CN111843307B - 一种复合汽车配件焊接生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种复合汽车配件焊接生产线，包括前下臂焊接单元、后下臂焊接单元、中心臂焊接单元、纵臂焊接单元、前梁焊接单元、后梁焊接单元、前梁焊接单元、后梁组装单元以及前梁组装单元，中心臂焊接单元包括第一中心臂焊接工位、第二中心臂焊接工位、中心臂联合焊接工位以及中心臂共享焊接工位；前梁焊接单元和后梁焊接单元均包括若干共享焊接工位、若干组合焊接固定夹具以及若干中央焊接机器人；后梁组装单元包括若干后梁组合组装固定夹具和后梁组装机器人；前梁组装单元包括前梁组装机器人和移动组装架。本发明采用上述结构的一种复合汽车配件焊接生产线，可以生产两种型号的配件，大大降低了设备占据空间和总的设备成本。

Description

一种复合汽车配件焊接生产线
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，特别是涉及一种复合汽车配件焊接生产线。
背景技术
目前，由于自动化技术的提高，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备已经应用到汽车配件的焊接生产线。
由于汽车配件焊接过程需要多道工序，且不同的车型焊接工序不同，没新生产一种车型配件，需要另配一套完整的生产线，需要大量的机器人，生产线的成本高，大大提高了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供了一种复合汽车配件焊接生产线，可以生产两种型号的配件，大大降低了设备占据空间和总的设备成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种复合汽车配件焊接生产线，包括前下臂焊接单元、后下臂焊接单元、中心臂焊接单元、纵臂焊接单元、前梁焊接单元、后梁焊接单元、前梁焊接单元、后梁组装单元以及前梁组装单元，
所述前下臂焊接单元包括第一前下臂焊接固定夹具、第二前下臂焊接固定夹具以及前下臂焊接机器人，所述前下臂焊接机器人设置于所述第一前下臂焊接固定夹具和第二前下臂焊接固定夹具之间；
所述中心臂焊接单元包括第一中心臂焊接工位、第二中心臂焊接工位、中心臂联合焊接工位以及中心臂共享焊接工位；
所述前梁焊接单元包括若干前梁焊接共享焊接工位、若干前梁组合焊接固定夹具以及若干中央前梁焊接机器人，所述后梁焊接单元包括若干后梁焊接共享焊接工位、若干后梁组合焊接固定夹具以及若干中央后梁焊接机器人；
所述后梁组装单元包括若干后梁组合组装固定夹具和后梁组装机器人，每个所述后梁组合组装固定夹具包括并列设置的第一后梁固定夹具和第二后梁固定夹具；
所述前梁组装单元包括前梁组装机器人和移动组装架。
优选的，所述中心臂联合焊接工位包括第一中心臂焊接固定夹具、第一中心臂焊接机器人、第二中心臂焊接固定夹具、第二中心臂焊接机器人以及中心臂联合焊接机器人，所述第一中心臂焊接固定夹具与第一中心臂焊接机器人相对设置，第二中心臂焊接固定夹具与第二中心臂焊接机器人相对设置，第二中心臂焊接机器人与第一中心臂焊接机器人之间设置有所述中心臂联合焊接机器人；
所述中心臂共享焊接工位包括中心臂共享焊接机器人、第一中心臂焊接固定夹具以及第二中心臂焊接固定夹具，中心臂共享焊接机器人设置于第一中心臂焊接固定夹具与第二中心臂焊接固定夹具之间。
优选的，所述前梁焊接共享焊接工位包括前梁焊接共享机器人和前梁焊接固定夹具，所述前梁焊接固定夹具包括第一前梁焊接固定夹具和第二前梁焊接固定夹具，所述第一前梁焊接固定夹具和所述第二前梁焊接固定夹具分别设置于所述前梁焊接共享机器人的两侧。
优选的，所述前梁组合焊接固定夹具由于至少一个第一前梁焊接固定夹具和至少一个第二前梁焊接固定夹具组成，所述中央前梁焊接机器人设置于若干所述前梁组合焊接固定夹具之间。
优选的，所述后梁焊接共享焊接工位包括后梁焊接共享机器人和后梁焊接固定夹具，所述后梁焊接固定夹具包括第一后梁焊接固定夹具和第二后梁焊接固定夹具，所述第一后梁焊接固定夹具和所述第二后梁焊接固定夹具分别设置于所述后梁焊接共享机器人的两侧。
优选的，所述后梁组合焊接固定夹具由于至少一个第一后梁焊接固定夹具和至少一个第二后梁焊接固定夹具组成，所述中央后梁焊接机器人设置于若干所述后梁组合焊接固定夹具之间。
因此，本发明采用上述结构的一种复合汽车配件焊接生产线，合理的设置，可以生产两种型号的配件且大大降低了设备占据空间，通过设置共享机器人大大降低了机器人的使用量，大大降低了总的设备成本。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明中心臂焊接单元结构示意图；
图2为本发明后下臂焊接单元结构示意图；
图3为本发明前下臂焊接单元结构示意图；
图4为本发明纵臂焊接单元结构示意图；
图5为本发明前梁焊接单元结构示意图；
图6为本发明后梁焊接单元结构示意图；
图7为本发明前梁组装单元结构示意图；
图8为本发明后梁组装单元结构示意图。
具体实施方式
实施例
下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚和完整的描述。
一种复合汽车配件焊接生产线包括前下臂焊接单元、后下臂焊接单元、中心臂焊接单元、纵臂焊接单元、前梁焊接单元、后梁焊接单元、前梁焊接单元、后梁组装单元以及前梁组装单元。
如图1所示，中心臂焊接单元包括第一中心臂焊接工位4、第二中心臂焊接工位5、中心臂联合焊接工位以及中心臂共享焊接工位。中心臂联合焊接工位包括第一中心臂焊接固定夹具6、第一中心臂焊接机器人8、第二中心臂焊接固定夹具7、第二中心臂焊接机器人10以及中心臂联合焊接机器人9，第一中心臂焊接固定夹具6与第一中心臂焊接机器人8相对设置，第二中心臂焊接固定夹具7与第二中心臂焊接机器人10相对设置，第二中心臂焊接机器人10与第一中心臂焊接机器人8之间设置有中心臂联合焊接机器人9，中心臂联合焊接机器人9合理利用工序间隙，提高焊接效率。中心臂共享焊接工位包括中心臂共享焊接机器人11、第一中心臂焊接固定夹具6以及第二中心臂焊接固定夹具7，中心臂共享焊接机器人11设置于第一中心臂焊接固定夹具6与第二中心臂焊接固定夹具7之间，实现一台焊接机器人可以对两种型号的中心臂进行焊接。
如图2所示，图2为本发明后下臂焊接单元结构示意图，两种型号的后下臂可以共用一条后下臂焊生产线，如图3所示，前下臂焊接单元包括第一前下臂焊接固定夹具1、第二前下臂焊接固定夹具2以及前下臂焊接机器人3，前下臂焊接机器人3设置于第一前下臂焊接固定夹具1和第二前下臂焊接固定夹具2之间，使得可以通过一个焊接机器人即可完成两种型号配件的焊接，减少焊接机器人的数量，降低设备投资成本。如图4所示，纵臂焊接单元包括两个并列设置第一纵臂焊接工位12和第二纵臂焊接工位13。
如图5所示，前梁焊接单元包括若干前梁焊接共享焊接工位、若干前梁组合焊接固定夹具以及若干中央前梁焊接机器人。前梁焊接共享焊接工位包括前梁焊接共享机器人15和前梁焊接固定夹具，前梁焊接固定夹具包括第一前梁焊接固定夹具16和第二前梁焊接固定夹具17，第一前梁焊接固定夹具16和第二前梁焊接固定夹具17分别设置于前梁焊接共享机器人15的两侧。前梁组合焊接固定夹具19由于至少一个第一前梁焊接固定夹具和至少一个第二前梁焊接固定夹具组成，中央前梁焊接机器人19设置于若干前梁组合焊接固定夹具19之间。
如图6所示，后梁焊接单元包括若干后梁焊接共享焊接工位、若干后梁组合焊接固定夹具以及若干中央后梁焊接机器人。后梁焊接共享焊接工位包括后梁焊接共享机器人25和后梁焊接固定夹具，后梁焊接固定夹具包括第一后梁焊接固定夹具24和第二后梁焊接固定夹具23，第一后梁焊接固定夹具24和第二后梁焊接固定夹具23分别设置于后梁焊接共享机器人25的两侧。后梁组合焊接固定夹21具由于至少一个第一后梁焊接固定夹具和至少一个第二后梁焊接固定夹具组成，中央后梁焊接机器人22设置于若干后梁组合焊接固定夹具21之间。
如图7-8所示，后梁组装单元包括若干后梁组合组装固定夹具29和后梁组装机器人28，每个后梁组合组装固定夹具包括并列设置的第一后梁固定夹具和第二后梁固定夹具，用于两种型号后梁配件的组装。前梁组装单元包括前梁组装机器人26和移动组装架27，用于两种型号前梁配件的组装。
因此，本发明采用上述结构的一种复合汽车配件焊接生产线，合理的设置，可以生产两种型号的配件且大大降低了设备占据空间，通过设置共享机器人大大降低了机器人的使用量，大大降低了总的设备成本。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种复合汽车配件焊接生产线，其特征在于：包括前下臂焊接单元、后下臂焊接单元、中心臂焊接单元、纵臂焊接单元、前梁焊接单元、后梁焊接单元、前梁焊接单元、后梁组装单元以及前梁组装单元，
所述前下臂焊接单元包括第一前下臂焊接固定夹具、第二前下臂焊接固定夹具以及前下臂焊接机器人，所述前下臂焊接机器人设置于所述第一前下臂焊接固定夹具和第二前下臂焊接固定夹具之间；
所述中心臂焊接单元包括第一中心臂焊接工位、第二中心臂焊接工位、中心臂联合焊接工位以及中心臂共享焊接工位；
所述前梁焊接单元包括若干前梁焊接共享焊接工位、若干前梁组合焊接固定夹具以及若干中央前梁焊接机器人，所述后梁焊接单元包括若干后梁焊接共享焊接工位、若干后梁组合焊接固定夹具以及若干中央后梁焊接机器人；
所述后梁组装单元包括若干后梁组合组装固定夹具和后梁组装机器人，每个所述后梁组合组装固定夹具包括并列设置的第一后梁固定夹具和第二后梁固定夹具；
所述前梁组装单元包括前梁组装机器人和移动组装架；
所述中心臂联合焊接工位包括第一中心臂焊接固定夹具、第一中心臂焊接机器人、第二中心臂焊接固定夹具、第二中心臂焊接机器人以及中心臂联合焊接机器人，所述第一中心臂焊接固定夹具与第一中心臂焊接机器人相对设置，第二中心臂焊接固定夹具与第二中心臂焊接机器人相对设置，第二中心臂焊接机器人与第一中心臂焊接机器人之间设置有所述中心臂联合焊接机器人；
所述中心臂共享焊接工位包括中心臂共享焊接机器人、第一中心臂焊接固定夹具以及第二中心臂焊接固定夹具，中心臂共享焊接机器人设置于第一中心臂焊接固定夹具与第二中心臂焊接固定夹具之间；
所述前梁焊接共享焊接工位包括前梁焊接共享机器人和前梁焊接固定夹具，所述前梁焊接固定夹具包括第一前梁焊接固定夹具和第二前梁焊接固定夹具，所述第一前梁焊接固定夹具和所述第二前梁焊接固定夹具分别设置于所述前梁焊接共享机器人的两侧；
所述前梁组合焊接固定夹具由于至少一个第一前梁焊接固定夹具和至少一个第二前梁焊接固定夹具组成，所述中央前梁焊接机器人设置于若干所述前梁组合焊接固定夹具之间；
所述后梁焊接共享焊接工位包括后梁焊接共享机器人和后梁焊接固定夹具，所述后梁焊接固定夹具包括第一后梁焊接固定夹具和第二后梁焊接固定夹具，所述第一后梁焊接固定夹具和所述第二后梁焊接固定夹具分别设置于所述后梁焊接共享机器人的两侧；
所述后梁组合焊接固定夹具由至少一个第一后梁焊接固定夹具和至少一个第二后梁焊接固定夹具组成，所述中央后梁焊接机器人设置于若干所述后梁组合焊接固定夹具之间。
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