CN111838725B - 一种豆皮用串插装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种串插装置，尤其涉及一种豆皮用串插装置。本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种豆皮用串插装置，包括：底板，其上连接有置物块；置物板，底板上靠近置物块的一侧连接有置物板；安装板，底板上靠近置物板的一侧连接有两个安装板；支撑板，其中一个安装板上连接有支撑板；卷曲机构，支撑板、安装板和置物块之间设有卷曲机构；插签机构，底板、另一个安装板和置物板之间设有插签机构。本发明通过卷曲机构能够将豆皮卷成团，通过插签机构能够使竹签穿插在豆皮上，从而无需人工手动将豆皮卷成团，无需人工手动串豆皮。

Description

一种豆皮用串插装置

技术领域

本发明涉及一种串插装置，尤其涉及一种豆皮用串插装置。

背景技术

为了方便对豆皮进行烤制或是将豆皮制作成串串香，需要将豆皮用竹签串成串，目前一般是人工手动将豆皮串成串，人工手动串豆皮时，先将豆皮卷成团，然后手动拿着竹签使竹签穿过豆皮，如此工人的工作量大，且工人手动串豆皮需要花费较多的时间和精力，串豆皮的速度较慢。

因此需要研发一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需要人工手动拿着竹签对豆皮进行串插的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动串豆皮的豆皮用串插装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种豆皮用串插装置，包括：底板，其上连接有置物块；置物板，底板上靠近置物块的一侧连接有置物板；安装板，底板上靠近置物板的一侧连接有两个安装板；支撑板，其中一个安装板上连接有支撑板；卷曲机构，支撑板、安装板和置物块之间设有卷曲机构；插签机构，底板、另一个安装板和置物板之间设有插签机构，插签机构与卷曲机构传动连接。

优选地，卷曲机构包括：伺服电机，置物块上安装有伺服电机；第一半齿轮，伺服电机上连接有第一半齿轮；第一传动杆，另一个安装板的一侧转动式连接有第一传动杆；第一齿轮，第一传动杆上连接有第一齿轮，第一齿轮和第一半齿轮啮合；第二半齿轮，第一传动杆上靠近第一齿轮的一侧连接有第二半齿轮；第二传动杆，另一个安装板上靠近第一传动杆的一侧转动式连接有第二传动杆；第二齿轮，第二传动杆一端连接有第二齿轮，第二齿轮与第二半齿轮啮合；第一锥齿轮，第二传动杆另一端连接有第一锥齿轮；滑套，其中一个安装板上靠近支撑板的一侧滑动式连接有滑套；第三传动杆，滑套内转动式连接有第三传动杆；第二锥齿轮，第三传动杆一端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮配合；卷杆，第三传动杆另一端连接有卷杆；斜顶连接柱，卷杆上滑动式连接有斜顶连接柱；第一压板，斜顶连接柱上连接有第一压板；第一弹簧，第一压板与卷杆之间连接有第一弹簧；压杆，第一压板上连接有压杆，压杆穿过卷杆；限位空心圆板，支撑板上连接有限位空心圆板；限位半圆柱，限位空心圆板上连接有限位半圆柱。

优选地，插签机构包括：第四传动杆，另一个安装板上靠近第一传动杆的另一侧转动式连接有第四传动杆；第三齿轮，第四传动杆上连接有第三齿轮，第三齿轮与第一半齿轮啮合；第五传动杆，底板上靠近另一个安装板的两侧均转动式连接有第五传动杆；第三锥齿轮，其中一个第五传动杆上与第四传动杆上均连接有第三锥齿轮，两个第三锥齿轮啮合；链条传动组，第五传动杆之间连接有链条传动组；第一齿条，链条传动组的链条上连接有多个第一齿条；第六传动杆，底板上靠近链条传动组的一侧连接有第六传动杆；第四齿轮，第六传动杆一端连接有第四齿轮，第四齿轮与第一齿条啮合；第三半齿轮，第六传动杆另一端连接有第三半齿轮；齿条框，置物板上滑动式连接有齿条框，齿条框与另一个安装板滑动式连接，齿条框与第三半齿轮啮合；连接板，齿条框上连接有连接板；连接框，连接板上连接有连接框；第二压板，连接框上滑动式连接有第二压板；第二弹簧，第二压板与连接框之间连接有第二弹簧。

优选地，还包括运输机构，运输机构包括：第七传动杆，安装板之间连接有两个第七传动杆；滚筒，第七传动杆上连接有滚筒；输送带，滚筒之间连接有输送带；第五齿轮，其中一个第七传动杆的端部连接有第五齿轮，第五齿轮与第二半齿轮啮合。

优选地，还包括进退机构，进退机构包括：第八传动杆，另一个安装板的另一侧转动式连接有第八传动杆；第一皮带传动组，第八传动杆与其中一个第七传动杆之间连接有第一皮带传动组；缺齿齿轮，第八传动杆上连接有缺齿齿轮；第九传动杆，其中一个安装板上靠近其中一个第七传动杆的一侧转动式连接有第九传动杆；第六齿轮，第九传动杆端部连接有第六齿轮，第六齿轮与缺齿齿轮啮合；第四锥齿轮，第九传动杆上连接有第四锥齿轮；缺齿锥齿轮，其中一个安装板上靠近第九传动杆的一侧转动式连接有缺齿锥齿轮，缺齿锥齿轮与第四锥齿轮啮合；第二皮带传动组，缺齿锥齿轮的连接轴与另一个第五传动杆之间连接有第二皮带传动组；第二齿条，滑套上连接有第二齿条，第二齿条与第六齿轮啮合。

（3）有益效果

1.本发明通过卷曲机构能够将豆皮卷成团，通过插签机构能够使竹签穿插在豆皮上，从而无需人工手动将豆皮卷成团，无需人工手动串豆皮，进而能够减少工人的工作量，能够省时省力，能够提高串豆皮的速度。

2.通过运输机构能够间歇性向右运送豆皮，从而无需人工手动反复添加豆皮，通过进退机构能够使卷曲机构自行移动，进而无需人工手动移动卷曲机构。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明卷曲机构的立体结构示意图。

图3为本发明A处的放大图。

图4为本发明插签机构的立体结构示意图。

图5为本发明B处的放大图。

图6为本发明运输机构的立体结构示意图。

图7为本发明进退机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-安装板，21-支撑板，3-置物块，4-置物板，5-卷曲机构，51-伺服电机，52-第一半齿轮，53-第一传动杆，54-第一齿轮，55-第二半齿轮，56-第二传动杆，57-第二齿轮，58-第一锥齿轮，59-第三传动杆，510-第二锥齿轮，511-滑套，512-卷杆，513-斜顶连接柱，514-第一压板，515-压杆，516-第一弹簧，517-限位半圆柱，518-限位空心圆板，6-插签机构，61-第四传动杆，62-第三齿轮，63-第三锥齿轮，64-第五传动杆，65-链条传动组，66-第一齿条，67-第六传动杆，68-第四齿轮，69-第三半齿轮，610-齿条框，611-连接板，612-连接框，613-第二压板，614-第二弹簧，615-竹签，7-运输机构，71-第五齿轮，72-滚筒，73-第七传动杆，74-输送带，8-进退机构，81-第八传动杆，82-第一皮带传动组，83-缺齿齿轮，84-第九传动杆，85-第六齿轮，87-第二皮带传动组，88-第四锥齿轮，89-缺齿锥齿轮，810-第二齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种豆皮用串插装置，如图1-5所示，包括有底板1、安装板2、支撑板21、置物块3、置物板4、卷曲机构5和插签机构6，底板1顶部的前侧连接有置物块3，置物块3左后方的底板1顶部连接有置物板4，置物板4后侧的底板1顶部连接有两个安装板2，两个安装板2前后对称，后侧安装板2的前侧面左侧连接有支撑板21，支撑板21、安装板2和置物块3之间设有卷曲机构5，底板1、前侧安装板2和置物板4之间设有插签机构6，插签机构6与卷曲机构5传动连接。

卷曲机构5包括有伺服电机51、第一半齿轮52、第一传动杆53、第一齿轮54、第二半齿轮55、第二传动杆56、第二齿轮57、第一锥齿轮58、第三传动杆59、第二锥齿轮510、滑套511、卷杆512、斜顶连接柱513、第一压板514、压杆515、第一弹簧516、限位半圆柱517和限位空心圆板518，置物块3上安装有伺服电机51，伺服电机51的输出轴通过联轴器连接有第一半齿轮52，前侧安装板2的前侧面右侧转动式连接有第一传动杆53，第一传动杆53上分别连接有第一齿轮54和第二半齿轮55，第一齿轮54和第一半齿轮52啮合，第一传动杆53右侧的前侧安装板2上转动式连接有第二传动杆56，第二传动杆56前端连接有第二齿轮57，第二齿轮57与第二半齿轮55啮合，第二传动杆56后端连接有第一锥齿轮58，支撑板21右方的后侧安装板2前侧面滑动式连接有滑套511，滑套511内转动式连接有第三传动杆59，第三传动杆59右端连接有第二锥齿轮510，第二锥齿轮510与第一锥齿轮58配合，第三传动杆59左端连接有卷杆512，卷杆512右部滑动式连接有斜顶连接柱513，斜顶连接柱513底端连接有第一压板514，第一压板514顶部与卷杆512之间连接有第一弹簧516，第一压板514底部连接有压杆515，压杆515穿过卷杆512，支撑板21顶部右侧连接有限位空心圆板518，限位空心圆板518顶部连接有限位半圆柱517。

插签机构6包括有第四传动杆61、第三齿轮62、第三锥齿轮63、第五传动杆64、链条传动组65、第一齿条66、第六传动杆67、第四齿轮68、第三半齿轮69、齿条框610、连接板611、连接框612、第二压板613和第二弹簧614，第一传动杆53左下方的前侧安装板2前侧面转动式连接有第四传动杆61，第四传动杆61上连接有第三齿轮62，第三齿轮62与第一半齿轮52啮合，前侧安装板2前后两侧的底板1顶部均转动式连接有第五传动杆64，前侧的第五传动杆64右端与第四传动杆61前端均连接有第三锥齿轮63，两个第三锥齿轮63啮合，两个第五传动杆64的左端之间连接有链条传动组65，链条传动组65的链条上均匀间隔的连接有多个第一齿条66，链条传动组65左侧的底板1顶部转动式连接有第六传动杆67，第六传动杆67右端连接有第四齿轮68，第四齿轮68与第一齿条66啮合，第六传动杆67左端连接有第三半齿轮69，置物板4顶部滑动式连接有齿条框610，齿条框610与前侧的安装板2滑动式连接，齿条框610与第三半齿轮69啮合，齿条框610顶部连接有连接板611，连接板611后侧面上部连接有连接框612，连接框612内滑动式连接有第二压板613，第二压板613右侧面与连接框612的右侧内壁之间连接有两个第二弹簧614。

当要串豆皮时，人工手动向右移动第二压板613，第二弹簧614随之压缩，再将竹签615穿入连接框612内，松开第二压板613，在第二弹簧614的作用下能够使第二压板613向左移动复位，如此通过第二压板613和第二弹簧614的配合能够将竹签615固定在连接框612内。然后将豆皮放置在限位半圆柱517正下方的支撑板21上，随后人工手动向左移动滑套511使第三传动杆59向左移动，第三传动杆59向左移动带动其上的部件向左移动，当斜顶连接柱513向左移动至与限位空心圆板518接触时，斜顶连接柱513继续向左移动，限位空心圆板518会挤压斜顶连接柱513，使斜顶连接柱513向下移动。斜顶连接柱513向下移动推动第一压板514向下移动，第一弹簧516随之伸张，第一压板514向下移动推动压杆515向下移动，压杆515向下移动能够穿插在其下侧的豆皮上，当压杆515穿插在豆皮上时，第二锥齿轮510随之向左移动至与第一锥齿轮58啮合。然后再启动伺服电机51使第一半齿轮52顺时针转动，第一半齿轮52顺时针转动先与第一齿轮54啮合，第一半齿轮52顺时针转动通过第一齿轮54使第一传动杆53逆时针转动，第一传动杆53转动通过第二半齿轮55和第二齿轮57使第二传动杆56转动，第二传动杆56转动通过第一锥齿轮58和第二锥齿轮510使第三传动杆59转动，第三传动杆59转动带动卷杆512转动，由于压杆515穿插在豆皮上，所以卷杆512转动能够将豆皮卷成团。当豆皮卷成团后，第一半齿轮52转动至不与第一齿轮54啮合，而与第三齿轮62啮合，所以卷杆512随之停止转动，从而第四传动杆61随之转动；第四传动杆61转动通过第三锥齿轮63使前侧的第五传动杆64转动，前侧的第五传动杆64转动带动链条传动组65转动，链条传动组65转动能够带动后侧的第五传动杆64和第一齿条66转动。第一齿条66转动通过第四齿轮68使第六传动杆67转动，第六传动杆67转动通过第三半齿轮69能够使齿条框610向后和向前移动，齿条框610向后和向前移动带动其上的部件向后和向前移动，连接框612向后和向前移动带动竹签615向后和向前移动，竹签615向后移动能够穿插在豆皮上，在竹签615向前移动时，可向右移动滑套511使卷杆512向右移动复位，当斜顶连接柱513向右移动至不与限位空心圆板518接触时，在第一弹簧516的作用下，能够使压杆515向上移动复位从豆皮上移出，竹签615向前移动带动豆皮向前移动。当第一半齿轮52转动至不与第三齿轮62啮合时，连接框612随之停止移动，如此连接框612能够间歇性的向后和向前移动。重复上述操作，能够重复进行串豆皮工作，当竹签615上的豆皮较多时，可将竹签615从连接框612内取出，然后重新放置另一个竹签615，当串豆皮工作完成后，关闭伺服电机51即可。如此本装置通过卷曲机构5能够将豆皮卷成团，通过插签机构6能够使竹签615穿插在豆皮上，从而无需人工手动将豆皮卷成团，无需人工手动串豆皮，进而能够减少工人的工作量，能够省时省力，能够提高串豆皮的速度。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有运输机构7，运输机构7包括有第五齿轮71、滚筒72、第七传动杆73和输送带74，两个安装板2之间转动式连接有两个第七传动杆73，第七传动杆73上连接有滚筒72，两个滚筒72之间连接有输送带74，右侧第七传动杆73的前端连接有第五齿轮71，第五齿轮71与第二半齿轮55啮合。

可将多块豆皮放置在输送带74上，并使豆皮的一半位于与支撑板21上。第一传动杆53逆时针转动带动第二半齿轮55逆时针转动，第二半齿轮55逆时针转动先与第五齿轮71啮合，第二半齿轮55逆时针转动通过第五齿轮71使右侧的第七传动杆73顺时针转动，右侧的第七传动杆73顺时针转动带动其上的滚筒72顺时针转动，滚筒72顺时针转动带动输送带74顺时针转动，输送带74顺时针转动能够向右运送豆皮，当第二半齿轮55逆时针转动至不与第五齿轮71啮合时，输送带74随之停止顺时针转动，如此能够间歇性向右运送豆皮，将豆皮间歇性运送至限位半圆柱517的下侧，从而无需人工手动反复将豆皮放置在限位半圆柱517下侧的支撑板21上。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图7所示，还包括有进退机构8，进退机构8包括有第八传动杆81、第一皮带传动组82、缺齿齿轮83、第九传动杆84、第六齿轮85、第二皮带传动组87、第四锥齿轮88、缺齿锥齿轮89和第二齿条810，前侧安装板2的后侧面转动式连接有第八传动杆81，第八传动杆81与右侧第七传动杆73之间连接有第一皮带传动组82，第八传动杆81上连接有缺齿齿轮83，后侧安装板2前侧面的中部转动式连接有第九传动杆84，第九传动杆84前端连接有第六齿轮85，第六齿轮85与缺齿齿轮83啮合，第九传动杆84上连接有第四锥齿轮88，第九传动杆84右侧的后侧安装板2前侧面转动式连接有缺齿锥齿轮89，缺齿锥齿轮89与第四锥齿轮88啮合，缺齿锥齿轮89的连接轴与后侧第五传动杆64之间连接有第二皮带传动组87，滑套511底部连接有第二齿条810，第二齿条810与第六齿轮85啮合。

当右侧的第七传动杆73转动顺时针时，右侧的第七传动杆73转动顺时针转动通过第一皮带传动组82使第八传动杆81顺时针转动，第八传动杆81顺时针转动通过缺齿齿轮83使第六齿轮85逆时针转动，六齿轮逆时针转动通过第二齿条810使滑套511向左移动，当缺齿齿轮83转动至不与第六齿轮85啮合时，滑套511随之停止向左移动。当后侧的第五传动杆64转动时，后侧的第五传动杆64转动通过第二皮带传动组87使缺齿锥齿轮89转动，缺齿锥齿轮89转动通过第四锥齿轮88使第九传动杆84顺时针转动，第九传动杆84顺时针转动带动第六齿轮85顺时针转动，第六齿轮85顺时针转动通过第二齿条810能够使滑套511向右移动复位，如此无需人工手动左右移动滑套511。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种豆皮用串插装置，其特征在于，包括：

底板（1），其上连接有置物块（3）；

置物板（4），底板（1）上靠近置物块（3）的一侧连接有置物板（4）；

安装板（2），底板（1）上靠近置物板（4）的一侧连接有两个安装板（2）；

支撑板（21），其中一个安装板（2）上连接有支撑板（21）；

卷曲机构（5），支撑板（21）、安装板（2）和置物块（3）之间设有卷曲机构（5）；

插签机构（6），底板（1）、另一个安装板（2）和置物板（4）之间设有插签机构（6），插签机构（6）与卷曲机构（5）传动连接；

卷曲机构（5）包括：

伺服电机（51），置物块（3）上安装有伺服电机（51）；

第一半齿轮（52），伺服电机（51）上连接有第一半齿轮（52）；

第一传动杆（53），另一个安装板（2）的一侧转动式连接有第一传动杆（53）；

第一齿轮（54），第一传动杆（53）上连接有第一齿轮（54），第一齿轮（54）和第一半齿轮（52）啮合；

第二半齿轮（55），第一传动杆（53）上靠近第一齿轮（54）的一侧连接有第二半齿轮（55）；

第二传动杆（56），另一个安装板（2）上靠近第一传动杆（53）的一侧转动式连接有第二传动杆（56）；

第二齿轮（57），第二传动杆（56）一端连接有第二齿轮（57），第二齿轮（57）与第二半齿轮（55）啮合；

第一锥齿轮（58），第二传动杆（56）另一端连接有第一锥齿轮（58）；

滑套（511），其中一个安装板（2）上靠近支撑板（21）的一侧滑动式连接有滑套（511）；

第三传动杆（59），滑套（511）内转动式连接有第三传动杆（59）；

第二锥齿轮（510），第三传动杆（59）一端连接有第二锥齿轮（510），第二锥齿轮（510）与第一锥齿轮（58）配合；

卷杆（512），第三传动杆（59）另一端连接有卷杆（512）；

斜顶连接柱（513），卷杆（512）上滑动式连接有斜顶连接柱（513）；

第一压板（514），斜顶连接柱（513）上连接有第一压板（514）；

第一弹簧（516），第一压板（514）与卷杆（512）之间连接有第一弹簧（516）；

压杆（515），第一压板（514）上连接有压杆（515），压杆（515）穿过卷杆（512）；

限位空心圆板（518），支撑板（21）上连接有限位空心圆板（518）；

限位半圆柱（517），限位空心圆板（518）上连接有限位半圆柱（517）；

插签机构（6）包括：

第四传动杆（61），另一个安装板（2）上靠近第一传动杆（53）的另一侧转动式连接有第四传动杆（61）；

第三齿轮（62），第四传动杆（61）上连接有第三齿轮（62），第三齿轮（62）与第一半齿轮（52）啮合；

第五传动杆（64），底板（1）上靠近另一个安装板（2）的两侧均转动式连接有第五传动杆（64）；

第三锥齿轮（63），其中一个第五传动杆（64）上与第四传动杆（61）上均连接有第三锥齿轮（63），两个第三锥齿轮（63）啮合；

链条传动组（65），第五传动杆（64）之间连接有链条传动组（65）；

第一齿条（66），链条传动组（65）的链条上连接有多个第一齿条（66）；

第六传动杆（67），底板（1）上靠近链条传动组（65）的一侧连接有第六传动杆（67）；

第四齿轮（68），第六传动杆（67）一端连接有第四齿轮（68），第四齿轮（68）与第一齿条（66）啮合；

第三半齿轮（69），第六传动杆（67）另一端连接有第三半齿轮（69）；

齿条框（610），置物板（4）上滑动式连接有齿条框（610），齿条框（610）与另一个安装板（2）滑动式连接，齿条框（610）与第三半齿轮（69）啮合；

连接板（611），齿条框（610）上连接有连接板（611）；

连接框（612），连接板（611）上连接有连接框（612）；

第二压板（613），连接框（612）上滑动式连接有第二压板（613）；

第二弹簧（614），第二压板（613）与连接框（612）之间连接有第二弹簧（614）；

还包括运输机构（7），运输机构（7）包括：

第七传动杆（73），安装板（2）之间连接有两个第七传动杆（73）；

滚筒（72），第七传动杆（73）上连接有滚筒（72）；

输送带（74），滚筒（72）之间连接有输送带（74）；

第五齿轮（71），其中一个第七传动杆（73）的端部连接有第五齿轮（71），第五齿轮（71）与第二半齿轮（55）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种豆皮用串插装置，其特征在于，还包括进退机构（8），进退机构（8）包括：

第八传动杆（81），另一个安装板（2）的另一侧转动式连接有第八传动杆（81）；

第一皮带传动组（82），第八传动杆（81）与其中一个第七传动杆（73）之间连接有第一皮带传动组（82）；

缺齿齿轮（83），第八传动杆（81）上连接有缺齿齿轮（83）；

第九传动杆（84），其中一个安装板（2）上靠近其中一个第七传动杆（73）的一侧转动式连接有第九传动杆（84）；

第六齿轮（85），第九传动杆（84）端部连接有第六齿轮（85），第六齿轮（85）与缺齿齿轮（83）啮合；

第四锥齿轮（88），第九传动杆（84）上连接有第四锥齿轮（88）；

缺齿锥齿轮（89），其中一个安装板（2）上靠近第九传动杆（84）的一侧转动式连接有缺齿锥齿轮（89），缺齿锥齿轮（89）与第四锥齿轮（88）啮合；

第二皮带传动组（87），缺齿锥齿轮（89）的连接轴与另一个第五传动杆（64）之间连接有第二皮带传动组（87）；

第二齿条（810），滑套（511）上连接有第二齿条（810），第二齿条（810）与第六齿轮（85）啮合。

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