CN111844740B - 三维造型物的品质判定方法以及三维造型装置 - Google Patents

Abstract

一种三维造型物的品质判定方法以及三维造型装置，判定所造型的多个三维造型物中是否含有低品质的三维造型物。三维造型物的品质判定方法具有：造型工序，使工作台与具有沿着第一方向排列的多个喷嘴孔的喷出部间的相对位置在与第一方向交叉的第二方向上变化，并且从喷嘴孔向工作台喷出液体，从而对多个三维造型物进行造型；喷出检查工序，在造型工序之后或过程中，检查喷嘴孔的液体的喷出状态；以及品质判定工序，当在喷出检查工序中检测出多个喷嘴孔中的至少一个喷嘴孔的喷出状态存在异常时，判定为在所造型的多个三维造型物中含有低品质的三维造型物。

Description

三维造型物的品质判定方法以及三维造型装置

技术领域

本申请涉及三维造型物的品质判定方法以及三维造型装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了如下技术：通过在形成粉体层之后，从沿着粉体层移动的头上所设置的多个喷嘴孔向粉体层的预定区域喷出液状的粘合剂来对剖面层进行造型，并在所造型的剖面层上进一步重复粉体层的形成和粘合剂的喷出，从而对剖面层层叠而成的三维造型物进行造型。

专利文献1：日本特开2019-006078号公报

使用上述技术，能够一次性地对多个三维造型物进行造型。例如，通过从沿着与头的移动方向交叉的方向而设置的多个喷嘴孔喷出粘合剂，能够一次性地对在与头的移动方向交叉的方向上排列的多个三维造型物进行造型。但是，在这种情况下，当无法正常地从一部分或全部的喷嘴孔喷出粘合剂时，所造型的多个三维造型物中有可能含有低品质的三维造型物。为了判定在多个三维造型物中是否含有低品质的三维造型物，需要花费劳力和时间。该技术问题不仅限于上述那样从喷嘴孔喷出液状的粘合剂来对三维造型物进行造型的粘合剂喷射方式，对于从喷嘴孔喷出液状的材料来对三维造型物进行造型的材料喷射方式也是共通的。

发明内容

一种三维造型物的品质判定方法，其特征在于，具有：造型工序，使工作台与具有沿着第一方向排列的多个喷嘴孔的喷出部间的相对位置在与第一方向交叉的第二方向上变化，并且从所述喷嘴孔向所述工作台喷出液体，从而对多个三维造型物进行造型；喷出检查工序，在所述造型工序之后或过程中，检查所述喷嘴孔的所述液体的喷出状态；以及品质判定工序，当在所述喷出检查工序中检测出多个所述喷嘴孔中的至少一个所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，判定为在所造型的多个所述三维造型物中含有低品质的所述三维造型物。

一种三维造型装置，其特征在于，具备：喷出部，具有沿着第一方向排列的多个喷嘴孔，并从所述喷嘴孔向工作台喷出液体；移动部，在与所述第一方向交叉的第二方向上使所述喷出部与所述工作台间的相对位置变化；喷出检查部，用于检查所述喷嘴孔的所述液体的喷出状态的异常；以及控制部，控制所述喷出部、所述移动部以及所述喷出检查部，所述控制部进行如下处理：造型处理，控制所述移动部来使所述相对位置变化，并且控制所述喷出部从所述喷嘴孔喷出所述液体，从而对多个三维造型物进行造型；喷出检查处理，在所述造型处理之后或过程中，控制所述喷出检查部检查所述喷嘴孔的所述喷出状态；以及品质判定处理，当在所述喷出检查处理中检测出多个所述喷嘴孔中的至少一个所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，判定为在所造型的多个所述三维造型物中含有低品质的所述三维造型物。

附图说明

图1是示出第一实施方式的三维造型装置的概略结构的第一说明图。

图2是示出第一实施方式的三维造型装置的概略结构的第二说明图。

图3是示出行式头上的喷嘴孔的排列的说明图。

图4是示出第一实施方式的品质判定方法的处理内容的流程图。

图5是示出形状数据所表示的三维造型物的排列的第一说明图。

图6是示出形状数据所表示的三维造型物的排列的第二说明图。

图7是示出第一实施方式中的造型工序的内容的流程图。

图8是示出关于三维造型物的品质判定结果的一个示例的说明图。

附图标记说明

10…三维造型装置；20…信息处理装置；30…造型槽部；31…工作台；32…框体；33…升降机构；40…粉体回收部；50…移动机构；80…喷出检查部；81…相机；90…吸引部；91…头帽；92…帽升降机构；95…吸引泵；96…废液罐；99…软管；100…造型单元；110；粉体层形成部；111…粉体供给部；112…平坦化部；120…喷出部；121…液体供给部；130…硬化能量供给部；200…行式头；201…喷嘴孔；210…第一头(头)；220…第二头(头)；230…第三头(头)；240…第四头(头)；500…控制部。

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1是示出第一实施方式中的三维造型装置10的概略结构的第一说明图。在图1中，示意性地示出从侧面观察的三维造型装置10和利用三维造型装置10进行造型的三维造型物OB。在图1中，示出沿着彼此正交的X、Y、Z方向的箭头。X方向以及Y方向是沿着水平方向的方向，Z方向是沿着垂直方向的方向。在其他图中，也适当地示出沿着X、Y、Z方向的箭头。图1中的X、Y、Z方向和其他图中的X、Y、Z方向表示相同方向。此外，也将Y方向称为第一方向，将X方向称为第二方向，将Z方向称为第三方向。

三维造型装置10具备造型槽部30、造型单元100、移动机构50以及控制部500。控制部500与信息处理装置20连接。也可以将三维造型装置10和信息处理装置20合并而理解为广义的三维造型装置。

控制部500由计算装置构成，所述计算机具备一个以上的处理器、主存储装置、以及与外部进行信号的输入输出的输入输出接口。在本实施方式中，控制部500通过由处理器执行在主存储装置上读入的程序或命令，来执行下述用于对三维造型物OB进行造型的造型处理。此外，控制部500也可以不由计算机，而由多个电路组合构成。

造型槽部30是在内部对三维造型物OB进行造型的槽状的结构体。造型槽部30具备：沿着XY方向的、平坦的工作台31；围绕工作台31的外周的框体32；以及使工作台31沿着Z方向移动的升降机构33。工作台31通过升降机构33在框体32内沿着Z方向移动。在本实施方式中，升降机构33由在控制部500的控制下使工作台31沿着Z方向移动的致动器构成。

移动机构50设置于造型槽部30的上方。移动机构50使造型单元100与工作台31间的相对位置沿着X方向变化。在本实施方式中，移动机构50由在控制部500的控制下使造型单元100沿着X方向移动的致动器构成。此外，移动机构50既可以是通过使工作台31移动而使造型单元100与工作台31间的相对位置沿着X方向变化的形态，也可以是通过使造型单元100和工作台31这两者移动而使造型单元100与工作台31间的相对位置沿着X方向变化的形态。

造型单元100通过被移动机构50支承而设置于造型槽部30的上方。在本实施方式中，造型单元100具备粉体层形成部110、喷出部120以及硬化能量供给部130。造型单元100在沿着X方向在工作台31上移动，并且，通过使用粉体层形成部110在工作台31上形成粉体层，通过使用喷出部120向粉体层喷出含有粘合剂的液体亦即粘合液来形成造型层，通过使用硬化能量供给部130使粘合剂硬化。通过造型单元100重复上述动作，来对造型层层叠而成的三维造型物OB进行造型。此外，造型层是指相当于三维造型物OB其一层的量的部分。

粉体层是指铺满三维造型物OB的粉末状材料亦即粉体的层。作为粉体，例如可以使用金属材料、陶瓷材料、树脂材料、复合材料、木材、橡胶、皮革、碳、玻璃、生物相容性材料、磁性材料、石膏、沙子等各种材料。既可以使用它们中的一种作为粉体，也可以组合两种以上来作为粉体使用。在本实施方式中，使用粉末状的不锈钢作为粉体。

粘合剂具有使粉体彼此粘合的功能。粘合剂不仅使同一造型层内的粉体彼此粘合，而且使造型层上铺满的粉体与该造型层粘合。因此，通过粘合剂，相邻的造型层彼此粘合。作为粘合剂，例如可以使用：热塑性树脂；热固性树脂；通过可见光区域的光来进行硬化的可见光硬化性树脂、紫外线硬化性树脂、红外线硬化性树脂等各种光硬化性树脂；以及X射线硬化性树脂。既可以使用它们中的一种作为粘合剂，也可以组合两种以上来作为粘合剂使用。在本实施方式中，使用热固性树脂的粘合剂。

粉体层形成部110具备粉体供给部111和平坦化部112。粉体供给部111向工作台31上供给粉体。在本实施方式中，粉体供给部111由储藏粉体的储料器构成。平坦化部112在沿着X方向在工作台31上移动、且通过使从粉体供给部111供给的粉体平坦化，从而在工作台31上形成粉体层。被平坦化部112从工作台31上推出的粉体被排出到与造型槽部30相邻设置的粉体回收部40内。在本实施方式中，平坦化部112由辊构成。此外，平坦化部112也可以由刮板构成。

喷出部120具备液体供给部121和行式头200。液体供给部121向行式头200供给粘合液。在本实施方式中，液体供给部121由储藏粘合液的罐构成。行式头200在沿着X方向在移动工作台31上移动、且向工作台31上形成的粉体层喷出从液体供给部121供给的粘合液。此外，下面使用图2对喷出部120的更具体的结构进行说明。

硬化能量供给部130对于从喷出部120喷出到粉体层的粘合液中所含的粘合剂赋予用于使粘合剂硬化的能量。在本实施方式中，硬化能量供给部130由加热器构成。在本实施方式中，由于使用热固性的粘合剂，因此硬化能量供给部130通过加热器的加热来使粘合剂硬化。此外，在使用光硬化性的粘合剂的情况下，硬化能量供给部130也可以是通过照射与粘合剂对应的光来使粘合剂硬化的方式。例如，在使用紫外线硬化性的粘合剂的情况下，硬化能量供给部130也可以由紫外线灯构成。

图2是示出第一实施方式中的三维造型装置10的概略结构的第二说明图。在图2中，示意性地示出从上面观察的三维造型装置10。使用图2对喷出部120的具体结构进行说明。在本实施方式中，如上所述，在喷出部120中设置有行式头200。

行式头200在Y方向上具有与工作台31的长度相同程度的长度。在本实施方式中，行式头200由多个液体喷出头连结而构成。各个液体喷出头由压电驱动式的液体喷出头构成。压电驱动式的液体喷出头能够通过用粘合液充满设置了细微的喷嘴孔的压力室，并使用压电元件使压力室的侧壁弯曲，从而将相当于压力室容积减少量的体积的粘合液作为液滴而喷出。此外，也将喷嘴孔称为喷嘴。

在本实施方式中，行式头200由四个液体喷出头沿着Y方向连结而构成。从行式头200的-Y方向侧的端部起，按顺序将各个液体喷出头称为第一头210、第二头220、第三头230、第四头240。相邻的头210～240彼此在X方向上部分重叠并连结。此外，行式头200既可以由两个或三个液体喷出头沿着Y方向连结而构成，也可以由五个以上的液体喷出头沿着Y方向连结而构成。行式头200也可以由一个液体喷出头构成。

图3是示出行式头200上的喷嘴孔201的排列的说明图。在图3中，示出从下表面观察的行式头200上的、第一头210与第二头220的连结部分。行式头200在第一头210与第二头220的连结部分具有重叠部OL。重叠部0L是指在相邻的头210、头220彼此上，设置有喷嘴孔201的部分在X方向上重叠的区域。在图3中，在配置于重叠部OL的喷嘴孔201上画有阴影线。此外，在图3中，用实线表示下述使用的喷嘴，用虚线表示表示不使用的喷嘴。关于第二头220与第三头230的连结部分或第三头230与第四头240的连结部分，也与上述第一头210与第二头220的连结部分同样地具有重叠部。

在本实施方式中，在各头210～240的下表面，以交错排列的方式设置有将粘合液作为液滴喷出的多个喷嘴孔201。即，在各头210～240的下表面，由等间隔地排列的多个喷嘴孔201构成的喷嘴列平行地设置了两列。各喷嘴列沿着喷嘴孔201的排列方向相互错位而配置。该错位的大小与同一喷嘴列内的喷嘴孔201的间隔的一半距离相同。在本实施方式中，各喷嘴列沿着Y方向排列。此外，在重叠部OL中，通过下述的遮蔽处理来设定使用喷嘴和不使用喷嘴，使得不会从头210、头220这两者向相同位置重复喷出液滴。

参照图1，在造型单元100中设置有用于检测喷嘴孔201的液滴喷出状态的异常的喷出检查部80。喷出状态的异常是指例如由于气泡混入液体喷出头内或液体在液体喷出头内增稠，而导致无法从喷嘴孔201喷出所期望的液滴。也将该喷出状态的异常称为喷嘴孔201的堵塞。在本实施方式中，喷出检查部80由设置于造型单元100的相机81构成。相机81拍摄从各喷嘴孔201喷出液滴的样子。由相机81拍摄的图像被发送到控制部500。控制部500通过分析所发送的图像来判定各喷嘴孔201的液滴的喷出状态的异常。此外，相机81只要是能够检测喷出状态异常的方式，可以不设置于造型单元100，例如也可以设置于框体32。此外，喷出检查部80也可以不由相机81构成，而由发出激光的发光元件和接收该激光的受光元件构成。在这种情况下，从喷嘴孔201喷出液滴，使得所述液滴通过发出激光的发光元件与受光元件之间，此时测量受光元件输出的电信号的变化，由此能够检测喷出状态的异常。作为喷出检查部80，也可以使用具有液体喷出头的压电元件。在这种情况下，通过伴随着从喷嘴孔201喷出液滴而利用压电元件来测量压力室所产生的残余振动，能够检测喷出状态的异常。

在比工作台31更靠+X方向侧，设置有造型单元100的初始位置HP。在初始位置HP下方的框体32上设置有吸引喷嘴孔201内的液体的吸引部90。在本实施方式中，吸引部90具备头帽91、帽升降机构92、吸引泵95以及废液罐96。头帽91与吸引泵95之间、以及吸引泵95与废液罐96之间通过软管99连接。头帽91通过帽升降机构92沿着Z方向升降，从而覆盖行式头200的喷嘴孔201所设置的面。帽升降机构92由在控制部500的控制下使头帽91沿着Z方向移动的致动器构成。吸引泵95使头帽91内产生负压，从而从喷嘴孔201吸引液体。从喷嘴孔201吸引的液体储存在废液罐96中。

图4是示出本实施方式中的三维造型物OB的品质判定方法的处理内容的流程图。当用户对于三维造型装置10中设置的操作面板、或与三维造型装置10连接的信息处理装置20进行预定的开始操作时，该处理由控制部500执行。

在步骤S110中，控制部500获取表示多个三维造型物OB的形状的数据。也将该工序称为形状数据获取工序。作为形状数据，例如使用三维CAD软件或三维CG软件来制作，也可以使用以STL形式或IGES形式或者STEP形式输出的数据。在本实施方式中，控制部500从与三维造型装置10连接的信息处理装置20获取形状数据。此外，控制部500也可以通过USB存储器等记录介质获取形状数据。

图5是示出本实施方式中的形状数据所表示的三维造型物的排列的第一说明图。图6是示出本实施方式中的形状数据所表示的三维造型物OB的排列的第二说明图。在本实施方式中，在形状数据中，三维造型物OB沿着Z方向排成五层，沿着X方向排成四行，沿着Y方向排成四列。即，在形状数据中，表示有80个三维造型物OB。各个三维造型物OB具有相同的形状。各个三维造型物OB以等间隔排列。此外，控制部500获取仅表示一个三维造型物OB的形状数据，并使用获取的形状数据来生成如图5以及图6所示那样具有相同形状的多个三维造型物OB以等间隔排列的形状数据。

参照图4，在步骤S115中，控制部500使用获取的形状数据来生成多个三维造型物OB的剖面数据。也将该工序称为剖面数据生成工序。控制部500以与在工作台31上进行造型的三维造型物OB的一层量的厚度对应的间隔来切断多个三维造型物OB的形状，并生成多个剖面数据。控制部500在与Z方向垂直的面上切断多个三维造型物OB。

在步骤S120中，控制部500使用生成的剖面数据来生成用于三维造型物OB的造型的造型数据。也将该工序称为造型数据生成工序。控制部500首先使用所生成的剖面数据来生成表示对X方向以及Y方向的坐标喷出的液滴的量的、每层的点数据。接着，控制部500生成根据行式头200所导致的形成顺序而对每层的点数据进行重新排序的线数据。之后，控制部500通过使用所生成的线数据和预先存储的遮蔽模式进行遮蔽处理，来生成从各头210～240喷出液滴时所使用的造型数据。遮蔽处理是指对行式头200的重叠部OL中的使用喷嘴和不使用喷嘴进行设定的处理。使用喷嘴是指不禁止喷出液滴的喷嘴孔201，不使用喷嘴是指禁止喷出液滴的喷嘴孔201。在本实施方式中，在控制部500的存储装置中，存储有头210～240的每个头的遮蔽模式。如图3所示，对各遮蔽模式进行设定，使得使用喷嘴和不使用喷嘴沿着Y方向交替排列。如上所述，在图3中，使用喷嘴用实线表示，不使用喷嘴用虚线表示。此外，在造型数据中，除了上述信息之外，还表示有被粉体层形成部110供给到造型槽部30的粉体的量和硬化能量供给部130的加热器的温度等。

参照图4，在步骤S125中，控制部500进行设定造型物识别信息和喷嘴识别信息的处理，所述造型物识别信息用于识别进行造型的三维造型物OB，所述喷嘴识别信息用于识别喷嘴孔201。也将该步骤称为识别信息设定工序。具体而言，首先，控制部500对于各个三维造型物OB设定造型物识别信息，对于各个喷嘴孔201设定喷嘴识别信息。接着，控制部500将造型物识别信息与喷嘴识别信息相关联并存储在控制部500的存储装置中，所述喷嘴识别信息用于识别通过造型物识别信息进行识别的三维造型物OB的造型中所使用的喷嘴孔201。

在本实施方式中，在控制部500中，预先设定有用于识别喷嘴孔201的喷嘴识别信息。如图3所示，使用文字“N”和表示从行式头200的-Y方向侧的端部起是第几个喷嘴孔201的编号来设定喷嘴识别信息。在本实施方式中，在第一头210上设置有300个喷嘴孔201。通过从-Y方向侧的端部起，以“N1”、“N2”、“N3”的顺序设定直到“N300”的喷嘴识别信息，从而识别喷嘴孔201。在第二头220上设置有300个喷嘴孔201。对于第二头220的喷嘴孔201，从-Y方向侧的端部起，以“N301”、“N302”、“N303”的顺序设定直到“N600”的喷嘴识别信息。关于第三头230的喷嘴孔201以及第4头240的喷嘴孔201，也根据上述规则设定喷嘴识别信息。

如图5以及图6所示，在本实施方式中，控制部500使用与进行造型的三维造型物OB的配置相关的信息来设定造型物识别信息。更具体而言，控制部500对于第i层、第j行、第k列的三维造型物OB设定造型物识别信息“Mijk”。例如，对于第一层、第一行、第一列的三维造型物OB设定造型物识别信息“M111”。对于与用造型物识别信息“M111”表示的三维造型物OB在+X方向上相邻的三维造型物OB，由于是第一层、第二行、第一列的三维造型物OB，因此设定为造型物识别信息“M121”。对于与用造型物识别信息“M121”表示的三维造型物OB在+Z方向上相邻的三维造型物OB，由于是第二层、第二行、第一列的三维造型物OB，因此设定为造型物识别信息“M221”。

在本实施方式中，例如，对于用造型物识别信息“M111”、“M121”、“M131”、“M141”、“M211”、“M221”、“M231”、“M241”、“M311”、“M321”、“M331”、“M341”、“M411”、“M421”、“M431”、“M441”、“M511”、“M521”、“M531”、“M541”表示的三维造型物OB，使用以喷嘴识别信息“N50”表示的喷嘴孔201至以“N250”表示的喷嘴孔201来进行造型。因此，将造形物识别信息“M111”、“M121”、“M131”、“M141”、“M211”、“M221”、“M231”、“M241”、“M311”、“M321”、“M331”、“M341”、“M411”、“M421”、“M431”、“M441”、“M511”、“M521”、“M531”、“M541”与喷嘴识别信息“N50”至“N250”相关联，并存储在控制部500的存储装置中。

参照图4，在步骤S130中，控制部500设定进行喷出检查的定时，所述喷出检查使用喷出检查部80来检查喷嘴孔201的液滴的喷出状态。也将该工序称为喷出检查定时设定工序。进行喷出检查的定时例如由用户指定。在本实施方式中，通过三个阶段进行喷出检查。首先，作为第一阶段，在下述造型工序开始之前进行喷出检查。接着，作为第二阶段，在造型工序的过程中进行喷出检查。进而，作为第三阶段，在造型工序之后进行喷出检查。在本实施方式中，关于第二阶段的喷出检查，设定进行喷出检查的定时，使得在一层三维造型物OB的造型结束之后到下一层三维造型物OB的造型开始之间进行喷出检查。因此，例如在用造型物识别信息“M111”至“M144”表示的第一层三维造型物OB的造型结束之后、到用造型物识别信息“M211”至“M244”表示的第二层三维造型物OB的造型开始之间进行喷出检查。

在步骤S135中，如上所述，控制部500在造型工序之前进行喷出检查。控制部500使用喷出检查部80进行喷出检查。也将该工序称事先喷出检查工序。控制部500在造型单元100配置于初始位置HP的状态下，使得从行式头200的各喷嘴孔201喷出预定量的液滴来进行喷出检查。由于在行式头200的下方配置有头帽91，因此从喷嘴孔201喷出的液滴通过头帽91被回收，并被储存在废液罐96中。从喷出检查部80获取的喷出检查的结果被存储在控制部500的存储装置中。

在步骤S140中，控制部500判断造型中所使用的喷嘴孔201的液滴的喷出状态是否异常。也将该工称为喷出异常判定工序。控制部500可以使用步骤S135的喷出检查的结果来判断喷嘴孔201的液滴的喷出状态是否异常。在本实施方式中，当至少一个喷嘴孔201的喷出状态存在异常时，控制部500判断为喷嘴孔201的液滴的喷出状态存在异常。

当在步骤S140中未判断为存在异常时，控制部500开始步骤S200的造型工序。另一方面，当在步骤S140中判断为存在异常时，在步骤S145中，控制部500使用吸引部90来实现喷出状态的恢复。具体而言，控制部500控制帽升降机构92，利用头帽91来覆盖行式头200的喷嘴孔201所设置的面，并控制吸引泵95从喷嘴孔201吸引液体。

在步骤S150中，控制部500使用事先喷出检查工序中的喷出检查的结果来判定是否开始造型工序。也将该工序称为开始判定工序。在本实施方式中，控制部500假定使用检测出喷出状态异常的喷嘴孔201进行造型的三维造型物OB是低品质的三维造型物，从而计算预期成品率，当计算出的预期成品率在预定比例以上时，判断为开始造型工序。预期成品率通过用被假定为良品的三维造型物的三维造型物OB的个数除以预先确定造型的三维造型物OB的个数来计算。此外，控制部500例如可以将计算出的预期成品率显示于信息处理装置20的显示部，并根据来自用户的指示来判定是否开始造型工序。在这种情况下，用户可以参照信息处理装置20的显示部所显示的预期成品率来判断是否开始造型工序。

当在步骤S150中未判断为开始造型工序时，控制部500不进行造型工序而结束该处理。另一方面，当在步骤S150中判断为开始造型工序时，控制部500开始步骤S200的造型工序。

图7是示出本实施方式中的造型工序的内容的流程图。首先，在步骤S210中，控制部500通过控制移动机构50来开始造型单元100的移动。在本实施方式中，控制部500使造型单元100从图2中的+X方向侧向-X方向侧移动。

接着，在步骤S220中，控制部500通过控制造型单元100的粉体层形成部110，从而在工作台31上形成粉体层。在步骤S230中，控制部500通过控制造型单元100的喷出部120，使得向粉体层喷出粘合液的液滴，从而形成造型层。在步骤S240中，控制部500通过控制造型单元100的硬化能量供给部130，从而使粘合液中所含的粘合剂硬化。通过步骤S210至步骤S240，造型单元100在工作台31上从右端移动到左端的期间，对一层量的造型层进行造型。

之后，在步骤S250中，控制部500判定一层量的三维造型物OB的造型是否完成。控制部500使用造型数据来判断一层量的三维造型物OB的造型是否完成。当在步骤S250中未判断为一层量的三维造型物OB的造型完成时，在步骤S260中，控制部500通过控制移动机构50，从而使造型单元100从图2中的工作台31的-X方向侧的端部移动到+X方向侧的端。在步骤S270中，控制部500通过控制升降机构33，从而使工作台31下降与造型层的厚度相同的距离。之后，控制部500使处理返回至步骤S210，在造型层上进一步对一层量的造型层进行造型。

另一方面，当在步骤S250中判断为一层量的三维造型物OB的造型完成时，在步骤S280中，控制部500判定全部三维造型物OB的造型是否完成。当在步骤S280中未判断为全部三维造型物OB的造型完成时，在步骤S290中，控制部500通过控制移动机构50来使造型单元100移动到初始位置HP，并从行式头200的各喷嘴孔201喷出预定量的液滴来进行喷出检查。也将该工序称为喷出检查工序。即，在本实施方式中，在造型工序的过程中进行喷出检查工序。由于在行式头200的下方配置有头帽91，因此从喷嘴孔201喷出的液滴通过头帽91被回收，并储存在废液罐96中。从喷出检查部80获取的喷出检查的结果被存储在控制部500的存储装置中。在喷出检查的结果中，包括检测出异常的喷嘴孔201的喷嘴识别信息。当在喷出检查工序中检测出喷出状态存在异常时，控制部500在之后的造型工序中中止使用被检测出异常的喷嘴孔201所进行的三维造型物OB的造型，并且继续造型工序。另一方面，当在步骤S280中判断为全部三维造型物OB的造型完成时，结束造型工序。

参照图4，在步骤S200的造型工序之后，在步骤S155中，控制部500通过控制移动机构50来使造型单元100移动到初始位置HP，并从行式喷嘴200的各喷嘴孔201喷出预定量的液滴来进行喷出检查。也将该工序称为喷出检查工序，有时也称为事后喷出检查工序。即，在本实施方式中，在造型工序之后也进行喷出检查工序。由于在行式头200的下方配置有头帽91，因此从喷嘴孔201喷出的液滴通过头帽91被回收，并储存在废液罐96中。从喷出检查部80获取的喷出检查的结果被存储在控制部500的存储装置中。在喷出检查的结果中，包括检测出异常的喷嘴孔201的喷嘴识别信息。

之后，在步骤S160中，控制部500判定在所造型的三维造型物OB中是否含有低品质的三维造型物。也将该工序称为品质判定工序。当检测出喷嘴孔201的液滴的喷出状态存在异常时，例如，无法从喷嘴孔201喷出所期望的液滴，则所造型的三维造型物OB中可能产生空隙。因此，当在图7的步骤S290的各喷出检查工序中的喷出检查中、或图4的步骤S155的喷出检查工序中的喷出检查中，检测出多个喷嘴孔201中的至少一个的喷出状态存在异常时，则控制部500判断为所造型的多个三维造型物OB中含有低品质的三维造型物。

在本实施方式中，控制部500将造型物识别信息与喷嘴识别信息相关联并进行存储。控制部500存储检测出异常的喷嘴孔201的喷嘴识别信息。因此，在步骤S160的品质判定工序中，控制部500能够使用造型物识别信息和喷嘴识别信息来计算出不是低品质的三维造型物的个数，换言之，能够算出良品的个数，并确定低品质的三维造型物的识别信息。例如，当在第四层三维造型物OB的造型完成后所进行的喷出检查中，未检测出喷嘴孔201的液滴的喷出状态存在异常，而在第五层三维造型物OB的造型完成后所进行的喷出检查中，检测出用喷嘴识别信息“N100”表示的喷嘴孔201的液滴的喷出状态存在异常时，由于检测出异常的、用喷嘴识别信息“N100”表示的喷嘴孔201被用于造型，因此第五层三维造型物OB中用造型物识别信息“M511”、“M521”、“M531”、“M541”表示的三维造型物OB被判断为是低品质的三维造型物0B。控制部500从预先确定了造型的三维造型物OB的个数亦即80个中减去低品质的三维造型物0B的个数亦即4个，从而计算出良品的个数为76个。在本实施方式中，控制部500将关于三维造型物OB的质量的判定结果显示在信息处理装置20的显示部。

图8是示出关于三维造型物OB的品质判定结果的一个示例的说明图。在本实施方式中，显示有良品的个数、所造型的三维造型物OB的总数以及判断为是低品质的三维造型物的三维造型物OB的造型物识别信息。在图8所示的示例中，显示有，在预先确定了造型的三维造型物OB的总数亦即80个中，良品的个数为76个，用造型物识别信息“M511”、“M521”、“M531”、“M541”表示的4个三维造型物OB为低品质的三维造型物OB。

根据在上文中进行了说明的本实施方式的三维造型装置10，控制部500检查造型工序之后和过程中喷嘴孔201的液滴的喷出状态，并使用检查结果来判定在造型工序中所造型的多个三维造型物中是否含有低品质的三维造型物。因此，由于可以容易地判定在多个三维造型物中是否含有低品质的三维造型物，因此能够减少用于判定的劳力和时间。特别是在本实施方式中，由于控制部500将造型物识别信息与喷嘴识别信息相并进行存储，因此可以从所造型的多个三维造型物中确定使用发生异常的喷嘴孔201进行造型的低品质的三维造型物。

另外，在本实施方式中，控制部500在造型工序之前进行事先喷出检查工序，当检测出喷嘴孔201的液滴的喷出状态存在异常时，控制部500可以取消造型工序的开始。因此，在造型工序中能够预先防止对低品质的三维造型物进行造型。

另外，在本实施方式中，当检测出喷嘴孔201的液滴的喷出状态存在异常时，通过控制部500控制吸引部90来从喷嘴孔201排出液体，从而进行实现恢复喷嘴孔201的液滴的喷出状态的喷出恢复工序。因此，即使当检测出喷嘴孔201的液滴的喷出状态存在异常时，也可以实现异常的消除，所以能够抑制使用检测出异常的喷嘴孔201继续对低品质的三维造型物进行造型。

另外，在本实施方式中，当造型工序的过程中检测出喷嘴孔201的液滴的喷出状态存在异常时，控制部500在之后进行的造型工序中中止使用检测出异常的喷嘴孔201进行造型的预先确定的三维造型物的造型。因此，能够抑制使用未检测出异常的喷嘴孔201继续对低品质的三维造型物进行造型所导致的液体的浪费。

另外，在本实施方式中，设定喷出检查的造型定时，使得在一层量的三维造型物的造型结束之后、到下一层三维造型物的造型开始之间进行喷出检查。因此，能够在适当地确保进行喷出检查工序的频率并且，抑制喷出检查工序所导致的造型工序时间延长。

此外，在本实施方式中，使用粉末状的不锈钢作为粉体，但如上所述，作为粉体而被使用的材料例如可以是金属材料、陶瓷材料、树脂材料、复合材料、木材、橡胶、皮革、碳、玻璃、生物相容性材料、磁性材料、石膏、沙子等各种材料。作为粉体，优选使用在对三维造型物进行造型之后能够进行烧结处理的金属材料或陶瓷材料。因为通过烧结处理，能够提高三维造型物的机械强度。

作为金属材料，既可以使用钢铁材料，也可以使用非铁金属材料。金属材料可以使用合金。既可以使用一种金属材料，也可以组合使用两种以上金属材料。金属材料例如可以通过下述热塑性树脂、或者除此以外的热塑性树脂来涂覆。下面示出金属材料的示例。此外，以下所示的金属材料只是一个示例，但并不限定于这些，可以使用各种金属材料。

<金属材料的示例>

镁(Mg)、铝(Al)、钛(Ti)、钒(V)、铬(Cr)、锰(Mn)、铁(Fe)、钴(Co)、镍(Ni)、铜(Cu)、锌(Zn)、钇(Y)、锆(Zr)、铌(Nb)、钼(Mo)、钯(Pd)、银(Ag)、铟(In)、锡(Sn)、钽(Ta)、钨(W)、钕(Nd)中的一种金属，或者含有一种以上这些金属的合金。

<合金的示例>

马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼合金、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金。

作为陶瓷材料，既可以使用氢氧化物陶瓷，也可以使用非氢氧化物陶瓷。既可以使用一种陶瓷材料，也可以组合使用两种以上陶瓷材料。陶瓷材料例如可以通过下述热塑性树脂、或者除此以外的热塑性树脂来涂覆。下面示出陶瓷材料的示例。此外，以下所示的陶瓷材料只是一个示例，但并不限定于这些，可以使用各种陶瓷材料。

<陶瓷材料的示例>

二氧化硅、二氧化钛、氧化铝、氧化锆等氧化物陶瓷。氮化铝、氮化硅、碳化硅等非氧化物陶瓷。

作为树脂材料，既可以使用热塑性树脂，也可以使用热固性树脂。既可以使用一种树脂材料，也可以组合使用两种以上树脂材料。下面示出树脂材料的示例。此外，以下所示的树脂材料只是一个示例，但并不限定于这些，可以使用各种树脂材料。

<热塑性树脂材料的示例>

聚丙烯树脂(PP)、聚乙烯树脂(PE)、聚缩醛树脂(POM)、聚氯乙烯树脂(PVC)、聚酰胺树脂(PA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂(ABS)、聚乳酸树脂(PLA)、聚苯硫醚树脂(PPS)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二酯、聚对苯二甲酸乙二酯等通用工程塑料；以及聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮(PEEK)等特殊工程塑料。

<热固性树脂材料的示例>

酚醛树脂(PF)、环氧树脂(EP)、三聚氰胺树脂(MF)、尿素树脂(UF)、不饱和聚酯树脂(UP)、醇酸树脂、聚氨酯(PUR)、热固性聚酰亚胺(PI)。

另外，粘合液中例如可以含有溶剂、颜料、染料等各种着色剂、分散剂、表面活性剂、聚合引发剂、聚合促进剂、渗透促进剂、润湿剂(保湿剂)、固定剂、防霉剂、防腐剂、抗氧化剂、紫外线吸收剂、螯合剂、pH调节剂、增稠剂、填料、抗凝聚剂、消泡剂等。

<溶剂的示例>

作为溶剂，例如可以使用水、乙二醇单甲醚、乙二醇单乙醚、丙二醇单甲醚、丙二醇单乙醚等亚烷基二醇单烷基醚类；醋酸乙酯、醋酸正丙酯、醋酸异丙酯、醋酸正丁酯、醋酸异丁酯等醋酸酯类；苯、甲苯、二甲苯等芳香烃类；甲基乙基酮、丙酮、甲基异丁基酮、乙基正丁基酮、二异丙基酮、乙酰丙酮等酮类；以及乙醇、丙醇、丁醇等醇类。既可以使用这些中的一种可以作为溶剂，也可以组合两种以上来作为溶剂使用。

B.其他实施方式：

(B1)在上述实施方式的品质判定方法中，进行事先喷出检查工序。与此相对，在品质判定方法中，也可以不进行事先喷出检查工序。在这种情况下，也可以不进行图4的步骤S135至步骤S150的处理，而在步骤S130之后进行步骤S200。

(B2)在上述实施方式的品质判定方法中，控制部500将造型物识别信息与喷嘴识别信息相关联并进行存储，所述喷嘴识别信息用于识别通过造型物识别信息进行识别的三维造型物OB的造型中所使用的喷嘴孔201。与此相对，控制部500也可以不将造型物识别信息与喷嘴识别信息相关联亦不进行存储，所述喷嘴识别信息用于识别通过造型物识别信息进行识别的三维造型物OB的造型中所使用的喷嘴孔201。即使在这种情况下，控制部500也能够判断进行造型的多个三维造型物OB中是否含有低品质的三维造型物OB。

(B3)在上述实施方式的品质判定方法中，当在造型工序的过程中所进行的喷出检查工序中检测出喷出状态存在异常时，控制部500在之后的造型工序中中止使用检测出异常的喷嘴孔201所进行的三维造型物OB的造型，并且继续造型工序。与此相对，即使当在喷出检查工序中检测出喷出状态存在异常时，控制部500也可以不中止使用检测出异常的喷嘴孔201所进行的三维造型物OB的造型。

(B4)在上述实施方式的品质判定方法中，当在造型工序的过程中所进行的喷出检查工序中检测出喷出状态存在异常时，控制部500可以控制吸引部90来实现喷出状态异常的恢复。当消除了喷出状态的异常时，能够增加进行造型的良品的个数。另外，控制部500也可以在控制吸引部90来实现喷出状态异常的恢复之后再次进行喷出检查工序，然后重新开始三维造型物OB的造型。

(B5)在上述实施方式的品质判定方法中，对于在造型工序的过程中进行的喷出检查的定时，可以设定于在同一层内一行量的三维造型物OB的造型结束之后、到下一行三维造型物OB的造型开始之间。在这种情况下，例如在图5以及图6所示的用造型物识别信息“M111”至“M114”表示的第一层第一行的三维造型物OB的造型结束之后、到用从造型物识别信息“M121”至“M124”表示的第一层第二行的三维造型物OB的造型开始之间进行喷出检查。在这种情况下，控制部500例如可以从喷嘴孔201向粉体层上的、第一行三维造型物OB进行造型的区域和第二行三维造型物OB进行造型的区域之间的区域喷出液滴来进行喷出检查。

(B6)在上述实施方式的品质判定方法中，对于在造型工序的过程中进行的喷出检查的定时，可以设定为，使得在多层量的三维造型物OB的造型结束之后、到下一层三维造型物OB的造型开始之间进行喷出检查。例如，可以在用造型物识别信息“M111”至“M144”表示的第一层三维造型物OB的造型结束之后、到用造型物识别信息“M211”至“M244”表示的第二层三维造型物OB的造型开始之间不进行喷出检查，而在用造型物识别信息“M211”至“M244”表示的第二层三维造型物OB的造型结束之后、到用造型物识别信息“M311”至“M344”表示的第三层三维造型物OB的造型开始之间进行喷出检查。

(B7)在上述实施方式的品质判定方法中，对于在造型工序的过程中进行的喷出检查的定时，可以设定为，使得进行喷出检查的间隔不超过预先被存储在控制部500中的周期。如果在从喷嘴孔201喷出液滴之后到接着从相同的喷嘴孔201喷出液滴为止的喷出周期变长，则液体在该喷嘴孔201内增稠，而喷嘴孔201的孔易发生堵塞。因此，可以设定进行喷出检查的定时，使得进行喷出检查的间隔比喷嘴孔201的孔易发生堵塞的喷出周期短。喷嘴孔201的孔易发生堵塞的喷出周期可以通过预先进行的试验来调查。

(B8)上述实施方式的三维造型装置10在造型单元100沿着X方向在工作台31上往复一次的期间，在工作台31上对造型层进行一层造型。与此相对，三维造型装置10也可以是在造型单元100沿着X方向在工作台31上往复一次的期间，在工作台31上对造型层进行两层造型的方式。例如，在图1所示的造型单元100中，通过在喷出部120的右侧进一步设置粉体层形成部110，并在喷出部120的左侧进一步设置硬化能量供给部130，从而在造型单元100沿着X方向在工作台31上往复一次的期间，能够在工作台31上对造型层进行两层造型。

(B9)上述实施方式的三维造型装置10是从喷嘴孔201喷出粘合液的液滴来对三维造型物进行造型的粘合剂喷射方式。与此相对，三维造型装置10也可以是从喷嘴孔201喷出造型液的液滴来对三维造型物进行造型的材料喷射方式。造型液是指含有三维造型物的材料的液体。作为造形液中所含的材料，例如可以使用粒子状的金属材料或粒子状的陶瓷材料亦或树脂材料等各种材料。此外，在这种情况下，也可以不在造型单元100中设置粉体层形成部110。

作为造形液中所含的金属材料，既可以使用钢铁材料，也可以使用非铁金属材料。金属材料可以使用合金。既可以使用一种金属材料，也可以组合使用两种以上金属材料。金属材料例如可以通过下述热塑性树脂、或者除此以外的热塑性树脂来涂覆。下面示出金属材料的示例。此外，以下所示的金属材料只是一个示例，但并不限定于这些，可以使用各种金属材料。

<金属材料的示例>

镁(Mg)、铝(Al)、钛(Ti)、钒(V)、铬(Cr)、锰(Mn)、铁(Fe)、钴(Co)、镍(Ni)、铜(Cu)、锌(Zn)、钇(Y)、锆(Zr)、铌(Nb)、钼(Mo)、钯(Pd)、银(Ag)、铟(In)、锡(Sn)、钽(Ta)、钨(W)、钕(Nd)中的一种金属，或者含有一种以上这些金属的合金。

<合金的示例>

马氏体时效钢、不锈钢、钴铬钼合金、钛合金、镍合金、铝合金、钴合金、钴铬合金。

作为造型液中所含的陶瓷材料，既可以使用氢氧化物陶瓷，也可以使用非氢氧化物陶瓷。既可以使用一种陶瓷材料，也可以组合使用两种以上陶瓷材料。陶瓷材料例如可以通过下述热塑性树脂、或者除此以外的热塑性树脂来涂覆。下面示出陶瓷材料的示例。此外，以下所示的陶瓷材料只是一个示例，但并不限定于这些，可以使用各种陶瓷材料。

<陶瓷材料的示例>

二氧化硅、二氧化钛、氧化铝、氧化锆等氧化物陶瓷。氮化铝、氮化硅、碳化硅等非氧化物陶瓷。

作为造型液中所含的树脂材料，既可以使用热塑性树脂，也可以使用热固性树脂。既可以使用一种树脂材料，也可以组合使用两种以上树脂材料。下面示出树脂材料的示例。此外，以下所示的树脂材料只是一个示例，但并不限定于这些，可以使用各种树脂材料。

<热塑性树脂材料的示例>

聚丙烯树脂(PP)、聚乙烯树脂(PE)、聚缩醛树脂(POM)、聚氯乙烯树脂(PVC)、聚酰胺树脂(PA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯树脂(ABS)、聚乳酸树脂(PLA)、聚苯硫醚树脂(PPS)、聚碳酸酯(PC)、改性聚苯醚、聚对苯二甲酸丁二酯、聚对苯二甲酸乙二酯等通用工程塑料；以及聚砜、聚醚砜、聚苯硫醚、聚芳酯、聚酰亚胺、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚醚醚酮(PEEK)等特殊工程塑料。

<热固性树脂材料的示例>

酚醛树脂(PF)、环氧树脂(EP)、三聚氰胺树脂(MF)、尿素树脂(UF)、不饱和聚酯树脂(UP)、醇酸树脂、聚氨酯(PUR)、热固性聚酰亚胺(PI)。

另外，造型液中例如可以含有溶剂、颜料、染料等各种着色剂、分散剂、表面活性剂、聚合引发剂、聚合促进剂、渗透促进剂、润湿剂(保湿剂)、固定剂、防霉剂、防腐剂、抗氧化剂、紫外线吸收剂、螯合剂、pH调节剂、增稠剂、填料、抗凝聚剂、消泡剂等。

<溶剂的示例>

作为溶剂，例如可以使用水、乙二醇单甲醚、乙二醇单乙醚、丙二醇单甲醚、丙二醇单乙醚等亚烷基二醇单烷基醚类；醋酸乙酯、醋酸正丙酯、醋酸异丙酯、醋酸正丁酯、醋酸异丁酯等醋酸酯类；苯、甲苯、二甲苯等芳香烃类；甲基乙基酮、丙酮、甲基异丁基酮、乙基正丁基酮、二异丙基酮、乙酰丙酮等酮类；以及乙醇、丙醇、丁醇等醇类。既可以使用这些中的一种可以作为溶剂，也可以组合两种以上来作为溶剂使用。

C.其他方式：

本申请并不限于上述实施方式，可以在不脱离其宗旨的范围内通过各种方式实现。例如，本申请也能够通过以下方式实现。对于与以下所述各方式中的技术特征相对应的上述实施方式中的技术特征，能够为了解决本申请的技术问题的一部分或全部，或者为了实现本申请的效果的一部分或全部而适当地进行替换或组合。另外，如果其技术特征未在本说明书中作为必需的事项来说明，则能够适当地删除。

(1)根据本申请的第一方式，提供一种三维造型物的品质判定方法。该三维造型物的品质判定方法具有：造型工序，使工作台与具有沿着第一方向排列的多个喷嘴孔的喷出部间的相对位置在与所述第一方向交叉的第二方向上变化，并且从所述喷嘴孔向所述工作台喷出液体，从而对多个所述三维造型物进行造型；喷出检查工序，在所述造型工序之后或过程中，检查所述喷嘴孔的所述液体的喷出状态；以及品质判定工序，当在所述喷出检查工序中检测出多个所述喷嘴孔中的至少一个所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，判定为在所造型的多个所述三维造型物中含有低品质的所述三维造型物。

根据该方式的三维造型物的品质判定方法，可以使用喷嘴孔的液体的喷出状态的检查结果，来容易地判定所造型的多个三维造型物中是否含有低品质的三维造型物。因此，能够减少用于判定多个三维造型物中是否含有低品质的三维造型物的劳力和时间。

(2)上述方式的三维造型物的品质判定方法也可以在所述造型工序之前具有：事先喷出检查工序，检查所述喷嘴孔的所述喷出状态；以及开始判定工序，使用所述事先喷出检查工序中的检查结果来判定是否开始所述造型工序。

根据该方式的三维造型物的品质判定方法，能够预先防止对低品质的三维造型物进行造型。

(3)上述方式的三维造型物的品质判定方法也可以具有喷出恢复工序，所述喷出恢复工序用于当在所述喷出检查工序中检测出所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，恢复被检测出异常的所述喷嘴孔的所述喷出状态。

根据该方式的三维造型物的品质判定方法，由于可以使喷嘴孔的液体的喷出状态恢复正常，因此能够抑制继续对低品质的三维造型物进行造型。

(4)上述方式的三维造型物的品质判定方法可以如下，即，所述喷出检查工序在所述造型工序的过程中进行，当在所述喷出检查工序中检测出所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，在所述喷出检查工序之后的所述造型工序中，中止使用检测出异常的所述喷嘴孔进行的所述三维造型物的造型。

根据该方式的三维造型物的品质判定方法，由于可以中止低品质的三维造型物的造型，因此能够抑制液体的浪费。

(5)上述方式的三维造型物的品质判定方法可以如下，即，在所述喷出检查工序之前，将造型物识别信息与喷嘴识别信息相关联并进行记录，所述造型物识别信息用于识别所述三维造型物，所述喷嘴识别信息用于识别在通过所述造型物识别信息而识别的所述三维造型物的造型中所使用的所述喷嘴孔，当在所述喷出检查工序中检测出所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，记录被检测出异常的所述喷嘴孔的所述喷嘴识别信息，并在所述品质判定工序中，使用所述造型物识别信息和所述喷嘴识别信息，来从所造型的多个所述三维造型物中确定所述低品质的所述三维造型物。

根据该方式的三维造型物的品质判定方法，能够从多个三维造型物中确定低品质的三维造型物。

(6)上述方式的三维造型物的品质判定方法可以如下，即，在所述造型工序中，当沿着与所述第一方向交叉且与所述第二方向交叉的第三方向对多个所述三维造型物进行造型时，在结束一个所述三维造型物的造型之后、到开始与在所述第三方向上相邻的其他所述三维造型物的造型之间进行所述喷出检查工序。

根据该方式的三维造型物的品质判定方法，能够在适当地确保进行喷出检查工序的频率并且，抑制喷出检查工序所导致的造型工序时间延长。

(7)根据本发明的第二方式，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：喷出部，具有沿着第一方向排列的多个喷嘴孔，并从所述喷嘴孔向工作台喷出液体；移动部，在与所述第一方向交叉的第二方向上使所述喷出部与所述工作台间的相对位置变化；喷出检查部，用于检查所述喷嘴孔的所述液体的喷出状态的异常；以及控制部，控制所述喷出部、所述移动部以及所述喷出检查部，所述控制部进行如下处理：造型处理，控制所述移动部来使所述相对位置变化，并且控制所述喷出部从所述喷嘴孔喷出所述液体，从而对多个三维造型物进行造型；喷出检查处理，在所述造型处理之后或过程中，控制所述喷出检查部检查所述喷嘴孔的所述喷出状态；以及品质判定处理，当在所述喷出检查处理中检测出多个所述喷嘴孔中的至少一个所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，判定为在所造型的多个所述三维造型物中含有低品质的所述三维造型物。

根据该方式的三维造型装置，控制部使用喷嘴孔的液体喷出状态的检查结果，来判定所造型的多个三维造型物中是否含有低品质的三维造型物。因此，能够减少用于判定多个三维造型物中是否含有低品质的三维造型物的劳力和时间。

本申请也能够通过三维造型物的品质判定方法以外的各种方式实现。例如，可以通过三维造型装置或三维造型装置的控制方法亦或三维造型物的制造方法等方式实现。

Claims (6)

1.一种三维造型物的品质判定方法，其特征在于，具有：

造型工序，使工作台与具有沿着第一方向排列的多个喷嘴孔的喷出部间的相对位置在与第一方向交叉的第二方向上变化，并且从所述喷嘴孔向所述工作台喷出液体，从而对多个三维造型物进行造型；

喷出检查工序，在所述造型工序之后或过程中，检查所述喷嘴孔的所述液体的喷出状态；以及

品质判定工序，当在所述喷出检查工序中检测出多个所述喷嘴孔中的至少一个所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，判定为在所造型的多个所述三维造型物中含有低品质的所述三维造型物，

在所述喷出检查工序之前，将造型物识别信息与喷嘴识别信息相关联并进行记录，所述造型物识别信息用于识别所述三维造型物，所述喷嘴识别信息用于识别在通过所述造型物识别信息而识别的所述三维造型物的造型中所使用的所述喷嘴孔，

当在所述喷出检查工序中检测出所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，记录被检测出异常的所述喷嘴孔的所述喷嘴识别信息，

在所述品质判定工序中，使用所述造型物识别信息和所述喷嘴识别信息，来从所造型的多个所述三维造型物中确定所述低品质的所述三维造型物。

2.根据权利要求1所述的三维造型物的品质判定方法，其特征在于，

在所述造型工序之前，所述品质判定方法具有：

事先喷出检查工序，检查所述喷嘴孔的所述喷出状态；以及

开始判定工序，使用所述事先喷出检查工序中的检查结果来判定是否开始所述造型工序。

3.根据权利要求1或2所述的三维造型物的品质判定方法，其特征在于，

所述品质判定方法具有喷出恢复工序，所述喷出恢复工序用于当在所述喷出检查工序中检测出所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，恢复被检测出异常的所述喷嘴孔的所述喷出状态。

4.根据权利要求1所述的三维造型物的品质判定方法，其特征在于，

所述喷出检查工序在所述造型工序的过程中进行，

当在所述喷出检查工序中检测出所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，在所述喷出检查工序之后的所述造型工序中，中止使用被检测出异常的所述喷嘴孔进行的所述三维造型物的造型。

5.根据权利要求1所述的三维造型物的品质判定方法，其特征在于，

在所述造型工序中，当沿着与所述第一方向交叉且与所述第二方向交叉的第三方向对多个所述三维造型物进行造型时，在结束一个所述三维造型物的造型之后、到开始与在所述第三方向上相邻的其他所述三维造型物的造型之间进行所述喷出检查工序。

6.一种三维造型装置，其特征在于，具备：

喷出部，具有沿着第一方向排列的多个喷嘴孔，并从所述喷嘴孔向工作台喷出液体；

移动部，在与所述第一方向交叉的第二方向上使所述喷出部与所述工作台间的相对位置变化；

喷出检查部，用于检查所述喷嘴孔的所述液体的喷出状态的异常；以及

控制部，控制所述喷出部、所述移动部以及所述喷出检查部，

所述控制部进行如下处理：

造型处理，控制所述移动部来使所述相对位置变化，并且控制所述喷出部从所述喷嘴孔喷出所述液体，从而对多个三维造型物进行造型；

喷出检查处理，在所述造型处理之后或过程中，控制所述喷出检查部检查所述喷嘴孔的所述喷出状态；以及

品质判定处理，当在所述喷出检查处理中检测出多个所述喷嘴孔中的至少一个所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，判定为在所造型的多个所述三维造型物中含有低品质的所述三维造型物，

在所述喷出检查处理之前，将造型物识别信息与喷嘴识别信息相关联并进行记录，所述造型物识别信息用于识别所述三维造型物，所述喷嘴识别信息用于识别在通过所述造型物识别信息而识别的所述三维造型物的造型中所使用的所述喷嘴孔，

当在所述喷出检查处理中检测出所述喷嘴孔的所述喷出状态存在异常时，记录被检测出异常的所述喷嘴孔的所述喷嘴识别信息，

在所述品质判定处理中，使用所述造型物识别信息和所述喷嘴识别信息，来从所造型的多个所述三维造型物中确定所述低品质的所述三维造型物。

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