CN115623104A - 电子设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子设备及其控制方法，所公开的电子设备包括第一壳体、第二壳体和传动机构，所述第一壳体与所述第二壳体可移动配合，所述传动机构可驱使所述第一壳体与所述第二壳体相对移动，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一壳体连接，所述第二传动件与所述第二壳体连接，其中，所述电子设备处于第一状态的情况下，所述第一传动件与所述第二传动件连接；所述电子设备处于第二状态的情况下，所述第一传动件与所述第二传动件分离。

Description

电子设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子设备及其控制方法。

背景技术

近年来，柔性显示屏技术迎来了突破和不断的发展。相较于传统硬质显示屏，柔性显示屏体积更加轻薄、功耗更低，且可以实现折叠和弯曲状态下显示。

卷曲屏作为电子设备的一种常规柔性显示屏，其主要通过传动机构的输出端与卷曲屏或电子设备的壳体固定连接，以带动卷曲屏进行伸缩。然而，电子设备在使用的过程中难免会发生跌落或受到其它外力(例如手动强行进行伸缩)的冲击时，在发生跌落或受到其它外力的冲击时电子设备会受到冲击力，并将冲击力传递至传动机构，从而会存在导致传动机构失效的问题。

发明内容

本发明公开一种电子设备及其控制方法，以解决相关技术中电子在受到冲击时，冲击力传递至传动机构容易导致传动机构损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本申请公开一种电子设备，包括第一壳体、第二壳体和传动机构，所述第一壳体与所述第二壳体可移动配合，所述传动机构可驱使所述第一壳体与所述第二壳体相对移动，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第一壳体连接，所述第二传动件与所述第二壳体连接，其中，

所述电子设备处于第一状态的情况下，所述第一传动件与所述第二传动件连接；

所述电子设备处于第二状态的情况下，所述第一传动件与所述第二传动件连接分离。

第二方面，本申请还公开一种电子设备的控制方法，所述电子设备为第一方面所述的电子设备，所述第一传动件包括第一磁性件，所述第一磁性件为电磁件，所述第二传动件包括力传感器和第二传动件本体，所述第二传动件本体与所述第二壳体连接，所述力传感器设于所述第二传动件本体与所述第一磁性件之间，所述第二传动件本体通过所述力传感器与所述第一传动件连接，所述力传感器具有第二磁性件或可与所述第一磁性件吸合的金属件，所述力传感器用于检测所述第一传动件与所述第二传动件之间作用力的大小；

在所述电子设备处于第一状态的情况下，所述第一传动件与所述第二传动件之间的力小于第一预设阈值的情况下，所述电子设备控制所述第一磁性件通电状态，所述第一磁性件与所述力传感器相吸，以使所述第一传动件与所述第二传动件相连；

在所述电子设备处于第二状态的情况下，所述第一传动件与所述第二传动件之间的力大于所述第一预设阈值的情况下，所述电子设备控制所述第一磁性件处在断电状态，所述第一磁性件与所述力传感器分离，以使所述第一传动件与所述第二传动件分离。

所述控制方法包括：

控制所述力传感器检测所述第一传动件与所述第二传动件之间作用力的大小；

在所述第一传动件与所述第二传动件之间的力小于第一预设阈值的情况下，控制所述电磁件处在通电状态；

在所述第一传动件与所述第二传动件之间的力大于所述第一预设阈值的情况下，控制所述电磁件处在断电状态。

本发明采用的技术方案能够达到以下技术效果：

本申请实施例公开的电子设备通过将传动机构设置为包括第一传动件和第二传动件的结构，使得第一传动件与第一壳体连接，第二传动件与第二壳体连接，从而使得在电子设备处于第一状态的情况下，第一传动件和第二传动件连接，从而保证传动机构正常驱动第一壳体和第二壳体的相对移动；在电子设备处于第二状态的情况下，例如电子设备发生跌落或受到其它冲击力等情况时，第一传动件和第二传动件分离，从而可以避免电子设备发生跌落或受到其它冲击力等情况时将冲击力传导至传动机构而造成传动机构损坏，从而可以解决相关技术中电子在受到冲击时，冲击力传递至传动机构容易导致传动机构损坏的问题。

附图说明

图1为本发明实施例公开的电子设备在收拢状态下的第一位置的剖视图；

图2为本发明实施例公开的电子设备在收拢状态下的第二位置的剖视图；

图3为本发明实施例公开的电子设备在展开状态下的剖视图；

图4为本发明实施例公开的电子设备在展开状态下受到冲击时的剖视图；

图5为本发明实施例公开的电子设备的局部示意图；

图6为图5的分解示意图；

图7为传动机构安装于第一壳体的示意图；

图8为图7安装第一支撑部后的示意图；

图9为第二壳体组装后的示意图；

图10为图9的剖视图；

图11为传动机构的结构示意图；

图12为传动机构分解示意图；

图13为传动机构的局部放大示意图；

图14为电子设备在收拢状态下的示意图；

图15为电子设备在展开状态下的示意图；

图16为电子设备的控制方法的流程图。

附图标记说明：

100-第一壳体、110-第一支撑部、120-导向空间、

200-第二壳体、210-第二支撑部、

300-传动机构、

310-第一传动件、311-第一磁性件、311a-第一插接凸起、313-丝杆、314-滑块、315-驱动电机、

320-第二传动件、321-力传感器、321a-第一插接空间、321b-第二插接凸起、322-第二传动件本体、322a-第二插接空间、323-连接凸起、

400-柔性屏幕、

500-滚轴、

600-弹性件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图16，本发明实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备可以是手机、平板、游戏机等。所公开的电子设备可以是包括卷曲屏的电子设备，例如卷曲屏手机、卷曲屏平板等。

所公开的电子设备包括第一壳体100、第二壳体200和传动机构300。第一壳体100和第二壳体200可以是电子设备其它部件安装的基础，例如可以是柔性屏幕400安装的基础。第一壳体100与第二壳体200可移动配合，传动机构300可驱使第一壳体100与第二壳体200相对移动，以使电子设备可以在展开状态和收拢状态之间切换。传动机构300驱动第一壳体100与第二壳体200相对远离，可以使电子设备处于展开状态；传动机构300驱动第一壳体100与第二壳体200相对靠近，可以使电子设备处于收拢状态。

传动机构300包括第一传动件310和第二传动件320。第一传动件310与第一壳体100连接，第二传动件320与第二壳体200连接。

电子设备处于第一状态的情况下，第一传动件310与第二传动件320连接。电子设备处于第二状态的情况下，第一传动件310与第二传动件320分离。

具体的，第一状态可以是电子设备未发生跌落、未受到其它冲击力等情况下的状态，此时第一传动件310与第二传动件320可以正常连接。第二状态可以是电子设备发生跌落、受到其它冲击力等情况下的状态，此时为了保护传动机构300，第一传动件310和第二传动件320分离。检测电子设备状态可以是通过加速度传感器、重力传感器、压力传感器等进行检测，电子设备可以通过加速度传感器、重力传感器、压力传感器等检测件检测的结果控制第一传动件310和第二传动件320的连接和分离，从而使得电子设备在第一状态和第二状态下切换。

具体的，第一传动件310和第二传动件320可以是卡接、磁吸等连接方式，以便于第一传动件310与第二传动件320在连接和分离状态之间切换。

本申请实施例公开的电子设备通过将传动机构300设置为包括第一传动件310和第二传动件320的结构，使得第一传动件310与第一壳体100连接，第二传动件320与第二壳体200连接，从而使得在电子设备处于第一状态的情况下，第一传动件310和第二传动件320连接，从而保证传动机构300正常驱动第一壳体100和第二壳体200的相对移动；在电子设备处于第二状态的情况下，例如电子设备发生跌落或受到其它冲击力等情况时，第一传动件310和第二传动件320分离，从而可以避免电子设备发生跌落或受到其它冲击力等情况时将冲击力传导至传动机构300而造成传动机构300损坏，从而可以解决相关技术中电子在受到冲击时，冲击力传递至传动机构容易导致传动机构损坏的问题。

在一些实施例中，电子设备处于第二状态的情况下，电子设备发生跌落或受到其它冲击力等情况时，第一传动件310可以与第一壳体100分离，或者第二传动件320与第二壳体200分离，或者，第一传动件310与第一壳体100分离和第二传动件320与第二壳体分离，避免冲击力传递至传动机构300对传动机构造成损坏。

为了便于第一传动件310与第二传动件320在连接状态和分离状态之间切换，可选的，第一传动件310可以包括第一磁性件311，第二传动件320可以包括第二磁性件或可与第一磁性件311吸合的金属件。在电子设备处于第一状态的情况下，第一传动件310与第二传动件320可以通过第一磁性件311与第二磁性件或金属件相吸实现吸合连接。电子设备处于第二状态的情况下，第一磁性件311的磁力减少使第二传动件320在外力作用下与第一传动件310分离。

具体的，电子设备在第一状态下，电子设备未发生跌落或受到其它冲击力，第一磁性件311的磁力处于正常正常状态，例如第一磁性件311的磁力处于最大状态。在电子设备处于第二状态的情况下，第一磁性件311的磁力减小，甚至消失，从而使得第一磁性件311与第二磁性件或金属件之间的吸力减小，从而在受到较小外力的作用下时，第一传动件310和第二传动件320就可以分离，从而可以对传动机构300进行防护。第一磁性件311可以为永磁体、电磁铁等。

本申请实施例通过将第一传动件310设置为包括第一磁性件311，第二传动件320设置为包括第二磁性件或金属件，使得电子设备在第一状态和第二状态之间切换时，只需控制第一磁性件311与第二磁性件或金属件之间的磁吸力就可以控制电子设备在第一状态和第二状态之间切换，从而使得电子设备在第一状态和第二状态之间切换更容易，也使得第一传动件310与第二传动件320在连接时更便捷。通过电子设备在第二状态下，控制第一磁性件311的磁力减小，使得电子设备发生跌落受到的外力作用或其他外力作用时可以较容易地克服第一磁性件311与第二磁性件或金属件之间的吸合力而分开，从而可以避免过大的冲击力传递至传动机构300以对传动机构造成损坏。

一种可选的实施例，第一传动件310可以包括第一磁性件311，第一磁性件311可以为电磁件，第二传动件320可以包括力传感器321和第二传动件本体322，第二传动件本体322可以与第二壳体200连接，力传感器321可以设于第二传动件本体322与第一磁性件311之间，第二传动件本体322可以通过力传感器321与第一传动件310连接。

力传感器321可以具有第二磁性件或可与第一磁性件吸合的金属件，例如，力传感器321的外壳可以是第二磁性件或与第一磁性件磁吸配合的金属件。力传感器321可以用于检测第一传动件310与第二传动件320之间作用力的大小。力传感器321可以是检测第一传动件310与第二传动件320之间拉力，也可以是压力。在电子设备处于第一状态的情况下，第一传动件310与第二传动件320之间的力小于第一预设阈值的情况下，电子设备可以控制第一磁性件311处在通电状态，第一磁性件311与力传感器321相吸，以使第一传动件310与第二传动件320相连。在电子设备处于第二状态的情况下，第一传动件310与第二传动件320之间的力大于第一预设阈值的情况下，电子设备可以控制第一磁性件311处在断电状态，第一磁性件311可以与力传感器321分离，以使第一传动件310与第二传动件320分离。

具体的，第一预设阈值是表征电子设备跌落状态或受到其他外力作用的一个值。第一预设阈值是远高于电子设备在正常工作状态时第一传动件310与第二传动件320之间的作用力的值，以明确区隔电子设备是处于正常工作状态还是异常跌落状态。

本申请实施例通过将第一传动件310设置为包括第一磁性件311，且第一磁性件311为电磁件的结构，第二传动件320设置为包括力传感器321和第二传动件本体322，力传感器321设于第二传动件本体322的结构，使得第一传动件310和第二传动件320通过控制第一磁性件311的通断电实现连接和分离，从而使得控制相对简单。

为了提高第一传动件310与第二传动件320在连接状态下的稳定性，可选的，力传感器321可以设有第一插接空间321a，第一磁性件311可以包括第一插接凸起311a，其中，在电子设备处于第一状态的情况下，第一插接凸起311a可以插接于第一插接空间321a之内；在电子设备处于第二状态的情况下，第一插接凸起311a可以与第一插接空间321a分离。

通过力传感器321设置第一插接空间321a，第一磁性件311包括第一插接凸起311a，使得在电子设备处于第一状态的情况下，第一插接凸起311a可以插接于第一插接空间321a之内，从而使得力传感器321与第一磁性件311的连接更稳定，从而使得第一传动件310与第二传动件320在连接状态下连接更稳定性。

可选的，力传感器321可以包括第二插接凸起321b，第二传动件本体322可以设有第二插接空间322a，第二插接凸起321b可以与第二插接空间322a插接可拆卸相连。通过力传感器321包括第二插接凸起321b，第二传动件本体322设有第二插接空间322a，使得力传感器321与第二传动件本体322连接更稳定，力传感器321与第二传动件本体322插接配合，也便于力传感器321的拆卸，从而便于对力传感器321的维护与更换。

一种可选的实施例，第二传动件320可以包括第二传动件本体322，第二传动件本体322可以具有连接凸起323。第二传动件本体322的第一端部可以与第二壳体200相连，连接凸起323可以位于第二传动件本体322的中部，也可以位于第二传动件本体322的第二端部，当然连接凸起323还可以位于第二传动件本体322的其他位置。第一传动件310可以包括滑块314。电子设备处于第一状态的情况下，滑块314可以与连接凸起323相连，且滑块314可以位于连接凸起323与第二传动件本体322的第一端部之间。

由于传动机构300驱动第一壳体100与第二壳体200移动至相互远离的情况下，此时电子设备在跌落时或受到其它外力时更容易对传动机构300造成损坏，本申请实施例通过在第二传动件本体322设置连接凸起323，从而便于第一传动件310通过滑块314与连接凸起323与第二传动件320连接，通过将滑块314位于连接凸起323与第二传动件本体322的第一端部之间，使得在电子设备在跌落时或受到其它外力时，第一传动件310与第二传动件320在分离时不会发生干涉，从而可以较好的对传动机构300进行防护。

可选的，第一传动件310可以包括丝杆313、滑块314和驱动电机315，驱动电机315可以固定设于第一壳体100，丝杆313可以与驱动电机315的输出轴连接，滑块314可以套设于丝杆313，第二传动件320可以与第二壳体200固定连接。在电子设备处于所述第一状态的情况下，第二传动件320远离第二壳体200的一端可以与滑块314连接，驱动电机315可以驱动丝杆313转动以使滑块314沿丝杆313移动，以带动第二壳体200相对第一壳体100移动。

通过将第一传动件设置为包括丝杆313、滑块314和驱动电机315，使得第一传动件310的传动相对更平稳。通过将驱动电机315固定设于第一壳体100，第二传动件320远离第二壳体200的一端与滑块314连接，从而便于各部件在电子设备内的排布。

可选的，第一壳体100可以设有导向空间120，第一传动件310可以与第一壳体100连接，且可以位于导向空间120。在电子设备处于第一状态的情况下，第二传动件320的第二端可以与第一传动件310连接，第二传动件320的第一端可以与第二壳体200连接，第一传动件310可以沿导向空间120的导向方向移动，第一传动件310可以通过第二传动件320带动第二壳体200相对第一壳体100移动。在电子设备处于第二状态的情况下，第一传动件310可以与第二传动件320分离，且第二传动件320沿导向空间120的导向方向移动。

通过在第一壳体100设置导向空间120，不仅可以使第一传动件310沿导向空间120的导向方向移动，以使第一传动件310的移动更稳定，还使得在第一传动件310可以与第二传动件320分离时，第二传动件320沿导向空间120的导向方向移动，从而使得第二传动件320的移动更稳定。

在包括柔性屏幕的电子设备中，需要对柔性屏幕400进行较好的支撑，以便于用户在柔性屏幕400上的操作。为了便于用户对柔性屏幕400的支撑，可选的，第一壳体100可以包括第一支撑部110，第二壳体200可以包括第二支撑部210，第一支撑部110的至少部分可以为梳齿结构，第二支撑部120的至少部分可以为梳齿结构，第一支撑部110和第二支撑部210可以用于支撑电子设备的柔性屏幕400，传动机构300可驱使第一壳体100与第二壳体200相对移动，以使电子设备在展开状态和收拢状态之间切换；在收拢状态下，第一支撑部110的梳齿结构与第二支撑部210的梳齿结构插接配合，且第一支撑部110的梳齿结构与第二支撑部210的梳齿结构的插接深度为第一深度。在展开状态下，第一支撑部110的梳齿结构与第二支撑部210的梳齿结构的插接深度为第二深度，第一深度大于第二深度。

通过将用于支撑柔性屏幕400的第一支撑部110和第二支撑部210设置为梳齿结构，使得电子设备在收拢状态下，第一支撑部110的梳齿结构与第二支撑部210的梳齿结构插接配合，且第一支撑部110的梳齿结构与第二支撑部210的梳齿结构的插接深度为第一深度，在展开状态下，第一支撑部110的梳齿结构与第二支撑部210的梳齿结构的插接深度为第二深度，第一深度大于第二深度，从而使得电子设备在展开状态和收拢状态时柔性屏幕都可以得到较好地支撑。

第一壳体100和第二壳体200可以围成内腔，柔性屏幕400的第一端可以与第一壳体100固定连接，柔性屏幕400的第二端可以是活动地连接于第二壳体200，在展开状态下，柔性屏幕400的第二端的至少部分伸出至内腔之外，在收拢状态下，柔性屏幕400的第二端至少部分伸入内腔。具体的，第二壳体200的远离第一壳体100的端部可以设有滚轴500，柔性屏幕400的第二端可绕滚轴500伸入或伸出内腔。

可选的，电子设备还可以包括弹性件600，弹性件600可以设于内腔，柔性屏幕的第二端可以与弹性件600连接，在展开状态下，弹性件600拉伸，柔性屏幕400的至少部分伸出内腔之外，弹性件600可以将柔性屏幕400拉伸至平展。在收拢状态下，柔性屏幕400在弹性件600的恢复弹性形变的弹性力的作用下伸入内腔内。

本申请还公开一种电子设备的控制方法，所公开的电子设备为上述实施例中的电子设备，所公开的控制方法包括：

S101，控制力传感器321检测第一传动件310与第二传动件320之间作用力的大小。

力传感器321可以是接触式力传感器，也可以是非接触式力传感器，力传感器321可以检测第一传动件310与第二传动件320之间的拉力，也可以是第一传动件310与第二传动件320之间的压力。。

S102：在第一传动件310与第二传动件320之间的力小于第一预设阈值的情况下，控制电磁件处在通电状态。

S103：在第一传动件310与第二传动件320之间的力大于第一预设阈值的情况下，控制电磁件处在断电状态。

本申请实施例通过将第二传动件320设置为包括力传感器321的结构，使得力传感器321可以检测第一传动件310与第二传动件320之间作用力的大小，从而使得对第一传动件310与第二传动件320之间作用力的大小的检测更准确，通过将第一磁性件311设置为电磁件，使得通过控制电磁件的通断电控制第一传动件310与第二传动件320的连接与分离，从而使得控制更容易。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体(100)、第二壳体(200)和传动机构(300)，所述第一壳体(100)与所述第二壳体(200)可移动配合，所述传动机构(300)可驱使所述第一壳体(100)与所述第二壳体(200)相对移动，所述传动机构(300)包括第一传动件(310)和第二传动件(320)，所述第一传动件(310)与所述第一壳体(100)连接，所述第二传动件(320)与所述第二壳体(200)连接，其中，

所述电子设备处于第一状态的情况下，所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)连接；

所述电子设备处于第二状态的情况下，所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)分离。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一传动件(310)包括第一磁性件(311)，所述第二传动件(320)包括第二磁性件或可与所述第一磁性件(311)吸合的金属件；

所述电子设备处于所述第一状态的情况下，所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)吸合连接；

所述电子设备处于所述第二状态的情况下，所述第一磁性件(311)的磁力减少使所述第二传动件(320)在外力作用下与所述第一传动件(310)分离。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一传动件(310)包括第一磁性件(311)，所述第一磁性件(311)为电磁件，所述第二传动件(320)包括力传感器(321)和第二传动件本体(322)，所述第二传动件本体(322)与所述第二壳体(200)连接，所述力传感器(321)设于所述第二传动件本体(322)与所述第一磁性件(311)之间，所述第二传动件本体(322)通过所述力传感器(321)与所述第一传动件(310)连接，所述力传感器(321)具有第二磁性件或可与所述第一磁性件吸合的金属件，所述力传感器(321)用于检测所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)之间作用力的大小；

在所述电子设备处于第一状态的情况下，所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)之间的力小于第一预设阈值的情况下，所述电子设备控制所述第一磁性件(311)通电状态，所述第一磁性件(311)与所述力传感器(321)相吸，以使所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)相连；

在所述电子设备处于第二状态的情况下，所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)之间的力大于所述第一预设阈值的情况下，所述电子设备控制所述第一磁性件(311)处在断电状态，所述第一磁性件(311)与所述力传感器(321)分离，以使所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)分离。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述力传感器(321)设有第一插接空间(321a)，所述第一磁性件(311)包括第一插接凸起(311a)，其中，

在所述电子设备处于所述第一状态的情况下，所述第一插接凸起(311a)插接于所述第一插接空间(321a)之内；

在所述电子设备处于所述第二状态的情况下，所述第一插接凸起(311a)与所述第一插接空间(321a)分离。

5.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述力传感器(321)包括第二插接凸起(321b)，所述第二传动件本体(322)设有第二插接空间(322a)，所述第二插接凸起(321b)与所述第二插接空间(322a)插接可拆卸相连。

6.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述第二传动件(320)包括第二传动件本体(322)，所述第二传动件本体(322)具有连接凸起(323)，所述第二传动件本体(322)的第一端部与所述第二壳体(200)相连，所述第一传动件(310)包括滑块(314)，所述电子设备处于所述第一状态的情况下，所述滑块(314)与所述连接凸起(323)相连，且所述滑块(314)位于所述连接凸起(323)与所述第二传动件本体(322)的第一端部之间。

7.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述第一传动件(310)包括丝杆(313)、滑块(314)和驱动电机(315)，所述驱动电机(315)固定设于所述第一壳体(100)，所述丝杆(313)与所述驱动电机(315)的输出轴连接，所述滑块(314)套设于所述丝杆(313)，所述第二传动件(320)与所述第二壳体(200)固定连接；

在所述电子设备处于所述第一状态的情况下，所述第二传动件(320)远离所述第二壳体(200)的一端与所述滑块(314)连接，所述驱动电机(315)驱动所述丝杆(313)转动以使所述滑块(314)沿所述丝杆(313)移动，以带动所述第二壳体(200)相对所述第一壳体(100)移动。

8.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体(100)设有导向空间(120)，所述第一传动件(310)与所述第一壳体(100)连接，且位于所述导向空间(120)；

在所述电子设备处于所述第一状态的情况下，所述第二传动件(320)的第二端与所述第一传动件(310)连接，所述第二传动件(320)的第一端与所述第二壳体(200)连接，所述第一传动件(310)沿所述导向空间(120)的导向方向移动，所述第一传动件(310)通过所述第二传动件(320)带动所述第二壳体(200)相对所述第一壳体(100)移动；

在所述电子设备处于所述第二状态的情况下，所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)分离，且所述第二传动件(320)沿所述导向空间(120)的导向方向移动。

9.根据权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体(100)包括第一支撑部(110)，所述第二壳体(200)包括第二支撑部(210)，所述第一支撑部(110)的至少部分为梳齿结构，所述第二支撑部(120)的至少部分为梳齿结构，所述第一支撑部(110)和所述第二支撑部(210)用于支撑所述电子设备的柔性屏幕(400)，所述传动机构(300)可驱使所述第一壳体(100)与所述第二壳体(200)相对移动，以使电子设备在展开状态和收拢状态之间切换；

在所述收拢状态下，所述第一支撑部(110)的梳齿结构与所述第二支撑部(210)的梳齿结构插接配合，且所述第一支撑部(110)的梳齿结构与所述第二支撑部(210)的梳齿结构的插接深度为第一深度；

在所述展开状态下，所述第一支撑部(110)的梳齿结构与所述第二支撑部(210)的梳齿结构的插接深度为第二深度，所述第一深度大于所述第二深度。

10.一种电子设备的控制方法，其特征在于，所述电子设备为权利要求3所述的电子设备，所述控制方法包括：

控制所述力传感器(321)检测所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)之间作用力的大小；

在所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)之间的力小于第一预设阈值的情况下，控制所述电磁件处在通电状态；

在所述第一传动件(310)与所述第二传动件(320)之间的力大于所述第一预设阈值的情况下，控制所述电磁件处在断电状态。

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