CN111827751A - 机械式立体停车库用前车轮到位装置及其停车库限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，包括内部设有前轮到位装置的基础梳齿一，及与所述基础梳齿一相邻的上表面为斜面结构的基础梳齿二；所述基础梳齿一与基础梳齿二的间距小于车轮直径的1/3；所述基础梳齿一包括基础梳齿架和限位梳齿架，所述限位梳齿架顶端设有前轮到位支撑板和与所述前轮到位支撑板的边缘活动连接有翻板；由所述前轮到位支撑板的上表面向下延伸，贯穿于前轮到位支撑板内部安装有调节结构，本发明的装置保证车辆停放在升降梳齿架上的安全位置上，增加了一道自动检测车辆位置是否符合要求的保护，提高存取车安全和效率，为智能化机械式停车设备无人值守增加一道安全保护系统。方便车辆入库和出库。

Description

机械式立体停车库用前车轮到位装置及其停车库限位装置

技术领域

本发明涉及立体停车装置技术领域，更具体地，涉及一种机械式立体停车库用前车轮到位装置及其停车库限位装置。

背景技术

梳齿式是立体车库产品的一种搬运形式，结构分为提升通道和泊位，提升通道内设升降梳齿架及提升系统，升降梳齿分为前轮梳齿和后轮梳齿两部分。泊位为横移梳齿架分布于提升通道两侧。出入口是设置于地面层升降通道内，或设有固定回转盘。存车时，通过升降梳齿架与横移梳齿架交换，到达指定层，通过横移梳齿架横移实现从通道到泊位的搬运，通过横移回转盘实现车辆调头，前进入库出库。

现有机械式立体车库一般按照如下或者相反的方法存取车辆：首先是将车辆停泊到出入库室，然后由搬运器将车辆搬运到升降或横移设备上，再由升降或横移设备将车辆运送到目标车位所在的停车层，最后由搬运器将车辆停放到车位上。

当客户存车时，如果车辆并未停泊在梳齿平台的正中央，出现偏倚或者左右倾斜，都会给升降系统完成工作任务带来困难，严重时可能会引发事故。

客户只能通过眼睛观察车的位置来进行车的位置调整，对客户的倒车停车的水平要求较高，客户的使用立体停车库的满意度由此受到影响。可能出现的危险情况有：1.车辆前轮还未到达升降梳齿的前轮梳齿位置，升降系统就开始工作；2.车辆前轮只到达前轮梳齿的一部分或者只有一个前轮到达前轮梳齿，升降系统就开始工作；3.车辆在升降梳齿上侧停或者斜停。当停车人员未发现上述情况，升降系统开始工作，就可能造成车辆或者人员的损伤。

因此如何能快速准确地将车停在梳齿架上，对车轮的到位进行预判和感知，改进机械立体停车库的结构，更适应市场需求，具有巨大的实际意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述不足，提供了一种机械式立体停车库用前车轮到位装置，此种装置配合原有的立体停车库的梳齿结构，根据实际的停车、泊车需求；其设置的前车轮到位装置，能准确而又快速让驾驶人员找到车轮需要停放的准确位置，为了保证车辆停放在升降梳齿架上的安全位置上，增加了一道自动检测车辆位置是否符合要求的保护，提高存取车安全和效率，为智能化机械式停车设备无人值守增加一道安全保护系统。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

提供的机械式立体停车库用前车轮到位装置，包括内部设有前轮到位装置的基础梳齿一，及与所述基础梳齿一相邻的上表面为斜面结构的基础梳齿二；所述基础梳齿一与基础梳齿二的间距小于车轮直径的1/3；

所述基础梳齿一包括基础梳齿架和限位梳齿架，所述限位梳齿架顶端设有前轮到位支撑板和与所述前轮到位支撑板的边缘活动连接有翻板；

由所述前轮到位支撑板的上表面向下延伸，贯穿于前轮到位支撑板内部安装有调节结构，所述调节结构包括压杆结构、压缩弹簧和弹簧垫板；所述压杆结构顶端安装有轴承结构，所述压杆结构的外壁设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与轴承结构相抵接，另一端与弹簧垫板相抵接；

所述调节结构外设置内壁设有止档台阶的导向套，所述弹簧垫板套设置在所述止档台阶内，套设于压杆结构外壁；

所述压杆结构的末端固定有行程开关压板；用于控制行程开关的开启与关闭。

本机械式立体停车库用前车轮到位装置给车轮（尤其是车前轮）提供了一个到位结构，使车轮到达基础梳齿一和基础梳齿二位置时，触发了基础梳齿一中的调节结构带动压杆结构控制压杆结构一端连接的行程开关的开启或闭合。

进一步地，所述前轮到位支撑板为上表面与水平面呈5°~30°夹角的斜坡支撑板，所述前轮到位支撑板为下表面与底板平行设置。

进一步地，所述翻板通过转轴安装在斜坡支撑板的最高一端的边缘，所述翻板内表面设有定位块，所述斜坡支撑板上设有与所述定位块相适配的凹槽结构。

进一步地，所述轴承结构为深沟球轴承，所述轴承结构通过安装在压杆结构顶端的轴杆，所述深沟球轴承套设在轴杆上。

进一步地，所述导向套的外壁设有连接耳，所述导向套通过连接耳固定连接在与所述前轮到位装置的下表面相平行设置的安装板上。

进一步地，所述基础梳齿一和基础梳齿二均包括底板纵向安装有至少两个立柱结构，所述立柱结构的顶端连接有横梁结构，使所述梳齿结构一为中空矩形结构。

进一步地，所述立柱高度大于调节结构的高度。

本发明的目的还在于提供一种停车库限位装置，包括前轮梳齿结构和后轮梳齿结构，所述前轮梳齿结构包括上述机械式立体停车库用前车轮到位装置。

本发明的机械式立体停车库用前车轮到位装置，该装置安装在车库出入口升降梳齿坑中，当汽车前轮压到前轮到位装置的翻板时，翻板通过活动连接结构（如合页）向下转动贴合前轮到位支撑板的斜面结构，同时迫使压杆结构通过导向套向下运动，压杆结构上装有行程开关压板，行程开关压板与限位开关触点接触，当行程开关压板向下运动时就触发限位开关动作，从而表示前轮已经到位。当汽车前轮离开翻板时，压缩弹簧复原，将翻板顶起，压杆结构向上运动，从而实现限位开关触点复原，表示前轮已经离开。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的机械式立体停车库用前车轮到位装置，目的是为了保证车辆停放在升降梳齿架上的安全位置上，增加了一道自动检测车辆位置是否符合要求的保护，提高存取车安全和效率，为智能化机械式停车设备无人值守增加一道安全保护系统。方便车辆入库和出库。

当车辆进行存车时，车辆开入升降通道，当只有两侧前轮都压到翻板时，才能触发两个安全保护开关（行程开关）动作，这两个安全保护开关是串联在机械式停车设备PLC控制系统安全回路中，表明车辆前后和左右位置符合停车要求，才能进行升降梳齿提升动作。避免了前轮没停到位，或者车辆（轮距较窄的车）侧停，只压到了一边的升降梳齿的危险情况出现。

本发明的停车库限位装置一方面提高了司机出入库舒适度，方便存取车，另一方面限制了车辆在升降梳齿上的位置，增加了车辆位置自动保护装置，防止出现车辆未停到位，或者侧停等造成的车辆损坏事件，提高存取车安全和效率。

附图说明

图1为本发明所述机械式立体停车库用前车轮到位装置的梳齿一和梳齿二的结构示意图。

图2为本发明所述机械式立体停车库用前车轮到位装置的基础梳齿一的结构示意图。

图3为图2所述机械式立体停车库用前车轮到位装置的基础梳齿一的A-A剖视图。

图4为本发明所述机械式立体停车库用前车轮到位装置的基础梳齿一的翻板与前轮到位支撑板的配合结构示意图。

图5为本发明所述停车库限位装置的后轮基础梳齿的结构示意图。

图中，10-限位开关，101-行程开关压板，102-安装板，11-底板，121-翻板，122-定位块，123-转轴，124-前轮到位支撑板，14-立柱结构，15-横梁结构，16-斜面结构，17-轴承结构，18-压杆结构，19-导向套，191-压缩弹簧，192-弹簧垫板。

具体实施方式

下面具体实施例进一步详细说明本发明。除非特别说明，本发明实施例使用的各种原料均可以通过常规市购得到，或根据本领域的常规方法制备得到，所用设备为实验常用设备。除非另有定义或说明，本文中所使用的所有专业与科学用语与本领域技术熟练人员所熟悉的意义相同。

实施例1

如图1~图5所示，本机械式立体停车库用前车轮到位装置，包括内部设有前轮到位装置的基础梳齿一，及与所述基础梳齿一相邻的上表面为斜面结构的基础梳齿二；基础梳齿一与基础梳齿二的间距小于车轮直径的1/3；

基础梳齿一包括基础梳齿架和限位梳齿架，基础梳齿架包括底板11及沿底板11纵向安装有至少两个立柱结构14，立柱结构14高度大于调节结构的高度。本实施例中立柱结构14设置为两个，分置于底板11的两侧；且立柱结构11的顶端连接有横梁结构15，使梳齿结构与底板11形成矩形的中空结构；横梁结构15为矩形结构，多个梳齿结构形成间隔相同的平面梳齿。限位梳齿架顶端设有前轮到位支撑板124和与该前轮到位支撑板124的边缘活动连接有翻板121；前轮到位支撑板124为上表面与水平面呈5°~30°夹角的斜坡支撑板，前轮到位支撑板124为下表面与底板11平行设置。更具体地，翻板121通过转轴123安装在斜坡支撑板的最高一端的边缘，翻板121内表面设有定位块122，定位块122与斜坡支撑板上的凹槽结构相适配。

由前轮到位支撑板124的上表面向下延伸贯穿于前轮到位支撑板124内部安装有调节结构，调节结构包括压杆结构18、压缩弹簧191和弹簧垫板192；压杆结构18顶端安装有轴承结构17，压杆结构18的外壁设有压缩弹簧191，压缩弹簧191的一端与轴承结构17相抵接，另一端与弹簧垫板192相抵接；调节结构外设有导向套19，导向套19内壁设有止档台阶，止档台阶内设有套设在压杆结构18外壁的弹簧垫板192。

本实施例中，基础梳齿一相邻的基础梳齿二的上表面为斜面结构16，车轮到位时，基础梳齿一的前轮到位装置与基础梳齿二的上表面形成V型定位槽型结构。此结构的设置有利于将前轮定位于前车轮到位装置间，能准确而又快速让驾驶人员找到车轮需要停放的准确位置。

更为具体地，导向套19的外壁设有连接耳，导向19套通过连接耳固定连接在与前轮到位装置的下表面相平行设置安装板102上。

压杆结构的末端固定有行程开关压板101；行程开关压板101的一端延伸至限位开关10的一侧的上方，用于控制行程开关的开启与关闭。

作为本实施例的优选方案，轴承结构17为深沟球轴承，轴承结构17通过安装在压杆结构18顶端的轴杆（未示出），套设在轴杆上。

本机械式立体停车库用前车轮到位装置是配合现有升降梳齿架使用。

本实施例的本机械式立体停车库用前车轮到位装置将基础梳齿一上设有限位梳齿架，当车辆进行存车时，升降梳齿架降下，车辆开入升降通道，当只有两侧前轮都压到翻板时，才能触发两个安全保护开关动作，这两个安全保护开关是串联在机械式停车设备PLC控制系统安全回路中，表明车辆前后和左右位置符合停车要求，才能进行升降梳齿提升动作。避免了前轮没停到位，或者车辆（轮距较窄的车）侧停，只压到了一边的升降梳齿的危险情况出现。

本发明的机械式立体停车库用前车轮到位装置制成的停车库限位装置，该装置安装在车库出入口升降梳齿坑中，当汽车前轮压到前轮到位装置的翻板时，翻板通过活动连接结构（如合页）向下转动贴合前轮到位支撑板的斜面结构，同时迫使压杆结构通过导向套向下运动，压杆结构上装有行程开关压板，行程开关压板与限位开关触点接触，当行程开关压板向下运动时就触发限位开关动作，从而表示前轮已经到位。当汽车前轮离开翻板时，压缩弹簧复原，将翻板顶起，压杆结构向上运动，从而实现限位开关触点复原，表示前轮已经离开。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用于仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，包括内部设有前轮到位装置的基础梳齿一，及与所述基础梳齿一相邻的上表面为斜面结构的基础梳齿二；所述基础梳齿一与基础梳齿二的间距小于车轮直径的1/3；

所述基础梳齿一包括基础梳齿架和限位梳齿架，所述限位梳齿架顶端设有前轮到位支撑板和与所述前轮到位支撑板的边缘活动连接有翻板；

由所述前轮到位支撑板的上表面向下延伸，贯穿于前轮到位支撑板内部安装有调节结构，所述调节结构包括压杆结构、压缩弹簧和弹簧垫板；所述压杆结构顶端安装有轴承结构，所述压杆结构的外壁设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与轴承结构相抵接，另一端与弹簧垫板相抵接；

所述调节结构外设置内壁设有止档台阶的导向套，所述弹簧垫板套设置在所述止档台阶内，套设于压杆结构外壁；

所述压杆结构的末端固定有行程开关压板；用于控制行程开关的开启与关闭。

2.根据权利要求1所述机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，所述前轮到位支撑板为上表面与水平面呈5°~30°夹角的斜坡支撑板，所述前轮到位支撑板为下表面与底板平行设置。

3.根据权利要求1所述机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，所述翻板通过转轴安装在斜坡支撑板的最高一端的边缘，所述翻板内表面设有定位块，所述斜坡支撑板上设有与所述定位块相适配的凹槽结构。

4.根据权利要求1所述机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，所述轴承结构为深沟球轴承，所述轴承结构通过安装在压杆结构顶端的轴杆，所述深沟球轴承套设在轴杆上。

5.根据权利要求1所述机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，所述导向套的外壁设有连接耳，所述导向套通过连接耳固定连接在与所述前轮到位装置的下表面相平行设置的安装板上。

6.根据权利要求1所述机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，所述基础梳齿一和基础梳齿二均包括底板纵向安装有至少两个立柱结构，所述立柱结构的顶端连接有横梁结构，使所述梳齿结构一为中空矩形结构。

7.根据权利要求6所述机械式立体停车库用前车轮到位装置，其特征在于，所述立柱结构高度大于调节结构的高度。

8.一种停车库限位装置，其特征在于，包括前轮梳齿结构和后轮梳齿结构，所述前轮梳齿结构包括权利要求1~7任意一项所述机械式立体停车库用前车轮到位装置。

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