CN111839918B - 一种骨科术后康复用辅助器材及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种骨科术后康复用辅助器材及其操作方法,包括支承机构以及水平安装在支承机构中间的支撑坐板,支承机构后侧竖直固定有背板,支承机构后侧底端安装有同步连接轴,同步连接轴两端对称安装有驱动轮机构,支承机构左右两侧对称安装有驱动调节机构,驱动调节机构与驱动轮机构之间通过驱动连接皮带相连,支承机构前侧两端对称安装有转向轮机构,两个转向轮机构之间通过同步连接皮带相连。本发明通过科学合理的结构设计,不仅有效节约了人力资源,同时对患者的户外移动起到了安全可靠的保护,结构简单,操作及其方便,适用范围广泛,值得推广和使用。
Description
技术领域
本发明属于骨科康复领域,尤其涉及一种骨科术后康复用辅助器材及其操作方法。
背景技术
目前,骨科病人在术后康复过程中,若能充分利用时间于户外适当场所自发性的适度活动进行复健,则康复效果更为显著,但由于骨科病人尤其是下肢患者本身行动不方便,前往户外需要传统轮椅并由医护人员或家属陪同进行,不仅浪费了一定的人力资源,同时在户外移动过程中由于地面颠簸不平,可能会对患者造成二次伤害。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种骨科术后康复用辅助器材及其操作方法。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种骨科术后康复用辅助器材,包括支承机构以及水平安装在支承机构中间的支撑坐板,支承机构后侧竖直固定有背板,支承机构后侧底端安装有同步连接轴,同步连接轴两端对称安装有驱动轮机构,支承机构左右两侧对称安装有驱动调节机构,驱动调节机构与驱动轮机构之间通过驱动连接皮带相连,支承机构前侧两端对称安装有转向轮机构,两个转向轮机构之间通过同步连接皮带相连;
所述支承机构包括左右对称分布的两个移动支撑架,两个移动支撑架之间对称安装有两个固定横梁,移动支撑架顶端固定安装有调节支架;
所述移动支撑架包括移动支撑横梁以及对称分布在移动支撑横梁表面两端的插接卡槽,插接卡槽中间水平设有与固定横梁相配合的固定插槽,移动支撑横梁底面两端分别垂直设有转向支柱和驱动支柱,驱动支柱底端设有转动轴孔,转向支柱底端水平设有定位底板,定位底板中央竖直设有转动限位孔,移动支撑横梁中央设有升降调节螺孔,升降调节螺孔中安装有升降支撑螺杆,升降支撑螺杆底端设有旋转调节块;调节支架包括调节横梁以及对称设置在调节横梁两端的调节支柱,调节支柱底端设有与插接卡槽相配合的插接卡块,插接卡块中间设有与固定插槽相对应的固定横槽,调节横梁外侧中央水平设有调节横板,调节横板外端垂直设有调节纵板,调节纵板中间设有转动调节孔,调节横梁外侧前端水平设有转向调节凸台,转向调节凸台中间竖直设有与转动限位孔相对应的转向调节孔,调节支柱内侧面竖直设有滑动卡槽;
所述支撑坐板两端对称设有限位凸板,支撑坐板底面两端对称分布有两个滑动支撑梁,滑动支撑梁两端对称设有与滑动卡槽相配合的滑动凸起,滑动支撑梁底面与升降支撑螺杆顶端接触相连;
所述同步连接轴包括中心连接轴,中心连接轴两端对称设有与转动轴孔相配合的转动连接轴,转动连接轴外端设有与驱动连接皮带相配合的驱动从动齿轮,驱动从动齿轮外端设有第一异形限位柱,第一异形限位柱外端面设有固定螺孔,固定螺孔中安装有固定螺栓;
所述驱动轮机构包括中心驱动盘以及均布在中心驱动盘周侧的弹性连接件,弹性连接件末端连接有内钢圈,内钢圈外侧面设有环形限位片,内钢圈外表面设有橡胶胎;
所述中心驱动盘中央设有与第一异形限位柱相配合的第一异形限位孔,第一异形限位孔外端设有安装凹槽,中心驱动盘周侧均布有导向连接孔,导向连接孔内端安装有限位弹簧;
所述弹性连接件包括与导向连接孔相配合的导向连接柱,导向连接柱外端对称设有两个弧形弹片,弧形弹片末端设有限位卡块;内钢圈内表面外端沿圆周方向均布有限位孔组,限位孔组包括两个与限位卡块相配合的限位卡槽;橡胶胎中间沿圆周方向均布有减重孔;
所述驱动调节机构包括相互连接的驱动调节件和驱动主动齿轮,驱动调节件包括与转动调节孔先配合的转动连接柱,转动连接柱内端设有第二异性限位柱,转动连接柱外端设有转动连接条,转动连接条末端水平设有转动调节把手;驱动主动齿轮中间设有与第二异性限位柱固定相连的第二异性限位孔,驱动主动齿轮外侧与驱动连接皮带传动相连;
所述转向轮机构包括自下而上依次安装连接的转向轮、转向卡座、同步连接座、转向调节件;
所述转向卡座包括转向顶板以及垂直设置在转向顶板两侧的转向侧板,转向侧板中间竖直设有缓冲限位槽,缓冲限位槽顶端设有弹簧安装孔,弹簧安装孔中固定有缓冲弹簧;转向轮两侧对称设有与缓冲限位槽相配合的滑动限位柱,缓冲弹簧底端与滑动限位柱紧密接触相连;
所述转向顶板中央垂直设有与转动限位孔相配合的转动限位柱,转动限位柱顶端外侧均布有定位卡槽,转动限位柱顶端面设有第三异性限位孔;同步连接座包括与同步连接皮带相配合的转向齿轮,转向齿轮底端设有环形限位板,转向齿轮中间均布有与定位卡槽相配合的定位凸起;转向调节件包括与转向调节孔相配合的转向立杆,转向立杆底端设有与第三异性限位孔相配合的第三异性限位柱,转向立杆顶端设有转动调节块。
进一步地,所述内钢圈外侧面与环形限位片通过螺栓固定相连。
进一步地,所述转动调节块周侧均布有防滑槽。
进一步地,所述背板与调节横梁后侧通过螺栓固定相连。
本发明还提供一种骨科术后康复用辅助器材的操作方法,所述操作方法包括以下步骤:
步骤一:根据使用者需求确认支撑坐板的实际水平高度,然后对两个旋转调节块进行旋转调节,从而使得支撑坐板得到升降调节,直到达到预定高度;
步骤二:根据使用者行走路线确定实时行进方向,并旋转调节转动调节块,在同步连接皮带的连接作用下,两个转向轮得到同步转向;
步骤三:然后使用者手握转动调节把手并进行旋转调节,在驱动连接皮带的连接作用下,驱动轮机构得到驱动力并转动。
本发明的有益效果是:
本发明在调节行进过程中,通过驱动轮机构进行动力输出,转向轮机构进行方向调整,从而使用者一个人就能够方便的进行自由移动,不仅如此,通过驱动轮机构上的弹性连接件、限位弹簧以及转向轮机构上的缓冲弹簧,能够有效减少移动过程中因为地面不平导致的颠簸震动冲击,避免对康复期的患者起到二次伤害;通过科学合理的结构设计,不仅有效节约了人力资源,同时对患者的户外移动起到了安全可靠的保护,结构简单,操作及其方便,适用范围广泛,值得推广和使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的局部结构示意图;
图3是本发明的局部结构爆炸图;
图4是本发明的局部结构爆炸图;
图5是本发明的局部结构爆炸图;
图6是本发明的局部结构示意图;
图7是本发明的局部结构示意图;
图8是本发明的局部结构爆炸图;
图9是本发明的局部结构爆炸图;
图10是本发明的局部结构示意图;
图11是本发明的局部结构爆炸图;
图12是本发明的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种骨科术后康复用辅助器材,包括支承机构1以及水平安装在支承机构1中间的支撑坐板2,支承机构1后侧竖直固定有背板3,支承机构1后侧底端安装有同步连接轴4,同步连接轴4两端对称安装有驱动轮机构5,支承机构1左右两侧对称安装有驱动调节机构6,驱动调节机构6与驱动轮机构5之间通过驱动连接皮带7相连,支承机构1前侧两端对称安装有转向轮机构8,两个转向轮机构8之间通过同步连接皮带9相连;
如图2所示,支承机构1包括左右对称分布的两个移动支撑架11,两个移动支撑架11之间对称安装有两个固定横梁12,移动支撑架11顶端固定安装有调节支架13;
如图3所示,移动支撑架11包括移动支撑横梁111以及对称分布在移动支撑横梁111表面两端的插接卡槽112,插接卡槽112中间水平设有与固定横梁12相配合的固定插槽113,移动支撑横梁111底面两端分别垂直设有转向支柱114和驱动支柱115,驱动支柱115底端设有转动轴孔116,转向支柱114底端水平设有定位底板117,定位底板117中央竖直设有转动限位孔118,移动支撑横梁111中央设有升降调节螺孔119,升降调节螺孔119中安装有升降支撑螺杆1191,升降支撑螺杆1191底端设有旋转调节块1192;调节支架13包括调节横梁131以及对称设置在调节横梁131两端的调节支柱132,调节支柱132底端设有与插接卡槽112相配合的插接卡块133,插接卡块133中间设有与固定插槽113相对应的固定横槽134,调节横梁131外侧中央水平设有调节横板135,调节横板135外端垂直设有调节纵板136,调节纵板136中间设有转动调节孔137,调节横梁131外侧前端水平设有转向调节凸台138,转向调节凸台138中间竖直设有与转动限位孔118相对应的转向调节孔139,调节支柱132内侧面竖直设有滑动卡槽130;
如图4所示,支撑坐板2两端对称设有限位凸板21,支撑坐板2底面两端对称分布有两个滑动支撑梁22,滑动支撑梁22两端对称设有与滑动卡槽130相配合的滑动凸起23,滑动支撑梁22底面与升降支撑螺杆1191顶端接触相连;
如图5所示,同步连接轴4包括中心连接轴41,中心连接轴41两端对称设有与转动轴孔116相配合的转动连接轴42,转动连接轴42外端设有与驱动连接皮带7相配合的驱动从动齿轮43,驱动从动齿轮43外端设有第一异形限位柱44,第一异形限位柱44外端面设有固定螺孔45,固定螺孔45中安装有固定螺栓46;
如图6所示,驱动轮机构5包括中心驱动盘51以及均布在中心驱动盘51周侧的弹性连接件52,弹性连接件52末端连接有内钢圈53,内钢圈53外侧面设有环形限位片54,内钢圈53外表面设有橡胶胎55;
如图7所示,中心驱动盘51中央设有与第一异形限位柱44相配合的第一异形限位孔511,第一异形限位孔511外端设有安装凹槽512,中心驱动盘51周侧均布有导向连接孔513,导向连接孔513内端安装有限位弹簧56;
如图8所示,弹性连接件52包括与导向连接孔513相配合的导向连接柱521,导向连接柱521外端对称设有两个弧形弹片522,弧形弹片522末端设有限位卡块523;内钢圈53内表面外端沿圆周方向均布有限位孔组,限位孔组包括两个与限位卡块523相配合的限位卡槽531;橡胶胎55中间沿圆周方向均布有减重孔551;
如图9所示,驱动调节机构6包括相互连接的驱动调节件62和驱动主动齿轮61,驱动调节件62包括与转动调节孔137先配合的转动连接柱621,转动连接柱621内端设有第二异性限位柱622,转动连接柱621外端设有转动连接条623,转动连接条623末端水平设有转动调节把手624;驱动主动齿轮61中间设有与第二异性限位柱622固定相连的第二异性限位孔611,驱动主动齿轮61外侧与驱动连接皮带7传动相连;
如图10所示,转向轮机构8包括自下而上依次安装连接的转向轮81、转向卡座82、同步连接座83、转向调节件84;
如图11所示,转向卡座82包括转向顶板821以及垂直设置在转向顶板821两侧的转向侧板822,转向侧板822中间竖直设有缓冲限位槽823,缓冲限位槽823顶端设有弹簧安装孔824,弹簧安装孔824中固定有缓冲弹簧825;转向轮81两侧对称设有与缓冲限位槽823相配合的滑动限位柱811,缓冲弹簧825底端与滑动限位柱811紧密接触相连;
如图12所示,转向顶板821中央垂直设有与转动限位孔118相配合的转动限位柱826,转动限位柱826顶端外侧均布有定位卡槽827,转动限位柱826顶端面设有第三异性限位孔828;同步连接座83包括与同步连接皮带9相配合的转向齿轮831,转向齿轮831底端设有环形限位板833,转向齿轮831中间均布有与定位卡槽827相配合的定位凸起832;转向调节件84包括与转向调节孔139相配合的转向立杆841,转向立杆841底端设有与第三异性限位孔828相配合的第三异性限位柱842,转向立杆841顶端设有转动调节块843。
其中,内钢圈53外侧面与环形限位片54通过螺栓固定相连,转动调节块843周侧均布有防滑槽,背板3与调节横梁131后侧通过螺栓固定相连。
本发明还提供一种骨科术后康复用辅助器材的操作方法,操作方法包括以下步骤:
步骤一:根据使用者需求确认支撑坐板2的实际水平高度,然后对两个旋转调节块1192进行旋转调节,从而使得支撑坐板2得到升降调节,直到达到预定高度;
步骤二:根据使用者行走路线确定实时行进方向,并旋转调节转动调节块843,在同步连接皮带9的连接作用下,两个转向轮81得到同步转向;
步骤三:然后使用者手握转动调节把手624并进行旋转调节,在驱动连接皮带7的连接作用下,驱动轮机构5得到驱动力并转动。
在调节行进过程中,通过驱动轮机构5进行动力输出,转向轮机构8进行方向调整,从而使用者一个人就能够方便的进行自由移动,不仅如此,通过驱动轮机构5上的弹性连接件52、限位弹簧56以及转向轮机构8上的缓冲弹簧825,能够有效减少移动过程中因为地面不平导致的颠簸震动冲击,避免对康复期的患者起到二次伤害。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (5)
1.一种骨科术后康复用辅助器材,其特征在于:包括支承机构(1)以及水平安装在支承机构(1)中间的支撑坐板(2),支承机构(1)后侧竖直固定有背板(3),支承机构(1)后侧底端安装有同步连接轴(4),同步连接轴(4)两端对称安装有驱动轮机构(5),支承机构(1)左右两侧对称安装有驱动调节机构(6),驱动调节机构(6)与驱动轮机构(5)之间通过驱动连接皮带(7)相连,支承机构(1)前侧两端对称安装有转向轮机构(8),两个转向轮机构(8)之间通过同步连接皮带(9)相连;
所述支承机构(1)包括左右对称分布的两个移动支撑架(11),两个移动支撑架(11)之间对称安装有两个固定横梁(12),移动支撑架(11)顶端固定安装有调节支架(13);
所述移动支撑架(11)包括移动支撑横梁(111)以及对称分布在移动支撑横梁(111)表面两端的插接卡槽(112),插接卡槽(112)中间水平设有与固定横梁(12)相配合的固定插槽(113),移动支撑横梁(111)底面两端分别垂直设有转向支柱(114)和驱动支柱(115),驱动支柱(115)底端设有转动轴孔(116),转向支柱(114)底端水平设有定位底板(117),定位底板(117)中央竖直设有转动限位孔(118),移动支撑横梁(111)中央设有升降调节螺孔(119),升降调节螺孔(119)中安装有升降支撑螺杆(1191),升降支撑螺杆(1191)底端设有旋转调节块(1192);调节支架(13)包括调节横梁(131)以及对称设置在调节横梁(131)两端的调节支柱(132),调节支柱(132)底端设有与插接卡槽(112)相配合的插接卡块(133),插接卡块(133)中间设有与固定插槽(113)相对应的固定横槽(134),调节横梁(131)外侧中央水平设有调节横板(135),调节横板(135)外端垂直设有调节纵板(136),调节纵板(136)中间设有转动调节孔(137),调节横梁(131)外侧前端水平设有转向调节凸台(138),转向调节凸台(138)中间竖直设有与转动限位孔(118)相对应的转向调节孔(139),调节支柱(132)内侧面竖直设有滑动卡槽(130);
所述支撑坐板(2)两端对称设有限位凸板(21),支撑坐板(2)底面两端对称分布有两个滑动支撑梁(22),滑动支撑梁(22)两端对称设有与滑动卡槽(130)相配合的滑动凸起(23),滑动支撑梁(22)底面与升降支撑螺杆(1191)顶端接触相连;
所述同步连接轴(4)包括中心连接轴(41),中心连接轴(41)两端对称设有与转动轴孔(116)相配合的转动连接轴(42),转动连接轴(42)外端设有与驱动连接皮带(7)相配合的驱动从动齿轮(43),驱动从动齿轮(43)外端设有第一异形限位柱(44),第一异形限位柱(44)外端面设有固定螺孔(45),固定螺孔(45)中安装有固定螺栓(46);
所述驱动轮机构(5)包括中心驱动盘(51)以及均布在中心驱动盘(51)周侧的弹性连接件(52),弹性连接件(52)末端连接有内钢圈(53),内钢圈(53)外侧面设有环形限位片(54),内钢圈(53)外表面设有橡胶胎(55);
所述中心驱动盘(51)中央设有与第一异形限位柱(44)相配合的第一异形限位孔(511),第一异形限位孔(511)外端设有安装凹槽(512),中心驱动盘(51)周侧均布有导向连接孔(513),导向连接孔(513)内端安装有限位弹簧(56);
所述弹性连接件(52)包括与导向连接孔(513)相配合的导向连接柱(521),导向连接柱(521)外端对称设有两个弧形弹片(522),弧形弹片(522)末端设有限位卡块(523);内钢圈(53)内表面外端沿圆周方向均布有限位孔组,限位孔组包括两个与限位卡块(523)相配合的限位卡槽(531);橡胶胎(55)中间沿圆周方向均布有减重孔(551);
所述驱动调节机构(6)包括相互连接的驱动调节件(62)和驱动主动齿轮(61),驱动调节件(62)包括与转动调节孔(137)先配合的转动连接柱(621),转动连接柱(621)内端设有第二异性限位柱(622),转动连接柱(621)外端设有转动连接条(623),转动连接条(623)末端水平设有转动调节把手(624);驱动主动齿轮(61)中间设有与第二异性限位柱(622)固定相连的第二异性限位孔(611),驱动主动齿轮(61)外侧与驱动连接皮带(7)传动相连;
所述转向轮机构(8)包括自下而上依次安装连接的转向轮(81)、转向卡座(82)、同步连接座(83)、转向调节件(84);
所述转向卡座(82)包括转向顶板(821)以及垂直设置在转向顶板(821)两侧的转向侧板(822),转向侧板(822)中间竖直设有缓冲限位槽(823),缓冲限位槽(823)顶端设有弹簧安装孔(824),弹簧安装孔(824)中固定有缓冲弹簧(825);转向轮(81)两侧对称设有与缓冲限位槽(823)相配合的滑动限位柱(811),缓冲弹簧(825)底端与滑动限位柱(811)紧密接触相连;
所述转向顶板(821)中央垂直设有与转动限位孔(118)相配合的转动限位柱(826),转动限位柱(826)顶端外侧均布有定位卡槽(827),转动限位柱(826)顶端面设有第三异性限位孔(828);同步连接座(83)包括与同步连接皮带(9)相配合的转向齿轮(831),转向齿轮(831)底端设有环形限位板(833),转向齿轮(831)中间均布有与定位卡槽(827)相配合的定位凸起(832);转向调节件(84)包括与转向调节孔(139)相配合的转向立杆(841),转向立杆(841)底端设有与第三异性限位孔(828)相配合的第三异性限位柱(842),转向立杆(841)顶端设有转动调节块(843)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用辅助器材,其特征在于:所述内钢圈(53)外侧面与环形限位片(54)通过螺栓固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用辅助器材,其特征在于:所述转动调节块(843)周侧均布有防滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用辅助器材,其特征在于:所述背板(3)与调节横梁(131)后侧通过螺栓固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复用辅助器材的操作方法,其特征在于:所述操作方法包括以下步骤:
步骤一:根据使用者需求确认支撑坐板(2)的实际水平高度,然后对两个旋转调节块(1192)进行旋转调节,从而使得支撑坐板(2)得到升降调节,直到达到预定高度;
步骤二:根据使用者行走路线确定实时行进方向,并旋转调节转动调节块(843),在同步连接皮带(9)的连接作用下,两个转向轮(81)得到同步转向;
步骤三:然后使用者手握转动调节把手(624)并进行旋转调节,在驱动连接皮带(7)的连接作用下,驱动轮机构(5)得到驱动力并转动。
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