该第一转轴5固定连接，上传动臂71的另一端铰接于紧固连接在调节杆73上的第一连杆块731，记该铰接点为B。料门2和最外层进料管11通过第二转轴6铰接，记该铰接点为C，下传动臂72的一端与第二转轴6固定连接，另一端铰接于紧固连接在调节杆73上的第二连杆块732，记该铰接点为D。

上述A，B，C和D四个铰接点组成平行四边形的四个顶点。因此当需要调整进料管1以及料门2的高度时(即A点和C点之间的距离)，首先松开最外层进料管11的锁紧机构12，同时松开调节杆73与第一连杆块731以及与第二连杆块732的连接，然后调整最外层进料管11的高度位置至合适位置处，使料门2到秤斗之间落差保持在合理距离后，再将内层进料管1锁紧最外层进料管11的锁紧机构12。控制上传动臂71与下传动臂72始终处于平行状态，最后锁紧调节杆73与第一连杆块731与第二连杆块732的连接，即可完成进料管1高度和料门2高度的调节。这样若以1000g某一物料的秤斗容量来盛放500g规格的相同物料，按照上述步骤延长A铰接点和C铰接点之间的距离，通过降低进料管1的高度，提高了包装秤的称量精度，减少误差。

在完成高度调整后，包装秤开始进入称重包装。如图3，图5以及图6，或者图7至图9，进料装置在工作时，喂料器加料放入进料管1中，此时控制主气缸31推出，带动连杆35转动。由于连杆35和第一转轴5为固定连接，且第一转轴5和上传动臂71为固定连接，因此带动上传动臂71以A点为圆心逆时针旋转。上传动臂71的旋转带动调节杆73向下移动，从而联动下传动臂72也以C点为圆心发生逆时针旋转，使料门2打开至如图5或图8最大位置，此时进料速度较快，进入粗放料阶段。

当吊挂于秤斗的传感器检测到秤斗中的物料重量达到第一预设值时，包装秤的控制仪表控制副气缸32推出，同时主气缸31收缩。由于此时连杆35带动上传动臂71，调节杆73以及下传动臂72一起联动，并带动料门2向关闭方向旋转。但由于副气缸32处于推出状态，所以当主气缸31还未完全收缩到最短行程时，连杆35末端的阶梯状结构会被挡板36内的挡销361挡住，阻碍连杆35的进一步转动。此时料门2处于如图6或图9微开的工作位置，物料可从料门2前端的槽口进入秤斗，进料速度较低且均匀，进入细放料阶段。

当传感器检测到秤斗中的物料重量达到第二预设值时，包装秤的控制仪表控制主副气缸32同时保持收缩的状态，因此此时挡板36也转动，挡销361不再阻碍连杆35的转动行程，从而连杆35经由上传动臂71，调节杆73以及下传动臂72的转动，使料门2关闭至如图3或图7所示的状态完成一次进料过程。

尽管本发明的设计思想已经通过上述具体实施例的方式予以说明，但是本领域技术人员可以理解的是，更多的变型可基于本发明的教导而被想到，例如将各实施例的特征彼此组合和/或在实施例之间互换各功能单元。因此其均属于本申请的保护范围之内。

虽然本发明已参照当前的多个具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明的，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换。因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (8)

1.一种包装秤进料装置，其特征在于，包括：进料斗，料门，驱动单元，传动单元；

所述进料斗包括至少两层进料管，且最外层进料管可上下活动；

所述传动单元分别连接所述最外层进料管以及所述料门，并根据所述最外层进料管的伸缩高度，等同调整所述料门的伸缩高度；

所述驱动单元连接所述传动单元，并通过所述传动单元联动所述料门启闭。

2.如权利要求1所述的包装秤进料装置，其特征在于，所述进料管内外层套接连接，并通过锁紧机构支紧。

3.如权利要求1所述的包装秤进料装置，其特征在于，所述驱动单元包括，主副气缸，一端与所述主气缸铰接的连杆，以及一端与所述副气缸铰接的挡板；

所述连杆的另一端与一第一转轴固定连接，所述第一转轴铰连于所述进料斗的壳体上；

所述挡板的另一端与所述第一转轴铰接；

所述挡板于预设位置设置有一限位机构，在所述主气缸收缩时，限制所述连杆的转动行程。

4.如权利要求3所述的包装秤进料装置，其特征在于，所述传动单元包括上传动臂，下传动臂以及调节杆；

所述上传动臂的一端固定连接于所述第一转轴，另一端铰接于所述调节杆；

所述料门通过一第二转轴铰接于所述最外层进料管，所述料门与所述第二转轴固定连接；

所述下传动臂的一端固定连接于所述第二转轴，另一端铰接于所述调节杆。

5.如权利要求4所述的包装秤进料装置，其特征在于，所述上传动臂与所述调节杆的铰接点，所述下传动臂与所述调节杆的铰接点，所述第一转轴与所述进料斗的壳体的铰接点，以及所述料门与所述最外层进料管的铰接点形成平行四边形。

6.如权利要求4所述的包装秤进料装置，其特征在于，

所述调节杆在与所述上传动臂以及所述下传动臂的铰接位置处分别固定连接一第一连杆块和一第二连杆块；

所述上传动臂铰接于所述第一连杆块，所述下传动臂铰接于所述第二连杆块。

7.如权利要求1所述的包装秤进料装置，其特征在于，所述进料管底部呈与所述料门相同弧度的弧形。

8.如权利要求1所述的包装秤进料装置，其特征在于，所述料门的前端设有一槽口。

Images