CN111829543B - 导航数据处理方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种导航数据处理方法、装置。所述导航数据包括至少一个短路段，该方法包括：在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。本申请实施例的技术方案可以提高导航数据在对用户进行行车导航的过程中的准确性。

Description

导航数据处理方法、装置

技术领域

本申请涉及计算机及安全辅助驾驶技术领域，具体而言，涉及一种导航数据处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

在导航数据处理场景中，比如在对导航数据中短路段以及短路段节点进行处理的场景，通常可以分为两种处理方式，一种是根据经验通过人工进行特殊处理，另一种则是根据距离直接将路段两端的节点进行合并处理或制作成交叉点内部路，进而得到导航数据对用户进行导航。然而，如何能够提高导航数据在对用户进行导航的过程中的准确性是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种导航数据处理方法、装置、计算机程序产品或计算机程序、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以提高导航数据在对用户进行导航的过程中的准确性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种导航数据处理方法，所述导航数据包括至少一个短路段，包括：在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种导航数据处理装置，所述道路包括至少一个短路段，所述装置包括：确定单元，被用于在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；提取单元，被用于分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；合并单元，被用于根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：在所述至少一个短路段中确定各个短路段的路段长度；将所述路段长度不超过预定阈值的短路段确定为待选短路段；将包括有两个路口节点的待选短路段确定为目标短路段，所述两个路口节点分别为第一路口节点和第二路口节点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预定阈值通过如下方式确定：确定所述短路段所在道路的道路等级；根据所述道路等级确定所述短路段对应的所述预定阈值，其中，所述预定阈值与所述道路等级正相关。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述提取单元配置为：确定第一相邻短路段，所述第一相邻短路段为通过第一路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第一相邻短路段包括第一驶入路段和第一驶出路段，所述第一驶入路段的通行方向指向所述第一路口节点，所述第一驶出路段的通行方向背离所述第一路口节点；确定第二相邻短路段，所述第二相邻短路段为通过第二路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第二相邻短路段包括第二驶入路段和第二驶出路段，所述第二驶入路段的通行方向指向所述第二路口节点，所述第二驶出路段的通行方向背离所述第二路口节点；基于所述第一相邻短路段，所述第二相邻短路段，以及所述目标短路段，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述提取单元配置为：确定所述第一驶入路段的数量，以及各第一驶入路段与目标短路段之间的第一驶入夹角；确定所述第一驶出路段的数量，以及各第一驶出路段与目标短路段之间的第一驶出夹角；确定所述第二驶入路段的数量，以及各第二驶入路段与目标短路段之间的第二驶入夹角；确定所述第二驶出路段的数量，以及各第二驶出路段与目标短路段之间的第二驶出夹角。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元配置为：在所述第一驶入路段、第一驶出路段、第二驶入路段、以及第二驶出路段的数量均为1，且第一驶入夹角、第一驶出夹角、第二驶入夹角、以及第二驶出夹角均属于第二角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元配置为：在所述第一驶入路段和第二驶出路段的数量的均为2，所述第一驶出路段和第二驶入路段的数量的均为0，且第一驶入路段对应的第一驶入夹角分别属于第二角度范围和第三角度范围，第二驶出路段对应的第二驶出夹角均属于第四角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元配置为：在所述第一驶入路段和所述第一驶出路段的数量均为1，所述第二驶出路段的数量为2，所述第二驶入路段的数量为0，且所述第一驶出夹角属于第一角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：生成单元，被用于基于将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理之后得到的合并路口节点，生成针对用户需求的目标导航数据；导航单元，被用于基于所述目标导航数据，对用户进行道路导航。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或者第一方面的各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的导航数据处理方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的导航数据处理方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过在所述至少一个短路段中确定包括有第一路口节点和第二路口节点的目标短路段，并提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征，以根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。由于地图道路数据是通过对大量轨迹数据进行矢量化处理而得到的，因此地图道路数据中必然会产生一些与实际道路不一致道路形状，例如短路段中的路口与实际路口不一致，这就会导致由地图道路数据而得到的导航数据不准确，从而导致对用户做出错误的导航，本申请通过第一路口节点的形状特征和第二路口节点的形状特征，选择性的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理，简化了路口的拓扑结构，从而提高导航数据在对用户进行导航的过程中的准确性，优化用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的导航数据处理方法的流程图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的在至少一个短路段中确定目标短路段的细节流程图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的确定预定阈值的方法流程图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的提取第一路口节点形状特征和第二路口节点形状特征的细节流程图；

图6示出了根据本申请的一个实施例的提取第一路口节点形状特征和第二路口节点形状特征的细节流程图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理的示例场景图；

图8示出了根据本申请的一个实施例的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理的示例场景图；

图9示出了根据本申请的一个实施例的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理的示例场景图；

图10示出了根据本申请的一个实施例的在将所述第一路口节点和第二路口节点进行合并处理之后的方法流程图；

图11示出了根据本申请的一个实施例的导航数据处理装置的框图；

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构可以包括终端设备(如图1中所示智能手机101、平板电脑102和便携式计算机103中的一种或多种，当然也可以是台式计算机等等)、网络104和服务器105。网络104用以在终端设备和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线通信链路、无线通信链路等等。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

在本申请的一个实施例中，用户可以利用终端设备根据自身所在位置和目的地向服务器105请求从自身所在位置到目的地的导航数据，服务器105在接收到这一请求之后，可以首先确定从用户所在位置到目的地的初始导航数据，然后对该初始导航数据进行处理，得到目标导航数据，其中，该初始导航数据可以包括至少一个短路段，其处理方法可以为：在至少一个短路段中确定目标短路段，其中，目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点，分别提取第一路口节点的形状特征和第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征，根据第一形状特征和第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，从而得到目标导航数据，并将得到的目标导航数据发送给用户。

需要说明的是，本申请实施例所提供的导航数据处理方法一般由服务器105执行，相应地，导航数据处理装置一般设置于服务器105中。但是在本申请的其它实施例中，终端设备也可以与服务器具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的导航数据处理方案，即服务器105直接将确定的初始导航数据发送终端设备，由终端设备对初始导航数据进行处理，得到目标导航数据。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图2示出了根据本申请的一个实施例的导航数据处理方法的流程图，该导航数据处理方法可以由具有计算处理功能的设备来执行，比如可以由图1中所示的服务器105来执行。该导航数据包括至少一个短路段，参照图2所示，该导航数据处理方法至少包括步骤220至步骤260，详细介绍如下：

在步骤220中，在至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点。

在本申请的一个实施例中，在至少一个短路段中确定目标短路段可以按照如图3所示的步骤执行。

参见图3，示出了根据本申请的一个实施例的在至少一个短路段中确定目标短路段的细节流程图，具体包括步骤221至223：

在步骤221中，在所述至少一个短路段中确定各个短路段的路段长度。

由于地图道路数据是通过对大量轨迹数据进行矢量化处理而得到的，所以在地图道路数据中，道路是由若干个有向线段(即导航数据中的短路段)拼接而成的，在本申请中，地图道路数据中的各个有向线段的长度都是已知的，而初始的导航数据又是根据地图导航数据生成，所以，可以通过地图导航数据中有各个向线段的长度确定导航数据中至少一个短路段中的各个短路段的路段长度。

继续参照图3，在步骤222中，将所述路段长度不超过预定阈值的短路段确定为待选短路段。

在本申请中，上述预定阈值可以是经过试验或者调查而设定的一个具体的数值，例如，预定阈值可以设定为18米。

在本申请中，还可以是在不同的道路中设定不同的预定阈值，具体实现方式参照如下：

在本实施例的一个具体实现中，预定阈值可以通过如图4所示的步骤确定。

参见图4，示出了根据本申请的一个实施例的确定预定阈值的方法流程图，具体包括步骤2221至2222：

在步骤2221中，确定所述短路段所在道路的道路等级。

在步骤2222中，根据所述道路等级确定所述短路段对应的预定阈值，其中，所述预定阈值与所述道路等级正相关。

具体的，在地图道路数据中，不同的道路可以对应不同的等级，例如，可以分为1至5个等级，等级越高，道路的最高限速越高。而在本申请中，短路段所在道路的道路等级越高，对应的预定阈值也就越高，其好处在于，由于在限速较高的实际道路中，用户在较长的短路段中的通过时间也会很短，而在有较多路口的短路段中，用户对路口的选择容易混淆，导致用户在短时间内不知道驶入哪一个路口。所以，预定阈值与道路等级正相关，可以保证预定阈值的合理性，进而保证导航数据处理的准确性。

在本实施例的另一个具体实现中，预定阈值还可以由所述短路段所在道路的类型确定。

具体的，针对高速公路，国道，省道、县道，乡道等等，可以设定不同的预定阈值。例如，高速公路设定较高的预定阈值，国道则设定较小的预定阈值。

在本实施例的另一个具体实现中，预定阈值还可以由所述短路段所在道路的结构确定。

继续参照图3，在步骤223中，将包括有两个路口节点的待选短路段确定为目标短路段，所述两个路口节点分别为第一路口节点和第二路口节点。

在导航数据中，有些待选短路段存在两个路口节点，也有些待选短路段存在一个路口节点，还有些待选短路段不存在路口节点，而在本申请中，将包括有两个路口节点的待选短路段确定为目标短路段。

在步骤240中，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征。

在本申请的一个实施例中，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征可以按照如图5所示的步骤执行。

参见图5，示出了根据本申请的一个实施例的提取第一路口节点形状特征和第二路口节点形状特征的细节流程图，具体包括步骤241至243：

在步骤241中，确定第一相邻短路段，所述第一相邻短路段为通过第一路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第一相邻短路段包括第一驶入路段和第一驶出路段，所述第一驶入路段的通行方向指向所述第一路口节点，所述第一驶出路段的通行方向背离所述第一路口节点。

在步骤242中，确定第二相邻短路段，所述第二相邻短路段为通过第二路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第二相邻短路段包括第二驶入路段和第二驶出路段，所述第二驶入路段的通行方向指向所述第二路口节点，所述第二驶出路段的通行方向背离所述第二路口节点。

在步骤243中，基于所述第一相邻短路段，所述第二相邻短路段，以及所述目标短路段，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征。

在本实施例的一个具体实现中，基于所述第一相邻短路段，所述第二相邻短路段，以及所述目标短路段，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，可以按照如图6所示的步骤执行。

参见图6，示出了，示出了根据本申请的一个实施例的提取第一路口节点形状特征和第二路口节点形状特征的细节流程图，具体包括步骤2431至2434：

在步骤2431中，确定所述第一驶入路段的数量，以及各第一驶入路段与目标短路段之间的第一驶入夹角。

在步骤2432中，确定所述第一驶出路段的数量，以及各第一驶出路段与目标短路段之间的第一驶出夹角。

在步骤2435中，确定所述第二驶入路段的数量，以及各第二驶入路段与目标短路段之间的第二驶入夹角。

在步骤2434中，确定所述第二驶出路段的数量，以及各第二驶出路段与目标短路段之间的第二驶出夹角。

需要说明是，在本申请所述导航数据中的第一驶入路段，第一驶出路段，第二驶入路段，以及第二驶出路段中，其路段数量可以为一条，也可以为多条。

还需要说明的是，在本申请所述导航数据中的第一驶入夹角，第一驶出夹角，第二驶入夹角，第二驶出夹角中，其夹角是指路段与路段之间的通行方向的夹角。

在步骤250中，根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。

在本申请的一个实施例中，在第一形状特征和第二形状特征为如下特征时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理：

在所述第一驶入路段和所述第一驶出路段的数量均为1，所述第二驶出路段的数量为2，所述第二驶入路段的数量为0，且所述第一驶出夹角属于第一角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

为了使本领域技术人员更清晰的理解本实施例，下面将结合图7所示的示例场景对本实施例进行说明。

参见图7，示出了根据本申请的一个实施例的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理的示例场景图。

如图7所示，导航数据在被处理前，短路段A通过路口节点1连接两条第二驶出路段，通过路口节点2分别连接一条第一驶出路段和第一驶入路段，第一驶出路段与目标短路段之间的第一驶出夹角属于第一角度范围，在导航过程中，用户从“箭头1”指向的道路驶入路口节点2时，导航播报不会对两个右转做区分播报(导航)，用户在听到右转的时候，无法确认是从路口节点1右转还是从路口节点2右转。

在该导航数据的处理过程中，将路口节点1与路口节点2进行合并处理，得到合并节点3，进而使得该位置在处理后的导航数据中为一个三岔路口，在为用户进行导航时，可以播报为“通过路口驶入最右侧道路”、或者是“通过路口驶入中间道路”，还或者是“通过路口驶入最左侧道路”，如此可以提高导航的准确性，提升用户体验。

需要说明的是，在本实施例的一个具体实现中，所述第一角度范围可以为0°至60°。

在本申请的一个实施例中，在第一形状特征和第二形状特征为如下特征时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理：

在所述第一驶入路段和第二驶出路段的数量的均为2，所述第一驶出路段和第二驶入路段的数量的均为0，且第一驶入路段对应的第一驶入夹角分别属于第二角度范围和第三角度范围，第二驶出路段对应的第二驶出夹角均属于第四角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

为了使本领域技术人员更清晰的理解本实施例，下面将结合图8所示的示例场景对本实施例进行说明。

参见图8，示出了根据本申请的一个实施例的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理的示例场景图。

如图8所示，导航数据在被处理前，短路段B通过路口节点4连接两条第二驶出路段，通过路口节点5连接两条第一驶入路段，第一驶入路段对应的第一驶入夹角分别属于第二角度范围和第三角度范围，第二驶出路段对应的第二驶出夹角均属于第四角度范围，在导航过程中，用户从“箭头2”指向的道路驶入路口节点5时，导航播报为“右转然后靠左靠右”。

在该导航数据的处理过程中，将路口节点4与路口节点5进行合并处理，得到合并节点6，进而使得该位置在处理后的导航数据中为一个右转二岔路口，在为用户进行导航时，可以播报为“在路口右转并驶入左侧岔路口”或者“在路口右转并驶入右侧岔路口”。

需要说明的是，在本实施例的一个具体实现中，所述第二角度范围可以为75°至115°，所述第三角度范围可以为0°至15°，所述第四角度范围可以为0°至45°。

在本申请的一个实施例中，在第一形状特征和第二形状特征为如下特征时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理：

在所述第一驶入路段、第一驶出路段、第二驶入路段、以及第二驶出路段的数量均为1，且第一驶入夹角、第一驶出夹角、第二驶入夹角、以及第二驶出夹角均属于第二角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

为了使本领域技术人员更清晰的理解本实施例，下面将结合图9所示的示例场景对本实施例进行说明。

参见图9，示出了根据本申请的一个实施例的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理的示例场景图。

如图9所示，导航数据在被处理前，短路段C通过路口节点7分别连接一条第一驶入路段和一条第一驶出路段，通过路口节点8分别连接一条第二驶入路段和一条第二驶出路段，第一驶入路段对应的第一驶入夹角，第一驶出路段对应的第一驶出夹角，第二驶入路段对应的第二驶入夹角，以及第一驶出路段对应的第一驶出夹角均属于第二角度范围，在导航过程中，用户从“箭头3”指向的道路驶入路口节点7时，导航播报为“右转之后再左转”。

在该导航数据的处理过程中，将路口节点7与路口节点8进行合并处理，得到合并节点9，进而使得该位置在处理后的导航数据中为右前方，在为用户进行导航时，可以播报为“在路口向右前方行驶”。

需要说明的是，在本实施例的一个具体实现中，所述第二角度范围可以为75°至115°。

需要说明的是，在上述实施例中，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理的第一形状特征和第二形状特征仅仅是示例性的，并不限于如上所示出的那些。

还需要说明的是，在一些其它的实施例中，当所述第一形状特征和所述第二形状特征不满足预设的特征时，则不对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理。

在本申请中，在根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理之后，还可以执行如图10所示的步骤。

参见图10，示出了根据本申请的一个实施例的在将所述第一路口节点和第二路口节点进行合并处理之后的方法流程图，具体包括步骤270至280：

在步骤270中，基于将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理之后得到的合并路口节点，生成针对用户需求的目标导航数据。

在步骤280中，基于所述目标导航数据，对用户进行道路导航。

在道路导航过程中，随着用户在目标导航数据中的位置变化，不断触发导航数据中的播报事件，例如当触发到本申请中通过合并短路段中两个路口节点儿得到的合并节点时，对道路方向进行诱导播报。

在本申请中，由于地图道路数据是通过对大量轨迹数据进行矢量化处理而得到的，因此地图道路数据中必然会产生一些与实际道路不一致道路形状，例如短路段中的路口与实际路口不一致，这就会导致由地图道路数据而得到的导航数据不准确，从而导致对用户做出错误的导航，本申请通过第一路口节点的形状特征和第二路口节点的形状特征，选择性的将第一路口节点和第二路口节点进行合并处理，简化了路口的拓扑结构，从而提高导航数据在对用户进行导航的过程中的准确性，优化用户体验。以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的导航数据处理方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的导航数据处理方法的实施例。

图11示出了根据本申请的一个实施例的导航数据处理装置的框图。

参照图11所示，根据本申请的一个实施例的导航数据处理装置1100，包括：确定单元1101，提取单元1102，合并单元1103。

其中，确定单元1101，被用于在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；提取单元1102，被用于分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征，对应得到第一形状特征和第二形状特征；合并单元1103，被用于根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元1101配置为：在所述至少一个短路段中确定各个短路段的路段长度；将所述路段长度不超过预定阈值的短路段确定为待选短路段；将包括有两个路口节点的待选短路段确定为目标短路段，所述两个路口节点分别为第一路口节点和第二路口节点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预定阈值通过如下方式确定：确定所述短路段所在道路的道路等级；根据所述道路等级确定所述短路段对应的所述预定阈值，其中，所述预定阈值与所述道路等级正相关。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述提取单元1102配置为：确定第一相邻短路段，所述第一相邻短路段为通过第一路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第一相邻短路段包括第一驶入路段和第一驶出路段，所述第一驶入路段的通行方向指向所述第一路口节点，所述第一驶出路段的通行方向背离所述第一路口节点；确定第二相邻短路段，所述第二相邻短路段为通过第二路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第二相邻短路段包括第二驶入路段和第二驶出路段，所述第二驶入路段的通行方向指向所述第二路口节点，所述第二驶出路段的通行方向背离所述第二路口节点；基于所述第一相邻短路段，所述第二相邻短路段，以及所述目标短路段，分别提取所述第一路口节点的形状特征和所述第二路口节点的形状特征。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述提取单元1102配置为：确定所述第一驶入路段的数量，以及各第一驶入路段与目标短路段之间的第一驶入夹角；确定所述第一驶出路段的数量，以及各第一驶出路段与目标短路段之间的第一驶出夹角；确定所述第二驶入路段的数量，以及各第二驶入路段与目标短路段之间的第二驶入夹角；确定所述第二驶出路段的数量，以及各第二驶出路段与目标短路段之间的第二驶出夹角。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元1103配置为：在所述第一驶入路段、第一驶出路段、第二驶入路段、以及第二驶出路段的数量均为1，且第一驶入夹角、第一驶出夹角、第二驶入夹角、以及第二驶出夹角均属于第二角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元1103配置为：在所述第一驶入路段和第二驶出路段的数量的均为2，所述第一驶出路段和第二驶入路段的数量的均为0，且第一驶入路段对应的第一驶入夹角分别属于第二角度范围和第三角度范围，第二驶出路段对应的第二驶出夹角均属于第四角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述合并单元1103配置为：在所述第一驶入路段和所述第一驶出路段的数量均为1，所述第二驶出路段的数量为2，所述第二驶入路段的数量为0，且所述第一驶出夹角属于第一角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括：生成单元，被用于基于将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理之后得到的合并路口节点，生成针对用户需求的目标导航数据；导航单元，被用于基于所述目标导航数据，对用户进行道路导航。

图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机系统1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12所示，计算机系统1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从储存部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM 1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。

以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的储存部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1208。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述第一方面或者第一方面的各种可选实现方式中提供的方法。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种导航数据处理方法，其特征在于，所述导航数据包括至少一个短路段，所述方法包括：

在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；

确定第一相邻短路段，所述第一相邻短路段为通过第一路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第一相邻短路段包括第一驶入路段和第一驶出路段，所述第一驶入路段的通行方向指向所述第一路口节点，所述第一驶出路段的通行方向背离所述第一路口节点；

确定第二相邻短路段，所述第二相邻短路段为通过第二路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第二相邻短路段包括第二驶入路段和第二驶出路段，所述第二驶入路段的通行方向指向所述第二路口节点，所述第二驶出路段的通行方向背离所述第二路口节点；

确定所述第一形状特征包括第一驶入路段的数量、各第一驶入路段与目标短路段之间的第一驶入夹角、第一驶出路段的数量以及各第一驶出路段与目标短路段之间的第一驶出夹角，得到第一形状特征；

确定所述第二形状特征包括第二驶入路段的数量、各第二驶入路段与目标短路段之间的第二驶入夹角、第二驶出路段的数量以及各第二驶出路段与目标短路段之间的第二驶出夹角，得到第二形状特征；

根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点，包括：

在所述至少一个短路段中确定各个短路段的路段长度；

将所述路段长度不超过预定阈值的短路段确定为待选短路段；

将包括有两个路口节点的待选短路段确定为目标短路段，所述两个路口节点分别为第一路口节点和第二路口节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预定阈值通过如下方式确定：

确定所述短路段所在道路的道路等级；

根据所述道路等级确定所述短路段对应的所述预定阈值，其中，所述预定阈值与所述道路等级正相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，包括：

在所述第一驶入路段和所述第一驶出路段的数量均为1，所述第二驶出路段的数量为2，所述第二驶入路段的数量为0，且所述第一驶出夹角属于第一角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，包括：

在所述第一驶入路段和第二驶出路段的数量的均为2，所述第一驶出路段和第二驶入路段的数量的均为0，且第一驶入路段对应的第一驶入夹角分别属于第二角度范围和第三角度范围，第二驶出路段对应的第二驶出夹角均属于第四角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，包括：

在所述第一驶入路段、第一驶出路段、第二驶入路段、以及第二驶出路段的数量均为1，且第一驶入夹角、第一驶出夹角、第二驶入夹角、以及第二驶出夹角均属于第二角度范围时，将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，以得到合并路口节点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理之后，所述方法还包括：

基于将所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理之后得到的合并路口节点，生成针对用户需求的目标导航数据；

基于所述目标导航数据，对用户进行道路导航。

8.一种道路诱导数据处理装置，其特征在于，所述道路包括至少一个短路段，所述装置包括：

确定单元，被用于在所述至少一个短路段中确定目标短路段，所述目标短路段包括第一路口节点和第二路口节点；

提取单元，被用于确定第一相邻短路段，所述第一相邻短路段为通过第一路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第一相邻短路段包括第一驶入路段和第一驶出路段，所述第一驶入路段的通行方向指向所述第一路口节点，所述第一驶出路段的通行方向背离所述第一路口节点；确定第二相邻短路段，所述第二相邻短路段为通过第二路口节点与目标短路段相连接的短路段，所述第二相邻短路段包括第二驶入路段和第二驶出路段，所述第二驶入路段的通行方向指向所述第二路口节点，所述第二驶出路段的通行方向背离所述第二路口节点；确定所述第一形状特征包括第一驶入路段的数量、各第一驶入路段与目标短路段之间的第一驶入夹角、第一驶出路段的数量以及各第一驶出路段与目标短路段之间的第一驶出夹角，得到第一形状特征；确定所述第二形状特征包括第二驶入路段的数量、各第二驶入路段与目标短路段之间的第二驶入夹角、第二驶出路段的数量以及各第二驶出路段与目标短路段之间的第二驶出夹角，得到第二形状特征；

合并单元，被用于根据所述第一形状特征和所述第二形状特征，对所述第一路口节点和所述第二路口节点进行合并处理，得到目标导航数据。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的导航数据处理方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7中任一项所述的导航数据处理方法。

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