CN111824678A - 竹片智能分列方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹片智能分列方法和装置。本发明通过将机架单元、推动输送带单元以及分料顶起单元整合为竹片智能分列装置，并配合智能分列的方法，达到原本成捆竹片逐个分开输送的效果。本发明具有竹片输送结构有效，两个堆叠竹片分开结构简单快捷，结构自身运行稳定性高，方便拆装维修，整体分列输送方法简单高效，以及竹片最终逐个输送效果好的优点。

Description

竹片智能分列方法和装置

技术领域

本发明属于竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹片智能分列方法和装置。

背景技术

竹片，指的是原竹经定长截断、破竹开片后的弧形竹片，其在进行后续加工时，需要逐个分开并有序进入后续粗铣机、拉丝机等竹单元体加工设备内，这就需要对竹片进行分列输送。

另一方面，现有的竹片输送设备，其存在输送带上可能会有两个或多个竹片堆叠输送的问题 ，这就导致了后续加工停顿、阻滞不畅，堆叠竹片会在后续加工设备的进料口直接卡死，因此市场上急需一种可以保证竹片单个有序分列输送，将堆叠竹片分开的竹片分列装置。

专利公开号为CN 103287783A，公开日为2013.09.11的中国发明专利公开了一种竹片输送装置，架的上方设置有振动输送带，振动输送带与输送带对接，振动输送带的底部设置有振动电机，输送带上设置有数个驱动辊，且振动输送带和输送带的两侧设置有挡板，挡板上固定设置有固定座，固定座上设置有红外感应头，红外感应头与计数器连接。

但是该发明专利中的竹片输送装置存在不能将重叠的竹片分开的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种竹片智能分列方法和装置，其能通过将机架单元、推动输送带单元以及分料顶起单元整合为竹片智能分列装置，并配合智能分列的方法，达到原本成捆竹片逐个分开输送的效果。本发明具有竹片输送结构有效，堆叠竹片分开结构简单快捷，结构自身运行稳定性高，方便拆装维修，整体分列输送方法简单高效，以及竹片最终逐个输送效果好的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：竹片智能分列装置，包括机架单元，设置在所述机架单元上并用于向上提升竹片的推动输送带单元，设置在所述机架单元上并通过在向上顶起堆叠竹片时对上方竹片进行回落后再次顶起方式以用于分开堆叠竹片的分料顶起单元。

进一步优选的技术方案在于：所述机架单元包括连接横梁，设置在所述连接横梁一侧且位于竹片前进方向后端的第一立柱，设置在所述连接横梁另一侧且高度大于所述第一立柱的第二立柱，以及设置在所述第二立柱侧面上的底部安装梁。

进一步优选的技术方案在于：所述推动输送带单元包括设置在所述第一立柱上的下方输送轮，设置在所述第二立柱上的上方输送轮，绕在所述下方输送轮和所述上方输送轮上的输送带，以及设置在所述输送带上并用于推动竹片前进的L型板。

进一步优选的技术方案在于：所述分料顶起单元包括设置在所述第二立柱上并用于对竹片进行引导下滑操作的倾斜板部，设置在所述底部安装梁上并用于接收从所述倾斜板部上滑落的竹片的第一顶起部，设置在所述底部安装梁上并用于接收从已经上升的所述第一顶起部上滑落的竹片的第二顶起部，以及设置在所述底部安装梁上并用于对从已经上升的所述第二顶起部上滑落的竹片进行向下导向出料的固定导料部。

进一步优选的技术方案在于：所述第二顶起部通过竹片前进方向上宽度小于竹片宽度的方式用于将堆叠竹片中的上方竹片进行回落至所述第一顶起部的操作；所述第一顶起部通过上升后保持固定进而最高点高于所述倾斜板部最低点的方式以用于分开顶起两个所述L型板上不同批次的竹片。

进一步优选的技术方案在于：所述倾斜板部包括设置在所述第二立柱侧面上的伸长安装板，设置在所述伸长安装板外侧端头处的固定倾斜板，以及铰接设置在所述固定倾斜板上并用于向所述第一顶起部上倾斜输送竹片的活动倾斜板，两个所述倾斜板部分别设置在两侧的两个所述第二立柱上。

进一步优选的技术方案在于：所述第一顶起部包括上升后用于向所述第二顶起部上滑落竹片的向上弯折板，分别设置在所述向上弯折板两侧的安装竖板，设置在所述安装竖板外侧面上且与所述底部安装梁上的气缸进行连接的推动板，设置在所述安装竖板外侧面上且与所述底部安装梁上的限位柱进行连接的限位孔板，以及设置在所述向上弯折板的侧面上并通过上升后与所述活动倾斜板一起形成V形卡合结构的方式以用于固定下一批竹片的限位条。

进一步优选的技术方案在于：所述第二顶起部包括下端面与所述底部安装梁上的气缸连接且具有向所述固定导料部一侧倾斜的上斜面的顶起板，以及设置在所述顶起板下端面上并与所述底部安装梁上的限位孔进行插接的限位杆，两个所述第二顶起部分别设置在两个所述底部安装梁上。

进一步优选的技术方案在于：所述固定导料部包括设置在所述底部安装梁上且具有侧边出料用上斜面的固定导料板，以及设置在所述固定导料板侧面上的倾斜导料条，两个所述固定导料部分别设置在两个所述底部安装梁上。

竹片智能分列装置的使用方法，依次包括以下步骤：

S1、在所述输送带单元上放置成捆的竹片，使得所述L型板推动竹片；

S2、在所述倾斜板部上下落竹片，落到所述第一顶起部靠近所述第二顶起部的斜面上；

S3、所述第一顶起部上升，将竹片滑落至所述第二顶起部上，并保持高位不动，与所述倾斜板部一起拦截第二批竹片；

S4、所述第二顶起部上升至高于所述固定导料部，滑落竹片、出料成功，并将意外堆叠的上方竹片回落至所述第一顶起部；

S5、所述第二顶起部下降至低于此时处于高位的所述第一顶起部，将回落的竹片再次接收，再次完成顶起滑落的出料动作；

S6、所述第一顶起部下降，将被拦截的第二批竹片滑落至靠近所述第二顶起部的侧面，以分别进行第二次分列操作，

其中，所述第二顶起部完成所有竹子的向上顶起动作的过程中，所述倾斜板部与第一顶起部之间最多拦截一个所述L型板上的一批竹片。

本发明通过将机架单元、推动输送带单元以及分料顶起单元整合为竹片智能分列装置，并配合智能分列的方法，达到原本成捆竹片逐个分开输送的效果。本发明具有竹片输送结构有效，两个堆叠竹片分开结构简单快捷，结构自身运行稳定性高，方便拆装维修，整体分列输送方法简单高效，以及竹片最终逐个输送效果好的优点。

附图说明

图1为本发明中的装置结构示意图，其中分料顶起单元处于初始低位。

图2为本发明中第一顶起部上升后固定不动的位置结构示意图。

图3为本发明中第二顶起部顶起一个竹片，对意外堆叠的第二个竹片进行回落操作时的位置结构示意图。

图4为本发明中第一顶起部的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3以及附图4所示，竹片智能分列装置，包括机架单元1，设置在所述机架单元1上并用于向上提升竹片的推动输送带单元2，设置在所述机架单元1上并通过在向上堆叠竹片时对上方竹片进行回落后再次顶起方式以用于分开堆叠竹片的分料顶起单元3。

在本实施例中，已经平行排列的成捆竹片在所述推动输送带单元2上被分开输送，但是可能会发生多个竹片意外堆叠的问题，所以需要所述分料顶起单元3来对堆叠竹片进行分离，保证所述分列装置最后出料的竹片是逐个分开的即可，当然不用保证连续出料。

所述机架单元1包括连接横梁101，设置在所述连接横梁101一侧且位于竹片前进方向后端的第一立柱102，设置在所述连接横梁101另一侧且高度大于所述第一立柱102的第二立柱103，以及设置在所述第二立柱103侧面上的底部安装梁104。

所述推动输送带单元2包括设置在所述第一立柱102上的下方输送轮201，设置在所述第二立柱103上的上方输送轮202，绕在所述下方输送轮201和所述上方输送轮202上的输送带203，以及设置在所述输送带203上并用于推动竹片前进的L型板204。

在本实施例中，所述输送带203下凹的上层带体上安放成捆的竹片，所述L型板204之间通过适中缩小间距的方式，使得其具有以下三种工作方式：空载即没有竹片、推动一个竹片，以及推动多个竹片，因此在所述分料顶起单元3处就需要按照实际掉落的竹片数量进行分开操作，即：

对应空载的L型板204在所述上方输送轮202处向下旋转翻过时，所述分料顶起单元3闲置一次；对应推动一个竹片的L型板204在所述上方输送轮202处向下旋转翻过时，所述分料顶起单元3向上顶起一次、出料一个竹片；对应推动两个竹片的L型板204在所述上方输送轮202处向下旋转翻过时，所述分料顶起单元3向上顶起两次、出料两个竹片，最终保证所述分列装置可以逐个出料，达到分列输出的目的。

所述分料顶起单元3包括设置在所述第二立柱103上并用于对竹片进行引导下滑操作的倾斜板部301，设置在所述底部安装梁104上并用于接收从所述倾斜板部301上滑落的竹片的第一顶起部302，设置在所述底部安装梁104上并用于接收从已经上升的所述第一顶起部302上滑落的竹片的第二顶起部303，以及设置在所述底部安装梁104上并用于对从已经上升的所述第二顶起部303上滑落的竹片进行向下导向出料的固定导料部304。

所述第二顶起部303通过竹片前进方向上宽度小于竹片宽度的方式用于将堆叠的两个竹片中的上方竹片进行回落至所述第一顶起部302的操作；所述第一顶起部302通过上升后保持固定进而最高点高于所述倾斜板部301最低点的方式以用于分开顶起两个所述L型板204上不同批次的竹片。

所述倾斜板部301包括设置在所述第二立柱103侧面上的伸长安装板301a，设置在所述伸长安装板301a外侧端头处的固定倾斜板301b，以及铰接设置在所述固定倾斜板301b上并用于向所述第一顶起部302上倾斜输送竹片的活动倾斜板301c，两个所述倾斜板部301分别设置在两侧的两个所述第二立柱103上。

在本实施例中，所述活动倾斜板301c通过倾斜角度调节的方式，使得一个批次的不同数量竹片可以按照合适的滑动时间滑落至所述第一顶起部302上，避免两个批次的竹片发生汇合。

所述第一顶起部302包括上升后用于向所述第二顶起部303上滑落竹片的向上弯折板302a，分别设置在所述向上弯折板302a两侧的安装竖板302b，设置在所述安装竖板302b外侧面上且与所述底部安装梁104上的气缸进行连接的推动板302c，设置在所述安装竖板302b外侧面上且与所述底部安装梁104上的限位柱进行连接的限位孔板302d，以及设置在所述向上弯折板302a的侧面上并通过上升后与所述活动倾斜板301c一起形成V形卡合结构的方式以用于固定下一批竹片的限位条302e。

所述第二顶起部303包括下端面与所述底部安装梁104上的气缸连接且具有向所述固定导料部304一侧倾斜的上斜面的顶起板303a，以及设置在所述顶起板303a下端面上并与所述底部安装梁104上的限位孔进行插接的限位杆303b，两个所述第二顶起部303分别设置在两个所述底部安装梁104上。

在本实施例中，所述向上弯折板302a在所述顶起板303a完成该批次竹片的全部顶起滑落操作后才下落，保证所述限位条302e处可以拦截第二批竹片，而所述输送带203的速度也相应的调节至较慢，保证所述活动倾斜板301c和限位条302e上拦截第二批次的竹片时也就不会再下落了。

所述固定导料部304包括设置在所述底部安装梁104上且具有侧边出料用上斜面的固定导料板304a，以及设置在所述固定导料板304a侧面上的倾斜导料条304b，两个所述固定导料部304分别设置在两个所述底部安装梁104上。

在本实施例中，初始时各部位之间顶点高度从高到低依次为固定导料板304a、顶起板303a以及向上弯折板302a，保证所述向上弯折板302a上升后可以向所述顶起板303a上滑落竹片，所述顶起板303a上升后可以向所述固定导料板304a上滑落竹片，保证顶起竹片出料、不顶起时被动接收竹片落料即可。

竹片智能分列装置的使用方法，依次包括以下步骤：

S1、在所述输送带单元2上放置成捆的竹片，使得所述L型板204推动竹片；

S2、在所述倾斜板部301上下落竹片，落到所述第一顶起部302靠近所述第二顶起部303的斜面上；

S3、所述第一顶起部302上升，将竹片滑落至所述第二顶起部303上，并保持高位不动，与所述倾斜板部301一起拦截第二批竹片；

S4、所述第二顶起部303上升至高于所述固定导料部304，滑落竹片、出料成功，并将意外堆叠的上方竹片回落至所述第一顶起部302；

S5、所述第二顶起部303下降至低于此时处于高位的所述第一顶起部302，将回落的竹片再次接收，再次完成顶起滑落的出料动作；

S6、所述第一顶起部302下降，将被拦截的第二批竹片滑落至靠近所述第二顶起部303的侧面，以分别进行第二次分列操作，

其中，所述第二顶起部303完成所有竹子的向上顶起动作的过程中，所述倾斜板部301与第一顶起部302之间最多拦截一个所述L型板204上的一批竹片。

在本实施例中，竹片的宽度为18-25mm，所述顶起板303a的宽度为5-12mm，保证意外堆叠的竹片中，上面那个竹片可以在被顶起时重新掉落回到所述向上弯折板302a上即可，整个所述分料顶起单元3何时顶起的时间点，则通过侧边按现有技术的方式安装的阻挡感应器的监测工作来控制进行。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.竹片智能分列装置，其特征在于：包括机架单元（1），设置在所述机架单元（1）上并用于向上提升竹片的推动输送带单元（2），设置在所述机架单元（1）上并通过在向上顶起堆叠竹片时对上方竹片进行回落后再次顶起方式以用于分开堆叠竹片的分料顶起单元（3）。

2.根据权利要求1所述的竹片智能分列装置，其特征在于：所述机架单元（1）包括连接横梁（101），设置在所述连接横梁（101）一侧且位于竹片前进方向后端的第一立柱（102），设置在所述连接横梁（101）另一侧且高度大于所述第一立柱（102）的第二立柱（103），以及设置在所述第二立柱（103）侧面上的底部安装梁（104）。

3.根据权利要求2所述的竹片智能分列装置，其特征在于：所述推动输送带单元（2）包括设置在所述第一立柱（102）上的下方输送轮（201），设置在所述第二立柱（103）上的上方输送轮（202），绕在所述下方输送轮（201）和所述上方输送轮（202）上的输送带（203），以及设置在所述输送带（203）上并用于推动竹片前进的L型板（204）。

4.根据权利要求3所述的竹片智能分列装置，其特征在于：所述分料顶起单元（3）包括设置在所述第二立柱（103）上并用于对竹片进行引导下滑操作的倾斜板部（301），设置在所述底部安装梁（104）上并用于接收从所述倾斜板部（301）上滑落的竹片的第一顶起部（302），设置在所述底部安装梁（104）上并用于接收从已经上升的所述第一顶起部（302）上滑落的竹片的第二顶起部（303），以及设置在所述底部安装梁（104）上并用于对从已经上升的所述第二顶起部（303）上滑落的竹片进行向下导向出料的固定导料部（304）。

5.根据权利要求4所述的竹片智能分列装置，其特征在于：所述第二顶起部（303）通过竹片前进方向上宽度小于竹片宽度的方式用于将堆叠竹片中的上方竹片进行回落至所述第一顶起部（302）的操作；所述第一顶起部（302）通过上升后保持固定进而最高点高于所述倾斜板部（301）最低点的方式以用于分开顶起两个所述L型板（204）上不同批次的竹片。

6.根据权利要求4所述的竹片智能分列装置，其特征在于：所述倾斜板部（301）包括设置在所述第二立柱（103）侧面上的伸长安装板（301a），设置在所述伸长安装板（301a）外侧端头处的固定倾斜板（301b），以及铰接设置在所述固定倾斜板（301b）上并用于向所述第一顶起部（302）上倾斜输送竹片的活动倾斜板（301c），两个所述倾斜板部（301）分别设置在两侧的两个所述第二立柱（103）上。

7.根据权利要求6所述的竹片智能分列装置，其特征在于：所述第一顶起部（302）包括上升后用于向所述第二顶起部（303）上滑落竹片的向上弯折板（302a），分别设置在所述向上弯折板（302a）两侧的安装竖板（302b），设置在所述安装竖板（302b）外侧面上且与所述底部安装梁（104）上的气缸进行连接的推动板（302c），设置在所述安装竖板（302b）外侧面上且与所述底部安装梁（104）上的限位柱进行连接的限位孔板（302d），以及设置在所述向上弯折板（302a）的侧面上并通过上升后与所述活动倾斜板（301c）一起形成V形卡合结构的方式以用于固定下一批竹片的限位条（302e）。

8.根据权利要求6所述的竹片智能分列装置，其特征在于：所述第二顶起部（303）包括下端面与所述底部安装梁（104）上的气缸连接且具有向所述固定导料部（304）一侧倾斜的上斜面的顶起板（303a），以及设置在所述顶起板（303a）下端面上并与所述底部安装梁（104）上的限位孔进行插接的限位杆（303b），两个所述第二顶起部（303）分别设置在两个所述底部安装梁（104）上。

9.根据权利要求6所述的竹片智能分列装置，其特征在于：所述固定导料部（304）包括设置在所述底部安装梁（104）上且具有侧边出料用上斜面的固定导料板（304a），以及设置在所述固定导料板（304a）侧面上的倾斜导料条（304b），两个所述固定导料部（304）分别设置在两个所述底部安装梁（104）上。

10.如权利要求4所述的竹片智能分列装置的使用方法，其特征在于依次包括以下步骤：

S1、在所述输送带单元（2）上放置成捆的竹片，使得所述L型板（204）推动竹片；

S2、在所述倾斜板部（301）上下落竹片，落到所述第一顶起部（302）靠近所述第二顶起部（303）的斜面上；

S3、所述第一顶起部（302）上升，将竹片滑落至所述第二顶起部（303）上，并保持高位不动，与所述倾斜板部（301）一起拦截第二批竹片；

S4、所述第二顶起部（303）上升至高于所述固定导料部（304），滑落竹片、出料成功，并将意外堆叠的上方竹片回落至所述第一顶起部（302）；

S5、所述第二顶起部（303）下降至低于此时处于高位的所述第一顶起部（302），将回落的竹片再次接收，再次完成顶起滑落的出料动作；

S6、所述第一顶起部（302）下降，将被拦截的第二批竹片滑落至靠近所述第二顶起部（303）的侧面，以分别进行第二次分列操作，

其中，所述第二顶起部（303）完成所有竹片的顶起动作的过程中，所述倾斜板部（301）与第一顶起部（302）之间最多拦截一个所述L型板（204）上的一批竹片。

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