CN111824737B - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翻转装置，其包括第一解锁组件、第二解锁组件以及滑动设置在所述第一解锁组件和第二解锁组件之间的翻转组件，所述翻转组件包括载具和驱动所述载具翻转的翻转气缸，所述载具包括本体和设置在所述本体两面的第一自锁单元和第二自锁单元，所述第一自锁单元与所述第一解锁组件相配合解锁，所述第二自锁单元与所述第二解锁组件相配合解锁。本申请的翻转装置，既能保障零件翻转的安全性又能提高零件翻转效率。

Description

一种翻转装置

技术领域

本申请涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展和人们生活水平的改善，人们对电子产品的质量要求和数量需求也不断加大，同时也加快了电子产品的更新换代。电子产品的数量需求大和更新换代之快，对其制造业提出了更高的要求。

随着人工成本的提高，而且手工作业会带来产品不良问题，过去以人工手工作业的组装方式已无法满足电子产品质量高、更新快、数量需求多的市场要求。特别是一些需要翻转加工或翻转组装的零件，人工翻转不仅效率低，而且在翻转过程中可能出现零件掉落损坏的状况，影响工作进程。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种翻转装置，既能保障零件翻转的安全性又能提高零件翻转效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种翻转装置，其包括第一解锁组件、第二解锁组件以及滑动设置在所述第一解锁组件和第二解锁组件之间的翻转组件，所述翻转组件包括载具和驱动所述载具翻转的翻转气缸，所述载具包括本体和设置在所述本体两面的第一自锁单元和第二自锁单元，所述第一自锁单元与所述第一解锁组件相配合解锁，所述第二自锁单元与所述第二解锁组件相配合解锁。

在本申请的一实施例中，所述本体一面设置有第一卡槽，另一面设置有第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽之间开设有多个用于存放待翻转产品的放置通孔，所述放置通孔端面的两侧设置有限位凸台。

在本申请的一实施例中，所述第一自锁单元设置在所述第一卡槽内，其包括滑动嵌设在所述第一卡槽内的推板、与所述推板相连并外露于所述第一卡槽的推块以及设置在所述推板与第一卡槽之间的弹簧，所述弹簧与所述推块相对设置在所述推板滑动方向的两侧。

在本申请的一实施例中，所述推板上开设有多个长孔，所述长孔套设在所述限位凸台外，所述推板沿所述限位凸台滑动并可选择地覆盖在所述放置通孔上。

在本申请的一实施例中，所述第二自锁单元设置在所述第二卡槽内，且与所述第一自锁单元结构相同，所述第二自锁单元的推块与所述第一自锁单元的推块完全错开设置。

在本申请的一实施例中，所述第一解锁组件包括安装竖板、与所述安装竖板垂直连接的气缸安装板、安装在所述气缸安装板上的双轴气缸以及安装在所述双轴气缸上的解锁块，所述第一解锁组件的解锁块与所述第一自锁单元配合解锁。

在本申请的一实施例中，所述第二解锁组件与所述第一解锁组件结构相同，所述第二解锁组件的解锁块与所述第二自锁单元配合解锁。

在本申请的一实施例中，所述翻转装置还包括支座组件，所述第一解锁组件和第二解锁组件紧固在所述支座组件两端，所述翻转组件滑动设置在所述支座组件上。

在本申请的一实施例中，所述支座组件包括工作台和紧固在所述工作台上的驱动单元，所述驱动单元包括固定在所述工作台底部的无杆气缸、紧固在所述工作台上且设置在所述第一解锁组件和第二解锁组件之间的第一线性导轨以及安装在所述第一线性导轨上并与所述无杆气缸相连的第一滑动块，所述第一滑动块上安装有所述翻转组件。

在本申请的一实施例中，所述驱动单元还包括紧固在所述工作台上且设置在所述第一解锁组件和第二解锁组件之间的第二线性导轨、安装在所述第二线性导轨上第二滑动块以及连接在所述第一滑动块和第二滑动块之间的同步轮部件，所述第二滑动块上安装有所述翻转组件。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请的翻转装置，其通过载具和翻转气缸组成的翻转组件对零件进行翻转操作，替代了人工翻转操作，大大提高了零件翻转的效率，同时在载具本体的两面设置可将产品自动锁定在载具内的第一自锁单元和第二自锁单元，有效保障了零件翻转的安全性，避免出现翻转掉落导致产品损坏的问题，第一自锁单元和第二自锁单元配合翻转装置设置的第一解锁组件和第二解锁组件进行解锁操作，方便了零件的上料和下料的操作，提高了上料和下料的效率，进一步的提高了零件翻转的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提出的翻转装置的整体结构示意图；

图2是本申请中支座组件一个角度的结构示意图；

图3是本申请中支座组件另一个角度的结构示意图；

图4是本申请一种实施例中翻转组件的结构示意图；

图5是本申请另一种实施例中翻转组件的结构示意图；

图6是本申请中载具一面的结构示意图；

图7是本申请中载具另一面的结构示意图；

图8是本申请中载具的本体一面的结构示意图；

图9是图8中A部放大示意图；

图10是本申请中载具的本体另一面的结构示意图；

图11是图10中B部放大示意图；

图12是本申请中第一自锁单元的结构示意图；

图13是本申请中推板一面的结构示意图；

图14是本申请中推板另一面的结构示意图；

图15是本申请中第二自锁单元的结构示意图；

图16是本申请中第一解锁组件的结构示意图；

图17是本申请中第一自锁单元与第一解锁组件配合解锁的示意图；

图18是本申请中第二自锁单元与第二解锁组件配合解锁的示意图。

图中：1、第一解锁组件；11、安装竖板；12、气缸安装板；13、双轴气缸；14、解锁块；2、第二解锁组件；3、翻转组件、31、载具；311、本体；3111、第一卡槽；3112、第二卡槽；3113、放置通孔；3114、限位凸台；3115、抓取通孔；3116、倒角；312、第一自锁单元；3121、推板；3122、推块；3123、弹簧；3124、长孔；3125、解锁通孔；3126、移动通孔；3127、自锁凹槽；313、第二自锁单元；314、盖板；32、翻转气缸；33、连接板；34、升降气缸；4、支座组件；41、工作台；421、无杆气缸；422、第一线性导轨；423、第一滑动块；424、第二线性导轨；425、第二滑动块；426、同步轮部件；4261、从动座；4262、同步带轮；4263、同步带；427、无杆气缸固定块；43、护罩；44、油压缓冲器；45、缓冲安装件；46、光电传感器；47、光电支架。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本申请的翻转装置包括支座组件4、设置在支座组件4两端的第一解锁组件1和第二解锁组件2以及滑动设置在支座组件4上且位于第一解锁组件1和第二解锁组件2之间的翻转组件3。

如图2和图3所示，支座组件4包括工作台41，工作台41上紧固有驱动单元，驱动单元包括通过无杆气缸固定块427固定在工作台41底部的无杆气缸421、紧固在工作台41上且设置在第一解锁组件1和第二解锁组件2之间的第一线性导轨422以及安装在第一线性导轨422上并与无杆气缸421相连的第一滑动块423。在一种实施例中，当翻转组件3只设置一个时，将翻转组件直接安装在第一滑动块423上，通过无杆气缸421驱动第一滑动块423在第一线性导轨422上滑动，即可实现一个翻转组件3在第一解锁组件1和第二解锁组件2之间的滑动。再另一种实施例中，当翻转组件3设置两个时，驱动单元还包括紧固在工作台41上且设置在第一解锁组件1和第二解锁组件2之间的第二线性导轨424、安装在第二线性导轨424上第二滑动块425以及连接在第一滑动块423和第二滑动块425之间的同步轮部件426。同步轮部件426上罩设有护罩43，保护同步轮部件426工作时不被外界因素影响。同步轮部件426包括固定在工作台41两端的从动座4261、转动安装在从动座4261上的同步带轮4262以及连接在同步带轮4262之间的同步带4263。第一滑动块423与同步带4263的一侧固定连接，第二滑动块425与同步带4263的另一侧固定连接。两个翻转组件3分别安装在第一滑动块423和第二滑动块425上，通过无杆气缸421驱动第一滑动块423在第一线性导轨422上滑动，带动同步带4263转动，从而带动第二滑动块425在与第一滑动块423运动方向相对的方向上滑动，即可实现两个翻转组件3在第一解锁组件1和第二解锁组件2之间相对的滑动。进一步的，在第一线性导轨422和第二线性导轨424两端均设置有油压缓冲器44，油压缓冲器44通过缓冲安装件45固定安装在工作台41上；在第一线性导轨422和第二线性导轨424同一端均设置有光电传感器46，光电传感器46通过光电支架47固定安装在工作台41上，用于检测第一滑动块423或第二滑动块425是否滑动到线性导轨端部。

如图4所示，翻转组件3包括安装在第一滑动块423上的连接板33、安装在连接板33上的翻转气缸32以及安装在翻转气缸32上的载具31，翻转气缸32驱动载具31翻转。在一种实施例中，当翻转组件3只设置一个时，其在第一解锁组件1和第二解锁组件2之间运动没有其他组件的阻碍，只需固定连接板33的高度使载具31能与第一解锁组件1和第二解锁组件2配合解锁即可。如图5所示，在另一种实施例中，当翻转组件3设置两个时，两个翻转组件3在运动时若高度一致会造成碰撞，可在第一滑动块423与连接板33之间安装升降气缸34，通过升降气缸34改变连接板33的高度，使两个翻转组件3能在交互时避免碰撞，又能与第一解锁组件1和第二解锁组件2配合解锁。

如图6至图15所示，载具31包括本体311和设置在本体311两面的第一自锁单元312和第二自锁单元313，第一自锁单元312与第一解锁组件1相配合解锁，第二自锁单元313与第二解锁组件2相配合解锁。如图8至图11所示，本体311一面设置有第一卡槽3111，另一面设置有第二卡槽3112，第一卡槽3111和第二卡槽3112之间开设有多个用于存放待翻转产品的放置通孔3113，放置通孔3113两侧连通开设有方便机械手伸入抓取产品的抓取通孔3115。抓取通孔3115在第一卡槽内的端面周边和第二卡槽内的端面周边均设置有限位凸台3114，限位凸台3114设置在放置通孔3113两侧，且在靠近放置通孔3113的一端设置有便于产品放入的倒角3116。

如图12所示，第一自锁单元312设置在第一卡槽3111内，并通过盖板314锁定。第一自锁单元312包括滑动嵌设在第一卡槽3111内的推板3121、与推板3121相连并外露于第一卡槽3111的推块3122以及设置在推板3121与第一卡槽3111之间的弹簧3123，弹簧3123与推块3122相对设置在推板3121滑动方向的两侧，通过按压和释放推块3122使弹簧3123伸缩，从而实现推板3121的滑动。推板3121上开设有多个形状与抓取通孔3115和放置通孔3113相配合的长孔3124，长孔3124套设在限位凸台3114外，推板3121沿限位凸台3114滑动并可选择地覆盖在放置通孔3113上。

如图13所示，长孔3124包括形状与放置通孔3113相配合的解锁通孔3125和形状与抓取通孔3115相配合的移动通孔3126，移动通孔3126套设在限位凸台3114外，使推板3121可沿着限位凸台3114滑动。当放置的产品没有任何凸起可以完全平整的放入放置通孔3113内，通过推板3121自身的覆盖即可实现自锁。当按压推块3122时，推板3121通过压缩弹簧3123滑动使解锁通孔3125与放置通孔3113相重合，第一自锁单元312处于解锁状态，产品可顺利取放；当释放推块3122时，推板3121通过弹簧3123的恢复力向相反的方向运动，解锁通孔3125与放置通孔3113相错开，且推板3121至少部分覆盖在放置通孔3113上，第一自锁单元处于自锁状态，产品被自动锁定在放置通孔3113内。如图14所示，当放置的产品有凸起无法完全平整的放入放置通孔3113内，优选地，推板3121在解锁通孔3125周边且靠近抓取通孔3115的端面上设置有自锁凹槽3127，通过自锁凹槽3127的覆盖实现自锁。当按压推块3122时，推板3121通过压缩弹簧3123滑动使解锁通孔3125与放置通孔3113相重合，产品可顺利取放；当释放推块3122时，推板3121通过弹簧3123的恢复力向相反的方向运动，解锁通孔3125与放置通孔3113相错开，且自锁凹槽3127至少部分覆盖在放置通孔3113上，产品被自动锁定在放置通孔3113内。

如图15所示，在本实施例中，第一自锁单元312与第二自锁单元313结构相同，第二自锁单元313设置在第二卡槽3112内，并通过盖板314锁定，第一自锁单元312的推块3122与第二自锁单元313的推块3122完全错开设置，方便对第一自锁单元312与第二自锁单元313的分开解锁。

如图16所示，第一解锁组件1与第二解锁组件2结构相同，第一解锁组件1和第二解锁组件2均包括紧固在工作台41上的安装竖板11、与安装竖板11垂直连接的气缸安装板12、安装在气缸安装板上的双轴气缸13以及安装在双轴气缸13上的解锁块14，第一解锁组件1的解锁块14与第一自锁单元312的推块3122配合解锁，第二解锁组件2的解锁块14与第二自锁单元313的推块3122配合解锁。

本申请的翻转装置在使用时，如图17所示，首先通过驱动单元驱动空置的翻转组件3运动至第一解锁组件1处，此时，载具31的第一自锁单元312朝上，第二自锁单元313朝下，且均处于自锁状态，第一解锁组件1的双轴气缸13驱动其解锁块14运动并按压第一自锁单元312的推块3122，推板3121通过压缩弹簧3123滑动使第一自锁单元312的解锁通孔3125与放置通孔3113相重合，机械手上料，产品填满载具31后，第一解锁组件1的双轴气缸13驱动解锁块14运动并释放第一自锁单元312的推块3122，推板3121通过弹簧3123的恢复力向相反的方向运动，第一自锁单元312的解锁通孔3125与放置通孔3113相错开，且第一自锁单元312的推板3121至少部分覆盖在放置通孔3113上，产品被自动锁定在放置通孔3113内；驱动单元驱动装满产品的载具31运动至工作工位，翻转气缸32驱动载具31翻转180°，此时载具31的第二自锁单元313朝上，第一自锁单元312朝下，且均处于自锁状态，如图18所示，继续通过驱动单元驱动装满产品的载具31运动至第二解锁组件2处，第二解锁组件2的双轴气缸13驱动其解锁块14运动并按压第二自锁单元313的推块3122，第二自锁单元313的推板3121通过压缩弹簧3123滑动使第二自锁单元313的解锁通孔3125与放置通孔3113相重合，机械手下料，产品完成180°的翻转。

当设置有两个翻转组件3时，通过同步轮部件426驱动两个翻转组件3相对运动，当一个翻转组件3运动至第一解锁组件1处进行解锁上料时，另一个翻转组件3正好运动至第二解锁组件2处进行解锁下料，如此可以两个翻转组件3同时进行翻转工作，提高工作效率。当两个翻转组件3同时运动到工作为进行翻转时，可以通过升降气缸34改变载具31的高度，给载具31留出足够的翻转空间。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种翻转装置，其特征在于，其包括第一解锁组件(1)、第二解锁组件(2)以及滑动设置在所述第一解锁组件(1)和第二解锁组件(2)之间的翻转组件(3)，所述翻转组件(3)包括载具(31)和驱动所述载具(31)翻转的翻转气缸(32)，所述载具(31)包括本体(311)和设置在所述本体(311)两面的第一自锁单元(312)和第二自锁单元(313)，所述第一自锁单元(312)与所述第一解锁组件(1)相配合解锁，所述第二自锁单元(313)与所述第二解锁组件(2)相配合解锁；

所述本体(311)一面设置有第一卡槽(3111)，另一面设置有第二卡槽(3112)，所述第一卡槽(3111)和第二卡槽(3112)之间开设有多个用于存放待翻转产品的放置通孔(3113)，所述放置通孔(3113)端面的两侧设置有限位凸台(3114)；

所述第一解锁组件(1)包括安装竖板(11)、与所述安装竖板(11)垂直连接的气缸安装板(12)、安装在所述气缸安装板上的双轴气缸(13)以及安装在所述双轴气缸(13)上的解锁块(14)，所述第一解锁组件(1)的解锁块(14)与所述第一自锁单元(312)配合解锁。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一自锁单元(312)设置在所述第一卡槽(3111)内，其包括滑动嵌设在所述第一卡槽(3111)内的推板(3121)、与所述推板(3121)相连并外露于所述第一卡槽(3111)的推块(3122)以及设置在所述推板(3121)与第一卡槽(3111)之间的弹簧(3123)，所述弹簧(3123)与所述推块(3122)相对设置在所述推板(3121)滑动方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述推板(3121)上开设有多个长孔(3124)，所述长孔(3124)套设在所述限位凸台(3114)外，所述推板(3121)沿所述限位凸台(3114)滑动并可选择地覆盖在所述放置通孔(3113)上。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第二自锁单元(313)设置在所述第二卡槽(3112)内，且与所述第一自锁单元(312)结构相同，所述第二自锁单元(313)的推块(3122)与所述第一自锁单元(312)的推块(3122)完全错开设置。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第二解锁组件(2)与所述第一解锁组件(1)结构相同，所述第二解锁组件(2)的解锁块(14)与所述第二自锁单元(313)配合解锁。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括支座组件(4)，所述第一解锁组件(1)和第二解锁组件(2)紧固在所述支座组件(4)两端，所述翻转组件(3)滑动设置在所述支座组件(4)上。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述支座组件(4)包括工作台(41)和紧固在所述工作台(41)上的驱动单元，所述驱动单元包括固定在所述工作台(41)底部的无杆气缸(421)、紧固在所述工作台(41)上且设置在所述第一解锁组件(1)和第二解锁组件(2)之间的第一线性导轨(422)以及安装在所述第一线性导轨(422)上并与所述无杆气缸(421)相连的第一滑动块(423)，所述第一滑动块(423)上安装有所述翻转组件(3)。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动单元还包括紧固在所述工作台(41)上且设置在所述第一解锁组件(1)和第二解锁组件(2)之间的第二线性导轨(424)、安装在所述第二线性导轨(424)上第二滑动块(425)以及连接在所述第一滑动块(423)和第二滑动块(425)之间的同步轮部件(426)，所述第二滑动块(425)上安装有所述翻转组件(3)。