CN111843780A - 一种轨道污渍清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道污渍清理装置，包括箱体，箱体内部设有污渍清除结构，污渍清除结构包括若干个沿纵向往复运动的管体，管体设在轨道上方且自箱体内部朝轨道表面径向延伸，管体向下运动撞击轨道表面。本发明中沿纵向往复运动的管体，管体密集且底面积小，作用于轨道表面产生的压强更大，使轨道表面的污渍变得松动，同时管体受到外力的作用向下运动的过程中具有一定的速度，管体与轨道表面发生碰撞后，轨道表面的污渍被破坏，特别是较薄的污渍能够被粉碎成较小的污渍，更容易被清除，提高轨道污渍清理装置的工作效率。

Description

一种轨道污渍清理装置

技术领域

本发明涉及铁路设备技术领域，尤其涉及一种轨道污渍清理装置。

背景技术

火车又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一，火车上会安装有卫生间，乘客可以在未进站之前使用，且卫生间会直接将乘客的排泄物排放到铁轨下面，由于火车速度很快，这些排泄物会瞬间粉碎，但是仍然会存在部分污渍附着在铁轨上，随着时间的推移，污渍会腐蚀铁轨，大大降低了铁轨的使用寿命，甚至影响铁路列车运行过程中的安全性。

为了延长铁轨的使用寿命，确保铁路列车的正常运行，保证乘客的人身安全，轨道污渍清理装置应运而生。目前，轨道污渍清理装置通常采用刮轮、刮片刮出铁轨表面的污渍，针对铁轨表面较厚的污渍清除效果显著，但是针对铁轨表面较薄的污渍，尤其与油脂混合、氧化后变的十分粘稠的污渍，通过刮出无法实现彻底清除。

如中国专利公开的一种轨道交通雾化清洗装置，包括铁轨、轨道交通、工作机架和清洗液装载箱，轨道交通位于铁轨上方，工作机架和清洗液装载箱位于铁轨两侧，清洗液装载箱位于工作机架下方，清洗液装载箱内部设置有超声波振动器，清洗液装载箱内部下方安装有出液泵，清洗液装载箱左侧上方设置有进液管，清洗液装载箱右侧下方设置有出液头，出液头与出液泵连接，该轨道交通雾化清洗装置能够实现达精确混合和输送以及进行多位置喷涂的目的，有效的提高清洗效率，并且清洗液装载箱底部采用三角支撑架可以更加稳固的支撑，雾化后加压的清洗液可以更快的溶解污渍，如果采用气吹的方式或者水冲的方式清除铁轨表面的污渍，虽然铁轨表面的污渍能够快速、彻底的被清除，但是整个污渍清除过程，不仅耗能大，同时铁轨表面可能残留水渍，进而出现铁轨被氧化加重腐蚀，针对铁轨防锈维护的成本相较于铁轨表面污渍清除的成本更高。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种轨道污渍清理装置，以实现对铁轨表面存在的较薄、粘稠的污渍彻底清除的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种轨道污渍清理装置，包括箱体，箱体内部设有污渍清除结构，污渍清除结构包括若干个沿纵向往复运动的管体，管体设在轨道上方且自箱体内部朝轨道表面径向延伸，管体向下运动撞击轨道表面。

在上述方案中，管体不仅密集设置，而且底面积小，作用于轨道表面产生的压强更大，使轨道表面的污渍变得松动，同时管体受到外力的作用沿纵向往复运动，管体的底部与轨道表面发生碰撞后，使轨道表面的污渍被破坏，特别是较薄的污渍能够被粉碎成较小的污渍，更容易被彻底清除。

进一步，污渍清除结构还包括按压架和设在按压架下方的升降块，管体至少部分自升降块底部穿出，箱体内部设有第一电机，第一电机的传动轴上安装有凸轮与按压架的上表面相切，第一电机驱动凸轮横向往复运动。

在上述方案中，凸轮与按压架的上表面相切，第一电机通过转动轴驱动凸轮沿按压架的上表面横向往复运动，按压架与升降块接触使升降块的管体向下运动与轨道表面发生碰撞，进而破坏轨道表面的污渍。

进一步，箱体内部的左右两侧分别开设有通槽，污渍清除结构设在通槽内部，通槽内部设有与通槽侧壁一体连接的固定板，按压架至少部分自固定板底部穿出，升降块上表面设有压簧，压簧的顶端设有旋环，固定板下表面与旋环相对处开设有环槽，环槽与旋环旋动连接。

在上述方案中，第一电机带动凸轮转动，当凸轮与按压架的接触面由最小外缘转换到最大外缘时，由于受到挤压按压架向下移动，带动压簧伸长，从而使管体向下运动对轨道表面的污渍进行破坏；当凸轮与按压架的接触面由最大外缘转换到最小外缘时，凸轮施加给按压架的外力消失，压簧复位使得按压架上方失去约束力，并向上升起。

进一步，按压架和升降块之间设有海绵块，管体为空心管设在海绵块的底部，按压架上设有导水管，箱体内部设有水箱，水箱的两侧分别连接有水泵，导水管的进水端与水泵连接，导水管的出水端设在海绵块上方。

在上述方案中，按压架下移挤压海绵块，使海绵块中储存的水经空心管流出，对轨道表面进行打湿处理，降低轨道表面污渍的粘稠度，同时按压架与升降块接触使升降块的空心管向下运动与轨道表面发生碰撞，由于空心管比较密集且底面积小，进而作用于轨道表面的压强增大，提高了对污渍的推动和破坏效果。

进一步，污渍清除结构还包括转动杆和刮磨盘，刮磨盘设在升降块的底部，刮磨盘上设有供管体穿过的通孔，转动杆依次穿过按压架、固定板、海绵块和升降块与刮磨盘固定连接，刮磨盘的底部与轨道表面相切。

在上述方案中，按压架与升降块接触使升降块的管体向下运动，管体的底部从刮磨盘上的通孔穿出与轨道表面发生碰撞，将轨道表面的污渍粉碎成较小的污渍，刮磨盘在转动杆的带动下进一步对轨道表面的污渍进一步清除，粉碎后的污渍更容易被清除。

进一步，箱体内部还设有控制转动杆运动的第二电机，第二电机设在转动杆的顶部，第二电机驱动转动杆转动带动刮磨盘和/或管体沿轨道表面相对转动。

在上述方案中，第二电机驱动转动杆转动带动刮磨盘和/或管体沿轨道表面相对转动，对轨道表面的污渍进行刮磨，破坏污渍的结构，提高轨道污渍清理装置的清理效率。

进一步，升降块上开设有供转动杆穿过的镂空部，转动杆上设有限位块，升降块与限位块相对处还开设有限位槽，限位槽与镂空部贯通，限位块与限位槽相对滑动连接。

在上述方案中，通过限位块与限位槽的配合实现滑动连接，以实现升降块在上下移动的过程不会发生晃动，也不会使得空心管在通孔内部发生碰撞和摩擦，避免空心管发生弯折。

进一步，限位块沿转动杆表面径向延伸；优选的，转动杆表面设有多个限位块，限位块沿转动杆的几何中心呈环状阵列设置。

在上述方案中，转动杆的外周侧设置有多个限位块，特别是沿转动杆的几何中心呈环状阵列设置，有利于转动杆在分别穿插在按压架、固定板、海绵块和升降块上后，与升降块保持紧密连接，确保整个污渍清除结构的稳固性。

进一步，污渍清除结构的前后两侧设有刮铲轮，两个刮铲轮的相离方向上设有移动轮，移动轮和刮铲轮均与箱体转动连接，移动轮带动刮铲轮运动刮除轨道表面的污渍。

在上述方案中，轨道设置在污渍清除结构、刮铲轮和移动轮的底端，在移动轮的带动下，污渍清除结构前后两侧安装的刮铲轮能够预先对轨道表面存在的较厚的污渍进行清除，然后再通过污渍清除结构对对轨道表面存在的较薄的污渍进行更深入地清除，从而实现彻底清除轨道表面存在的污渍，延长轨道的使用寿命。

进一步，刮铲轮包括铲片和轮轴，铲片自轮轴表面径向延伸，铲片的延伸端与轨道表面相切；优选的，轮轴表面设有多个铲片，铲片沿轮轴的几何中心呈环形阵列设置；优选的，铲片为半圆形结构。

在上述方案中，铲片的外弧面与轨道表面实现滚动接触，而铲片的内弧面能够预先刮动铁轨表面存在的污渍，破坏污渍表面结构，从而使污渍表面厚度不一，更容易被刮除，能够显著提高污渍的清理效率。

与相关技术相比较，本发明提供的一种轨道污渍清理装置具有如下有益效果：

本发明提供的轨道污渍清理装置，特别是在箱体内部设置污渍清除结构，通过沿纵向往复运动的管体撞击轨道表面，使轨道表面较薄的污渍松动，再进一步将松动的污渍粉碎成较小的污渍，从而使轨道表面较薄的污渍被快速、彻底地清除。

本发明提供的轨道污渍清理装置，按压架向下运动与升降块接触，使管体在向下运动的过程中与轨道表面发生撞击，从而破坏轨道表面的污渍，而按压架施加竖直向下的压力作用于一体连接的升降块和管体上使其整体向下运动，增大了管体施加在轨道表面的压力，使轨道表面的污渍最大程度的粉碎成较小的污渍。

本发明提供的轨道污渍清理装置，针对较薄、粘稠的污渍，按压架下移挤压海绵块，使海绵块中储存的水经空心管流出，对铁轨表面进行打湿处理，降低铁轨表面污渍的粘稠度，同时按压架与升降块接触使升降块的管体沿纵向往复运动，由于管体比较密集且底面积小，进而作用于轨道表面的压强更大，提高了对污渍的推动和破坏效果。

本发明提供的轨道污渍清理装置，利用转动杆带动刮磨盘转动，刮磨盘外沿的锥角对污渍产生推力，从而刮动乃至清除污渍，同时管体能够从刮磨盘上的通孔穿出撞击轨道表面，刮磨盘和管体管体共同作用，利用转动力压磨污渍，降低污渍的抓牢力。

本发明提供的轨道污渍清理装置，污渍清除结构前后两侧设置刮铲轮，刮铲轮的铲片为弹性钢材质，具有一定弹性，与轨道表面滚动接触，能够预先对污渍进行刮动，破坏污渍表面，确保污渍表面厚度不一，使其更容易被刮磨，大大提高了污渍的清理效率。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明中提供的一种轨道污渍清理装置的结构示意图；

图2是本发明中污渍清除结构的示意图；

图3是本发明中污渍清除结构的爆炸图；

图4是本发明中箱体侧面剖视图；

图5是本发明中刮铲轮的结构示意图；

图6是图1中A处局部放大图。

图中标号：1、箱体；2、通槽；3、轨道；4、污渍清除结构；5、第一电机；6、水箱；7、水泵；8、蓄电池；9、滚轮；10、滑槽；11、双头螺旋丝杠；12、第三电机；13、轮架；14、螺母衬套；15、铰座块；16、运输轮；17、推手；18、刮铲轮；1801、铲片；1802、轮轴；19、移动轮；20、第二电机；21、凸轮；22、转动杆；23、按压架；24、固定板；25、限位块；26、导水管；27、海绵块；28、压簧；29、升降块；30、管体；31、刮磨盘；32、通孔；33、限位槽；34、旋环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明中提供了一种轨道污渍清理装置，包括箱体1，箱体1内部设有污渍清除结构4，污渍清除结构4包括若干个沿纵向往复运动的管体30，管体30设在轨道3上方且自箱体1内部朝轨道3表面径向延伸，管体30向下运动撞击轨道3表面。

通过上述轨道污渍清理装置，特别是污渍清除结构，利用沿纵向往复运动的管体，管体密集且底面积小，作用于轨道表面产生的压强更大，使轨道表面的污渍变得松动，同时管体受到外力的作用向下运动的过程中具有一定的速度，管体与轨道表面发生碰撞后，轨道表面的污渍被破坏，特别是较薄的污渍能够被粉碎成较小的污渍，更容易被清除，提高轨道污渍清理装置的工作效率。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例中，污渍清除结构还包括按压架23和设在按压架23下方的升降块29，管体30至少部分自升降块29底部穿出，箱体1内部设有第一电机5，第一电机5的传动轴上安装有凸轮21与按压架23的上表面相切，第一电机5驱动凸轮21横向往复运动，按压架23与升降块29接触使升降块29的管体30向下运动与轨道3表面发生碰撞，进而将轨道3表面的污渍破坏，特别是较薄的污渍能够被粉碎成较小的污渍。

本实施例中，管体30和升降块29一体连接，按压架23向下运动与升降块29接触，使管体30在向下运动的过程中与轨道3表面发生撞击，而按压架23施加竖直向下的压力使升降块29和管体30整体向下运动，增大了管体30施加在轨道3表面的压力，使轨道3表面的污渍最大程度的被粉碎成较小的污渍。

本实施例中，箱体1内部的中心位置处开设有空腔，空腔的内部安装有蓄电池8，箱体1的表面上安装有控制开关，蓄电池8、第一电机5与控制开关电性连接。

如图2和图6所示，本实施例中，箱体1内部的左右两侧分别开设有通槽2，污渍清除结构4设在通槽2内部，通槽2内部设有与通槽2侧壁一体连接的固定板24，按压架23至少部分自固定板24底部穿出，升降块29上表面设有压簧28，压簧28的顶端设有旋环34，固定板24下表面与旋环34相对处开设有环槽，环槽与旋环34旋动连接。

如图2和图6所示，本实施例中，通过启动第一电机5带动凸轮21转动，当凸轮21与按压架23的接触面由最小外缘转换到最大外缘时，由于受到挤压按压架23向下移动，带动压簧28伸长，带动管体30向下运动与轨道3表面撞击，进而破坏轨道3表面的污渍，使其松动，甚至被粉碎成较小的污渍；当凸轮21与按压架23的接触面由最大外缘转换到最小外缘时，凸轮21施加给按压架23的外力消失，压簧28复位使得按压架上方失去约束力，并向上升起，管体30向上运动，与轨道3表面分离。

如图1所示，本实施例中，箱体1的底端安装有运输轮16，箱体1的顶端安装有铰座块15，铰座块15上转动连接有推手17，当清理结束时，无需将箱体1推至原点处，可以直接提起箱体1，并利用底部的运输轮16进行滚动，方便携带和转移箱体1，且推手17可以围绕铰座块15转动，便于改变推动箱体1的方向，不仅污渍清除结构4保持紧密连接，而且污渍清除结构4设置在箱体1内部，使整个轨道污渍清理装置在清除污渍的过程中保持良好的平衡性，同时该装置操作简单、携带方便，便于广泛推广和使用。

通过上述轨道污渍清理装置，第一电机通过转动轴驱动凸轮沿按压架的上表面横向往复运动，按压架与升降块接触使升降块的管体向下运动，从而控制管体沿纵向往复运动，在向下运动的过程中撞击轨道表面，破坏轨道表面的污渍，使污渍被粉碎，更有利于被清除；整个轨道污渍清理装置整体在清除污渍的过程中保持良好的平衡性，同时该装置操作简单、携带方便，便于广泛推广和使用。

实施例二

如图1所示，实施例是上述实施例一的进一步限定，本实施例中，按压架23和升降块29之间设有海绵块27，管体30为空心管设在海绵块27的底部，按压架23上设有导水管26，箱体1内部设有水箱6，水箱6的两侧分别连接有水泵7，导水管26的进水端与水泵7连接，导水管26的出水端设在海绵块27上方。

本实施例中，蓄电池8、启动水泵7与控制开关电性连接，当启动水泵7时，水箱6内的水经水泵7和导水管26流入到海绵块27中，由于海绵块27具有较强的吸水效果，而且处于海绵块27通槽2的内部，海绵块27中储存的水不易挥发，即使未启动第一电机5带动凸轮21转动挤压按压架23作用于海绵块27，海绵块27中的水也会因为箱体1运动，在抖动和重力作用下，缓慢流入到空心管中，并流出至轨道3表面进行打湿处理。

通过上述轨道污渍清理装置，启动水泵能够使水箱内的水经导水管流入海绵块中，由于海绵块具有较强的吸水和保水效果，即使按压架未挤压海绵块，海绵块中的水也会在箱体的运动下，也会因为抖动和重力作用缓慢流入到空心管中，进而实现对轨道表面的打湿处理。

实施例三

如图1至图3所示，实施例是上述实施例二的进一步限定，本实施例中，污渍清除结构4还包括转动杆22和刮磨盘31，刮磨盘31设在升降块29的底部，刮磨盘31上设有供管体30穿过的通孔32，转动杆22依次穿过按压架23、固定板24、海绵块27和升降块29与刮磨盘31固定连接，刮磨盘31的底部与轨道3表面相切，使升降块29的管体30向下运动，管体30至少部分从刮磨盘31上的通孔32穿出与轨道3表面发生碰撞，将轨道3表面的污渍粉碎成较小的污渍，刮磨盘31在转动杆22的带动下进一步对轨道3表面的污渍进一步清除，粉碎后的污渍更容易被清除。

本实施例中，在清理污渍时，第二电机20带动转动杆22转动，转动杆22上的刮磨盘31发生旋动，对污渍进行刮磨，细化污渍，通过刮磨盘31的旋动力将污渍抛除；当面对比较薄、又粘稠的污渍时，通过按压架23下移，首先按压海绵块27，海绵块27上的水由于挤压，流入到管体30，再从管体30流出，进行打湿处理，降低污渍粘稠度，同时按压架23会继续与升降块29接触，使得升降块29上的管体30下移并从刮磨盘31底端伸出，由于管体30比较密集，且底面积小，变相增大压强，提高对污渍的推动和破坏效果，使得脱落的污渍再经过刮磨盘31底部的压磨，使其更加细小，大大提高了清理污渍效率，由于管体30插入在通孔32的限制作用，使得升降块29也会随着转动杆22转动，而此时升降块29上的旋环34会在固定板24下的环槽转动，由于旋环34表面积较大，所以转动时稳定性会更好。

本实施例中，转动杆22的顶部连接有第二电机20，蓄电池8、第二电机20与控制开关电性连接，第二电机20驱动转动杆22转动带动刮磨盘31和/或管体30沿轨道3表面相对转动，第二电机20驱动转动杆22转动带动刮磨盘31和/或管体30沿轨道3表面相对转动，对轨道3表面的污渍进行刮磨，破坏污渍的结构，提高轨道污渍清理装置的清理效率。

本实施例中，启动第一电机5带动凸轮21转动，当凸轮21与按压架23的接触面由最小外缘转换到最大外缘时，由于受到挤压按压架23向下移动，带动压簧28伸长，从而管体30下移并从刮磨盘31底端伸出对轨道3表面的污渍进行破坏；当凸轮21与按压架23的接触面由最大外缘转换到最小外缘时，凸轮21施加给按压架23的外力消失，压簧28复位使得按压架23上方失去约束力，并向上升起，从而控制管体30纵向往复运动与轨道3表面撞击，使轨道3表面的污渍松动，再进一步被粉碎成较小的污渍。

如图2和图3所示，本实施例中，升降块29上开设有供转动杆22穿过的镂空部，转动杆22上设有限位块25，升降块29与限位块25相对处还开设有限位槽33，限位槽33与镂空部贯通，限位块25与限位槽33相对滑动连接，限位块25沿转动杆22表面径向延伸；优选的，转动杆22的表面设置有多个限位块25，多个限位块25沿转动杆22的几何中心呈环状阵列设置，使得升降块29上下移动过程不会发生晃动，也不会使得管体30在通孔32内部发生碰撞和摩擦，避免管体30发生弯折，确保整个污渍清除结构4的稳固性。

如图3所示，本实施例中，刮磨盘31的截面是等腰梯形结构，刮磨盘31设置在轨道3上方，在保证刮磨盘31的底面和铁轨表3面能够充分接触的前提下，刮磨盘31的截面为上窄下宽的等腰梯形结构，有利于刮磨盘31保持快速转动，增大刮磨面积，提高轨道污渍清理装置的清除效率。

通过上述轨道污渍清理装置，利用转动杆带动刮磨盘转动，刮磨盘外沿的锥角对污渍产生推力，从而刮动乃至清除污渍，同时管体能够从刮磨盘上的通孔穿出撞击轨道表面，刮磨盘和管体管体共同作用，利用转动力压磨污渍，降低污渍的抓牢力。

实施例四

如图4和图5所示，实施例是上述实施例一至实施例三的进一步限定，本实施例中，污渍清除结构4的前后两侧安装有刮铲轮18，两个刮铲轮18的相离方向上安装有移动轮19，移动轮19和刮铲轮18均与箱体1转动连接，移动轮19带动刮铲轮18运动刮除轨道3表面的污渍。

本实施例中，轨道3设置在污渍清除结构4、刮铲轮18和移动轮19的底端，通过刮铲轮18能够预先对轨道3表面存在的较厚的污渍进行清除，然后再通过污渍清除结构4对轨道3表面存在的较薄的污渍进行更深入地清除。

如图5所示，本实施例中，刮铲轮18包括铲片1801和轮轴1802，铲片1801自轮轴1802表面径向延伸，铲片1801的延伸端与轨道3表面相切；优选的，轮轴1802表面设有多个铲片1801，铲片1801沿轮轴1802的几何中心呈环形阵列设置；进一步优选的，铲片1801为半圆形结构，铲片1801为弹性钢材质，进而具有一定弹性，铲片1801上的外弧面与轨道3实现滚动接触，而铲片1801上的内弧面可以预先对污渍进行刮动，破坏污渍表面，确保污渍表面厚度不一，使其更容易被刮磨，大大提高了污渍的清理效率。

通过上述轨道污渍清理装置，轨道设置在污渍清除结构、刮铲轮和移动轮的底端，在移动轮的带动下，利用刮铲轮的铲片与轨道实现滚动接触，预先对轨道表面存在的较厚的污渍进行清除，再利用污渍清除结构对轨道表面存在的较薄的污渍进行更深入地清除，从而显著提高轨道污渍清理装置清除效率和清除效果。

实施例五

如图1至图6所示，实施例是上述实施例四的进一步限定，本实施例中，箱体1的内部水平安装有双头螺旋丝杠11，双头螺旋丝杠11的两侧通过轴承与箱体1的内壁转动连接，双头螺旋丝杠11上的两侧滑动连接有螺母衬套14，螺母衬套14的底端焊接有轮架13，轮架13靠近轨道3的一侧安装有滚轮9，箱体1的内壁靠近轮架13的一侧开设有滑槽10，双头螺旋丝杠11的中心位置处安装有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮的顶端啮合有主动锥形齿轮，主动锥形齿轮的顶端与第三电机12通过传动轴连接，第三电机12固定在箱体1的内壁上。

本实施例中，通过第三电机12上的传动轴带动主动锥齿轮转动，而主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮会带动双头螺旋丝杠11转动，此时螺母衬套14带动一体的轮架13滑动，使得轮架13在滑槽10上直线运动，确保轮架13上滚轮9伸出箱体1外，同时滚轮9的滚动面抵在轨道3的侧壁上，这样在推动箱体1时，滚轮9也会沿着轨道3的侧壁滚动，使得箱体1不会左右晃动，大大提高了箱体1运动的稳定性，且滚轮9还可以通过双头螺旋丝杠11的转动收入到箱体1的内部，这样箱体1可以提起来，便于在轨道3上及时取下，灵活性更强。

具体的，在启动轨道污渍清理装置前，首先确定第一电机5、第二电机20、第三电机12和水泵7是否与蓄电池8电性连接，然后将箱体1上的通槽2卡接在轨道3上，并通过第三电机12上的传动轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮会带动双头螺旋丝杠11转动，此时螺母衬套14带动一体的轮架13滑动，使得轮架13在滑槽10上直线运动，确保轮架13上滚轮9伸出箱体1外，同时滚轮9的滚动面抵在轨道3的侧壁上，推动箱体1向前移动，由于铲片1801是半圆形结构，铲片1801上的外弧面与轨道3表面实现滚动接触，而铲片1801上的内弧面可以预先对污渍进行刮动，破坏污渍表面，确保污渍表面厚度不一，使其更容易被刮磨，大大提高了污渍的清理效率，且第二电机20启动，使得转动杆22转动，而转动杆22上的刮磨盘31发生旋动，对污渍进行刮磨，细化污渍，通过刮磨盘31的旋动力将污渍抛除，当面对比较薄、又粘稠的污渍时，启动第一电机5，带动凸轮21转动，向下挤压按压架23向下运动，按压海绵块27，使海绵块27中的水经空心管，再从空心管流出至轨道3表面进行打湿处理，降低污渍粘稠度，同时按压架23会继续与升降块29接触，使得升降块29上的空心管向下移动并从刮磨盘31底端伸出，由于空心管比较密集，且底面积小，变相增大压强，提高对污渍的推动和破坏效果，使得脱落的污渍再经过刮磨盘31底部的压磨，使其更加细小，大大提高了清理污渍效率。

通过上述轨道污渍清理装置，螺母衬套带动轮架滑动，使得轮架在滑槽上直线运动，确保轮架上滚轮的滚动面抵在轨道的侧壁上，使箱体被推动向前移动的过程中，保持良好的平衡性，大大提高了箱体运动的稳定性，同时滚轮通过双头螺旋丝杠转动收入到箱体的内部，方便从骨雕上及时收取箱体。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种轨道污渍清理装置，包括箱体，其特征在于：箱体内部设有污渍清除结构，污渍清除结构包括若干个沿纵向往复运动的管体，管体设在轨道上方且自箱体内部朝轨道表面径向延伸，管体向下运动撞击轨道表面。

2.根据权利要求1所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：污渍清除结构还包括按压架和设在按压架下方的升降块，管体至少部分自升降块底部穿出，箱体内部设有第一电机，第一电机的传动轴上安装有凸轮与按压架的上表面相切，第一电机驱动凸轮横向往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：箱体内部的左右两侧分别开设有通槽，污渍清除结构设在通槽内部，通槽内部设有与通槽侧壁一体连接的固定板，按压架至少部分自固定板底部穿出，升降块上表面设有压簧，压簧的顶端设有旋环，固定板下表面与旋环相对处开设有环槽，环槽与旋环旋动连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：按压架和升降块之间设有海绵块，管体为空心管设在海绵块的底部，按压架上设有导水管，箱体内部设有水箱，水箱的两侧分别连接有水泵，导水管的进水端与水泵连接，导水管的出水端设在海绵块上方。

5.根据权利要求4所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：污渍清除结构还包括转动杆和刮磨盘，刮磨盘设在升降块的底部，刮磨盘上设有供管体穿过的通孔，转动杆依次穿过按压架、固定板、海绵块和升降块与刮磨盘固定连接，刮磨盘的底部与轨道表面相切。

6.根据权利要求5所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：箱体内部还设有控制转动杆运动的第二电机，第二电机设在转动杆的顶部，第二电机驱动转动杆转动带动刮磨盘和/或管体沿轨道表面相对转动。

7.根据权利要求5所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：升降块上开设有供转动杆穿过的镂空部，转动杆上设有限位块，升降块与限位块相对处还开设有限位槽，限位槽与镂空部贯通，限位块与限位槽相对滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：限位块沿转动杆表面径向延伸；

优选的，转动杆表面设有多个限位块，限位块沿转动杆的几何中心呈环状阵列设置。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：污渍清除结构的前后两侧设有刮铲轮，两个刮铲轮的相离方向上设有移动轮，移动轮和刮铲轮均与箱体转动连接，移动轮带动刮铲轮运动刮除轨道表面的污渍。

10.根据权利要求9所述的一种轨道污渍清理装置，其特征在于：刮铲轮包括铲片和轮轴，铲片自轮轴表面径向延伸，铲片的延伸端与轨道表面相切；

优选的，轮轴表面设有多个铲片，铲片沿轮轴的几何中心呈环形阵列设置；

优选的，铲片为半圆形结构。

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