CN111842194A - 汽车转向泵转子精度测量设备 - Google Patents

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CN111842194A CN202010470644.2A CN202010470644A CN111842194A CN 111842194 A CN111842194 A CN 111842194A CN 202010470644 A CN202010470644 A CN 202010470644A CN 111842194 A CN111842194 A CN 111842194A
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罗宿
程先锋
陈国平
蔡林虎
钱波
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Abstract

本发明公开了一种汽车转向泵转子精度测量设备，包括框架，还包括，设置于所述框架上且用于放置检测后的转子的置物装置，设置于所述置物装置的一侧且用于对转子各方面进行精度检测的测量装置，设置于所述测量装置一侧且用于放置待检测的转子并将转子移送至所述测量装置的上料装置。本发明的有益效果是，采用自动化控制，将待检测的转子依次经上料装置、测量装置和置物装置完成整个检测过程，主要是在测量装置中对转子的槽宽、厚度、平面度和平行度进行检测，整个检测过程提高了对转子的检测效率和检测精度；置物装置通过合格台和不合格台将合格和不合格的转子直接区分开了，便于工作人员取件，提高了工作人员的工作效率。

Description

汽车转向泵转子精度测量设备
技术领域
本发明涉及测量设备技术领域，特别是一种汽车转向泵转子精度测量设备。
背景技术
汽车转向泵是将输入的机械能转换为液压能输出的装置，是动力转向系统的重要部件，也是汽车中的重要部件之一，其质量的好坏，将会对汽车整体质量产生很大影响，汽车转向泵由转子、定子、配油盘和泵轴等零部件组成，目前对转子精度采用人工进行检测，但是这种检测方法比较耗时，检测效率较低，检测过程失误的概率较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车转向泵转子精度测量设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，汽车转向泵转子精度测量设备，包括框架，还包括，
置物装置，设置于所述框架上，用于放置检测后的转子；
测量装置，设置于所述置物装置的一侧，用于对转子各方面进行精度检测；
上料装置，设置于所述测量装置一侧，用于放置待检测的转子并将转子移送至所述测量装置；
其中，所述上料装置和所述测量装置中均设置有多个滑动装置和多个光纤监测探头。
作为本发明的进一步说明，所述上料装置包括分度盘、设置于所述分度盘上的多个支撑架、设置于靠近所述测量装置的所述支撑架正上方的搬运机构、设置于所述分度盘下方的推动机构，其中所述支撑架每四个为一组，所述搬运机构和所述推动机构位置相对应。
作为本发明的进一步说明，所述搬运机构包括与所述滑动装置相连接的固定件、与所述滑动装置相连接的升降气缸、与所述升降气缸相连接的机械爪、与所述固定件下表面一端相连接的滑动块、与所述滑动块滑动连接的滑动轨道，其中所述固定件下表面另一端与所述滑动装置相连接。
作为本发明的进一步说明，所述推动机构包括与所述滑动装置相连接的座驾、设置于所述座驾上的八根升降柱、套设于每根所述升降柱表面上的直线轴承，其中每两个升降柱对应于一个支撑架。
作为本发明的进一步说明，所述测量装置包括与所述滑动装置相连接的移动盘、设置于所述移动盘正上方的相机、开设于所述移动盘中的转子放置槽、与所述移动盘相连接的伺服电机、设置于与所述移动盘相连接的所述滑动装置上方的同步板、设置于所述同步板上的两个夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的夹爪、设置于所述置物装置一侧的多重检测机构、设置于所述移动盘和所述多重检测机构之间的槽宽检测机构，其中所述同步板与所述滑动装置相连接。
作为本发明的进一步说明，所述槽宽检测机构包括设置于所述框架上的定位座、设置于所述定位座一侧的气电测微仪。
作为本发明的进一步说明，所述多重检测机构包括设置于所述框架上的平面台、与所述平面台一侧的所述滑动装置相连接的输送爪、分别设置于所述平面台两侧的八个气推式位移传感器，其中每两个所述气推式位移传感器位置相对应。
作为本发明的进一步说明，所述置物装置包括分别设置于所述测量装置相邻两侧的自动输送机构和不合格台、设置于所述自动输送机构一侧的合格台、设置于所述合格台和所述不合格台上的传送带。
作为本发明的进一步说明，所述框架上还设置有检侧平台，设置于所述检测平台上的校准块。
作为本发明的进一步说明，所述滑动装置包括滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块。
其有益效果在于，本发明的设备采用自动化控制，将待检测的转子依次经上料装置、测量装置和置物装置完成整个检测过程，主要是在测量装置中对转子的槽宽、厚度、平面度和平行度进行检测，在进行槽宽检测前先经相机的比对和伺服电机的角度调整，当转子被移送到槽宽检测机构中的定位座上的时候，气电测微仪就可以直接对槽宽进行检测了，当槽宽检测不合格的时候就直接被自动输送机构移动到了不合格台上，槽宽合格的转子则是被移送到多重检测机构，并在转子的上下均采用了四根气推式位移传感器将厚度、平面度和平行度都检测到了，整个检测过程提高了对转子的检测效率和检测精度；置物装置通过合格台和不合格台将合格和不合格的转子直接区分开了，便于工作人员取件，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1中A的局部放大图；
图3是本发明图1中B的局部放大图；
图4是本发明所述上料装置和所述测量装置的俯视图；
图5是本发明所述上料装置的左视图；
图中，1、框架；2、上料装置；201、支撑架；202、分度盘；203、搬运机构；2031、机械爪；2032、升降气缸；2033、滑动轨道；2034、滑动块；2035、固定件；204、推动机构；2041、升降柱；2042、座驾；3、测量装置；301、移动盘；3011、转子放置槽；302、相机；303、夹爪；304、夹紧气缸；305、槽宽检测机构；3051、定位座；3052、气电测微仪；306、多重检测机构；3061、平面台；3062、输送爪；3063、气推式位移传感器；307、同步板；4、置物装置；401、自动输送机构；402、合格台；403、不合格台；404、传送带；5、滑动装置；501、滑块；502、滑轨；6、光纤监测探头；7、检测平台；701、校准块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，该设备可将框架1上的相关结构切分为三大部分，首先是放置待检测的转子并把转子送去检测的上料装置2，然后是对转子各方面精度进行检测的测量装置3，最后是放置检测后转子的置物装置4，转子依次经上料装置2、测量装置3和置物装置4完成整个精度测量过程。
下面将对上面提到的三个装置做进一步的说明，首先先说下上料装置2，如图4和5所示，该装置中支撑架201放置转子的部分就跟一根轴一样，然后多个转子依次堆积套设在轴上，然后支撑架201四个为一组，多组支撑架201放置在分度盘202上，但是一次只有一组支撑架201对应到搬运机构203；搬运机构203的作用是将转子从支撑架201上搬运至测量装置3中，该上料装置2中是采用机械爪2031对转子进行抓取、搬运和放置，机械爪2031在抓取和放置过程中通过升降气缸2032进行移动，由于四个支撑架201只对应了一个机械爪2031，机械爪2031就需要穿梭在不同位置的支撑架201中进行工作，因此通过将升降气缸2032和滑动装置5的滑块501相固定连接，滑块501和滑轨502之间滑动连接，这样升降气缸2032就可以通过滑块501在滑轨502上运动来进行水平方向上的移动；由于分度盘202和测量装置3中有一定的距离，就需要考虑怎样将转子运输到测量装置3中，为解决这一问题，本发明在滑轨502相应的固定件2035下方一边安装了滑动轨道2033、另一边安装了滑动装置5，并在滑动轨道2033上滑动连接滑动块2034，然后滑轨502相应的固定件2035的两端分别固定连接在滑块501和滑动块2034上，这样就可以通过滑块501在滑轨502上滑动从而带动滑动块2034在滑动轨道2033上向测量装置3方向做同步运动，再由机械爪2031将转子放置在指定位置；由于前面提到转子是堆积起来的，这样上面的转子被搬运走了，上面就空了，就需要将下面的转子送上去给机械爪2031抓取，此时就需要一个推动作用的装置来向上推动转子堆，本发明在分度盘202的下面设置了推动机构204，同时推动机构204与搬运机构203的位置相对应，两个机构共同完成转子的抓取工作，推动机构204采用电机作为动力源，通过滑动装置5中的滑轨502上滑动连接的滑块501带动座驾2042上的八根升降柱2041进行运动，每两根升降柱2041对应于一个支撑架201，同时在升降柱2041的表面上套设直线轴承来保证升降柱2041的是做竖直方向上的运动；
为了更好地配合上面提到的推动机构204和搬运机构203，在堆积的转子两侧安装了用于检测的多个光纤监测探头6，这些光纤监测探头6分别对应于从上至下的第一个转子和第二个转子之间的位置以及最后一个转子的位置，当没有检测到最下面的转子就说明这个支撑架201上没有转子，机械爪2031就可以对下一个支撑架201实行抓取工作，如果四个支撑架201都没有，分度盘202就可以转动，将下一组支撑架201转动到机械爪2031正下方；当检测到支撑架201上有转子的时候，升降气缸2032的活塞杆伸出，机械爪2031将最上面的转子抓起，升降气缸2032复位，同时滑动块2034在滑动轨道2033上向测量装置3的方向滑动，机械爪2031将转子放下后，再通过滑动轨道2033回到原位，在转子转移的同时，光纤监测探头6就会检测到最上面没有转子时，滑块501带着座驾2042向上运动，升降柱2041透过分度盘202和支撑架201的底座与最底下的转子底面接触并将转子堆顶起，升降柱2041每次顶起一个转子的高度，直至将一个支撑架201上的转子全部抓完，机械爪2031再抓下一个支撑架201上的转子，当四个支撑架201上的转子全部被抓完，分度盘202就会由电机驱动进行转动，将下一组支撑架201转动到机械爪2031正下方；这整套工作流程也就是上料装置2的工作原理。
说完上料装置2下面说下与它有联系的测量装置3，如图2和3所示，前面提到的机械爪2031将转子放置在指定位置，该位置就是不贯穿移动盘301的转子放置槽3011，当转子放置槽3011两侧的光纤监测探头6检测到转子在转子放置槽3011中，移动盘301就通过与它底座连接的滑块501在滑轨502上滑动，将转子带到相机302的正下方，由于相机302内储存了一个标准的转子状态样式图，当转子目前状态被相机302拍摄下来，就会与标准状态下的图进行对比看看此时转子的槽有没有对应，如果不对应的话不利于后面对槽宽的检测，当转子的槽不对应的时候，可通过与移动盘301相连接的伺服电机对转子进行角度的偏转，当转子被调整到相机302中标准的状态后，就可以通过夹爪303和滑动装置5将转子抓取出来移送到槽宽检测机构305中放置转子的定位座3051上；由于转子先要进行槽宽检测，再进行厚度、平行度和平面度的检测，因此在采用夹爪303对转子进行移动，夹爪303通过与其连接的夹紧气缸304控制松紧，这两个夹爪303之间通过同步板307连接在一起，然后同步板307与设置在移动盘301一侧的滑动装置5相连接，通过滑轨502上的滑块501与同步板307连接带着两个夹爪303一起移动，转子放置槽3011的中心线和定位座3051的中心线之间的距离和两个夹爪303中心线之间的距离相等，当靠近移动盘301的夹爪303将转子抓取起来，通过滑块501在滑轨502上滑动到达槽宽检测机构305的位置，夹爪303将转子放在定位座3051上，当光纤监测探头6检测到转子，设置于定位座3051一侧的气电测微仪3052对转子的槽宽进行检测，由于前面已经经过相机302的比对和伺服电机的调整，所以此时转子中槽是正对气电测微仪3052的，本设备中只是对一个槽宽进行检测，可根据具体需要在定位座3051的下方安装伺服电机对转子进行角度偏转，这样就可以对其他的槽宽就行检测；
为了更精准的检测槽宽，本发明还在槽宽检测机构305的一侧设置了检测平台7，检测平台7上放置了转子的校准块701，每个校准块701对应着不同的转子，气电测微仪3052测量这个校准块701的槽宽，就会记录下标准数值，气电测微仪3052在对转子检测时检测出来的数据与标准数值进行对比就知道槽宽是否合格；
当槽宽检测合格后，再由夹爪303将转子抓取起来移动到下一个检测点，即检测厚度、平行度和平面度的多重检测机构306；前面提到夹爪303是有两个，它们还是一起运动的，当一个夹爪303将转子从移动盘301移送到槽宽检测机构305，此时另一个夹爪303就可以将转子从槽宽检测机构305移动到多重检测机构306，这样就节省了时间，提高了检测的工作效率；当转子被移送到多重检测机构306中的平面台3061上，光纤监测探头6检测到转子，设置在平面台3061一侧的输送爪3062通过与滑动装置5中的滑块501连接，将转子从当前位置转移至平面台3061面上的另一端，在转子的正上方设置有四个精度达到0.1μ的气推式位移传感器3063，在转子的正下方也有四个气推式位移传感器3063，下面的气推式位移传感器3063可透过平面台3061开设的小孔对转子进行检测，这八个气推式位移传感器3063上下两两相对应，这样就可以通过气推式位移传感器3063来检测转子的厚度、平面度和平行度；
当转子检测合格后，就可以通过置物装置4中的自动输送机构401将转子从测量装置3中搬运到合格台402上，该合格台402以每1.5μ为一个等级设置多条传送带404，自动输送机构401可将不同精度的转子放置到自己对应的区域上，便于工作人员收集合格的转子并分类；如若转子检测不合格的话就会被自动输送机构401放到设置在测量装置3一侧的不合格台403，该不合格台403的结构和合格台402结构一样，但是不合格台403只有两条传送带404；前面在进行槽宽检测的时候也会出现不合格的现象，此时就可以直接通过自动输送机构401将不合格的转子放到不合格台403的传送带404上。
上面是对各装置的说明，下面将以转子合格状态下的情况对该设备的工作原理进行说明。
设备在开机后，先用转子的标准件走完整个设备流程，对设备进行调试，工作人员将转子堆积在支撑架201上，然后分度盘202转动将第一组支撑架201转到搬动机构的正下方，由于前面已经对上料装置2的工作原理进行了详细地说明，现在就不细说了，转子被机械爪2031放到移动盘301的转子放置槽3011中，滑动装置5将移动盘301移动到相机302的正下方，相机302拍摄当前转子的状态与标准状态对比，如若不对应，伺服电机将转子的角度偏转，与标准状态一样，夹爪303通过夹紧气缸304将调整后的转子抓起，通过滑动装置5滑动槽宽检测机构305的位置，将转子放在定位座3051上，气电测微仪3052对转子的槽宽进行检测，检测合格后，夹爪303通过滑动装置5将转子移送到多重检测机构306的平面台3061上，输送爪3062通过滑动装置5将转子移送到上下各四个气推式位移传感器3063的中间，气推式位移传感器3063对转子的厚度、平面度和平行度进行检测，合格后再由自动输送机构401将转子放到合格台402上的传送带404。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车转向泵转子精度测量设备，包括框架(1)，其特征在于，还包括，
置物装置(4)，设置于所述框架(1)上，用于放置检测后的转子；
测量装置(3)，设置于所述置物装置(4)的一侧，用于对转子各方面进行精度检测；
上料装置(2)，设置于所述测量装置(3)一侧，用于放置待检测的转子并将转子移送至所述测量装置(3)；
其中，所述上料装置(2)和所述测量装置(3)中均设置有多个滑动装置(5)和多个光纤监测探头(6)。
2.根据权利要求1所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括分度盘(202)、设置于所述分度盘(202)上的多个支撑架(201)、设置于靠近所述测量装置(3)的所述支撑架(201)正上方的搬运机构(203)、设置于所述分度盘(202)下方的推动机构(204)，其中所述支撑架(201)每四个为一组，所述搬运机构(203)和所述推动机构(204)位置相对应。
3.根据权利要求2所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述搬运机构(203)包括与所述滑动装置(5)相连接的固定件(2035)、与所述滑动装置(5)相连接的升降气缸(2032)、与所述升降气缸(2032)相连接的机械爪(2031)、与所述固定件(2035)下表面一端相连接的滑动块(2034)、与所述滑动块(2034)滑动连接的滑动轨道(2033)，其中所述固定件(2035)下表面另一端与所述滑动装置(5)相连接。
4.根据权利要求2所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述推动机构(204)包括与所述滑动装置(5)相连接的座驾(2042)、设置于所述座驾(2042)上的八根升降柱(2041)、套设于每根所述升降柱(2041)表面上的直线轴承，其中每两个升降柱(2041)对应于一个支撑架(201)。
5.根据权利要求1所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述测量装置(3)包括与所述滑动装置(5)相连接的移动盘(301)、设置于所述移动盘(301)正上方的相机(302)、开设于所述移动盘(301)中的转子放置槽(3011)、与所述移动盘(301)相连接的伺服电机、设置于与所述移动盘(301)相连接的所述滑动装置(5)上方的同步板(307)、设置于所述同步板(307)上的两个夹紧气缸(304)、与所述夹紧气缸(304)相连接的夹爪(303)、设置于所述置物装置(4)一侧的多重检测机构(306)、设置于所述移动盘(301)和所述多重检测机构(306)之间的槽宽检测机构(305)，其中所述同步板(307)与所述滑动装置(5)相连接。
6.根据权利要求5所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述槽宽检测机构(305)包括设置于所述框架(1)上的定位座(3051)、设置于所述定位座(3051)一侧的气电测微仪(3052)。
7.根据权利要求5所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述多重检测机构(306)包括设置于所述框架(1)上的平面台(3061)、与所述平面台(3061)一侧的所述滑动装置(5)相连接的输送爪(3062)、分别设置于所述平面台(3061)两侧的八个气推式位移传感器(3063)，其中每两个所述气推式位移传感器(3063)位置相对应。
8.根据权利要求1所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述置物装置(4)包括分别设置于所述测量装置(3)相邻两侧的自动输送机构(401)和不合格台(403)、设置于所述自动输送机构(401)一侧的合格台(402)、设置于所述合格台(402)和所述不合格台(403)上的传送带(404)。
9.根据权利要求1所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述框架(1)上还设置有检侧平台，设置于所述检测平台(7)上的校准块(701)。
10.根据权利要求1所述的汽车转向泵转子精度测量设备，其特征在于，所述滑动装置(5)包括滑轨(502)、滑动连接于所述滑轨(502)上的滑块(501)。
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CN113029073A (zh) * 2021-03-12 2021-06-25 广东兰搏科技有限公司 一种自动检测及筛选基板的设备及筛选方法

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