CN110324517B - 终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种终端设备，其包括壳体、驱动机构、光学器件和清洁装置，所述壳体具有内腔和与所述内腔连通的开孔，所述驱动机构设置在所述内腔中且与所述光学器件相连，所述驱动机构驱动所述光学器件通过所述开孔伸出到所述壳体之外或回缩到所述壳体之内，所述清洁装置设置于所述壳体内，所述光学器件包括器件镜片，所述清洁装置包括灰尘擦拭部，所述器件镜片与所述灰尘擦拭部滑动接触。上述方案能解决目前终端设备的光学器件容易沉积灰尘的问题。本发明还公开一种终端设备的控制方法、一种终端设备的控制装置及一种计算机可读存储介质。

Description

终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通讯设备技术领域，尤其涉及一种终端设备及其控制方法和控制装置、计算机可读存储介质。

背景技术

为了增大终端设备的屏幕占比，目前越来越多的终端设备采用能够升降的摄像头。当需要拍摄时，摄像头能够伸出到终端设备的壳体之外；当拍摄完成之后，摄像头能够回缩到终端设备的壳体之内，从而实现在壳体内的隐藏。由于摄像头能够隐藏在壳体之内，因此不会影响终端设备的显示屏的面积，进而能够在相同尺寸的终端设备的前提下，配置更大面积的显示屏，最终能够增大终端设备的屏幕占比。

然而，由于摄像头需要经常伸出到壳体之外进行工作，因此摄像头的表面不可避免会沉积灰尘，进而会影响摄像头的拍摄效果，同时还会影响摄像头的外观性能。

当然，终端设备上不局限于摄像头存在上述问题，其它的光学器件(例如闪光灯)同样存在上述问题。

发明内容

本发明公开一种终端设备，以解决目前终端设备的光学器件容易沉积灰尘的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种终端设备，包括壳体、驱动机构、光学器件和清洁装置，所述壳体具有内腔和与所述内腔连通的开孔，所述驱动机构设置在所述内腔中且与所述光学器件相连，所述驱动机构驱动所述光学器件通过所述开孔伸出到所述壳体之外或回缩到所述壳体之内，所述清洁装置设置于所述壳体内，所述光学器件包括器件镜片，所述清洁装置包括灰尘擦拭部，所述器件镜片与所述灰尘擦拭部滑动接触。

一种终端设备的控制方法，所述控制方法包括：

接收更换所述清洁装置的指令；

响应所述指令，控制所述电磁铁断电以及控制所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述光学器件并带动所述第二容纳槽经过与所述第一容纳槽相对的位置；

当所述第二容纳槽经过与所述第一容纳槽相对的位置时，所述清洁装置落入所述第二容纳槽中；

控制所述驱动机构带动所述清洁装置通过所述开孔伸出至所述壳体之外。

一种终端设备的控制装置，所述控制装置包括：

接收模块，所述接收模块接收更换所述清洁装置的指令；

第一控制模块，所述第一控制模块响应所述指令，且控制所述电磁铁断电以及控制所述驱动机构，以使所述驱动机构驱动所述光学器件并带动所述第二容纳槽经过与所述第一容纳槽相对的位置；

第二控制模块，在所述第二容纳槽经过与所述第一容纳槽相对的位置，且所述清洁装置落入所述第二容纳槽中的情况下，所述第二控制模块控制所述驱动机构带动所述清洁装置通过所述开孔伸出至所述壳体之外。

一种终端设备的控制方法，所述控制方法包括：

接收更换所述清洁装置的指令；

响应所述指令，控制所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述光学器件并带动所述第二容纳槽经过与所述第一容纳槽相对的位置；

当所述第二容纳槽经过与所述第一容纳槽相对的位置时，所述清洁装置落入所述第二容纳槽中；

控制所述驱动机构带动所述清洁装置通过所述开孔伸出至所述壳体之外。

一种终端设备的控制装置，所述控制装置包括：

接收模块，所述接收模块接收更换所述清洁装置的指令；

第一控制模块，所述第一控制模块响应所述指令，且控制所述驱动机构，以使得所述驱动机构驱动所述光学器件并带动所述第二容纳槽经过与所述第一容纳槽相对的位置；

第二控制模块，在所述第二容纳槽经过与所述第一容纳槽相对的位置，且所述清洁装置落入所述第二容纳槽中的情况下，所述第二控制模块控制所述驱动机构带动所述清洁装置通过所述开孔伸出至所述壳体之外。

一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上文所述的控制方法。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的终端设备在光学器件伸出壳体之外或回缩到壳体之内的过程中，由于器件镜片与清洁装置的灰尘擦拭部滑动接触，因此清洁装置能够将器件镜片上的灰尘清除，达到清洁器件镜片的目的，避免器件镜片的灰尘的堆积，进而使得光学器件能够更好的工作，同时还能提升光学器件的外观性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的终端设备的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的光学器件的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的清洁装置的结构示意图；

图4-图6分别为本发明实施例公开的终端设备的部分结构在不同状态下的结构示意图。

附图标记说明：

100-壳体、110-开孔、120-第一容纳槽、

200-光学器件、210-器件镜片、220-第二容纳槽、

300-清洁装置、310-灰尘擦拭部、320-金属基座、

400-电磁铁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图6，本发明实施例公开一种终端设备，所公开的终端设备包括壳体100、驱动机构、光学器件200和清洁装置300。

壳体100为终端设备的外围基础构件，壳体100能够为终端设备的其它构件提供安装基础。本发明实施例中，驱动机构、光学器件200和清洁装置300均安装于壳体100上。本发明实施例中，壳体100具有内腔和开孔110，开孔110与内腔连通，从而能够使得光学器件200通过开孔在内腔与壳体100之外进行位置的切换。

光学器件200通常为需要借助于光线进行工作的部件，本发明实施例中，光学器件200在工作状态时能够在驱动机构的驱动下伸出到壳体100之外，在非工作状态时，光学器件200能够在驱动机构的驱动下回缩到壳体100之内，从而实现在壳体100内的隐藏。本发明实施例中，光学器件200包括器件镜片210，器件镜片210可以供光线透过，进而实现光学器件200的正常工作。

驱动机构设置内腔中，驱动机构与光学器件200相连，驱动机构用于驱动光学器件200通过开孔110伸出到壳体100之外或回缩到壳体100之内，从而实现位置之间的切换。驱动机构能够驱动光学器件200移动，驱动机构的种类可以有多种，例如，驱动机构可以是液压伸缩件、气压伸缩件、丝杠机构等，本发明实施例不限制驱动机构的具体种类。

清洁装置300设置于壳体100内，清洁装置300用于对光学器件200的器件镜片210进行清洁。本发明实施例中，清洁装置300包括灰尘擦拭部310，器件镜片210与灰尘擦拭部310滑动接触。具体的，在光学器件200移动的过程中，光学器件200的器件镜片210会相对于灰尘擦拭部310相对滑动，从而被灰尘擦拭部310擦拭干净，从而实现对器件镜片210上灰尘的清除。

本发明实施例公开的终端设备的工作过程如下：

本发明实施例公开的终端设备在光学器件200伸出壳体100之外或回缩到壳体100之内的过程中，由于器件镜片210与清洁装置300的灰尘擦拭部310滑动接触，因此清洁装置300能够将器件镜片210上的灰尘清除，达到清洁器件镜片210的目的，避免器件镜片210的灰尘的堆积，进而使得光学器件200能够更好的工作，同时还能提升光学器件200的外观性能。

在具体的工作过程中，只要确保器件镜片210在随光学器件200移动的过程中，器件镜片210能够与灰尘擦拭部310滑动接触即可。具体的，清洁装置300可以设置在壳体100的内腔中，也可以设置在开孔110中。

在更为优选的方案中，开孔110内与器件镜片210相对的内壁可以开设有第一容纳槽120，清洁装置300设置于第一容纳槽120中，在此种情况下，清洁装置300的设置无需占用壳体100的内腔中的空间，这无疑能够为终端设备的其它构件提供更大的安装环境。另外，将清洁装置300设置在开孔110中，无疑更有利于实现灰尘擦拭部310与器件镜片210之间更紧凑的滑动接触。

随着工作时间的增长，清洁装置300上的灰尘越来越多，灰尘擦拭部310也会逐渐出现磨损，进而会影响对器件镜片210清洁效果，基于此，在更为优选的方案中，光学器件200可以开设有第二容纳槽220，第二容纳槽220的尺寸大于或等于第一容纳槽120的尺寸。器件镜片210和第二容纳槽220在光学器件200的回缩方向依次分布。由于第二容纳槽220的尺寸大于或等于第一容纳槽120的尺寸，因此在第二容纳槽220移动至与第一容纳槽120相对的位置时，清洁装置300可落入第二容纳槽220中，接着清洁装置300可随光学器件200通过开孔110伸出到壳体100之外，进而供操作人员进行清洁装置300的更换。

具体的，本发明实施例公开的终端设备的光学器件200具有两个伸出位置，可以分别认为是第一伸出位置和第二伸出位置，无论第一伸出位置还是第二伸出位置，光学器件200在伸出的过程中均能够与清洁装置300的灰尘擦拭部310发生滑动接触。当清洁装置300无需更换时，光学器件200伸出到壳体100之外而处于第一伸出位置，在伸出至第一伸出位置的过程中，第二容纳槽220未经过清洁装置300，也就不会经过与第一容纳槽120相对的位置来回收清洁装置300，此时只有光学器件200伸出到壳体100之外进行工作。当光学器件200工作完成后，驱动机构驱动光学器件200回缩到壳体100之内。

当清洁装置300需要更换时，光学器件200伸出壳体100之外并处于第二伸出位置，在伸出至第二伸出位置的过程中，第二容纳槽220会经过与第一容纳槽120相对的位置而回收跌落的清洁装置300，并最终带着清洁装置300伸出壳体100之外，也就是说，在光学器件200位于第二伸出位置时，清洁装置300会位于壳体100之外，从而供操作人员从第二容纳槽220中拾取清洁装置300并进行更换，操作人员将新的清洁装置300放置于第二容纳槽220中，最终新的清洁装置300会随着光学器件200回缩，在回缩的过程中，当清洁装置300进入到壳体100时，在第二容纳槽220经过第一容纳槽120相对的位置时，使得清洁装置300可以进入第一容纳槽120中，随着光学器件200的继续回缩，第二容纳槽220在回缩方向远离第一容纳槽120，直至光学器件200回缩到位。

为了方便操作人员在第二容纳槽220中拾取待更换的清洁装置300，优选的方案中，在背离第二容纳槽220的底面的方向上，第二容纳槽220的槽口的开口面积逐渐增大。此种情况下，第二容纳槽220的槽口为扩口，既方便清洁装置300从第一容纳槽120落入第二容纳槽220中，也使得操作人员的拾取操作更为方便。

一种具体的实施方式中，清洁装置300可以夹设在壳体100与光学器件200之间，当第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置时，清洁装置300可以跌落在第二容纳槽220中并被光学器件200带出到壳体100之外进行更换。当新的清洁装置300放入第二容纳槽220被光学器件200带入壳体100之内时，操作人员可以更换终端设备的角度，从而使得第二容纳槽220能够位于与第一容纳槽120相对的位置时，清洁装置300能够落入第一容纳槽120中，随着光学器件200的持续回缩，从而能够将清洁装置300夹设于光学器件200与壳体100之间。此种装配方式结构简单、易于实现，但是需要操作人员调整终端设备的角度实现清洁装置300的安装，对操作人员的安装经验要求较高，用户使用较为不便。

基于此，在本发明实施例的另一种具体的实施方式中，终端设备还可以包括电磁铁400，清洁装置300还可以包括金属基座320，灰尘擦拭部310可以固定在金属基座320上，电磁铁400固定在第一容纳槽120内，电磁铁400处于通电状态下吸附金属基座320，在电磁铁400处于断电状态且第二容纳槽220处于与第一容纳槽120相对的位置时，金属基座320和灰尘擦拭部310形成的整体可落入第二容纳槽220中。

本发明实施例公开的清洁装置300中，灰尘擦拭部310可以为毛刷，也可以为擦拭棉布等，本发明实施例不限制灰尘擦拭部310的具体种类。

本发明实施例公开的终端设备中，光学器件200可以为摄像头、补光灯、光学指纹识别模组等器件，本发明实施例不限制光学器件200的具体种类。

基于本发明实施例公开的终端设备，在终端设备包括电磁铁400的前提下，本发明实施例公开一种终端设备的控制方法，所公开的控制方法包括：

步骤一、接收更换清洁装置300的指令。

该指令可以为用户输入的指令，也可以为终端设备的控制芯片根据对清洁装置300的检测结果自发的指令。

步骤二、响应指令，控制电磁铁400断电。

本步骤通常由终端设备的中央处理芯片来控制电磁铁400的通断电，当清洁装置300需要更换时，控制电磁铁400断电，进而使得电磁铁400对清洁装置300的吸附力消失，为步骤三中光学器件200的第二容纳槽220经过第一容纳槽120时回收落下的清洁装置300做准备。

步骤三、控制驱动机构，驱动机构驱动光学器件200并带动第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置。

本步骤控制光学器件200伸出壳体100之外时，当第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置时，清洁装置300落入第二容纳槽220中，从而实现对清洁装置300的回收。

步骤四、控制驱动机构带动清洁装置300通过开孔伸出至壳体100之外。

在清洁装置300落入第二容纳槽220中之后，通过控制驱动机构将回收到的清洁装置300带到壳体100之外。

基于所述的控制方法，本发明实施例公开一种终端设备的控制装置，所公开的控制装置包括：

接收模块，接收模块接收更换清洁装置300的指令；

第一控制模块，第一控制模块响应指令，且控制电磁铁400断电以及控制驱动机构，以使驱动机构驱动光学器件200并带动第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置；

第二控制模块，在第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置，且清洁装置300落入第二容纳槽220中的情况下，第二控制模块控制驱动机构带动清洁装置300通过开孔伸出至壳体100之外。

如上文所述，本发明实施例公开的终端设备中，清洁装置300未必需要电磁铁400的吸附才能保持在第一容纳槽120中，清洁装置300可以夹设在壳体100与光学器件200之间。此种情况下，本发明实施例公开的终端设备的控制方法，可以包括如下步骤：

步骤一、接收更换清洁装置300的指令。

该指令可以为用户输入的指令，也可以为终端设备的控制芯片根据对清洁装置300的检测结果自发的指令。

步骤二、响应指令，控制驱动机构，所述驱动机构驱动光学器件200并带动第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置。

当第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置时，清洁装置300落入第二容纳槽220中，从而实现对清洁装置300的回收。

步骤三、控制驱动机构带动清洁装置300通过开孔伸出至壳体100之外。

在清洁装置300落入第二容纳槽220中之后，通过控制驱动机构将回收到的清洁装置300带到壳体100之外，进而实现操作人员后续的更换操作。

基于第二种控制方法，本发明实施例公开一种终端设备的控制装置，所公开的控制装置包括：

接收模块，接收模块接收更换清洁装置300的指令；

第一控制模块，第一控制模块响应所述指令，且控制驱动机构，以使得驱动机构驱动光学器件200并带动第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置；

第二控制模块，在第二容纳槽220经过与第一容纳槽120相对的位置，且清洁装置300落入第二容纳槽220中的情况下，第二控制模块控制驱动机构带动清洁装置300通过开孔伸出至壳体100之外。

本发明实施例公开的终端设备，可以包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上文所述的控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上文所述的控制方法。

本发明实施例公开的终端设备可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备(例如智能手表)等终端设备，本发明实施例不限制终端设备的具体种类。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种终端设备，其特征在于，包括壳体(100)、驱动机构、光学器件(200)和清洁装置(300)，所述壳体(100)具有内腔和与所述内腔连通的开孔(110)，所述驱动机构设置在所述内腔中且与所述光学器件(200)相连，所述驱动机构驱动所述光学器件(200)通过所述开孔(110)伸出到所述壳体(100)之外或回缩到所述壳体(100)之内，所述清洁装置(300)设置于所述壳体(100)内，所述光学器件(200)包括器件镜片(210)，所述清洁装置(300)包括灰尘擦拭部(310)，所述器件镜片(210)与所述灰尘擦拭部(310)滑动接触；

所述开孔(110)内与所述器件镜片(210)相对的内壁开设有第一容纳槽(120)，所述清洁装置(300)设置于所述第一容纳槽(120)中；

所述光学器件(200)开设有第二容纳槽(220)，所述器件镜片(210)和所述第二容纳槽(220)在所述光学器件(200)的回缩方向依次分布：

当所述第二容纳槽(220)移动至与所述第一容纳槽(120)相对的位置时，所述清洁装置(300)可落入所述第二容纳槽(220)中，且所述清洁装置(300)可随所述光学器件(200)通过所述开孔(110)伸出到所述壳体(100)之外；

所述光学器件(200)具有第一伸出位置和第二伸出位置，在所述第一伸出位置时，所述光学器件(200)部分伸出至壳体之外以进行工作，且所述第二容纳槽(220)未经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置；在所述第二伸出位置时，所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置并回收所述清洁装置(300)，所述光学器件(200)带着所述清洁装置(300)伸出至壳体之外。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括电磁铁(400)，所述清洁装置(300)还包括金属基座(320)，其中：

所述灰尘擦拭部(310)固定在所述金属基座(320)上，所述电磁铁(400)固定在所述第一容纳槽(120)内，所述电磁铁(400)处于通电状态下吸附所述金属基座(320)，在所述电磁铁(400)处于断电状态且所述第二容纳槽(220)处于与所述第一容纳槽(120)相对的位置时，所述金属基座(320)和所述灰尘擦拭部(310)落入所述第二容纳槽(220)中。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述清洁装置(300)夹设在所述壳体(100)与所述光学器件(200)之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的终端设备，其特征在于，在背离所述第二容纳槽(220)的底面的方向上，所述第二容纳槽(220)的槽口的开口面积逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述灰尘擦拭部(310)为毛刷。

6.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述光学器件为摄像头、补光灯或光学指纹识别模组。

7.一种终端设备的控制方法，其特征在于，所述终端设备为权利要求2所述的终端设备，所述控制方法包括：

接收更换所述清洁装置(300)的指令；

响应所述指令，控制所述电磁铁(400)断电以及控制所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述光学器件(200)并带动所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置；

在所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置，且所述清洁装置(300)落入所述第二容纳槽(220)中的情况下；控制所述驱动机构带动所述清洁装置(300)通过所述开孔伸出至所述壳体(100)之外。

8.一种终端设备的控制装置，其特征在于，所述终端设备为权利要求2所述的终端设备，所述控制装置包括：

接收模块，所述接收模块接收更换所述清洁装置(300)的指令；

第一控制模块，所述第一控制模块响应所述指令，且控制所述电磁铁(400)断电以及控制所述驱动机构，以使所述驱动机构驱动所述光学器件(200)并带动所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置；

第二控制模块，在所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置，且所述清洁装置(300)落入所述第二容纳槽(220)中的情况下，所述第二控制模块控制所述驱动机构带动所述清洁装置(300)通过所述开孔伸出至所述壳体(100)之外。

9.一种终端设备的控制方法，其特征在于，所述终端设备为权利要求3所述的终端设备，所述控制方法包括：

接收更换所述清洁装置(300)的指令；

响应所述指令，控制所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述光学器件(200)并带动所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置；

在所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置，且所述清洁装置(300)落入所述第二容纳槽(220)中的情况下，控制所述驱动机构带动所述清洁装置(300)通过所述开孔伸出至所述壳体(100)之外。

10.一种终端设备的控制装置，其特征在于，所述终端设备为权利要求3所述的终端设备，所述控制装置包括：

接收模块，所述接收模块接收更换所述清洁装置(300)的指令；

第一控制模块，所述第一控制模块响应所述指令，且控制所述驱动机构，以使得所述驱动机构驱动所述光学器件(200)并带动所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置；

第二控制模块，在所述第二容纳槽(220)经过与所述第一容纳槽(120)相对的位置，且所述清洁装置(300)落入所述第二容纳槽(220)中的情况下，所述第二控制模块控制所述驱动机构带动所述清洁装置(300)通过所述开孔伸出至所述壳体(100)之外。

11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求7或9所述的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求7或9所述的控制方法。

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