CN111842193A - 汽车转向泵定子精度测量设备 - Google Patents

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陈国平
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Abstract

本发明公开了一种汽车转向泵定子精度测量设备，包括框架，还包括，设置于所述框架上且用于放置检测后的定子的置物装置，设置于所述置物装置的一侧且用于对定子各方面进行精度检测的测量装置，设置于所述测量装置一侧且用于放置待检测的定子并将定子移送至所述测量装置的上料装置。本发明的有益效果是，采用自动化控制，将待检测的定子依次经上料装置、测量装置和置物装置完成整个检测过程，主要是在测量装置中对定子的厚度、平面度和平行度进行检测，整个检测过程提高了对定子的检测效率和检测精度；置物装置通过合格台和不合格台将合格和不合格的定子直接区分开了，便于工作人员取件，提高了工作人员的工作效率。

Description

汽车转向泵定子精度测量设备
技术领域
本发明涉及测量设备技术领域，特别是一种汽车转向泵定子精度测量设备。
背景技术
汽车转向泵是将输入的机械能转换为液压能输出的装置，是动力转向系统的重要部件，也是汽车中的重要部件之一，其质量的好坏，将会对汽车整体质量产生很大影响，汽车转向泵由定子、定子、配油盘和泵轴等零部件组成，目前对定子精度采用人工进行检测，但是这种检测方法比较耗时，检测效率较低，检测过程出现失误的概率较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车转向泵定子精度测量设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种汽车转向泵定子精度测量设备，包括框架，还包括，
置物装置，设置于所述框架上，用于放置检测后的定子；
测量装置，设置于所述置物装置的一侧，用于对定子各方面进行精度检测；
上料装置，设置于所述测量装置一侧，用于放置待检测的定子并将定子移送至所述测量装置；
其中，所述上料装置和所述测量装置中均设置有多个滑动装置和多个光纤监测探头。
作为本发明的进一步说明，所述上料装置包括分度盘、设置于所述分度盘上的多个支撑架、设置于靠近所述测量装置的所述支撑架正上方的搬运机构、设置于所述分度盘下方的推动机构，其中所述支撑架每四个为一组，所述搬运机构和所述推动机构位置相对应。
作为本发明的进一步说明，所述搬运机构包括与所述滑动装置相连接的固定件、与所述滑动装置相连接的升降气缸、与所述升降气缸相连接的机械爪、与所述固定件下表面一端相连接的滑动块、与所述滑动块滑动连接的滑动轨道，其中所述固定件下表面另一端与所述滑动装置相连接。
作为本发明的进一步说明，所述推动机构包括与所述滑动装置相连接的座驾、设置于所述座驾上的八根升降柱、套设于每根所述升降柱表面上的直线轴承，其中每两个升降柱对应于一个支撑架。
作为本发明的进一步说明，所述测量装置包括与所述滑动装置相连接的移动盘、设置于所述移动盘正上方的相机、开设于所述移动盘中的定子放置槽、与所述移动盘相连接的伺服电机、与所述滑动装置相连接的夹紧气缸、与所述夹紧气缸相连接的夹爪、设置于所述置物装置一侧的多重检测机构。
作为本发明的进一步说明，所述多重检测机构包括设置于所述框架上的平面台、与所述平面台一侧的所述滑动装置相连接的输送爪、分别设置于所述平面台两侧的八个气推式位移传感器，其中每两个所述气推式位移传感器位置相对应。
作为本发明的进一步说明，所述置物装置包括分别设置于所述测量装置相邻两侧的自动输送机构和不合格台、设置于所述自动输送机构一侧的合格台、设置于所述合格台和所述不合格台上的传送带。
作为本发明的进一步说明，所述滑动装置包括滑轨、滑动连接于所述滑轨上的滑块。
其有益效果在于，本发明的设备采用自动化控制，将待检测的定子依次经上料装置、测量装置和置物装置完成整个检测过程，主要是在测量装置中对定子的厚度、平面度和平行度进行检测，在进行检测前先经相机的比对，再经伺服电机调整角度，使得定子的孔与相机里的标准状态下孔位置相对应，再通过夹爪移送到多重检测机构，在定子的上下均采用了四根气推式位移传感器将厚度、平面度和平行度都检测到了，整个检测过程提高了对定子的检测效率和检测精度；置物装置通过合格台和不合格台将合格和不合格的定子直接区分开了，便于工作人员取件，提高了工作人员的工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1中的局部放大图；
图3是本发明所述上料装置和所述测量装置的俯视图；
图4是本发明所述上料装置的左视图；
图中，1、框架；2、上料装置；201、支撑架；202、分度盘；203、搬运机构；2031、机械爪；2032、升降气缸；2033、滑动轨道；2034、滑动块；2035、固定件；204、推动机构；2041、升降柱；2042、座驾；3、测量装置；301、移动盘；3011、定子放置槽；302、相机；303、夹爪；304、夹紧气缸；305、多重检测机构；3051、平面台；3052、输送爪；3053、气推式位移传感器；4、置物装置；401、自动输送机构；402、合格台；403、不合格台；404、传送带；5、滑动装置；501、滑块；502、滑轨；6、光纤监测探头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，该设备可将框架1上的相关结构切分为三大部分，首先是放置待检测的定子并把定子送去检测的上料装置2，然后是对定子各方面精度进行检测的测量装置3，最后是放置检测后定子的置物装置4，定子依次经上料装置2、测量装置3和置物装置4完成整个精度测量过程。
下面将对上面提到的三个装置做进一步的说明，首先先说下上料装置2，如图3和图4所示,该装置中支撑架201放置定子的部分就跟一根轴一样，然后多个定子依次堆积套设在轴上，然后支撑架201四个为一组，多组支撑架201放置在分度盘202上，但是一次只有一组支撑架201对应到搬运机构203；搬运机构203的作用是将定子从支撑架201上搬运至测量装置3中，该上料装置2中是采用机械爪2031对定子进行抓取、搬运和放置，机械爪2031在抓取和放置过程中通过升降气缸2032进行移动，由于四个支撑架201只对应了一个机械爪2031，机械爪2031就需要穿梭在不同位置的支撑架201中进行工作，因此通过将升降气缸2032和滑动装置5的滑块501相固定连接，滑块501和滑轨502之间滑动连接，这样升降气缸2032就可以通过滑块501在滑轨502上运动来进行水平方向上的移动；由于分度盘202和测量装置3中有一定的距离，就需要考虑怎样将定子运输到测量装置3中，为解决这一问题，本发明在滑轨502相应的固定件2035下方一边安装了滑动轨道2033、另一边安装了滑动装置5，并在滑动轨道2033上滑动连接滑动块2034，然后滑轨502相应的固定件2035的两端分别固定连接在滑块501和滑动块2034上，这样就可以通过滑块501在滑轨502上滑动从而带动滑动块2034在滑动轨道2033上向测量装置3方向做同步运动，再由机械爪2031将定子放置在指定位置；由于前面提到定子是堆积起来的，这样上面的定子被搬运走了，上面就空了，就需要将下面的定子送上去给机械爪2031抓取，此时就需要一个推动作用的装置来向上推动定子堆，本发明在分度盘202的下面设置了推动机构204，同时推动机构204与搬运机构203的位置相对应，两个机构共同完成定子的抓取工作，推动机构204采用电机作为动力源，通过滑动装置5中的滑轨502上滑动连接的滑块501带动座驾2042上的八根升降柱2041进行运动，每两根升降柱2041对应于一个支撑架201，同时在升降柱2041的表面上套设直线轴承来保证升降柱2041的是做竖直方向上的运动；
为了更好地配合上面提到的推动机构204和搬运机构203，在堆积的定子两侧安装了用于检测的多个光纤监测探头6，这些光纤监测探头6分别对应于从上至下的第一个定子和第二个定子之间的位置以及最后一个定子的位置，当没有检测到最下面的定子就说明这个支撑架201上没有定子，机械爪2031就可以对下一个支撑架201实行抓取工作，如果四个支撑架201都没有，分度盘202就可以转动，将下一组支撑架201转动到机械爪2031正下方；当检测到支撑架201上有定子的时候，升降气缸2032的活塞杆伸出，机械爪2031将最上面的定子抓起，升降气缸2032复位，同时滑动块2034在滑动轨道2033上向测量装置3的方向滑动，机械爪2031将定子放下后，再通过滑动轨道2033回到原位，在定子转移的同时，光纤监测探头6就会检测到最上面没有定子时，滑块501带着座驾2042向上运动，升降柱2041透过分度盘202和支撑架201的底座与最底下的定子底面接触并将定子堆顶起，升降柱2041每次顶起一个定子的高度，直至将一个支撑架201上的定子全部抓完，机械爪2031再抓下一个支撑架201上的定子，当四个支撑架201上的定子全部被抓完，分度盘202就会由电机驱动进行转动，将下一组支撑架201转动到机械爪2031正下方；这整套工作流程也就是上料装置2的工作原理。
说完上料装置2下面说下与它有联系的测量装置3，如图2所示，,前面提到的机械爪2031将放置在指定位置，该位置就是不贯穿移动盘301的放置槽，当放置槽两侧的光纤监测探头6检测到在放置槽中，移动盘301就通过与它底座连接的滑块501在滑轨502上滑动，将带到相机302的正下方，由于相机302内储存了一个标准的状态样式图，当定子目前状态被相机302拍摄下来，就会与标准状态下的图进行对比看看此时定子的孔有没有对应，如果不对应的话不利于后面的检测，当定子的孔不对应的时候，可通过与移动盘301相连接的伺服电机对定子进行角度的偏转，当定子被调整到相机302中标准的状态后，就可以通过夹爪303和滑动装置5将定子抓取出来移送到多重检测机构305，夹爪303通过与其连接的夹紧气缸304控制松紧；当定子被移送到多重检测机构305中的平面台3051上，光纤监测探头6检测到定子，设置在平面台3051一侧的输送爪3052通过与滑动装置5中的滑块501连接，将定子从当前位置转移至平面台3051面上的另一端，在定子的正上方设置有四个精度达到0.1μ的气推式位移传感器3053，在定子的正下方也有四个气推式位移传感器3053，下面的气推式位移传感器3053可透过平面台3051开设的小孔对定子进行检测，这八个气推式位移传感器3053上下两两相对应，这样就可以通过气推式位移传感器3053来检测定子的厚度、平面度和平行度，这里就要提到对孔位置进行调整的作用了，气推式位移传感器3053在对定子检测时，如果伸进了定子的孔中就无法检测了，通过伺服电机调整角度，将定子的孔位置与标准状态下的对应就可以避免出现这种情况发生；
当定子检测合格后，就可以通过置物装置4中的自动输送机构401将定子从测量装置3中搬运到合格台402上，该合格台402以每1.5μ为一个等级设置多条传送带404，自动输送机构401可将不同精度的定子放置到自己对应的区域上，便于工作人员收集合格的定子并分类；如若定子检测不合格的话就会被自动输送机构401放到设置在测量装置3一侧的不合格台403，该不合格台403的结构和合格台402结构一样，但是不合格台403只有一条传送带404。
上面是对各装置的说明，下面将以定子合格状态下的情况对该设备的工作原理进行说明。
设备在开机后，先用定子的标准件走完整个设备流程，对设备进行调试，工作人员将定子堆积在支撑架201上，然后分度盘202转动将第一组支撑架201转到搬动机构的正下方，由于前面已经对上料装置2的原料就行了详细地说明，现在就不细说了，定子被机械爪2031放到移动盘301的定子放置槽3011中，滑动装置5将移动盘301移动到相机302的正下方，相机302拍摄当前定子的状态与标准状态对比，如若不对应，伺服电机将定子的角度偏转，与标准状态一样，夹爪303通过夹紧气缸304将调整后的定子抓起，夹爪303通过滑动装置5将定子移送到多重检测机构305的平面台3051上，输送爪3052通过滑动装置5将定子移送到上下各四个气推式位移传感器3053的中间，气推式位移传感器3053对定子的厚度、平面度和平行度进行检测，合格后再由自动输送机构401将定子放到合格台402上的传送带404。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.汽车转向泵定子精度测量设备，包括框架(1)，其特征在于，还包括，
置物装置(4)，设置于所述框架(1)上，用于放置检测后的定子；
测量装置(3)，设置于所述置物装置(4)的一侧，用于对定子各方面进行精度检测；
上料装置(2)，设置于所述测量装置(3)一侧，用于放置待检测的定子并将定子移送至所述测量装置(3)；
其中，所述上料装置(2)和所述测量装置(3)中均设置有多个滑动装置(5)和多个光纤监测探头(6)。
2.根据权利要求1所述的汽车转向泵定子精度测量设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括分度盘(202)、设置于所述分度盘(202)上的多个支撑架(201)、设置于靠近所述测量装置(3)的所述支撑架(201)正上方的搬运机构(203)、设置于所述分度盘(202)下方的推动机构(204)，其中所述支撑架(201)每四个为一组，所述搬运机构(203)和所述推动机构(204)位置相对应。
3.根据权利要求2所述的汽车转向泵定子精度测量设备，其特征在于，所述搬运机构(203)包括与所述滑动装置(5)相连接的固定件(2035)、与所述滑动装置(5)相连接的升降气缸(2032)、与所述升降气缸(2032)相连接的机械爪(2031)、与所述固定件(2035)下表面一端相连接的滑动块(2034)、与所述滑动块(2034)滑动连接的滑动轨道(2033)，其中所述固定件(2035)下表面另一端与所述滑动装置(5)相连接。
4.根据权利要求2所述的汽车转向泵定子精度测量设备，其特征在于，所述推动机构(204)包括与所述滑动装置(5)相连接的座驾(2042)、设置于所述座驾(2042)上的八根升降柱(2041)、套设于每根所述升降柱(2041)表面上的直线轴承，其中每两个升降柱(2041)对应于一个支撑架(201)。
5.根据权利要求1所述的汽车转向泵定子精度测量设备，其特征在于，所述测量装置(3)包括与所述滑动装置(5)相连接的移动盘(301)、设置于所述移动盘(301)正上方的相机(302)、开设于所述移动盘(301)中的定子放置槽(3011)、与所述移动盘(301)相连接的伺服电机、与所述滑动装置(5)相连接的夹紧气缸(304)、与所述夹紧气缸(304)相连接的夹爪(303)、设置于所述置物装置(4)一侧的多重检测机构(305)。
6.根据权利要求5所述的汽车转向泵定子精度测量设备，其特征在于，所述多重检测机构(305)包括设置于所述框架(1)上的平面台(3051)、与所述平面台(3051)一侧的所述滑动装置(5)相连接的输送爪(3052)、分别设置于所述平面台(3051)两侧的八个气推式位移传感器(3053)，其中每两个所述气推式位移传感器(3053)位置相对应。
7.根据权利要求1所述的汽车转向泵定子精度测量设备，其特征在于，所述置物装置(4)包括分别设置于所述测量装置(3)相邻两侧的自动输送机构(401)和不合格台(403)、设置于所述自动输送机构(401)一侧的合格台(402)、设置于所述合格台(402)和所述不合格台(403)上的传送带(404)。
8.根据权利要求1所述的汽车转向泵定子精度测量设备，其特征在于，所述滑动装置(5)包括滑轨(502)、滑动连接于所述滑轨(502)上的滑块(501)。
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