CN111835889A - 一种终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种终端，包括：终端本体、设在所述终端本体内的驱动组件以及设在所述终端本体的背面且可翻转的翻转机构，且翻转机构上至少设有第一摄像头，所述驱动组件包括驱动电机和一端与所述翻转机构相连的输出轴；还包括：缓冲传动机构，所述缓冲传动机构的第一端与所述输出轴的另一端相连，所述缓冲传动机构的第二端与所述驱动电机相连，且当所述输出轴受到冲击力时，所述输出轴的另一端与所述缓冲传动机构的第一端之间发生转动，以使输出轴上的冲击力在缓冲传动机构的第一端处断开，本申请提供的终端，在实现全面屏的同时还解决了现有终端中由于翻转摄像头模组与驱动机构之间易出现齿轮滑齿而导致驱动机构无法驱动翻转摄像头模组翻转的问题。

Description

一种终端

技术领域

本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种终端。

背景技术

随着信息技术快速发展，终端产品(如手机、平板和笔记本电脑等)的使用越来越频繁，终端中集成的应用也越来越多，其中，拍照已成为终端产品的必备应用之一，为了实现自拍功能，往往会在终端产品中设置前置摄像头，前置摄像头设置在终端产品显示面所处的面上以实现自拍功能，但是由于前置摄像头位于终端产品的显示屏所处的一面上，这样终端产品的显示面上需预留可供前置摄像头拍摄的窗口，即前置摄像头将占用显示屏的显示区域，使得这样使得终端产品难以实现全面屏。

目前，专利(CN109327583A)公开一种移动终端，具体公开(如图1A、图1B和图1C所示)：移动终端10可以包括壳体11(可以包括中框111和后盖112)、显示屏12、电路板13、电池14、翻转摄像头模组15和后置摄像头模组16，后置摄像头模组16与翻转摄像头模组15的排布方向为，从壳体11的第一端部1121朝向第二端部1122，该移动终端还可以包括驱动机构17，当需要利用翻转摄像头模组15进行前置拍照时，电路板13上的相关元件控制驱动电机172运转，直至翻转摄像头模组15的摄像头镜头朝向移动终端10的显示面，从而实现翻转摄像头模组15的翻转。

然而，上述移动终端中，翻转摄像头模组在使用过程中受到较大磕碰或撞击时，会直接冲击内部的驱动组件，易造成驱动机构出现齿轮滑齿，导致驱动机构无法驱动翻转摄像头模组翻转。

发明内容

本申请提供一种终端，解决了现有终端中由于翻转摄像头模组与驱动机构之间易出现齿轮滑齿而导致驱动机构无法驱动翻转摄像头模组翻转的问题。

本申请提供一种终端，包括：终端本体、设在所述终端本体内的驱动组件以及设在所述终端本体的背面且可翻转的翻转机构，且所述翻转机构上至少设有第一摄像头，其中，所述驱动组件包括驱动电机和一端与所述翻转机构相连的输出轴；

还包括：缓冲传动机构，所述缓冲传动机构的第一端与所述输出轴的另一端相连，所述缓冲传动机构的第二端与所述驱动电机相连，且当所述输出轴受到冲击力时，所述输出轴的另一端与所述缓冲传动机构的第一端之间发生转动，以使所述输出轴上的冲击力在所缓冲传动机构的第一端处断开。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述输出轴的另一端与所述缓冲传动机构的第一端之间设有弹性件进行胀紧配合，以使所述输出轴受到冲击力时，所述输出轴的另一端与所述缓冲传动机构的第一端之间可发生转动。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述弹性件为弹簧或硅胶套。

在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：减速组件，所述减速组件的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述缓冲传动机构的第二端相连。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述减速组件包括第一减速传动箱和第二减速传动箱，其中，所述第一减速传动箱的一端与所述驱动电机相连，所述第一减速传动箱的另一端与所述第二减速传动箱的一端相连，所述第二减速传动箱的另一端与所述缓冲传动机构的第二端相连。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述缓冲传动机构为离合器，且所述离合器的第二端与所述第二减速传动箱的另一端之间通过齿轮相连。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述驱动电机的传动轴与所述输出轴在所述终端本体内均横向排布，且所述驱动电机和所述输出轴沿着所述终端本体的纵向依次设置。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述输出轴与所述终端本体背面之间的距离小于所述驱动电机的传动轴与终端本体背面之间的距离。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述驱动电机通过连接器与所述终端本体内的控制单元电连接。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述输出轴上设有磁性件，所述缓冲传动机构的壳体底端设有磁传感器，所述磁传感器根据所述磁性件获得所述输出轴的转动角度。

在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：至少一个第二摄像头，且所述第二摄像头设在所述终端本体的背面上。

在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：闪光灯，所述闪光灯设在所述翻转机构上，或者所述闪光灯设在所述终端本体的背面上。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述终端本体的背面设有两个所述第二摄像头，所述翻转机构上设有所述第一摄像头和所述闪光灯，或者，

所述翻转机构上设有两个所述第一摄像头，所述终端本体的背面上设有所述第二摄像头和所述闪光灯。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述终端本体的背面顶端开设用于容纳所述翻转机构的容纳凹槽。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述终端本体内还设有与所述翻转机构转动连接的转动轴，且所述转动轴与所述输出轴分别位于所述翻转机构的两侧。

在第一方面的一种可能的实施方式中，还包括：沿着所述转动轴设置的柔性电路板，所述柔性电路板至少用于将所述翻转机构上的所述第一摄像头与所述终端本体内的控制单元电连接。

本申请的终端中，通过包括终端本体、设在所述终端本体内的驱动组件以及设在所述终端本体的背面且可翻转的翻转机构，且所述翻转机构上至少设有第一摄像头，其中，所述驱动组件包括驱动电机和一端与所述翻转机构相连的输出轴，且还包括：缓冲传动机构，所述缓冲传动机构的第一端与所述输出轴的另一端相连，所述缓冲传动机构的第二端与所述驱动电机相连，且当所述输出轴受到冲击力时，所述输出轴的另一端与所述缓冲传动机构的第一端之间发生转动，以使所述输出轴上的冲击力在所缓冲传动机构的第一端处断开，这样当翻转机构受到撞击或碰撞等外部冲击时，外部冲击力传递给输出轴，而输出轴在冲击力下与缓冲传动机构的第一端之间可发生转动，这样冲击力在缓冲传动机构的第一端处断开，即缓冲传动机构将外部冲击断开并释放外部冲击力，这样驱动电机不受到外部冲击影响，对驱动电机起到有效保护，与现有技术相比，本实施例中，通过缓冲传动机构，避免了输出轴与驱动电机之间由于受到外部冲击力而造成齿轮滑齿或者驱动电机损坏的问题，因此，本申请提供的终端，在实现全面屏的基础上还解决了现有终端中由于翻转摄像头模组与驱动机构之间易出现齿轮滑齿而导致驱动机构无法驱动翻转摄像头模组翻转的问题。

附图说明

图1A是现有的移动终端的背面结构示意图；

图1B是现有的移动终端的正面结构示意图；

图1C是现有的移动终端背面打开的机构示意图；

图2A是本申请实施例一提供的终端的正面结构示意图；

图2B是本申请实施例一提供的终端中的翻转机构翻转后的终端正面结构示意图；

图2C是本申请实施例一提供的终端中的翻转机构翻转后的终端背面结构示意图；

图2D是本申请实施例一提供的终端的背面结构示意图；

图2E是本申请实施例一提供的终端的又一背面结构示意图；

图2F是本申请实施例一提供的终端中的翻转机构翻转后的又一终端正面结构示意图；

图3是本申请实施例一提供的终端中翻转机构和驱动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例一提供的终端中驱动组件、缓冲传动机构以及减速组件的结构示意图；

图5是本申请实施例一提供的终端中驱动组件、缓冲传动机构以及减速组件的立体机构示意图；

图6是本申请实施例一提供的终端中驱动组件、缓冲传动机构以及减速组件的侧面机构示意图；

图7A是本申请实施例二提供的终端的正面结构示意图；

图7B是本申请实施例二提供的终端中的翻转机构翻转后的终端正面结构示意图；

图7C是本申请实施例二提供的终端中的翻转机构翻转后的终端背面结构示意图；

图7D是本申请实施例二提供的终端的背面结构示意图；

图7E是本申请实施例二提供的终端的又一背面结构示意图；

图7F是本申请实施例二提供的终端的再一背面结构示意图。

附图标记说明

10-终端本体；11-显示面；12-背面；121-容纳凹槽；20-翻转机构；21-第一摄像头；

22-闪光灯；30-第二摄像头；40-驱动组件；41-输出轴；411-磁性件；42-驱动电机；

421-传动轴；50-缓冲传动机构；51-缓冲传动机构的第一端；511-磁传感器；

52-缓冲传动机构的第二端；60-减速组件；61-第一减速传动箱；62-第二减速传动箱；

611-齿轮转轴；612-齿轮转轴；70-连接器；80-转动轴；90-柔性电路板。

具体实施方式

为使本申请实施例的技术方案和更加清楚，申请人先定义少数器件或术语以便下面的描述。其中，“终端”可以包括手机、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、销售终端(Point of Sales，POS)、车载电脑、显示器、便携机、手表、手环等具有前后拍照需求的终端。

图2A是本申请实施例一提供的终端的正面结构示意图，图2B是本申请实施例一提供的终端中的翻转机构翻转后的终端正面结构示意图，图2C是本申请实施例一提供的终端中的翻转机构翻转后的终端背面结构示意图，图2D是本申请实施例一提供的终端的背面结构示意图，图2E是本申请实施例一提供的终端的又一背面结构示意图，图2F是本申请实施例一提供的终端中的翻转机构翻转后的又一终端正面结构示意图，图3是本申请实施例一提供的终端中翻转机构和驱动组件的结构示意图，图4是本申请实施例一提供的终端中驱动组件、缓冲传动机构以及减速组件的结构示意图，图5是本申请实施例一提供的终端中驱动组件、缓冲传动机构以及减速组件的立体机构示意图，图6是本申请实施例一提供的终端中驱动组件、缓冲传动机构以及减速组件的侧面机构示意图。

正如背景技术所述，现有的带翻转摄像头的终端受到较大磕碰或撞击时存在驱动机构易出现齿轮滑齿，导致驱动机构无法驱动翻转摄像头模组翻转的问题，发明人研究发现，而产生该问题的原因在于：参见图1A-1C所示，现有的带翻转摄像头的终端中，驱动机构包括输出轴和马达，翻转摄像头模组15与输出轴的一端相连，输出轴的另一端与所述马达之间往往通过齿轮进行连接，马达转驱动输出轴转动，输出轴的转动带动翻转摄像头模组转动，但是翻转摄像头模组15在打开状态或者打开途中，发生跌落或者受到磕碰，翻转摄像头会将冲击力直接传递到输出轴，输出轴受到冲击力时，易导致输出轴与马达之间的齿轮滑齿或者马达损坏，最终造成驱动翻转功能失效，即驱动组件存在很高的损坏风险。

为此，为了解决上述问题，本实施例中，具体的以终端为手机为例，参考图2A-6所示，具体的，本实施例提供的终端包括终端本体10、设在终端本体10内的驱动组件40以及设在终端本体10的背面12且可翻转的翻转机构20，具体的，终端本体10包括正面和背面12，显示面位于终端本体10的正面，驱动组件40用于驱动翻转机构20进行翻转，其中，本实施例中，翻转机构20翻转时，如图2B和图2C所示，翻转机构20具体可以从终端本体10的背面12向上翻转180°，从终端本体10的显示面可以看到翻转机构20，其中，本实施例中，翻转机构20上至少设有第一摄像头21，即翻转机构20上可以设置第一摄像头21，或者翻转机构20上可以设置第一摄像头21以及其他器件，例如闪光灯或距离传感器等器件，本实施例中，第一摄像头21可以随着翻转机构20从终端本体10的背面12向终端本体10的显示面11翻转，但翻转到如图2B所示时，此时，第一摄像头21可以作为前置摄像头进行拍摄，拍照结束后，驱动机构驱动翻转机构20反向旋转，第一摄像头21随着翻转机构20翻转到终端本体10的背面12(如图2D所示)，此时第一摄像头21可以作为后置摄像头进行拍摄，所以，本实施例中，通过第一摄像头21设在翻转机构20上，而翻转机构20位于终端本体10的背面12，这样第一摄像头21作为前置摄像头时，第一摄像头21不占用终端本体10正面上的空间，从而使得终端本体10的正面能有效提高屏占比，实现真正的全面屏，而且该第一摄像头21即可作为前置摄像头使用，也可以作为后置摄像头使用，与终端中同时设置前置摄像头和后置摄像头相比，节省了摄像头的设置数量，而且本实施例中，当需使用前置拍照功能时，翻转机构20从终端本体10的背面12自动翻转一定的角度，使后置摄像头可前置使用，提高前置拍照的效果，提升用户体验。

其中，本实施例中，翻转机构20上设置的第一摄像头21的数量可以为一个也可以为多个，本实施例中翻转机构20上设置的第一摄像头21的数量包括但不限于如图2D所示的一个。

其中，人实施例中，翻转机构20的翻转方向可以如图2C所示向上翻转，使得第一摄像头21作为前置摄像头时，第一摄像头21位于终端本体10的顶端，或者，本实施例中，翻转机构20还可以向左(如图2E所示)、向右或向下翻转，使得第一摄像头21作为前置摄像头时，第一摄像头21可以位于终端本体10正面(即显示面11)的左边、右边(如图2F所示)或底端，所以，本实施例中，翻转机构20的翻转方向包括但不限于如图2C所示的向上翻转，同时，本实施例中，翻转机构20位于终端本体10的背面12时，翻转机构20可以位于如图2D所示的终端本体10背面12的顶端中间，或者还可以位于终端本体10背面12的左上端(如图2E所示)或右上端。

其中，本实施例中，驱动组件40包括驱动电机42和一端与翻转机构20相连的输出轴41，具体的，输出轴41的一端与翻转机构20固定相连，输出轴41在驱动电机42的驱动下转动，输出轴41的转动带动翻转机构20进行翻转，即本实施例中，通过驱动组件40实现了翻转机构20的自动翻转，其中，本实施例中，翻转机构20可以在0-180°范围内任意进行旋转，例如本实施例中，翻转机构20可以翻转90°，此时翻转机构20与终端本体10的背面12垂直，此时，第一摄像头21处于水平位置，此时，终端可以竖直放置，而第一摄像头21可以对其上方的场景进行拍照，实现了终端位置不动而对不同方位进行拍摄的目的，避免了现有技术中需要调整终端位置才能对不同方位进行拍摄的问题。

其中，本实施例中，还包括：缓冲传动机构50，缓冲传动机构50的第一端51与输出轴41的另一端相连，缓冲传动机构50的第二端52与驱动电机42相连，且当输出轴41受到冲击力时，输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间可发生转动，以使输出轴41上的冲击力在所缓冲传动机构50的第一端51处断开，具体的，输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间相连时，输出轴41与缓冲传动机构50之间存在可正常驱动翻转机构20翻转的摩擦力，当翻转机构20受到外部冲击时，外部冲击力传递给输出轴41，当输出轴41受到冲击力时，具体的，该冲击力大于输出轴41与缓冲传动机构50之间的最大摩擦力时，此时输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间可发生转动，具体的，输出轴41在冲击力下发生转动，而缓冲传动机构50的第一端51不转动，这样冲击力在缓冲传动机构50的第一端51处断开，即缓冲传动机构50将外部冲击的传动断开释放外部冲击力，这样驱动电机42不受到外部冲击影响，对驱动电机42起到有效保护，与现有技术相比，本实施例中，通过缓冲传动机构50，避免了输出轴41与驱动电机42之间由于受到外部冲击力而造成齿轮滑齿或者驱动电机42损坏的问题。

其中，本实施例中提供的终端拍摄时，具体的，当需要自拍时，驱动电机42启动，将输出的动力传递给缓冲传动机构50的第二端52，缓冲传动机构50带动输出轴41转动，输出轴41的转动带动翻转机构20进行翻转，使得第一摄像头21朝向终端本体10的显示面11旋转，当翻转机构20达到预设位置时，翻转机构20停止翻转，驱动电机42停止转动，此时，第一摄像头21作为前置摄像头进行拍摄，拍摄结束后，驱动电机42转动，此时驱动电机42的传动轴421反向转动，将输出动力传递给缓冲传动机构50，缓冲传动机构50带动输出轴41反向转动，输出轴41带动翻转机构20反向转动，最终旋转至终端本体10的背面12，当第一摄像头21位于终端本体10的背面12时，此时第一摄像头21可以作为后置摄像头可供用户进行拍摄，其中，本实施例中，当翻转机构20处于打开状态或旋转过程中，此时若翻转机构20受到较大的膨胀或撞击时，外部冲击力传给输出轴41，输出轴41在外部冲击力下发生反向或正向转动，而输出轴41的转动，使得外部冲击力在缓冲传动机构50的第一端51处断开，外部冲击力得到释放，从而避免了冲击力传递给驱动电机42而造成对驱动电机42的损坏。

因此，本实施例提供的终端，通过包括终端本体10、设在终端本体10内的驱动组件40以及设在终端本体10的背面12且可翻转的翻转机构20，且翻转机构20上至少设有第一摄像头21，其中，驱动组件40包括驱动电机42和一端与翻转机构20相连的输出轴41，且还包括：缓冲传动机构50，缓冲传动机构50的第一端51与输出轴41的另一端相连，缓冲传动机构50的第二端52与驱动电机42相连，且当输出轴41受到冲击力时，输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间发生转动，以使输出轴41上的冲击力在所缓冲传动机构50的第一端51处断开，这样当翻转机构20受到撞击或碰撞等外部冲击时，外部冲击力传递给输出轴41，而输出轴41在冲击力下与缓冲传动机构50的第一端51之间可发生转动，这样冲击力在缓冲传动机构50的第一端51处断开，即缓冲传动机构50将外部冲击的传动断开并释放外部冲击力，这样驱动电机42不受到外部冲击影响，对驱动电机42起到有效保护。与现有技术相比，本实施例中，通过缓冲传动机构50，避免了输出轴41与驱动电机42之间由于受到外部冲击力而造成齿轮滑齿或者驱动电机42损坏的问题。因此，本实施例提供的终端，在实现全面屏的基础上还解决了现有终端中由于翻转摄像头模组与驱动机构之间易出现齿轮滑齿而导致驱动机构无法驱动翻转摄像头模组翻转的问题。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，为了实现缓冲传动机构50的第一端51既能带动输出轴41驱动翻转机构20翻转，又能在外部冲击时与输出轴41的另一端之间发生转动的目的，具体的，输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间设有弹性件进行胀紧配合，即，本实施例中，通过弹性件使得输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间达到胀紧配合，这样缓冲传动机构50的第一端51可以带动输出轴41转动，使得输出轴41可以驱动翻转机构20发生翻转，同时，由于输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间通过弹性件配合，使得输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间的连接不是固定的，具有一定的弹性量，这样当输出轴41受到冲击力时，输出轴41的另一端与缓冲传动机构50的第一端51之间便于发生转动，从而使得冲击力的传动在缓冲传动机构50的第一端51处断开，起到了释放外部冲击力的作用，从而使得驱动电机42免受冲击影响。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，弹性件具体可以为弹簧，或者本实施例中，弹性件还可以为硅胶套，即本实施例中，通过弹簧锁紧或硅胶套紧配合实现输出轴41与缓冲传动机构50之间的连接，确保输出轴41与缓冲传动机构50之间存在可正常驱动翻转机构20翻转的摩擦力，其中，本实施例中，需要说明得的是，弹性件包括但不限于上述弹簧或硅胶套，还可以为其他具有弹性的弹性件。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，还包括：减速组件60，减速组件60的一端与驱动电机42相连，另一端与缓冲传动机构50的第二端52相连，即本实施例中，在驱动电机42和缓冲传动机构50之间设置减速组件60，通过减速组件60进行降速同时增大扭力，而且本实施例中，通过设置减速组件60时，此时，驱动电机42和输出轴41在终端本体10内的排列不限于横向排列，通过减速组件60，驱动电机42和输出轴41可以并列设置成两排，即驱动电机42和输出轴41在终端本体10内可以一上一下并列设置，这样使得驱动组件40的结构更为紧凑，节约横向空间。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，减速组件60包括第一减速传动箱61和第二减速传动箱62，其中，第一减速传动箱61的一端与驱动电机42相连，第一减速传动箱61的另一端与第二减速传动箱62的一端相连，第二减速传动箱62的另一端与缓冲传动机构50的第二端52相连，即驱动电机42和缓冲传动机构50之间设置两个减速箱，其中，本实施例中，第一减速传动箱61具体可以为行星轮减速箱，第二减速传动箱62可以为平行齿轮减速箱，其中，本实施例中，需要说明的是，第一减速传动箱61和第二减速传动箱62可以均为行星轮减速箱或均为多齿轮减速箱，同时，本实施例中，需要说明的是，减速组件60也可以只包括第一减速传动箱61，或者减速组件60可以只包括第二减速传动箱62，即本实施例中，减速组件60为多齿轮减速箱或为行星轮减速箱或者为两种减速箱的组合搭配。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，缓冲传动机构50具体可以为离合器，且离合器的第二端52与第二减速传动箱62的另一端之间通过齿轮相连，即离合器与第二减速传动箱62的另一端之间通过齿轮传动，其中，本实施例中，当缓冲传动机构50为离合器时，输出轴41的另一端套入离合器外壳的一端中，离合器的另一端与第二减速传动箱62通过齿轮啮合连接，其中，本实施例中，需要说明的是，缓冲传动机构50可以但不限于为离合器，缓冲传动机构50还可以为其他既能进行传动又能进行释放外部冲击力的部件，其中，本实施例中，离合器为现有设备，具体的机构和工作原理具体可以参考现有技术，本实施例中不再赘述。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图4所示，驱动电机42的传动轴421与输出轴41在终端本体10内均横向排布，即驱动电机42的传动轴421和输出轴41均横向放置，且驱动电机42和输出轴41沿着终端本体10的纵向依次设置，即驱动电机42和输出轴41上下叠放设置，具体的，输出轴41位于驱动电机42的上方，本实施例中，由于输出轴41横向放置，所以缓冲传动机构50与输出轴41均横向排列，缓冲传动机构50通过第一减速传动箱61和第二减速传动箱62与横向设置的驱动电机42相连，本实施例中，通过将驱动电机42和输出轴41上下叠放设置，使得驱动组件40的结构更加紧凑，节省了终端本体10内的横向空间。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图6所示，输出轴41与终端本体10背面12之间的距离小于驱动电机42的传动轴421与终端本体10背面12之间的距离，即本实施例中，输出轴41与驱动电机42的传动轴421在竖直方向上是不重合的，相互错开(如图6中相互错开的虚线所示)，这样使得输出轴41与驱动电机42的传动轴421发生偏轴，且输出轴41更远离终端显示屏背板(即输出轴41更靠近终端本体10的背面12)，这样为翻转机构20顺利翻转预留空间，确保翻转机构20可以顺利翻转。

其中，本实施例中，为了使得输出轴41与驱动电机42的传动轴421发生偏轴，具体的，减速组件60可以为多齿轮减速箱，通过多齿轮减速箱内部齿轮转轴(如图6中的齿轮转轴611和齿轮转轴612)位置非竖直线排布达到传动发生偏轴。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，为了实现对驱动电机42的控制，具体的，本实施例中，驱动电机42通过连接器70与终端本体10内的控制单元电连接，这样控制单元通过连接器70控制驱动电机42的转动。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，为了实现对翻转机构20翻转角度的准确检测，具体的，如图5所示，输出轴41上设有磁性件411，缓冲传动机构50的壳体底端设有磁传感器511，磁传感器511根据磁性件411的变化获得输出轴41的转动角度，具体的，在输出轴41上开设开口，将磁性件411安装在该开口中，输出轴41转动时，磁性件411随着输出轴41的转动而转动，这样磁性件411产生的磁场相应发生变化，该变化被磁传感器511检测到，磁传感器511输出实时数据，可实现检测输出轴41转动的角度，输出轴41与翻转机构20是固定的，因而通过输出轴41的角度检测达到对翻转机构20实时翻转角度的检测，其中，本实施例中，磁传感器511具体位于离合器的壳体下方，磁传感器511不会发生转动，其中，本实施例中，需要说明的是，磁传感器511的设置位置不限于缓冲传动机构50上，磁传感器511的设置位置还可以为其他位置，例如驱动电机42上，本实施例中，磁传感器511的设置位置只要能检测到磁性件411的变化即可。其中，本实施例中，磁性件411具体为磁块，该磁块可产生磁力线。

其中，本实施例中，需要说明的是，对翻转机构20的翻转角度检测包括但不限于上述磁性件411和磁传感器511，还可以在翻转机构20上设置距离传感器，通过距离传感器检测翻转机构20与终端本体10之间的距离获得翻转机构20的翻转角度。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图2C所示，终端本体10的背面12顶端开设用于容纳翻转机构20的容纳凹槽121，即本实施例中，翻转机构20未翻转时，翻转机构20位于容纳凹槽121中，其中，本实施例中，翻转机构20位于容纳凹槽121中时，翻转机构20上设置第一摄像头21的一面可以与终端本体10的背面12平齐，这样确保终端背面12的美观性，或者本实施例中，翻转机构20位于容纳凹槽121中时，翻转机构20上设置第一摄像头21的一面可以高于或低于终端本体10的背面12。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图3所示，终端本体10内还设有与翻转机构20转动连接的转动轴80，且转动轴80与输出轴41分别位于翻转机构20的两侧，即本实施例中，翻转机构20的一端与转动轴80转动相连，翻转机构20的另一端与输出轴41固定相连，这样输出轴41的转动可以带动翻转机构20进行翻转。

其中，在上述实施例的基础上，本实施例中，如图3所示，还包括：沿着转动轴80设置的柔性电路板90(Flexible Printed Circuit Board，简称：FPC)，柔性电路板90至少用于将翻转机构20上的第一摄像头21与终端本体10内的控制单元电连接，即本实施例中，翻转机构20上的第一摄像头21通过柔性电路板90与终端本体10内的控制单元电连接，其中，本实施例中，柔性电路板90具体沿着转动轴80设置。

其中，本实施例中，还包括：闪光灯22，闪光灯22设在翻转机构20上，或者闪光灯22设在终端本体10的背面12上，其中，当闪光灯22设置在翻转机构20上时，此时闪光灯22和第一摄像头21均通过柔性电路板90与控制单元电连接，且本实施例中，当闪光灯22设置在翻转机构20上时，这样第一摄像头21作为前置摄像头拍摄时，由于闪光灯22也设置在翻转机构20上，所以使得拍摄效果更佳，而现有的前置摄像模组中往往不设置闪光灯22，从而导致前置拍摄效果欠佳，而本实施例中，通过闪光灯22设置在翻转机构20上，使得前置拍摄时具有闪光灯22，从而提高了前置拍摄效果，而且，本实施例中，当闪光灯22设在翻转机构20上时，当第一摄像头21作为后置摄像头时，此时确保了后置摄像头拍摄具有闪光灯22，所以，本实施例中，当闪光灯22设置在翻转机构20上，实现了前置或后置摄像头拍摄时均有闪光灯22的存在。其中，本实施例中，闪光灯22和第一摄像头21在翻转机构20上设置时，闪光灯22和第一摄像头21可以如图2D所示横向排列，或者本实施例中，闪光灯22和第一摄像头21在翻转机构20上还可以竖向排列(如图2E所示)，其中，本实施例中，闪光灯22也可以设在终端本体10的背面12，此时，第一摄像头21作为后置摄像头时，该闪光灯22可以进行补光。

实施例二

图7A是本申请实施例二提供的终端的正面结构示意图，图7B是本申请实施例二提供的终端中的翻转机构翻转后的终端正面结构示意图，图7C是本申请实施例二提供的终端中的翻转机构翻转后的终端背面12结构示意图，图7D是本申请实施例二提供的终端的背面结构示意图，图7E是本申请实施例二提供的终端的又一背面结构示意图，图7F是本申请实施例二提供的终端的再一背面结构示意图。

本实施例提供的终端与上述实施例的区别为：本实施例中，如图7C和图7D所示，还包括：至少一个第二摄像头30，且第二摄像头30设在终端本体10的背面12上，即本实施例中，在终端本体10的背面12还设有第二摄像头30，第二摄像头30为不可移动的摄像头，本实施例中，第二摄像头30可以作为后置摄像头，此时第一摄像头21可以作为前置摄像头使用，第一摄像头21也可以作为后置摄像头使用，这样，本实施例中，第一摄像头21和第二摄像头30可以同时作为后置摄像头使用，本实施例中，第二摄像头30的数量可以为一个也可以多个，如图7D所示，第二摄像头30的数量为两个，本实施例中，第二摄像头30的设置位置可以如图7D所示，靠近第一摄像头21，或者本实施例中，第二摄像头30远离第一摄像头21设置，本实施例中，第二摄像头30在终端本体10背面12上的设置问题不做限定。

其中，本实施例中，如图7D所示，终端本体10的背面12设有两个第二摄像头30，翻转机构20上设有第一摄像头21和闪光灯22，其中，翻转机构20上设有第一摄像头21的数量可以为一个也可以为多个，即翻转机构20上设置的第一摄像头21的数量包括但不限于如图7D所示的一个第一摄像头21，其中，本实施例中，两个第二摄像头30在终端本体10上可以如图7D所示横向排列，或者两个第二摄像头30在终端本体10上还可以竖向排列(如图7E所示)。

或者，本实施例中，翻转机构20上设有两个第一摄像头21，终端本体10的背面12上设有第二摄像头30和闪光灯22，具体的，终端本体10的背面12上可以设有一个第二摄像头30和一个闪光灯22，或者终端本体10的背面12上可以设有多个第二摄像头30和一个闪光灯22，其中，终端本体10的背面12上设置的第二摄像头30的数量具体根据实际需求进行设置，本实施例中，对终端本体10的背面12上设置的第二摄像头30的数量不作限定，翻转机构20上设有两个第一摄像头21，两个第一摄像头21可以在翻转机构20上横向排列，也可以在翻转机构20上竖向排列。

其中，本实施例中，第二摄像头30和第一摄像头21可以如图7D所示位于终端本体10背面12的顶端中间，或者本实施例中，第二摄像头30和第一摄像头21可以位于终端本体10背面12的左上方(如图7F所示)，这样第一摄像头21随着翻转机构20翻转后，具体如图2F所示，第一摄像头21位于终端本体10的显示面11的右边，或者，第二摄像头30和第一摄像头21可以位于终端本体10背面12的右上方，这样第一摄像头21随着翻转机构20翻转后位于终端本体10的显示面11的左边，即本实施例中，第二摄像头30和第一摄像头21在终端本体10背面12上的位置包括但不限于如图7D所示的。

本实施例提供的终端除了上述器件外，以终端为手机为例时，终端还包括射频(Radio Frequency，RF)电路、存储器、其他输入设备、显示屏、传感器、音频电路、I/O子系统、处理器、以及电源等部件。本领域技术人员可以理解，图2A-2D以及图7D-图7F中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种终端，其特征在于，包括：终端本体、设在所述终端本体内的驱动组件以及设在所述终端本体的背面且可翻转的翻转机构，且所述翻转机构上至少设有第一摄像头，其中，所述驱动组件包括驱动电机和一端与所述翻转机构相连的输出轴；

还包括：缓冲传动机构，所述缓冲传动机构的第一端与所述输出轴的另一端相连，所述缓冲传动机构的第二端与所述驱动电机相连，且当所述输出轴受到冲击力时，所述输出轴的另一端与所述缓冲传动机构的第一端之间发生转动，以使所述输出轴上的冲击力在所述缓冲传动机构的第一端处断开。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述输出轴的另一端与所述缓冲传动机构的第一端之间设有弹性件进行胀紧配合，以使所述输出轴受到冲击力时，所述输出轴的另一端与所述缓冲传动机构的第一端之间可发生转动。

3.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述弹性件为弹簧或硅胶套。

4.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，还包括：减速组件，所述减速组件的一端与所述驱动电机相连，另一端与所述缓冲传动机构的第二端相连。

5.根据权利要求4所述的终端，其特征在于，所述减速组件包括第一减速传动箱和第二减速传动箱，其中，所述第一减速传动箱的一端与所述驱动电机相连，所述第一减速传动箱的另一端与所述第二减速传动箱的一端相连，所述第二减速传动箱的另一端与所述缓冲传动机构的第二端相连。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述缓冲传动机构为离合器，且所述离合器的第二端与所述第二减速传动箱的另一端之间通过齿轮相连。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述驱动电机的传动轴与所述输出轴在所述终端本体内均横向排布，且所述驱动电机和所述输出轴沿着所述终端本体的纵向依次设置。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述输出轴与所述终端本体背面之间的距离小于所述驱动电机的传动轴与所述终端本体背面之间的距离。

9.根据权利要求1-8任一所述的终端，其特征在于，所述驱动电机通过连接器与所述终端本体内的控制单元电连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的终端，其特征在于，所述输出轴上设有磁性件，所述缓冲传动机构的壳体底端设有磁传感器，所述磁传感器根据所述磁性件获得所述输出轴的转动角度。

11.根据权利要求1-10任一所述的终端，其特征在于，还包括：至少一个第二摄像头，且所述第二摄像头设在所述终端本体的背面上。

12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，还包括：闪光灯，所述闪光灯设在所述翻转机构上，或者所述闪光灯设在所述终端本体的背面上。

13.根据权利要求12所述的终端，其特征在于，所述终端本体的背面设有两个所述第二摄像头，所述翻转机构上设有所述第一摄像头和所述闪光灯，或者，

所述翻转机构上设有两个所述第一摄像头，所述终端本体的背面上设有所述第二摄像头和所述闪光灯。

14.根据权利要求1-13任一所述的终端，其特征在于，所述终端本体的背面顶端开设用于容纳所述翻转机构的容纳凹槽。

15.根据权利要求1-14任一所述的终端，其特征在于，所述终端本体内还设有与所述翻转机构转动连接的转动轴，且所述转动轴与所述输出轴分别位于所述翻转机构的两侧。

16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，还包括：沿着所述转动轴设置的柔性电路板，所述柔性电路板至少用于将所述翻转机构上的所述第一摄像头与所述终端本体内的控制单元电连接。

Images