CN111160480A - 地下停车场出入口挖掘方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地下停车场出入口挖掘方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，地下停车场出入口挖掘方法包括：获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。根据本发明的地下停车场出入口挖掘方法，能够准确获取停车场对应的出入口，并规划出最佳出行路线。

Description

地下停车场出入口挖掘方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种地下停车场出入口挖掘方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆以地下停车场为终点或以地下停车场为起点的情况，使用导航规划路线，规划的路线只会匹配距离停车场最近的道路，而非停车场出入口的道路。

当规划的路线的道路与出入口道路不一致的时候，会有造成用户走错路的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种地下停车场出入口挖掘方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够准确获取停车场对应的出入口，并规划出最佳出行路线。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种地下停车场出入口挖掘方法，包括如下步骤：

获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

进一步地，在获取所述多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据之后，对于所述轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据进行过滤处理，以滤除异常数据。

进一步地，根据时间间隔对每辆车的轨迹点数据进行切分，以切分成每个行程。

进一步地，针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据包括：

将每个行程，与基础路网进行匹配，从而将轨迹集映射为道路集；

针对每个行程终点附近，车速小于预定值，且连续多帧GPS信号丢失，且相应道路非高速且非高架的位置点确定入口点，

针对每个行程起点附近，连续多帧成功接收GPS信号时，将首个成功接收GPS信号的位置点确定为出口点。

进一步地，在将所述轨迹集映射为所述道路集之后，针对每个行程的入口点和出口点，基于其对应的道路、车速、车辆行驶转向数据进行筛选，以去除异常数据。

进一步地，基于多辆车的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口包括：

针对所有车辆、所有行程中的入口点和出口点，分别进行聚类分析，得到所述地下停车场的出口和入口。

进一步地，将所述出口点和入口点之间的轨迹确定为地下停车场内部轨迹，地下停车场出入口挖掘方法还包括：

基于所有行程的地下停车场内部轨迹，通过外接多边形生成算法，确定地下停车场区域，并将所述地下停车场区域与地下停车场出口和入口进行关联。

第二方面，本发明提供一种针对地下停车场的车辆导航方法，包括：

输入导航路线的起点和终点；

当所述起点和终点的任一个为地下停车场时，将其分别切换为与该地下停车场的出口和入口，并基于此进行道路规划，所述地下停车场的出口和入口通过上述任一项所述的地下停车场出入口挖掘方法挖掘得到。

第三方面，本发明提供一种地下停车场出入口挖掘装置，包括：

获取模块，用于获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

行程切分模块，用于对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

出入口数据分析模块，用于针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

地下停车场的出入口确定模块，用于基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

第四方面，本发明提供一种用于地下停车场出入口挖掘的电子设备，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的地下停车场出入口挖掘方法，基于车速数据、GPS信号状态数据及位置，能够获得准确的地下停车场的出入口数据；

进一步地，基于多辆车的出入口数据进行聚类分析(例如DBSCAN聚类分析)，能够获得更加准确的地下停车场的出入口数据；

更进一步地，通过基于所有行程的地下停车场内部轨迹，通过外接多边形生成算法，确定地下停车场区域，并将所述地下停车场区域与地下停车场出口和入口进行关联，能够准确的获得地下停车场区域并与出入口关联；

根据本发明的针对地下停车场的车辆导航方法，能够匹配到地下停车场的出入口，并计算出最佳导航路线。

附图说明

图1为根据本发明实施例的地下停车场出入口挖掘方法的应用场景图；

图2为根据本发明一实施例的地下停车场出入口挖掘方法的流程图；

图3为本发明一具体实施例的地下停车场出入口挖掘方法的流程图；

图4为根据本发明一具体实施例的针对地下停车场的车辆导航方法流程图；

图5为根据本发明实施例的地下停车场出入口挖掘装置的示意图；

图6为根据本发明实施例的用于地下停车场出入口挖掘的电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

车辆以地下停车场为终点或以地下停车场为起点的情况，使用导航规划路线，规划的路线只会匹配距离停车场最近的道路，而非停车场出入口的道路。

本发明在涉及到停车场导航中，从停车场出入口道路精准地计算路线并引导，可解决用户进出停车场时无路线引导或引导路线错误的焦虑。

现有图商数据中，以上海19Q1数据为例，关联了进出口道路的停车场只占总数的28％，且关联道路是进口、出口、可进可出口的属性准确性直接影响了规划路线的准确性，现有数据采集条件下数据准确度很难保证。本文提出通过车辆轨迹数据，大数据挖掘出地下停车场的进出口道路，根据车辆进出停车场的车流方向，可准确判定对应出入口通行状态，并能动态更新数据，以弥补出入口信息变更时数据没有及时更新的缺陷，革新了现有数据采集手段，可作为地图数据采集的有效补充。

本发明旨在改善末端导航中缺乏引导信息或引导信息错误的问题，在以停车场为目的地时，现有导航软件无法精确地引导用户到达停车场入口位置。在以地下停车场为出发地时，计算出规划路线的开始道路往往不是停车场的出口道路，而是离车辆位置直线距离更近的道路，这会导致在用户驶离停车场时，看不到规划路线，直到GPS信号良好时(这通常需要较长的时间)，才会提示用户重新计算了路线。在新路线完成之前，用户实际无路线可引导，经常走错路口。

近年来互联网汽车的兴起让车辆位置可以发送到云端，通过车辆轨迹大数据挖掘的手段，获取停车场对应的出入口，用全新的方式来补充现有停车场数据不足。

例如，如图1所示，车辆以XXXX地下停车场位起点，规划导航路线，常规导航路线规划的路线为距离车辆最近的B路作为优先匹配，本发明能够准确获取停车场出口，规划路线为A路，可以规划出最佳路线。

下面，首先，结合图2说明根据本发明实施例的地下停车场出入口挖掘方法。

如图2所示，本发明实施例的地下停车场出入口挖掘方法，包括如下步骤：

步骤S1，获取在停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据。

进一步地，在获取多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据之后，对于轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据进行过滤处理，以滤除异常数据。由此，可以获得实用且有效的数据。

步骤S2，对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分。

进一步地，根据时间间隔对每辆车的轨迹点数据进行切分，以切分成每个行程。其中，每个行程可以表示一个用户的一次出行旅程。

步骤S3，针对每辆车的每个行程，根据车速数据和GPS信号状态数据，确定出入口数据。

也就是说，根据车速数据(低于预定值)和GPS信号状态数据(GPS信号在地下停车场会丢失)，确定出入口数据。由此，可以获得相对准确的出入口数据。

根据本发明一些实施例，步骤S3包括：

步骤S31，将每个行程，与基础路网进行匹配，从而将轨迹集映射为道路集。

可选地，将每个行程与导航地图的基础路网进行匹配，从而将轨迹映射为道路集。

进一步地，在将轨迹集映射为道路集之后，针对每个行程的入口点和出口点，基于其对应的道路、车速、车辆行驶转向数据进行筛选，以去除异常数据。

步骤S32，针对每个行程终点附近，车速小于预定值，且连续多帧GPS信号丢失，且相应道路非高速且非高架的位置点确定入口点。

由此，可以准确地得到地下停车场入口的具体位置。

例如，确定入口点的条件为：

1)行驶速度<30km/h(预定值)；

2)车辆位置匹配到的道路非高速、高架类型(以排除高架遮挡的原因)导致的GPS信息丢失；

3)连续多帧GPS信号丢失。

优选地，将首个GPS信号丢失点作为地下停车场入口点，并上传服务器。

步骤S33，针对每个行程起点附近，连续多帧成功接收GPS信号时，将首个成功接收GPS信号的位置点确定为出口点。

由此，可以准确地得到地下停车场出口的具体位置。

例如，确定出口点的条件为：

1)此前车辆进入地下停车场区域；

2)连续多帧成功接收GPS信号。

优选地，将首个成功接收GPS信号的位置点确定为出口点，并上传服务器。

步骤S4，基于所有行程的出入口数据，确定地下停车场的出入口。

根据本发明一些实施例，针对所有车辆、所有行程中的入口点和出口点，分别进行聚类分析，得到地下停车场的出口和入口。

优选地，聚类分析为DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering ofApplications with Noise，具有噪声的基于密度的聚类方法)聚类算法分析。

由此，可以更准确的得到地下停车场的出口和入口。

根据本发明一些实施例，针对地下停车场的车辆导航方法还包括：

步骤S5，将出口点和入口点之间的轨迹确定为地下停车场内部轨迹，基于所有行程的地下停车场内部轨迹，通过外接多边形生成算法，确定地下停车场区域，并将地下停车场区域与地下停车场出口和入口进行关联。

由此，可以准确地获取停车场区域并与出口和入口进行关联，便于用户的出行。

作为示例，如图3所示，具体说明本发明实施例的地下停车场出入口挖掘方法，包括：

1)轨迹点数据(获得轨迹点数据)；

2)数据清洗(过滤异常数据)；

3)行程切分(根据时间间隔对每辆车的轨迹点数据进行切分)；

4)道路匹配(将每个行程，与基础路网进行匹配，从而将轨迹集映射为道路集)；

5)异常数据剔除(基于其对应的道路、车速、车辆行驶转向数据进行筛选，以去除异常数据)；

6)出入口及停车场内部轨迹(通过DBSCAN聚类分析得到出入口数据，通过外接多边形生成算法得到地下停车场的平面范围并与出入口进行关联)。

下面，说明根据本发明实施例的针对地下停车场的车辆导航方法。

本发明实施例的针对地下停车场的车辆导航方法包括：

首选，输入导航路线的起点和终点；

接着，当起点和终点的任一个为地下停车场时，将其分别切换为与该地下停车场的出口和入口，并基于此进行道路规划，地下停车场的出口和入口通过上述的地下停车场出入口挖掘方法挖掘得到。

由此，能够计算出最佳导航路线。

例如，如图4所示，针对地下停车场的车辆导航方法包括：

1)当前车辆起点位于地下停车场，取得地下停车场对应的出口，将起点绑定到地下停车场的出口，计算规划路线并引导；

2)当前车辆终点位于地下停车场或地下停车场POI点，取得地下停车场对应的入口，将终点绑定到地下停车场的入口，计算规划路线并引导。

下面，结合图5，说明根据本发明实施例的地下停车场出入口挖掘装置1000。

如图5所示，本发明实施例的地下停车场出入口挖掘装置1000包括：

获取模块1001，用于获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

行程切分模块1002，用于对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

出入口数据分析模块1003，用于针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

地下停车场的出入口确定模块1004，用于基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

进一步地，地下停车场出入口挖掘装置还可以分别用于地下停车场出入口挖掘方法中的相应步骤，在此省略其详细说明。

此外，结合图6，说明根据本发明实施例的用于地下停车场出入口挖掘的电子设备1400。

如图6所示，本发明实施例的用于地下停车场出入口挖掘的电子设备1400包括：

处理器1401和存储器1402，在存储器1402中存储有计算机程序指令，其中，在计算机程序指令被处理器运行时，使得处理器1401执行以下步骤：

步骤S1，获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

步骤S2，对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

步骤S3，针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

步骤S4，基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

进一步地，处理器1401还可以执行地下停车场出入口挖掘方法中的相应步骤，在此省略其详细说明。

上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器1401代表的一个或者多个中央处理器(CPU)，以及由存储器1402代表的一个或者多个存储器的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。

所述网络接口1403，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘1405中。

所述输入设备1404，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器1401以供执行。所述输入设备1404可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

所述显示设备1406，可以将处理器1401执行指令获得的结果进行显示。

所述存储器1402，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器1401计算过程中的中间结果等数据。

可以理解，本发明实施例中的存储器1402可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器1402旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1402存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统14021和应用程序14014。

其中，操作系统14021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序14014，包含各种应用程序，例如浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序14014中。

上述处理器1401，当调用并执行所述存储器1402中所存储的应用程序和数据，具体的，可以是应用程序14014中存储的程序或指令时，首先，获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；接着，对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；接着，针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；最后，基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器1401中，或者由处理器1401实现。处理器1401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1401可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1402，处理器1401读取存储器1402中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：

步骤S1，获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

步骤S2，对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

步骤S3，针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

步骤S4，基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

进一步地，所述处理器还可以执行地下停车场出入口挖掘方法中的相应步骤，在此省略其详细说明。

更进一步地，本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备(例如可以是服务器、云服务器、或者服务器的一部分等)的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得地下停车场出入口挖掘装置1000实施上述各种实施方式提供的地下停车场出入口挖掘方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种地下停车场出入口挖掘方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

2.根据权利要求1所述的地下停车场出入口挖掘方法，其特征在于，在获取所述多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据之后，对于所述轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据进行过滤处理，以滤除异常数据。

3.根据权利要求1所述的地下停车场出入口挖掘方法，其特征在于，根据时间间隔对每辆车的轨迹点数据进行切分，以切分成每个行程。

4.根据权利要求1所述的地下停车场出入口挖掘方法，其特征在于，针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据包括：

将每个行程，与基础路网进行匹配，从而将轨迹集映射为道路集；

针对每个行程终点附近，车速小于预定值，且连续多帧GPS信号丢失，且相应道路非高速且非高架的位置点确定入口点；

针对每个行程起点附近，连续多帧成功接收GPS信号时，将首个成功接收GPS信号的位置点确定为出口点。

5.根据权利要求4所述的地下停车场出入口挖掘方法，其特征在于，在将所述轨迹集映射为所述道路集之后，针对每个行程的入口点和出口点，基于其对应的道路、车速、车辆行驶转向数据进行筛选，以去除异常数据。

6.根据权利要求4所述的地下停车场出入口挖掘方法，其特征在于，基于多辆车的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口包括：

针对所有车辆、所有行程中的入口点和出口点，分别进行聚类分析，得到所述地下停车场的出口和入口。

7.根据权利要求6所述的地下停车场出入口挖掘方法，其特征在于，将所述出口点和入口点之间的轨迹确定为地下停车场内部轨迹，地下停车场出入口挖掘方法还包括：

基于所有行程的地下停车场内部轨迹，通过外接多边形生成算法，确定地下停车场区域，并将所述地下停车场区域与地下停车场出口和入口进行关联。

8.一种针对地下停车场的车辆导航方法，其特征在于，包括：

输入导航路线的起点和终点；

当所述起点和终点的任一个为地下停车场时，将其分别切换为与该地下停车场的出口和入口，并基于此进行道路规划，所述地下停车场的出口和入口通过权利要求1至7任一项所述的地下停车场出入口挖掘方法挖掘得到。

9.一种地下停车场出入口挖掘装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

行程切分模块，用于对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

出入口数据分析模块，用于针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

地下停车场的出入口确定模块，用于基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

10.一种用于地下停车场出入口挖掘的电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储了计算机可读代码，所述计算机可读代码当由一个或多个处理器运行时，使得所述处理器执行如下步骤：

获取在所述停车场预定范围内行驶的多辆车辆的轨迹点数据、相应的车速数据、以及GPS信号状态数据；

对于每辆车的轨迹点数据按行程进行切分；

针对每辆车的每个行程，根据所述车速数据和GPS信号状态数据，确定所述出入口数据；

基于所有行程的所述出入口数据，确定所述地下停车场的出入口。

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