CN111844156A - 自动切割装置 - Google Patents

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张世浩
余毅
葛兵
孙宁
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Abstract

本发明提供一种自动切割装置，包括两个夹爪和驱动机构，在两个夹爪上分别安装有刀片，驱动机构用于驱动分别安装在两个夹爪上的刀片靠近，并夹持胶带将其切断。本发明提供的自动切割装置通过驱动机构带动两个刀片进行开合运动切断胶带，能够实现自动化切割，以代替人工切割方式，提高线束的生产效率。

Description

自动切割装置
技术领域
本发明涉及包胶切割技术领域，特别涉及一种自动切割装置。
背景技术
一般来说线束就是将许多单根线体集合成束。在科技社会迅猛发展的现在，线束被广泛应用于机通讯设备、家用电器、计算机、汽车、安防、能源乃至军用仪器、航空航天等等高精尖领域。由于线束具有安装简便的特点，根据线束应用领域的特点不同，应用范围的不断扩大，技术要求的不断提高，线束生产已经成为新兴的并且具有旺盛生命力的高科技产业，而且在科技社会发展日新月异的现在，线束行业正在成为电子化、信息化时代中发展最快，市场需求量最大的产业。
线束的加工工艺包括布线、插植、包胶等工序，其中包胶工序是汽车线束加工过程中的重要环节。目前，现有的包胶机只能够实现自动包胶功能，在包胶后还需要人工将线束拉扯到包胶机外边，然后将缠有胶带的线束送至刀片处进行切割，这种人工切割方式降低了线束的生产效率。
因此，急需一种能够代替人工实现自动切割的装置。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动切割装置，采用如下技术方案：
本发明提供的自动切割装置，包括两个夹爪和驱动机构，在两个夹爪上分别安装有刀片，驱动机构用于驱动分别安装在两个夹爪上的刀片靠近，并夹持胶带将其切断。
优选地，刀片为弧形刀片、梯形刀片或方形刀片。
优选地，刀片通过L型支架可拆卸式安装到夹爪上。
优选地，刀片与L型支架为一体结构。
优选地，驱动机构带动安装在两个夹爪上的刀片做往复直线运动切断胶带。
优选地，两个夹爪与驱动机构构成平行开闭型气动夹爪。
优选地，驱动机构带动安装在两个夹爪上的刀片做摆动运动切断胶带。
优选地，两个夹爪与驱动机构构成Y型气动夹爪。
优选地，两个夹爪可转动的连接于驱动机构上，在驱动机构的作用下摆动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、通过气动夹爪带动两个刀片进行开合运动切断胶带，实现自动化切割，以代替人工切割方式，提高线束的生产效率。
2、刀片可拆卸式固定在夹爪上，实现自动切割装置的拆装，使用灵活。
附图说明
图1是根据本发明实施例一的自动切割装置的整体结构示意图；
图2是根据本发明实施例一的自动切割装置的分解结构示意图；
图3是根据本发明实施例二的自动切割装置的整体结构示意图；
图4是根据本发明实施例二的自动切割装置的分解结构示意图。
其中的附图标记包括：驱动机构1-1、夹爪1-2、刀片1-3、倒L形支架1-4、螺钉1-5、驱动机构2-1、夹爪2-2、刀片2-3、倒L形支架2-4、螺钉2-5、胶带3。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
本发明提供的自动切割装置，包括两个夹爪和一个驱动机构，驱动机构用于驱动两个夹爪运动，在两个夹爪上各安装一个刀片，在驱动机构的驱动下，两个夹爪带动各自连接在其上的刀片相互靠近，在两个刀片相交时夹持胶带将胶带切断。
驱动机构带动夹爪运动的方式可以是直线运动或摆动，在夹爪做直线运动时，驱动机构可以带动两个夹爪做相向运动切断胶带，或者一个夹爪静止，带动另一个夹爪向静止的夹爪运动切断胶带。
在夹爪为摆动运动时，驱动机构可以带动两个夹爪进行摆动，或者一个夹爪静止，带动另一个夹爪向静止的夹爪摆动切断胶带。
下面以两个实施例对驱动机构驱动夹爪运动的两种形式进行详细说明。
实施例一
如图1和图2所示，本发明实施例一提供的自动切割装置，包括驱动机构1-1和两个夹爪1-2，两个夹爪1-2均由驱动机构1-1进行驱动，做直线往复运动，在两个夹爪1-2上分别安装有刀片1-3，驱动机构1-1在驱动两个夹爪1-2做往复直线运动时，两个夹爪1-2带动两个刀片1-3做相向运动，在两个刀片1-3相交时夹持胶带3，从而将胶带3切断。
刀片1-3可以为方形、梯形或弧形刀片。如刀片1-3为方形刀片，两个刀片在与胶带3接触时为完全接触，如刀片1-3为梯形刀片或弧形刀片，则两个刀片与胶带3接触时为逐渐接触，逐渐增大与胶带3的受力面积。因此，梯形刀片或弧形刀片能够在最开始切割时，减小与胶带3的受力面积，且不会产生毛边。
因此，优选采用梯形或弧形刀片，在剪切胶带3时，如剪刀一样进行剪切，效果优于方形刀片。
在本实施例一中，驱动机构1-1可以为液压或气动机构。例如驱动机构1-1为气缸，驱动机构1-1和两个夹爪1-2构成平行开闭型气动夹爪，由于平行开闭型气动夹爪为现有技术，故在本发明中不再赘述。
刀片1-3通过倒L形支架1-4固定在夹爪1-2上，倒L形支架1-4的形状与夹爪1-2的形状相适配，能够贴合在夹爪1-2上。
倒L形支架1-4与刀片1-3可以为一体结构或分体结构，当倒L形支架1-4与刀片1-3为分体结构时，刀片1-3通过焊接或螺栓等方式固定在倒L形支架1-4的横向部分，在倒L形支架1-4的纵向部分与夹爪1-2上分别开设螺纹孔，通过螺钉1-5将倒L形支架1-4固定到夹爪1-2上。
倒L形支架1-4与夹爪1-2采用可拆卸的连接方式，能够自动切割装置的拆装，便于使用灵活。
在实际操作中，当线束包胶结束中，通过机械臂夹持驱动机构1-1移动至胶带3处，使胶带3处于两个刀片1-3，驱动机构1-1驱动两个夹爪1-2动作，两个夹爪1-2带动两个刀片1-3做相向运动，在两个刀片1-3相交时切断胶带3。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，驱动机构的结构不同，导致驱动结构驱动夹爪的运动方式不同，即刀片的切割方式不同，实施例二是通过驱动机构驱动两个夹爪摆动，使两个刀片相交。
如图3和图4所示，本实施例二提供的自动切割装置，包括驱动机构2-1和两个夹爪2-2，两个夹爪2-2均由驱动机构2-1驱动进行摆动，在两个夹爪2-2上分别安装有刀片2-3，驱动机构2-1在驱动两个夹爪2-2摆动时，两个夹爪2-2带动两个刀片2-3摆动(两个刀片2-3以驱动机构2-1为旋转中心进行转动)，在两个刀片2-3相交时夹持胶带3，从而将胶带3切断。
刀片2-3可以为方形、梯形或弧形刀片。如刀片2-3为方形刀片，两个刀片在与胶带3接触时为完全接触，如刀片2-3为梯形刀片或弧形刀片，则两个刀片与胶带3接触时为逐渐接触，逐渐增大与胶带3的受力面积。因此，梯形刀片或弧形刀片能够在最开始切割时，减小与胶带3的受力面积，且不会产生毛边。
因此，优选采用梯形或弧形刀片，在剪切胶带3时，如剪刀一样进行剪切，效果优于方形刀片。
在本实施例二中，驱动机构2-1可以为液压或气动机构。例如驱动机构2-1为气缸，驱动机构1-1和两个夹爪1-2构成Y型气动夹爪，由于Y型气动夹爪为现有技术，故在本发明中不再赘述。
刀片2-3通过倒L形支架2-4固定在夹爪2-2上，倒L形支架2-4的形状与夹爪2-2的形状相适配，能够贴合在夹爪2-2上。
倒L形支架2-4与刀片2-3可以为一体结构或分体结构，当倒L形支架2-4与刀片2-3为分体结构时，刀片2-3通过焊接或螺栓等方式固定在倒L形支架2-4的横向部分，在倒L形支架2-4的纵向部分与夹爪2-2上分别开设螺纹孔，通过螺钉2-5将倒L形支架2-4固定到夹爪1-2上。
倒L形支架2-4与夹爪2-2采用可拆卸的连接方式，能够实现自动切割装置的拆装，便于使用灵活。
在实际操作中，当线束包胶结束中，通过机械臂夹持驱动机构2-1移动至胶带3处，使胶带3处于两个刀片2-3，驱动机构2-1驱动两个夹爪2-2摆动，两个夹爪1-2带动两个刀片2-3摆动，在两个刀片2-3相交时切断胶带3。
以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动切割装置，其特征在于，包括两个夹爪和驱动机构，在所述两个夹爪上分别安装有刀片，所述驱动机构用于驱动分别安装在两个夹爪上的刀片靠近，并夹持胶带将其切断。
2.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述刀片为弧形刀片、梯形刀片或方形刀片。
3.根据权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述刀片通过L型支架可拆卸式安装到所述夹爪上。
4.根据权利要求3所述的自动切割装置，其特征在于，所述刀片与所述L型支架为一体结构。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动切割装置，其特征在于，所述驱动机构带动安装在两个夹爪上的刀片做往复直线运动切断胶带。
6.根据权利要求5所述的自动切割装置，其特征在于，所述两个夹爪与所述驱动机构构成平行开闭型气动夹爪。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动切割装置，其特征在于，所述驱动机构带动安装在两个夹爪上的刀片做摆动运动切断胶带。
8.根据权利要求7所述的自动切割装置，其特征在于，所述两个夹爪与所述驱动机构构成Y型气动夹爪。
9.根据权利要求8所述的自动切割装置，其特征在于，所述两个夹爪可转动的连接于所述驱动机构上，在所述驱动机构的作用下摆动。
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