CN111843317A - 环绕焊接装置及焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种环绕焊接装置及焊接系统。环绕焊接装置包括位置调整机构、第一驱动组件和焊接机构；所述位置调整机构包括环绕组件，所述环绕组件围绕于被焊接物的周向；所述焊接机构安装于所述环绕组件，且所述环绕组件与所述焊接机构之间形成有导向结构，以使所述第一驱动组件驱动所述焊接机构绕所述被焊接物的周向运动，以对所述被焊接物的周向焊接。本申请提供的环绕焊接装置，通过设置位置调整机构、第一驱动组件和焊接机构，能够实现对立柱等被焊接物的周向实现自动焊接，提升了焊接效率及焊接质量。
Description
技术领域
本申请涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种环绕焊接装置及焊接系统。
背景技术
目前，在对于建筑承重立柱的焊接过程中，由于立柱的高度、工作场地及焊接形式等诸多因素的限制，行业内多采用人工焊接的方式。人工焊接工作效率较低，对于工人的焊接水平要求高，无法保证焊接质量的一致性。
发明内容
本申请的目的在于提供一种环绕焊接装置及焊接系统，用于对建筑承重立柱进行焊接。
本申请提供了一种环绕焊接装置，包括位置调整机构、第一驱动组件和焊接机构；
所述位置调整机构包括环绕组件，所述环绕组件围绕于被焊接物的周向；
所述焊接机构安装于所述环绕组件，且所述环绕组件与所述焊接机构之间形成有导向结构，以使所述第一驱动组件驱动所述焊接机构绕所述被焊接物的周向运动，以对所述被焊接物的周向焊接。
在上述技术方案中，进一步地，所述环绕组件包括环形底板；
所述环形底板的两侧形成有环形的导向凸台，所述焊接机构对应设置有导向滚轮，且所述导向滚轮的滚动部开设有导向槽，所述导向凸台置于所述导向槽内，且所述导向滚轮能够相对于所述导向凸台滚动；
或所述环形底板的两侧形成有导向槽，所述焊接机构对应设置有导向滚轮，所述导向滚轮的滚动部能够置于所述导向槽内，并相对于所述导向槽滚动。
在上述技术方案中，进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动装置、驱动齿轮和形成于所述环形底板上的环形齿；
所述第一驱动装置的安装端与所述焊接机构连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述驱动齿轮连接以驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述环形齿啮合。
在上述技术方案中，进一步地，所述位置调整机构还包括升降组件；
所述升降组件包括环形支撑板和第二驱动组件，所述环形支撑板围绕于所述被焊接物的周向并与所述环形底板间隔设置；
所述第二驱动组件安装于所述环形支撑板，用于驱动所述环形底板靠近或者远离所述环形支撑板，以升高或降低所述焊接机构。
在上述技术方案中，进一步地，所述第二驱动组件的数量为多个，并间隔设置于所述环形支撑板；
所述第二驱动组件包括丝杆升降机构和第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与所述丝杆升降机构的输入轴连接；所述丝杆升降机构的丝杆的一端与所述环形底板连接，所述环形支撑板对应开设有贯穿孔，以使所述丝杆的另一端穿过所述贯穿孔。
在上述技术方案中，进一步地，所述升降组件还包括至少一个导向杆；
所述导向杆的一端与所述环形底板连接，所述环形支撑板对应开设有至少使所述导向杆的另一端穿过的导向孔；当所述导向杆的数量为多个时，多个所述导向杆间隔设置于所述环形底板；
或所述导向杆的一端与所述环形支撑板连接，所述环形底板对应开设有至少使所述导向杆的另一端穿过的导向孔；当所述导向杆的数量为多个时，多个所述导向杆间隔设置于所述环形支撑板。
在上述技术方案中，进一步地，所述位置调整机构还包括至少两个间隔设置的夹持组件，多个所述夹持组件相互靠近或远离以夹持或释放所述被焊接物；
所述夹持组件包括第三驱动装置、伸缩臂和夹持部，所述第三驱动装置与所述环绕组件相连接，所述夹持部与所述伸缩臂连接，所述第三驱动装置驱动所述伸缩臂做伸缩运动，以使所述夹持部靠近或远离所述被焊接物。
在上述技术方案中，进一步地，所述夹持组件的数量为两个，且两个所述夹持组件相对设置；
所述夹持部形成有夹持槽，所述夹持槽的槽底在第一方向上与所述被焊接物的表面抵接贴合；
所述夹持槽的侧壁处安装有夹紧件，所述夹紧件在第二方向上靠近或者远离所述被焊接物，以夹持或释放所述被焊接物。
在上述技术方案中，进一步地，所述焊接机构包括机械臂和焊接组件，所述机械臂用于调整焊接组件的位置；
所述机械臂包括底座和与所述底座转动连接的主体部，所述底座安装于所述环绕组件，所述主体部能够在水平方向上相对于所述底座转动；所述主体部包括多节转动连接的连接臂；
所述焊接组件包括安装于所述机械臂的自由端的焊枪和焊缝检测传感器，所述机械臂能够根据所述焊缝检测传感器输出的焊缝信息调整所述焊枪的焊接姿态与位置。
在上述技术方案中，进一步地，所述焊接组件还包括安装于所述机械臂的自由端的焊渣打磨组件、焊渣吹扫组件和第四驱动组件；
所述第四驱动组件包括第四驱动装置和滑台，所述第四驱动装置通过所述滑台驱动所述焊渣打磨组件和所述焊渣吹扫组件靠近或者远离所述被焊接物。
在上述技术方案中，进一步地，所述位置调整机构还包括与所述环绕组件连接的行走组件；
所述行走组件包括与所述环绕组件连接的第五驱动装置和多个间隔设置的行走轮，所述行走轮包括至少一个驱动轮，所述第五驱动装置用于驱动所述驱动轮转动，以调整所述环绕焊接装置的位置；
所述行走轮还包括至少一个从动轮。
在上述技术方案中，进一步地，所述位置调整机构还包括与所述环绕组件连接的多个间隔设置的调平支架，所述调平支架包括螺纹连接的调平杆与调平座，以对所述环绕组件调平。
在上述技术方案中，进一步地，所述环形底板及所述环形支撑板开设有至少使所述被焊接物通过的豁口。
在上述技术方案中，进一步地，还包括防护罩，所述防护罩包括周向罩体；
所述周向罩体包括折叠罩、第六驱动装置和围绕于所述环绕组件周向的第一支撑架，所述第一支撑架与所述环绕组件的相对位置固定；
所述第一支撑架包括间隔设置的多个立杆，所述折叠罩的顶部和/或底部滑动安装于多个所述立杆，所述第六驱动装置用于驱动所述折叠罩的顶部和/或底部沿多个所述立杆长度方向伸展或收缩。
在上述技术方案中，进一步地，所述防护罩还包括连接件，所述连接件用于连接所述第一支撑架与所述环绕组件；
所述第六驱动装置安装于所述连接件，所述立杆、所述连接件及所述第六驱动装置对应设置。
在上述技术方案中，进一步地，所述折叠罩包括环绕部和门部；
所述环绕部形成有开口，所述开口与所述豁口对应，所述被焊接物能够依次通过所述开口及所述豁口进入所述环绕组件内；
所述门部与所述环绕部铰接，以遮挡或者暴露所述开口；所述门部与所述环绕部的铰接轴为伸缩轴。
在上述技术方案中，进一步地，所述防护罩还包括顶部罩体；
所述顶部罩体包括第二支撑架、第七驱动组件和环状的弹性罩；所述第七驱动组件与所述第一支撑架的顶部连接；
所述第二支撑架包括多个支撑杆，多个所述支撑杆呈放射状分布，所述弹性罩与多个所述支撑杆相连接；
所述第七驱动组件包括第七驱动装置和传动齿轮组，所述支撑杆的一端与所述传动齿轮组连接，所述第七驱动装置通过所述传动齿轮组驱动所述支撑杆的另一端摆动，以使所述支撑杆的另一端靠近或者远离所述被焊接物。
本申请还提供了一种焊接系统，包括上述方案所述的环绕焊接装置。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的环绕焊接装置，通过设置位置调整机构、第一驱动组件和焊接机构，能够实现对立柱等被焊接物的周向实现自动焊接，提升了焊接效率及焊接质量。
本申请还提供了焊接系统，包括上述方案所述的环绕焊接装置。基于上述分析可知，焊接系统同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的环绕焊接装置的第一结构示意图；
图2图1中A处的放大示意图；
图3图1中B处的放大示意图；
图4为本申请提供的环绕焊接装置的第二结构示意图；
图5为本申请提供的防护罩的结构示意图。
图中：101-被焊接物；102-第一驱动组件；103-焊接机构；104-环绕组件；105-环形底板；106-导向凸台；107-导向滚轮；108-导向槽；109-第一驱动装置；110-驱动齿轮；111-环形齿；113-环形支撑板；114-第二驱动组件；115-丝杆；117-导向杆；119-夹持组件；120-第三驱动装置；121-伸缩臂；122-夹持部；123-夹持槽；124-夹紧件；125-机械臂；126-焊接组件；127-底座；128-主体部；129-连接臂；130-焊枪；131-焊缝检测传感器；132-焊渣打磨组件；133-焊渣吹扫组件；134-第四驱动组件；136-滑台；138-第五驱动装置；140-驱动轮；141-从动轮；142-调平支架；143-调平杆；144-调平座；145-豁口；146-防护罩；147-周向罩体；148-折叠罩；149-第六驱动装置；150-第一支撑架；151-立杆；152-连接件；153-环绕部；154-门部；155-连接梁；156-铰接轴；157-顶部罩体；158-第二支撑架；159-第七驱动组件；160-弹性罩；161-支撑杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
参见图1至图5所示，本申请提供的环绕焊接装置包括位置调整机构、第一驱动组件102和焊接机构103；位置调整机构包括环绕组件104，环绕组件104围绕于被焊接物101的周向；焊接机构103安装于环绕组件104，环绕组件104用于承托焊接机构103，使得焊接机构103的焊接部位与立柱(被焊接物101)之间的对接处缝隙相对，从而实现对该处的焊接，一般来说，缝隙约为3mm左右；且环绕组件104与焊接机构103之间形成有导向结构，导向结构限制了焊接机构103的运动路径(即绕被焊接物101的周向)；第一驱动组件102用于提供驱动力，以使焊接机构103绕被焊接物101的周向运动，从而对被焊接物101的周向焊接。
本申请提供的环绕焊接装置，通过设置位置调整机构、第一驱动组件102和焊接机构103，能够实现对立柱等被焊接物101的周向实现自动焊接，提升了焊接效率及焊接质量。
该实施例可选的方案中，环绕组件104包括环形底板105；环形底板105的两侧形成有环形的导向凸台106，焊接机构103对应设置有导向滚轮107，且导向滚轮107的滚动部开设有导向槽108，导向凸台106置于导向槽108内，且导向滚轮107能够相对于导向凸台106滚动。
如图1和图2所示，导向凸台106置于导向槽108内，导向凸台106能够承托导向滚轮107，从而实现对焊接结构的支撑作用；位于环形底板105两侧的导向凸台106形成了环形的导向结构，以使焊接机构103能够在环形的运动路径上运动，且在导向滚轮107相对于导向凸台106滚动时，导向滚轮107与导向凸台106之间形成的滚动摩擦力较小，使得运动更加流畅不卡顿。
或环形底板105的两侧形成有导向槽(图中未示出)，焊接机构103对应设置有导向滚轮107，导向滚轮107的滚动部能够置于导向槽内，并相对于导向槽滚动。该结构与上述结构的原理等同，只是将导向凸台106的凸台结构和导向滚轮107的凹槽结构互换，同样能实现上述技术效果，在此不再赘述。
该实施例可选的方案中，第一驱动组件102包括第一驱动装置109、驱动齿轮110和形成于环形底板105上的环形齿111；第一驱动装置109的安装端与焊接机构103连接，第一驱动装置109的驱动端与驱动齿轮110连接以驱动驱动齿轮110转动，驱动齿轮110与环形齿111啮合。
在该实施例中，当驱动齿轮110在第一驱动装置109的驱动下转动时，驱动齿轮110也同时沿环形齿111的长度方向运动，进而带动第一驱动装置109及焊接机构103沿环形齿111的长度方向运动，实现了焊接机构103围绕立柱的周向运动的技术效果。
该实施例可选的方案中，位置调整机构还包括升降组件，用于调整焊接机构103的高度，以适应不同的焊接高度。具体地，升降组件包括环形支撑板113和第二驱动组件114，环形支撑板113围绕于被焊接物101的周向并与环形底板105间隔设置；第二驱动组件114安装于环形支撑板113，用于驱动环形底板105靠近或者远离环形支撑板113，以升高或降低焊接机构103。
在该实施例中，环形支撑板113可固定于地面，且环形支撑板113与环形底板105的间距是可变的，具体通过第二驱动组件114驱动环形底板105靠近或者远离环形支撑板113，从而调整了环形底板105的高度位置，进而调整焊接机构103的高度位置。图中示出的环形支撑板113位于环形底板105的下部，可选地，环形支撑板113也可设置于环形底板105的上部。
该实施例可选的方案中，第二驱动组件114的数量为多个，并间隔设置于环形支撑板113，以实现对环形底板105的多点驱动；第二驱动组件114包括丝杆升降机构和第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与丝杆升降机构的输入轴连接；丝杆升降机构的丝杆115的一端与环形底板105连接，环形支撑板113对应开设有贯穿孔，以使丝杆115的另一端穿过贯穿孔。
在该实施例中，丝杆升降机构又称螺旋传动机构，它主要用来将第二驱动装置输出的旋转运动变换为丝杆的直线运动。丝杆115的一端与环形底板105连接，丝杆115的另一端贯穿环形支撑板113并能够相对于贯穿孔沿自身轴向运动，即能够调整环形底板105与环形支撑板113之间的间距，进而调整焊接机构103的高度。
该实施例可选的方案中，升降组件还包括至少一个导向杆117；导向杆117的一端与环形底板105连接，环形支撑板113对应开设有至少使导向杆117的另一端穿过的导向孔；当导向杆117的数量为多个时，多个导向杆117间隔设置于环形底板105；或导向杆117的一端与环形支撑板113连接，环形底板105对应开设有至少使导向杆117的另一端穿过的导向孔；当导向杆117的数量为多个时，多个导向杆117间隔设置于环形支撑板113。在环形底板105和环形支撑板113之间设置的导向杆117及导向孔的结构，避免了环形底板105相对于环形支撑板113的运动发生偏移，装置结构更加稳定。
该实施例可选的方案中，位置调整机构还包括至少两个间隔设置的夹持组件119，多个夹持组件119相互靠近或远离以夹持或释放被焊接物101，以保证位置调整机构与立柱的相对位置不发生变化，进一步保证焊接结构对立柱焊接的可靠性。
具体地，夹持组件119包括第三驱动装置120、伸缩臂121和夹持部122，第三驱动装置120与环绕组件104相连接，在设置有升降组件的方案中，第三驱动装置120可安装于环形支撑板113；夹持部122与伸缩臂121连接，第三驱动装置120驱动伸缩臂121做伸缩运动，以使夹持部122靠近或远离被焊接物101，从而固定位置调整机构与立柱的相对位置。
该实施例可选的方案中，夹持组件119的数量为两个，且两个夹持组件119相对设置；夹持部122形成有夹持槽123，夹持槽123的形状与被焊接物101的形状适配，夹持槽123的槽底在第一方向上与被焊接物101的表面抵接贴合，夹持槽123的槽口尺寸不小于被焊接物101的宽度，以使立柱等能够置于夹持槽123内；夹持槽123的侧壁处安装有夹紧件124，夹紧件124在第二方向上靠近或者远离被焊接物101，以夹持或释放被焊接物101，从而能够对不同粗细尺寸的被焊接物101夹紧。
该实施例可选的方案中，焊接机构103包括机械臂125和焊接组件126，机械臂125用于调整焊接组件126的位置，以实现对待焊接物更加精准的焊接。机械臂125包括底座127和与底座127转动连接的主体部128，底座127安装于环绕组件104，主体部128能够在水平方向上相对于底座127转动；主体部128包括多节转动连接的连接臂129；机械臂125能够根据被焊接物101的具体情况，调整焊接组件126的位置。
具体地，焊接组件126包括安装于机械臂125的自由端的焊枪130和焊缝检测传感器131，机械臂125能够根据焊缝检测传感器131输出的焊缝信息调整焊枪130的焊接姿态与位置。可选地，焊缝检测传感器131可为激光焊缝跟踪传感器。
该实施例可选的方案中，焊接组件126还包括安装于机械臂125的自由端的焊渣打磨组件132、焊渣吹扫组件133和第四驱动组件134；第四驱动组件134包括第四驱动装置和滑台136，第四驱动装置通过滑台136驱动焊渣打磨组件132和焊渣吹扫组件133靠近或者远离被焊接物101。
在该实施例中，在焊枪130对焊接位置焊接完毕后，第四驱动装置驱动焊渣打磨组件132和焊渣吹扫组件133靠近被焊接物101，焊渣打磨组件132用以打磨焊渣，同时，焊渣吹扫组件133设置的焊渣吹扫口，可以对打磨下来的焊渣进行吹扫。
该实施例可选的方案中，位置调整机构还包括与环绕组件104连接的行走组件；行走组件包括与环绕组件104连接的第五驱动装置138和多个间隔设置的行走轮，行走轮包括至少一个驱动轮140，第五驱动装置138用于驱动驱动轮140转动，以调整环绕焊接装置的位置；行走轮还包括至少一个从动轮141，从动轮141能够跟随驱动轮140运转。
该实施例可选的方案中，位置调整机构还包括与环绕组件104连接的多个间隔设置的调平支架142，调平支架142包括螺纹连接的调平杆143与调平座144，旋动调平杆143与调平座144可以对环绕组件104调平。
该实施例可选的方案中，环形底板105及环形支撑板113开设有至少使被焊接物101通过的豁口145，以便于将位置调整机构围绕在立柱的周向，从而实现对立柱的焊接位置的周向焊接。
实施例二
该实施例二中的环绕焊接装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
参见图5所示，该实施例可选的方案中，环绕焊接装置还包括防护罩146，防护罩146包括周向罩体147；周向罩体147包括折叠罩148、第六驱动装置149和围绕于环绕组件104周向的第一支撑架150，第一支撑架150与环绕组件104的相对位置固定；第一支撑架150包括间隔设置的多个立杆151，优选地，还设置有连接多个立杆151的连接梁155，以使第一支撑架150结构更加稳定；折叠罩148的顶部和/或底部滑动安装于多个立杆151，第六驱动装置149用于驱动折叠罩148的顶部和/或底部沿多个立杆151长度方向伸展或收缩。
在该实施例中，为了防止装置在高空焊接时，受到高空风吹的影响造成焊接保护气体氢气被吹散后影响焊接质量，在焊接机构103的周向设置周向罩体147。周向罩体147的折叠罩148具有可折叠的结构，伸展后能够对焊接机构103进行遮挡，折叠后不占用空间。具体带，折叠罩148的顶部或底部中之一为固定状态，第六驱动装置149可驱动另一端伸展，以将折叠罩148展开，或者折叠罩148的顶部及底部都不固定，均由第六驱动装置149驱动伸展，也能够将折叠罩148展开。
折叠罩148包括柔性的收折布和设置于收折布的顶端及底端的支撑梁，在折叠罩148的固定端，支撑梁与多个立杆151相连接；在折叠罩148的活动端，支撑梁滑动安装于多个立杆151。支撑梁一方面起到固定收折布的作用，同时能够连接多个立杆151，以使支架更加稳定。
该实施例可选的方案中，防护罩146还包括连接件152，连接件152用于连接第一支撑架150与环绕组件104，连接件152将防护罩146固定在焊接机构103的周向，防止其被风吹动。第六驱动装置149安装于连接件152，立杆151、连接件152及第六驱动装置149对应设置，在每一处支撑防护罩146的立杆151处均设置有连接件152，以实现对防护罩146的固定作用；且在每一处支撑防护罩146的立杆151处均设置有第六驱动装置149，以实现多点驱动折叠罩148伸展，从而提高伸展折叠罩148的效率。
该实施例可选的方案中，折叠罩148包括环绕部153和门部154；环绕部153形成有开口，开口与豁口145对应，被焊接物101能够依次通过开口及豁口145进入环绕组件104内；门部154与环绕部153铰接，以遮挡或者暴露开口；门部154与环绕部153的铰接轴156为伸缩轴。
在该实施例中，在焊接前，需要打开开口，以使被焊接物101能够依次通过开口及豁口145进入环绕组件104内；焊接过程中，防止风吹影响，门部154需要对开口遮挡，且折叠罩148需要伸展至足够高度及宽度。由于门部154与环绕部153的铰接轴156为伸缩轴，在第六驱动装置149驱动折叠罩148伸展时，门部154也能够被带动伸展开。
该实施例可选的方案中，防护罩146还包括顶部罩体157；顶部罩体157包括第二支撑架158、第七驱动组件159和环状的弹性罩160；第七驱动组件159与第一支撑架150的顶部连接；第二支撑架158包括多个支撑杆161，多个支撑杆161呈放射状分布，弹性罩160与多个支撑杆161相连接；第七驱动组件159包括第七驱动装置和传动齿轮组，支撑杆161的一端与传动齿轮组连接，第七驱动装置通过传动齿轮组驱动支撑杆161的另一端摆动，以使支撑杆161的另一端靠近或者远离被焊接物101。
在该实施例中，日光的强烈照射也会对设置在机械臂125末端的激光焊缝跟踪传感器造成检测干扰。为了防止日光照射，在焊接机构103的顶部设置有顶部罩体157。在焊接过程中，多个支撑杆161的活动端指向立柱，即将弹性罩160翻转至内侧且为水平状态，弹性罩160此时遮挡于焊接机构103以上。焊接完毕后，第七驱动装置可驱动多个支撑杆161同时向外翻转，以将弹性罩160翻转至外侧，具体可翻转至围设于多个立杆151周向，以实现对弹性罩160的收折。
需要说明的，多个支撑杆161的活动端指向立柱时，中间形成有容纳空间，且环状的弹性罩160中间也形成有容纳空间，在立柱很高的时候能够从中间的容纳空间通过，且该容纳空间也形成了通气孔。
防护罩146能够实现对焊接机构103的顶部及周向的遮挡，可使机器人在一个相对密封的环境工作，氢弧焊时的焊接保护气体不受风吹影响；也可使机器人手臂末端的激光焊缝跟踪器在良好的工作环境检测，极大的提高了检测精度。
实施例三
本申请实施例三提供了一种焊接系统，包括上述任一实施例的环绕焊接装置，因而，具有上述任一实施例的环绕焊接装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。
Claims (18)
1.一种环绕焊接装置，其特征在于，包括位置调整机构、第一驱动组件和焊接机构；
所述位置调整机构包括环绕组件，所述环绕组件围绕于被焊接物的周向；
所述焊接机构安装于所述环绕组件，且所述环绕组件与所述焊接机构之间形成有导向结构，以使所述第一驱动组件驱动所述焊接机构绕所述被焊接物的周向运动，以对所述被焊接物的周向焊接。
2.根据权利要求1所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述环绕组件包括环形底板；
所述环形底板的两侧形成有环形的导向凸台，所述焊接机构对应设置有导向滚轮，且所述导向滚轮的滚动部开设有导向槽，所述导向凸台置于所述导向槽内，且所述导向滚轮能够相对于所述导向凸台滚动；
或所述环形底板的两侧形成有导向槽，所述焊接机构对应设置有导向滚轮，所述导向滚轮的滚动部能够置于所述导向槽内，并相对于所述导向槽滚动。
3.根据权利要求2所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动装置、驱动齿轮和形成于所述环形底板上的环形齿；
所述第一驱动装置的安装端与所述焊接机构连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述驱动齿轮连接以驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述环形齿啮合。
4.根据权利要求2所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述位置调整机构还包括升降组件；
所述升降组件包括环形支撑板和第二驱动组件，所述环形支撑板围绕于所述被焊接物的周向并与所述环形底板间隔设置；
所述第二驱动组件安装于所述环形支撑板，用于驱动所述环形底板靠近或者远离所述环形支撑板，以升高或降低所述焊接机构。
5.根据权利要求4所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件的数量为多个，并间隔设置于所述环形支撑板；
所述第二驱动组件包括丝杆升降机构和第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端与所述丝杆升降机构的输入轴连接；所述丝杆升降机构的丝杆的一端与所述环形底板连接，所述环形支撑板对应开设有贯穿孔，以使所述丝杆的另一端穿过所述贯穿孔。
6.根据权利要求4所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述升降组件还包括至少一个导向杆；
所述导向杆的一端与所述环形底板连接，所述环形支撑板对应开设有至少使所述导向杆的另一端穿过的导向孔；当所述导向杆的数量为多个时，多个所述导向杆间隔设置于所述环形底板；
或所述导向杆的一端与所述环形支撑板连接，所述环形底板对应开设有至少使所述导向杆的另一端穿过的导向孔；当所述导向杆的数量为多个时，多个所述导向杆间隔设置于所述环形支撑板。
7.根据权利要求1所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述位置调整机构还包括至少两个间隔设置的夹持组件，多个所述夹持组件相互靠近或远离以夹持或释放所述被焊接物；
所述夹持组件包括第三驱动装置、伸缩臂和夹持部，所述第三驱动装置与所述环绕组件相连接，所述夹持部与所述伸缩臂连接，所述第三驱动装置驱动所述伸缩臂做伸缩运动，以使所述夹持部靠近或远离所述被焊接物。
8.根据权利要求7所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述夹持组件的数量为两个，且两个所述夹持组件相对设置；
所述夹持部形成有夹持槽，所述夹持槽的槽底在第一方向上与所述被焊接物的表面抵接贴合；
所述夹持槽的侧壁处安装有夹紧件，所述夹紧件在第二方向上靠近或者远离所述被焊接物，以夹持或释放所述被焊接物。
9.根据权利要求1所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括机械臂和焊接组件，所述机械臂用于调整焊接组件的位置；
所述机械臂包括底座和与所述底座转动连接的主体部，所述底座安装于所述环绕组件，所述主体部能够在水平方向上相对于所述底座转动；所述主体部包括多节转动连接的连接臂；
所述焊接组件包括安装于所述机械臂的自由端的焊枪和焊缝检测传感器，所述机械臂能够根据所述焊缝检测传感器输出的焊缝信息调整所述焊枪的焊接姿态与位置。
10.根据权利要求9所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述焊接组件还包括安装于所述机械臂的自由端的焊渣打磨组件、焊渣吹扫组件和第四驱动组件；
所述第四驱动组件包括第四驱动装置和滑台，所述第四驱动装置通过所述滑台驱动所述焊渣打磨组件和所述焊渣吹扫组件靠近或者远离所述被焊接物。
11.根据权利要求1所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述位置调整机构还包括与所述环绕组件连接的行走组件；
所述行走组件包括与所述环绕组件连接的第五驱动装置和多个间隔设置的行走轮，所述行走轮包括至少一个驱动轮，所述第五驱动装置用于驱动所述驱动轮转动，以调整所述环绕焊接装置的位置；
所述行走轮还包括至少一个从动轮。
12.根据权利要求1所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述位置调整机构还包括与所述环绕组件连接的多个间隔设置的调平支架，所述调平支架包括螺纹连接的调平杆与调平座，以对所述环绕组件调平。
13.根据权利要求4所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述环形底板及所述环形支撑板开设有至少使所述被焊接物通过的豁口。
14.根据权利要求13所述的环绕焊接装置，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩包括周向罩体；
所述周向罩体包括折叠罩、第六驱动装置和围绕于所述环绕组件周向的第一支撑架，所述第一支撑架与所述环绕组件的相对位置固定；
所述第一支撑架包括间隔设置的多个立杆，所述折叠罩的顶部和/或底部滑动安装于多个所述立杆，所述第六驱动装置用于驱动所述折叠罩的顶部和/或底部沿多个所述立杆长度方向伸展或收缩。
15.根据权利要求14所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述防护罩还包括连接件，所述连接件用于连接所述第一支撑架与所述环绕组件；
所述第六驱动装置安装于所述连接件，所述立杆、所述连接件及所述第六驱动装置对应设置。
16.根据权利要求14所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述折叠罩包括环绕部和门部；
所述环绕部形成有开口，所述开口与所述豁口对应，所述被焊接物能够依次通过所述开口及所述豁口进入所述环绕组件内；
所述门部与所述环绕部铰接，以遮挡或者暴露所述开口；所述门部与所述环绕部的铰接轴为伸缩轴。
17.根据权利要求14所述的环绕焊接装置，其特征在于，所述防护罩还包括顶部罩体；
所述顶部罩体包括第二支撑架、第七驱动组件和环状的弹性罩；所述第七驱动组件与所述第一支撑架的顶部连接；
所述第二支撑架包括多个支撑杆，多个所述支撑杆呈放射状分布，所述弹性罩与多个所述支撑杆相连接；
所述第七驱动组件包括第七驱动装置和传动齿轮组，所述支撑杆的一端与所述传动齿轮组连接，所述第七驱动装置通过所述传动齿轮组驱动所述支撑杆的另一端摆动，以使所述支撑杆的另一端靠近或者远离所述被焊接物。
18.一种焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1至17中任一项所述的环绕焊接装置。
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