CN111832995A - 物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质，物流配送方法包括：响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。本申请提供的物流配送方法通过根据物流配送指令，自动将派送设备移动初步移动到指定的第一配送地点，然后搜集第一配送地点的梯控信息，而梯控信息能够反映第一配送地点对应的电梯占用率信息，根据第一配送地点的建筑物的繁忙程度决定派送设备的具体派送任务，能够较为智能高效率地完成物流配送任务。

Description

物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，本申请涉及一种物流配送方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，涉及到写字楼等商用建筑的快递物件派送任务时，通常都是由快递员将快递放入到建筑物的特定快递柜中，然后由快递员向快递对应的用户发送物流消息，用户根据物流消息到楼下的快递柜中取件。

然而，这种物流派送方法严重依赖快递员的作业，并不能够实现自动化快递物流派送，在信息技术日趋发展，机器人和人工智能日趋进步的现今和未来，实现物流派送的自动化是物流产业发展的一个重要方向，因此需要提供一种能够实现物流自动智能流动的物流派送方法及装置。

发明内容

本申请提供一种物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是商用建筑内物流智能派送无法实现的技术缺陷。

第一方面，提供了一种物流配送方法，包括：

响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；

获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；

根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。

在第一个方面的某些实现方式中，所述移动至第一配送地点的步骤之后，所述获取所述第一步骤地点预设范围内的梯控信息的步骤之前，还包括：

获取所述第一配送地点对应的建筑的建筑属性，根据所述建筑属性确定是否执行物流配送任务。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述物流配送指令包括楼层信息、房间信息和物品归属信息；

所述根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务，包括：

根据所述梯控信息和所述楼层信息，修改所述梯控信息的参数，移动至所述楼层信息对应的建筑楼层；

根据所述房间信息，移动至所述房间信息对应的房间；

根据所述物品归属信息，发送提醒信息。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述梯控信息包括电梯人流量权重信息，所述物流配送指令还包括快递数量系数；

所述根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务的步骤，还包括：

根据所述电梯人流量权重信息和所述快递数量系数，确定配送快递件数信息；

根据所述配送快递件数信息，执行所述物流配送任务。

第二个方面，本申请的实施例提供了一种物流配送装置，包括：

接收模块，用于响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；

获取模块，用于获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；

执行模块，用于根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。

第三个方面，本申请提供了一种物流配送系统，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个可移动的机器人，所述机器人与所述处理器通信连接，用于执行所述处理器发出的指令；

梯控模块，所述梯控模块与所述机器人通信连接，用于控制电梯工作并收集电梯人流量权重信息；

一个或多个应用程序，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序被配置用于：实现如本申请第一个方面实施例中任一项描述的物流配送方法。

在第三个方面的某些实现方式中，还包括若干个快递箱，所述快递箱用于放置物品；所述机器人装载至少一个所述快递箱。

结合第三个方面和上述实现方式，在第三个方面的某些实现方式中，所述快递箱为可分离式快递箱，所述可分离式快递箱可在所述机器人上安装或拆卸。

可分离式快递箱，用于放置待配置物品，且被机器人调度到指定位置。

第四个方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备执行时实现如本申请第一个方面实施例中任一项描述的物流配送方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请提供的物流配送方法通过根据物流配送指令，自动将派送设备移动初步移动到指定的第一配送地点，然后搜集第一配送地点的梯控信息，而梯控信息能够反映第一配送地点对应的电梯占用率信息，根据第一配送地点的建筑物的繁忙程度决定派送设备的具体派送任务，能够较为智能高效率地完成物流配送任务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一个实施例提供的一种物流配送系统的结构框架示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种物流配送方法的流程示意图；

图3为本申请提供的一实例中的物流配送方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种物流配送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作可选地详细描述。

在实际的物流派送过程中，特别是针对商用建筑，例如写字楼，这样的商用建筑人流的涨落有其自身规律，如果在人流量较大的情况下进行物流派送，由于货物运输会占用大量的电梯空间，并且停留的楼层较多，这些物流派送的特点会严重影响人员适用电梯的体验，进一步造成人流的集中。采用智能物流的方法派送时，必须考虑到这些问题，进行更加合理地派送任务安排。

本申请提供的物流配送方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

第一个方面，本申请提供了一种物流配送系统，该物流配送系统包括如下硬件设备：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个可移动的机器人，该机器人与处理器通信连接，用于执行处理器发出的指令；

梯控模块，梯控模块与机器人通信连接，用于控制电梯工作并收集电梯人流量权重信息；

一个或多个应用程序，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序被配置用于：实现如本申请实施例中描述的物流配送方法，这一物流配送方法将在后续内容中详细展开描述。

本申请提供的物流配送系统通过执行本申请提供的物流配送方法，能够较为智能高效率地完成物流配送任务，不会影响特定建筑物中电梯系统的使用，影响用户的出行体验。

本申请在一个可选实施例中提供了一种物流配送系统，如图1所示，图1所示的物流配送系统1000包括：处理器1001和存储器1003。其中，处理器1001和存储器1003相电连接，如通过总线1002相连。

处理器1001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线1002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图1中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1003可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选地，物流配送系统1000还可以包括收发器1004。收发器1004可用于信号的接收和发送。收发器1004可以允许物流配送系统1000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。需要说明的是，实际应用中收发器1004不限于一个。

可选地，物流配送系统1000还可以包括输入单元1005。输入单元1005可用于接收输入的数字、字符、图像和/或声音信息，或者产生与物流配送系统1000的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入单元1005可以包括但不限于触摸屏、物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、拍摄装置、拾音器等中的一种或多种。

可选地，物流配送系统1000还可以包括输出单元1006。输出单元1006可用于输出或展示经过处理器1001处理的信息。输出单元1006可以包括但不限于显示装置、扬声器、振动装置等中的一种或多种。

虽然图1示出了具有各种装置的物流配送系统1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

可选的，存储器1003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的应用程序代码，以实现本申请实施例提供的任一种物流配送方法。

本申请第一个方面实施例中提供的物流配送系统包括的机器人能够根据处理器发出的指令执行相关的动作，例如根据某一移动指令，从一个地方运动到另一个地方，机器人上可以装载物品，例如快递箱，在某些实施方式中，本申请提供的物流配送系统还包括若干个快递箱，这些快递箱用于放置物品，可采用预定的密码锁加锁封闭，在获取到开锁信息并验证通过后打开，以拿取快递箱中的物品。机器人可以有多种，例如，一种机器人专门用于运输，另一种则可承载在前一种机器人上，在到达指定地点后，分别携带快递箱派送快递，每个机器人装载至少一个快递箱，根据实际的具体派送任务分配快递箱。

可选的，在上述实施例的某些实现方式中，快递箱为可分离式快递箱，可分离式快递箱可在机器人上安装或拆卸，这些可分离式快递箱，用于放置待配送的物品，且能够被机器人调度到指定位置。这种可分离式快递箱可采用标准对接接口的方式，在机器人能够识别的范围内被机器人识别后，机器人将其抓取然后放在机器人的装配位置上，实现可分离式快递箱在机器人上的安装。对应的，在机器人移动到配送指定位置，用户可通过验证，获取物品信息，取下可分离式快递箱，实现可分离式快递箱从机器人上拆卸下来。或者，机器人移动到待配送的指定位置，机器人先把装载的快递柜卸下到指定位置，用户可在该指定位置处对快递箱扫码，取出快递。更进一步的细节，相关技术人员能够获知，并非本申请的发明重点，不做赘述。

梯控模块是本申请提供的物流配送系统的一部分，该梯控模块与某一建筑内的电梯系统建立了通信连接，能够获取该建筑内的电梯系统的运行数据，包括历史数据和实时数据。梯控模块可以通过无线通信的方式与物流配送系统的处理器实现通信连接。

承接上文，本申请实施例的如下部分将详细介绍本申请实施例第二个方面提供的一种物流配送方法，如图2所示，该物流配送方法包括如下步骤：

S100：响应于物流配送指令，移动至第一配送地点。

S200：获取第一配送地点预设范围内的梯控信息，梯控信息包括电梯占用率信息。

S300：根据梯控信息和物流配送指令，执行物流配送任务。

物流配送指令是物流配送系统通过自身的输入模块或者输入单元，例如触摸显示屏、键盘或者存储器接口等，接收到的人为给出的指令，当然并不限定于手动输入，还可能是通过信息码或者程序代码的形式输入进来。物流配送指令一般包括所要运送的物品的物流信息，发货地点、收货地点、发货人和收货人等。其中收货地点可以包括多重地址信息，例如可以是一个较大范围的地址信息，比如第一配送地点，可选的，第一配送地点可以是某一写字楼的特定位置，具体可以是写字楼的仓库或者收发货中心等。

经过S100，物流配送系统根据物流配送指令，驱使相关机器人携带待配送物品到第一配送地点，然后根据该第一配送地点的具体情况决定是否进行进一步的物流配送任务。即需要通过S200获取梯控信息，例如在某一写字楼内，需要通过同属于一个物流配送系统的梯控模块获取梯控信息，该梯控信息只有在对应的第一配送地点中才能够获取到，而在不同的具体第一配送地点，获取到的梯控信息也自然互不相同。

该梯控信息包括电梯占用率信息，顾名思义，电梯占用率信息反映了第一配送地点对应的建筑物中电梯的使用情况，经过对大量电梯运行数据的统计，能够得出每天的各个时段中电梯的运行频率。经过S300，物流配送系统一旦通过梯控信息发现电梯处于较为频繁的使用过程中，物流配送系统则相应地减少第二阶段的物流配送任务(第一阶段的配送任务是通过机器人携带待配送物品移动至第一配送地点)，而相反，如果电梯处于较为空闲的状态，则物流配送系统采用较为频繁地或者包括快递件数量较多地执行配送任务。

本申请提供的物流配送方法通过根据物流配送指令，自动将派送设备初步移动到指定的第一配送地点，然后搜集第一配送地点的梯控信息，而梯控信息能够反映第一配送地点对应的电梯占用率信息，根据第一配送地点的建筑物的繁忙程度决定派送设备的具体派送任务，能够较为智能高效率地完成物流配送任务。

可选的，移动至第一配送地点的步骤之后，获取第一步骤地点预设范围内的梯控信息的步骤之前，还包括：获取第一配送地点对应的建筑的建筑属性，根据建筑属性确定是否执行物流配送任务。

实际情况中可能存在的建筑物是多样的，有的建筑物中楼层较低，或者并未安装电梯，因此在物流配送系统驱使机器人到达第一配送地点之后，首先进一步读取第一配送地点对应的建筑的建筑属性，该建筑属性可能直接包含在物流配送指令的收获地址信息当中，也可由机器人在第一配送地点处实时收集，例如可采用摄像头识别该建筑的建筑外观，或者采用扫码的方式了解建筑的建筑属性信息，或者结合GPS定位系统，了解周围的待进入的建筑的建筑属性。可选的，如果建筑属性反映该建筑是商业楼，物流配送系统则确定进一步执行物流配送任务，而如果不是商业楼，可设置为不进行其他步骤的物流配送任务，而直接向收货人发送物流到货信息，告知收货人取货。

可选的，在本申请第二方面实施例的某些实现方式中，物流配送指令包括楼层信息、房间信息和物品归属信息。S300中根据梯控信息和物流配送指令，执行物流配送任务，包括：

根据梯控信息和楼层信息，修改梯控信息的参数，移动至楼层信息对应的建筑楼层。根据房间信息，移动至房间信息对应的房间。根据物品归属信息，发送提醒信息。

经过本申请的上述实现方式，物流配送系统根据物流配送指令以及梯控信息，能够合理地将物品尽可能精确地送到离收货用户最近的地方，为用户提供最大的便利性。这一过程中，具体的楼层信息、房间信息等可看做是第二配送地点，甚至是第三配送地点。机器人在这一层级上的任务执行，当然也依赖机器人自身的识别和定位功能，例如可通过机器人本身的视觉模块和定位模块，不断扫描建筑属性信息中的地理位置信息，依靠自身的运动模块驱动自身运动，直到抵达物流配送指令规定的地点。由于并非本发明的发明重点，不做这方面的展开描述，可直接利用现有技术中的识别和定位技术。

可选的，在本申请第二方面实施例的一种实现方式中，梯控信息包括电梯人流量权重信息，物流配送指令还包括快递数量系数；

根据梯控信息和物流配送指令，执行物流配送任务的步骤，还包括：

根据电梯人流量权重信息和快递数量系数，确定配送快递件数信息；

根据配送快递件数信息，执行物流配送任务。

在本实现方式中，集中解决本申请提供的物流配送系统如何根据电梯使用情况，更合理地进行物流配送的问题。如表1所示：

表1写字楼X的梯控信息

在该表1中显示的信息包括写字楼X的名称，写字楼X相当于第一配送地点，包含了具体的电梯运行日期，以及各个时间段中电梯的人流量(表1中简称为进出次数)，并分别定义了电梯人流量权重信息，在表1中简称为“权重比”。2019年12月3日写字楼X，在上午9-12点，人流量巨大，尤其是9点到10点这一时段，属于上班高峰期，可定义电梯人流量权重为A或B，而机器人的配送快递件数信息可采用待配送的可分离式快递箱的数量表征，可采用如下公式计算：

可分离式快递箱的数量＝权重比+快递数量系数*0.3。

可选的，表1中，权重比A＝0，权重比B＝0.1，权重比C＝0.5，权重比D＝0.8，快递数量系数，快递很多时定义为1，快递较多时定义为0.6，快递较少时定义为0.2。上述权重比和快递数量系数的具体数值可根据实际应用情况具体调整，并不限于上述数值。

因此，对于上午8-9点这一时间段，机器人配送的可分离式快递箱的数量＝0.8+1*0.3＝1.1，该数量数值1.1对应20箱的可分离式快递箱。上午9-10点时间段，机器人配送的可分离式快递箱的数量＝0+1*0.3＝0.3

0.3对应0箱。上午10-11点时间段，机器人配送的可分离式快递箱的数量＝0.1+1*0.3＝0.4，0.4对应0箱。上午11-12点时间段，机器人配送的可分离式快递箱的数量＝0.1+1*0.3＝0.4，0.4对应0箱。上午12点-1点时间段，机器人配送的可分离式快递箱的数量＝0.1+1*0.3＝0.4，0.4对应0箱。

下午2～3点时间段，机器人配送的可分离式快递箱的数量＝0.5+1*0.3＝0.8，其中0.8对应10箱，即机器人在该时间段配送10个可分离式快递箱到达写字楼X的指定楼层上。下午3点-4点时间段，机器人配送的可分离式快递箱的数量＝0.5+0.6*0.3＝0.68，0.68对应5箱，配送机器人在该时间段配送5个可分离式快递箱到达写字楼X的指定楼层上。

能够看出，在高峰时间段，在电梯繁忙的时间段，物流配送系统并不给机器人下达进一步配送的任务。而在平峰时间段，机器人可少量配送可分离式快递箱上楼，在低谷时间段，物流配送系统控制机器人配送较多的可分离式快递箱上楼供用户取件。因此，能够更加智能地自动进行物流配送任务。

综合而言，为说明本申请提供的配送方法的实施全过程，下面提供一种实例，如图3所示，物流配送系统接收到物流配送指令，将机器人移动至第一配送地点，即使得快递到达指定小区，然后由机器人收集信息，或者交给物流配送系统进行判断，或者直接由物流配送系统根据物流配送指令判断，该小区中的建筑物是否为商业楼。如果不是商业楼，则执行正常配送，到达小区后，直接派送快递。如果是商业楼，则还需要进一步将快递派送到商业楼上的具体楼层和房间，因此物流配送系统获取该指定小区中的梯控信息或梯控数据，根据梯控数据判断是否应该立刻进行物流配送任务。具体而言，根据梯控数据中反映的电梯的繁忙程度来进行，当电梯繁忙时，则分配其他时间段进行物流配送，而如果电梯不繁忙，则立刻开始物流配送。

本申请第三个方面的实施例提供了一种物流配送装置10，如图4所示，包括接收模块11、获取模块12和执行模块13，其中：

接收模块11用于响应于物流配送指令，移动至第一配送地点。

获取模块12用于获取第一配送地点预设范围内的梯控信息，梯控信息包括电梯占用率信息。

执行模块13用于根据梯控信息和物流配送指令，执行物流配送任务。

本申请提供的物流配送装置通过根据物流配送指令，自动将派送设备移动初步移动到指定的第一配送地点，然后搜集第一配送地点的梯控信息，而梯控信息能够反映第一配送地点对应的电梯占用率信息，根据第一配送地点的建筑物的繁忙程度决定派送设备的具体派送任务，能够较为智能高效率地完成物流配送任务。

可选的，物流配送装置10移动至第一配送地点的步骤之后，获取第一步骤地点预设范围内的梯控信息的步骤之前，还包括：获取第一配送地点对应的建筑的建筑属性，根据建筑属性确定是否执行物流配送任务。

可选的，物流配送指令包括楼层信息、房间信息和物品归属信息。执行模块13根据梯控信息和物流配送指令，执行物流配送任务，包括：

根据梯控信息和楼层信息，修改梯控信息的参数，移动至楼层信息对应的建筑楼层。根据房间信息，移动至房间信息对应的房间。根据物品归属信息，发送提醒信息。

可选的，梯控信息包括电梯人流量权重信息，物流配送指令还包括快递数量系数。执行模块13根据梯控信息和物流配送指令，执行物流配送任务的步骤，还包括：

根据电梯人流量权重信息和快递数量系数，确定配送快递件数信息。根据配送快递件数信息，执行物流配送任务。

基于同一发明构思，本申请第四个方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被电子设备执行时实现如本申请上述第二个方面实施例中任一项描述的物流配送方法。

通过本申请提供的计算机可读存储介质，执行存储的计算机程序，能够通过根据物流配送指令，自动将派送设备移动初步移动到指定的第一配送地点，然后搜集第一配送地点的梯控信息，而梯控信息能够反映第一配送地点对应的电梯占用率信息，根据第一配送地点的建筑物的繁忙程度决定派送设备的具体派送任务，能够较为智能高效率地完成物流配送任务。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述不同对象的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：

响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；

获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；

根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。

2.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述移动至第一配送地点的步骤之后，所述获取所述第一步骤地点预设范围内的梯控信息的步骤之前，还包括：

获取所述第一配送地点对应的建筑的建筑属性，根据所述建筑属性确定是否执行物流配送任务。

3.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述物流配送指令包括楼层信息、房间信息和物品归属信息；

所述根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务，包括：

根据所述梯控信息和所述楼层信息，修改所述梯控信息的参数，移动至所述楼层信息对应的建筑楼层；

根据所述房间信息，移动至所述房间信息对应的房间；

根据所述物品归属信息，发送提醒信息。

4.根据权利要求1所述的物流配送方法，其特征在于，所述梯控信息包括电梯人流量权重信息，所述物流配送指令还包括快递数量系数；

所述根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务的步骤，还包括：

根据所述电梯人流量权重信息和所述快递数量系数，确定配送快递件数信息；

根据所述配送快递件数信息，执行所述物流配送任务。

5.一种物流配送装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于响应于物流配送指令，移动至第一配送地点；

获取模块，用于获取所述第一配送地点预设范围内的梯控信息，所述梯控信息包括电梯占用率信息；

执行模块，用于根据所述梯控信息和所述物流配送指令，执行物流配送任务。

6.一种物流配送系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个可移动的机器人，所述机器人与所述处理器通信连接，用于执行所述处理器发出的指令；

梯控模块，所述梯控模块与所述机器人通信连接，用于控制电梯工作并收集电梯人流量权重信息；

一个或多个应用程序，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序被配置用于：实现如权利要求1～4中任一项所述的物流配送方法。

7.根据权利要求6所述的物流配送系统，其特征在于，还包括若干个快递箱，所述快递箱用于放置物品；所述机器人装载至少一个所述快递箱。

8.根据权利要求7所述的物流配送系统，其特征在于，所述快递箱为可分离式快递箱，所述可分离式快递箱可在所述机器人上安装或拆卸。

可分离式快递箱，用于放置待配置物品，且被所述机器人调度到指定位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质的特征在于，该计算机程序被电子设备执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的物流配送方法。

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