CN111845735A - 电动车试驾模式的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电动车试驾模式的控制方法及系统,其中,方法包括:判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令,若是,则进入试驾模式;若否,则继续判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令。并且,当电动车进入试驾模式时,根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。本方案根据接收到的电动车进入试驾模式的控制指令控制车辆进入试驾模式,可以在新手试驾时,通过预先设置的驾驶模式对车辆的操控进行限制。并且,对电动车的电机扭矩进行控制,或控制电动车进行紧急制动。能够通过限制电动车的车速达到防止人身和财产损失的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电动车控制技术领域,特别涉及一种电动车试驾模式的控制方法及系统。
背景技术
汽车作为人们出行的一个重要交通工具,越来越多的人考虑开始购买汽车,为了买到合适的汽车,用户通常会对心仪的汽车进行试驾,以更加全面的了解心仪汽车。
现有的车辆在进行新手试驾时,由于驾驶经验以及对车辆熟悉程度较差,可能出现驾驶速度过高,在紧急情况需要制动时,试驾者不能及时准确地进行制动,会造成人身和财产损失。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中车辆在进行新手试驾时,由于驾驶经验以及对车辆熟悉程度较差,可能出现驾驶速度过高,在紧急情况需要制动时,试驾者不能及时准确地进行制动,会造成人身和财产损失的问题。
为解决上述问题,本发明的实施方式公开了一种电动车试驾模式的控制方法,包括以下步骤:
S0:判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令;
若是,则进入试驾模式;
若否,则继续执行步骤S0;其中,
当电动车进入试驾模式时,根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。
根据本发明的另一具体实施方式,本发明实施方式公开的电动车试驾模式的控制方法,试驾模式包括高速模式、低速模式和紧急制动模式;高速模式的模式参数包括第一速度阈值,低速模式的模式参数包括第二速度阈值,紧急制动信息为电动车进入紧急制动模式的信息;当前驾驶状态信息包括当前车速;并且,
当电动车进入试驾模式时,根据电动车的当前驾驶状态信息和试驾模式的模式参数对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车的电子驻车系统包括:
当电动车进入试驾模式的高速模式时,根据电动车的当前车速和第一速度阈值对电动车的电机扭矩进行控制,以使电动车以不超过第一速度阈值的速度行驶;
当电动车进入试驾模式的低速模式时,根据电动车的当前车速和第二速度阈值对电动车的电机扭矩进行控制,以使电动车以不超过第二速度阈值的速度行驶;
当电动车进入紧急制动模式时,控制电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对电动车进行紧急制动。
采用上述方案,首先判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令,然后根据接收到的电动车进入试驾模式的控制指令控制车辆进入试驾模式。由此,可以在新手试驾时,通过预先设置的驾驶模式对车辆的操控进行限制。并且,当电动车进入试驾模式时,根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。能够根据驾驶员的实际情况对电极扭矩、制动系统等进行控制,进而通过限制电动车的车速来达到防止人身和财产损失的目的。
根据本发明的另一具体实施方式,本发明实施方式公开的电动车试驾模式的控制方法,根据电动车的当前车速和第一速度阈值对电动车的电机扭矩进行控制,包括以下步骤:
S1:实时采集电动车的当前车速;
S2:判断当前车速是否大于第一速度阈值;
若是,则保持与第一速度阈值对应的电机扭矩;
若否,则根据电动车的加速踏板开度增加电机扭矩,并重复执行步骤S1和步骤S2;并且,
根据电动车的当前车速和第二速度阈值对电动车的电机扭矩进行控制,包括以下步骤:
S3:实时采集电动车的当前车速;
S4:判断当前车速是否大于第二速度阈值;
若是,则保持与第二速度阈值对应的电机扭矩;
若否,则根据电动车的加速踏板开度增加电机扭矩,并重复执行步骤S3和步骤S4;并且,
控制电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对电动车进行紧急制动,包括以下步骤:
S5:控制电动车停止输出电机扭矩;
S6:利用车身稳定系统为电动车的车轮轮缸提供防抱死最大制动力;
S7:实时采集电动车的当前车速;
S8:判断电动车的当前车速是否等于零;
若是,则利用电子驻车系统对电动车进行驻车制动;
若否,则重复执行步骤S5~S7。
采用上述方案,根据驾驶员的实际情况对电极扭矩、制动系统等进行控制,可以准确快速地对车速进行控制,由此可以通过限制电动车的车速来达到防止人身和财产损失的目的。
根据本发明的另一具体实施方式,本发明实施方式公开的电动车试驾模式的控制方法,第一速度阈值在80km/h至100km/h的范围内;并且,
第二速度阈值在40km/h至60km/h的范围内。
根据本发明的另一具体实施方式,本发明实施方式公开的电动车试驾模式的控制方法,紧急制动信息包括:
电动车内的噪音超过预设音量阈值;或,
电动车接收到进入紧急制动模式的触发操作。
采用上述方案,通过检测电动车内的噪音,并根据噪音的音量控制电动车进行紧急制动,能够在车内乘员发生呼救或者尖叫的时候,及时制动车辆,进一步提高了电动车的安全性能。
根据本发明的另一具体实施方式,本发明实施方式公开的电动车试驾模式的控制方法,预设音量阈值的范围为75分贝至85分贝。
本发明还提供了一种电动车试驾模式的控制系统,包括:
处理器,处理器接收并发送控制指令,其中,控制指令是表示电动车进入试驾模式的控制指令;
控制器,控制器接受控制指令,并根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。
根据本发明的另一具体实施方式,本发明实施方式公开的电动车试驾模式的控制系统,处理器包括显示部件、处理部件和通信部件,处理部件分别与显示部件和通信部件电连接;并且,
显示部件接收控制指令并将控制指令传递至处理部件;
处理部件将控制指令经由通信部件发送至控制器。
采用上述方案,控制器接受控制指令,并根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。由此,可以在新手试驾时,通过预先设置的驾驶模式对车辆的操控进行限制。还能够根据驾驶员的实际情况对电极扭矩、制动系统等进行控制,进而通过限制电动车的车速来达到防止人身和财产损失的目的。
根据本发明的另一具体实施方式,本发明实施方式公开的电动车试驾模式的控制系统,试驾模式包括高速模式、低速模式和紧急制动模式;并且,
高速模式的模式参数包括第一速度阈值,低速模式的模式参数包括第二速度阈值,紧急制动信息为电动车进入紧急制动模式的信息;当前驾驶状态信息为当前车速。
根据本发明的另一具体实施方式,本发明实施方式公开的电动车试驾模式的控制系统,控制器还包括车速检测部件、音量检测部件和控制部件;其中,
车速检测部件实时采集电动车的当前车速并将电动车的当前车速发送至控制部件;
控制部件根据电动车的当前车速和模式参数对电动车的电机扭矩进行控制,以使电动车以不超过第一速度阈值或第二速度阈值的速度行驶;
音量检测部件实时采集电动车内的音量信息,并将音量信息发送至控制部件;
控制部件还根据音量信息控制电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对电动车进行紧急制动。
采用上述方案,通过音量检测部件检测电动车内的噪音,并根据噪音的音量控制电动车进行紧急制动,能够在车内乘员发生呼救或者尖叫的时候,及时制动车辆,进一步提高了电动车的安全性能。
本发明的有益效果是:
本方案提供的电动车试驾模式的控制方法,首先判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令,然后根据接收到的电动车进入试驾模式的控制指令控制车辆进入试驾模式。由此,可以在新手试驾时,通过预先设置的驾驶模式对车辆的操控进行限制。并且,当电动车进入试驾模式时,根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。能够根据驾驶员的实际情况对电极扭矩、制动系统等进行控制,进而通过限制电动车的车速来达到防止人身和财产损失的目的。
进一步地,通过检测电动车内的噪音,并根据噪音的音量控制电动车进行紧急制动,能够在车内乘员发生呼救或者尖叫的时候,及时制动车辆,进一步提高了电动车的安全性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电动车试驾模式的控制方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的电动车试驾模式的控制方法的另一流程示意图;
图3是本发明实施例提供的电动车试驾模式的控制系统的结构示意图。
附图标记说明:
1、处理器;11、显示部件;12、处理部件;13、通信部件;2、控制器;21、车速检测部件;22、音量检测部件;23、控制部件。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍,但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反,结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解,以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外,为了避免混乱或模糊本发明的重点,有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意的是,在本说明书中,相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实施例的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
为解决现有技术中车辆在进行新手试驾时,由于驾驶经验以及对车辆熟悉程度较差,可能出现驾驶速度过高,在紧急情况需要制动时,试驾者不能及时准确地进行制动,会造成人身和财产损失的问题,本实施例提供一种电动车试驾模式的控制方法,具体地,参考图1,本发明实施方式提供的电动车试驾模式的控制方法具体包括以下步骤:
S0:判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令;
若是,则进入试驾模式;
若否,则继续执行步骤S0;其中,
当电动车进入试驾模式时,根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。
采用上述方案,首先判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令,然后根据接收到的电动车进入试驾模式的控制指令控制车辆进入试驾模式。由此,可以在新手试驾时,通过预先设置的驾驶模式对车辆的操控进行限制。并且,当电动车进入试驾模式时,根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。能够根据驾驶员的实际情况对电极扭矩、制动系统等进行控制,进而通过限制电动车的车速来达到防止人身和财产损失的目的。
下面结合图1-2对本发明实施例提供的电动车试驾模式的控制方法进行具体描述。
本发明实施例提供的电动车试驾模式的控制方法,参考图1,首先执行步骤S0,判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令。
如果接收到了电动车进入试驾模式的控制指令,则进入试驾模式。如果没有接收到电动车进入试驾模式的控制指令,则继续判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令。
进一步地,当电动车进入试驾模式时,根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。
具体地,本实施例中,试驾模式包括高速模式、低速模式和紧急制动模式。
其中,高速模式的模式参数包括第一速度阈值,低速模式的模式参数包括第二速度阈值。紧急制动信息为电动车进入紧急制动模式的信息;当前驾驶状态信息包括当前车速。
更具体地,参考图2,当电动车进入试驾模式时,根据电动车的当前驾驶状态信息和试驾模式的模式参数对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车的电子驻车系统具体可以根据不同的驾驶模式分为以下几种情况:
第一种,当电动车进入试驾模式的高速模式时,根据电动车的当前车速和第一速度阈值对电动车的电机扭矩进行控制,以使电动车以不超过第一速度阈值的速度行驶。
需要说明的是,本实施例中,电动车进入试驾模式的高速模式时的控制方法具体包括以下步骤:
S1:实时采集电动车的当前车速。
S2:判断当前车速是否大于第一速度阈值。
若是,则保持与第一速度阈值对应的电机扭矩。
需要解释的是,第一速度阈值对应的电机扭矩是指控制汽车的当前车速为第一速度阈值的电机扭矩。
而保持与第一速度阈值对应的电机扭矩,则是指在高速模式下,即使是持续踩下油门踏板,车速也不会增加,而始终保持在第一速度阈值。
若否,则根据电动车的加速踏板开度增加电机扭矩,并重复执行步骤S1和步骤S2。
需要解释的是,根据电动车的加速踏板开度增加电机扭矩是指,在当前车速没有达到第一速度阈值的时候,踩下油门踏板,车速会随着踏板被踩下而增大。
还需要说明的是,本实施例中,第一速度阈值在80km/h至100km/h的范围内。具体地,第一速度阈值可以是80km/h、85km/h、90km/h、95km/h、100km/h,还可以是该范围内的其他数值,本实施例对此不做具体限定。
第二种,当电动车进入试驾模式的低速模式时,根据电动车的当前车速和第二速度阈值对电动车的电机扭矩进行控制,以使电动车以不超过第二速度阈值的速度行驶。
需要说明的是,本实施例中,电动车进入试驾模式的低速模式时的控制方法具体包括以下步骤:
S3:实时采集电动车的当前车速。
S4:判断当前车速是否大于第二速度阈值。
若是,则保持与第二速度阈值对应的电机扭矩。
若否,则根据电动车的加速踏板开度增加电机扭矩,并重复执行步骤S3和步骤S4。
需要解释的是,第二速度阈值对应的电机扭矩是指控制汽车的当前车速为第二速度阈值的电机扭矩。
而保持与第二速度阈值对应的电机扭矩,则是指在低速模式下,即使是持续踩下油门踏板,车速也不会增加,而始终保持在第二速度阈值。
需要解释的是,根据电动车的加速踏板开度增加电机扭矩是指,在当前车速没有达到第二速度阈值的时候,踩下油门踏板,车速会随着踏板被踩下而增大。
还需要说明的是,本实施例中,第二速度阈值在40km/h至60km/h的范围内。具体地,第二速度阈值可以是40km/h、45km/h、50km/h、55km/h、60km/h,当然还可以是该范围内的其他数值,本实施例对此不做限制。
第三种,当电动车进入紧急制动模式时,控制电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对电动车进行紧急制动。
需要说明的是,本实施例中,电动车进入试驾模式的紧急制动模式时的控制方法具体包括以下步骤:
S5:控制电动车停止输出电机扭矩;
S6:利用车身稳定系统为电动车的车轮轮缸提供防抱死最大制动力;
S7:实时采集电动车的当前车速;
S8:判断电动车的当前车速是否等于零;
若是,则利用电子驻车系统对电动车进行驻车制动;
若否,则重复执行步骤S5~S7。
也就是说,当电动车进入紧急制动模式时,需要立即控制电动车进行制动。首先会停止输出电机扭矩;然后通过车身稳定系统对电动车的车轮轮缸提供制动力。并且,当电动车的车速为零时,利用电子驻车系统对电动车进行驻车。
还需要说明的是,本实施例中,紧急制动信息包括:电动车内的噪音超过预设音量阈值;或电动车接收到进入紧急制动模式的触发操作。
也就是说,本实施例中,紧急制动可以有两种触发方式。第一种是检测车内的噪音。当车内噪音过大时,可能是车内乘员在大声尖叫或呼救,此时需要立即停止车辆的加速并进行制动。第二种就是当汽车的中控屏,或者其他的部位接收到车内乘员发出的进入紧急制动模式的触发操作时,立即对电动车进行制动。
优选的,本实施例中,预设音量阈值的范围为75分贝至85分贝。具体可以是75分贝、77分贝、79分贝、81分贝、83分贝、85分贝,当然还可以是该范围内的其他数值,本实施例对此不做限制。
采用上述方案,首先判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令,然后根据接收到的电动车进入试驾模式的控制指令控制车辆进入试驾模式。由此,可以在新手试驾时,通过预先设置的驾驶模式对车辆的操控进行限制。并且,当电动车进入试驾模式时,根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。能够根据驾驶员的实际情况对电极扭矩、制动系统等进行控制,进而通过限制电动车的车速来达到防止人身和财产损失的目的。
进一步地,通过检测电动车内的噪音,并根据噪音的音量控制电动车进行紧急制动,能够在车内乘员发生呼救或者尖叫的时候,及时制动车辆,进一步提高了电动车的安全性能。
基于上述电动车试驾模式的控制方法,本实施例还提供一种电动车试驾模式的控制系统,参考图3示出的本发明实施例提供的电动车试驾模式的控制系统的结构示意图,本实施例提供的电动车试驾模式的控制系统包括处理器1和控制器2。
下面参考图3对处理器1进行具体说明。
处理器1接收并发送控制指令。本实施例中,控制指令是表示电动车进入试驾模式的控制指令。
进一步地,试驾模式包括高速模式、低速模式和紧急制动模式。
具体地,高速模式的模式参数包括第一速度阈值,低速模式的模式参数包括第二速度阈值,紧急制动信息为电动车进入紧急制动模式的信息;当前驾驶状态信息为当前车速。
高速模式是指,在该试驾模式下,电动车的运行速度不能超过第一速度阈值;低速模式是指,在该驾驶模式下,电动车的运行速度不能超过第二速度阈值;紧急制动模式是指,在该驾驶模式下,需要对电动车进行制动。
需要说明的是,本实施例中,第一速度阈值优选为90km/h,第二速度阈值为45km/h。本领域技术人员可以根据实际情况选择其他的速度,本实施例对此不做限制。
进一步地,处理器1包括显示部件11、处理部件12和通信部件13,处理部件12分别与显示部件11和通信部件13电连接。其中,显示部件11接收控制指令并将控制指令传递至处理部件12;处理部件12将控制指令经由通信部件发送至控制器2。
需要说明的是,本实施例中的显示部件11可以是LED显示屏,或者是其它能够显示信息的装置。其可以利用车身现有的中控显示屏,还可以另外增设显示屏,本实施例对此不做限制。
处理部件12包括但不限于单片机、PLC等能够进行信息处理的器件,本领域技术人员可以根据实际需要选择,本实施例对此不做限制。
通信部件13可以是有线通信装置,还可以是无线通信装置,本实施例对此不做限制。
下面参考图3对控制器2进行说明。
本实施例中,控制器2接受控制指令,并根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。
更进一步地,控制器2还包括车速检测部件21、音量检测部件22和控制部件23。
更具体地,车速检测部件21实时采集电动车的当前车速并将电动车的当前车速发送至控制部件23。
本实施例中,车速检测部件21可以是车轮轮速传感器,还可以是其他能够直接或间接检测车速的装置。
控制部件23根据电动车的当前车速和模式参数对电动车的电机扭矩进行控制,以使电动车以不超过第一速度阈值或第二速度阈值的速度行驶。
本实施例中,控制部件23包括但不限于整车控制器、或者其他车载控制装置。
音量检测部件22实时采集电动车内的音量信息,并将音量信息发送至控制部件23。
本实施例中,音量检测部件22可以是声音传感器等能够检测音量大小的装置。
控制部件23还根据音量信息控制电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对电动车进行紧急制动。
采用上述方案,控制器接受控制指令,并根据试驾模式的模式参数和电动车的当前驾驶状态信息对电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制电动车进行紧急制动。由此,可以在新手试驾时,通过预先设置的驾驶模式对车辆的操控进行限制。还能够根据驾驶员的实际情况对电极扭矩、制动系统等进行控制,进而通过限制电动车的车速来达到防止人身和财产损失的目的。
此外,通过音量检测部件检测电动车内的噪音,并根据噪音的音量控制电动车进行紧急制动,能够在车内乘员发生呼救或者尖叫的时候,及时制动车辆,进一步提高了电动车的安全性能。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式,已经对本发明进行了图示和描述,但本领域的普通技术人员应该明白,以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变,包括做出若干简单推演或替换,而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S0:判断是否接收到电动车进入试驾模式的控制指令;
若是,则进入试驾模式;
若否,则继续执行步骤S0;其中,
当所述电动车进入试驾模式时,根据所述试驾模式的模式参数和所述电动车的当前驾驶状态信息对所述电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制所述电动车进行紧急制动。
2.如权利要求1所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,所述试驾模式包括高速模式、低速模式和紧急制动模式;所述高速模式的模式参数包括第一速度阈值,所述低速模式的模式参数包括第二速度阈值,所述紧急制动信息为所述电动车进入所述紧急制动模式的信息;所述当前驾驶状态信息包括当前车速;并且,
当所述电动车进入试驾模式时,根据所述电动车的当前驾驶状态信息和试驾模式的模式参数对所述电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制所述电动车的电子驻车系统包括:
当所述电动车进入所述试驾模式的高速模式时,根据所述电动车的当前车速和所述第一速度阈值对所述电动车的电机扭矩进行控制,以使所述电动车以不超过所述第一速度阈值的速度行驶;
当所述电动车进入所述试驾模式的低速模式时,根据所述电动车的当前车速和所述第二速度阈值对所述电动车的电机扭矩进行控制,以使所述电动车以不超过所述第二速度阈值的速度行驶;
当所述电动车进入紧急制动模式时,控制所述电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对所述电动车进行紧急制动。
3.如权利要求2所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,根据所述电动车的当前车速和所述第一速度阈值对所述电动车的电机扭矩进行控制,包括以下步骤:
S1:实时采集所述电动车的当前车速;
S2:判断所述当前车速是否大于所述第一速度阈值;
若是,则保持与所述第一速度阈值对应的电机扭矩;
若否,则根据所述电动车的加速踏板开度增加电机扭矩,并重复执行所述步骤S1和所述步骤S2;并且,
根据所述电动车的当前车速和所述第二速度阈值对所述电动车的电机扭矩进行控制,包括以下步骤:
S3:实时采集所述电动车的当前车速;
S4:判断所述当前车速是否大于所述第二速度阈值;
若是,则保持与所述第二速度阈值对应的电机扭矩;
若否,则根据所述电动车的加速踏板开度增加电机扭矩,并重复执行所述步骤S3和所述步骤S4;并且,
控制所述电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对所述电动车进行紧急制动,包括以下步骤:
S5:控制所述电动车停止输出电机扭矩;
S6:利用所述车身稳定系统为所述电动车的车轮轮缸提供防抱死最大制动力;
S7:实时采集所述电动车的当前车速;
S8:判断所述电动车的当前车速是否等于零;
若是,则利用所述电子驻车系统对所述电动车进行驻车制动;
若否,则重复执行所述步骤S5~S7。
4.如权利要求3所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,所述第一速度阈值在80km/h至100km/h的范围内;并且,
所述第二速度阈值在40km/h至60km/h的范围内。
5.如权利要求4所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,所述紧急制动信息包括:
所述电动车内的噪音超过预设音量阈值;或,
所述电动车接收到进入紧急制动模式的触发操作。
6.如权利要求5所述的电动车试驾模式的控制方法,其特征在于,所述预设音量阈值的范围为75分贝至85分贝。
7.一种电动车试驾模式的控制系统,其特征在于,包括:
处理器,所述处理器接收并发送控制指令,其中,所述控制指令是表示所述电动车进入试驾模式的控制指令;
控制器,所述控制器接受所述控制指令,并根据所述试驾模式的模式参数和所述电动车的当前驾驶状态信息对所述电动车的电机扭矩进行控制,或根据紧急制动信息控制所述电动车进行紧急制动。
8.如权利要求7所述的电动车试驾模式的控制系统,其特征在于,所述处理器包括显示部件、处理部件和通信部件,所述处理部件分别与所述显示部件和所述通信部件电连接;并且,
所述显示部件接收所述控制指令并将所述控制指令传递至所述处理部件;
所述处理部件将所述控制指令经由所述通信部件发送至所述控制器。
9.如权利要求8所述的电动车试驾模式的控制系统,其特征在于,所述试驾模式包括高速模式、低速模式和紧急制动模式;并且,
所述高速模式的模式参数包括第一速度阈值,所述低速模式的模式参数包括第二速度阈值,所述紧急制动信息为所述电动车进入所述紧急制动模式的信息;所述当前驾驶状态信息为当前车速。
10.如权利要求9所述的电动车试驾模式的控制系统,其特征在于,所述控制器还包括车速检测部件、音量检测部件和控制部件;其中,
所述车速检测部件实时采集所述电动车的当前车速并将所述电动车的当前车速发送至所述控制部件;
所述控制部件根据所述电动车的当前车速和所述模式参数对所述电动车的电机扭矩进行控制,以使所述电动车以不超过所述第一速度阈值或所述第二速度阈值的速度行驶;
所述音量检测部件实时采集所述电动车内的音量信息,并将所述音量信息发送至所述控制部件;
所述控制部件还根据所述音量信息控制所述电动车的电机扭矩、车身稳定系统、以及电子驻车系统对所述电动车进行紧急制动。
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