CN111823794A - 移动体连接系统 - Google Patents

Abstract

一种移动体连接系统，包括具有内部空心轴形状的左驱动轴和右驱动轴，并且分别连接到左车轮部分和右车轮部分；具有设置在左驱动轴内部或右驱动轴内部的轴形状的连接轴，并且当车辆横向连接到另一车辆时，连接轴滑动到车辆的外部以插入并连接到邻近车辆的一侧布置的另一车辆的驱动轴的内部；以及设置在车辆的左侧或右侧的车轮检测传感器，用于检测当车辆连接到另一车辆时彼此面对的驱动轴是否已经彼此对准或者是否形成它们之间的间隔距离。

Description

移动体连接系统

技术领域

本发明涉及一种移动体连接系统，该移动体连接系统能够在移动体领域中通过将车辆与另一车辆连接来实现连接行驶。

背景技术

相关技术描述

随着电动车辆的发展，提出了超小型移动体。超小型移动体包括一个个座椅或两个座椅。由于电动车辆的发动机容量的限制，预计超小型移动体主要用于短距离，例如通勤或赶集。然而，在一些情况下，可能存在需要长距离操作的情况。

在这种情况下，以超小型移动体行驶的长距离可能导致各种负担，例如电池问题或由于长距离操作而导致的疲劳。在当前情况下，当超小型移动体与另一个超小型移动体连接时，在共享电池和确定驾驶员方面出现了按组行驶的必要性。

然而，直到现在，焦点仅集中在超小型移动体的硬件开发，还没有提出按组行驶或集体行驶的概念。

包括在本发明的背景技术部分中的信息仅仅是为了增强对本发明的一般背景的理解，而不能视为是承认或任何形式的暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种移动体连接系统，该移动体连接系统能够通过在移动体领域中将车辆与另一车辆连接来实现连接行驶。

用于实现该目的的根据本发明的示例性实施例的移动体连接系统可以包括具有内部空心轴形状并且分别连接到左车轮部分和右车轮部分的左驱动轴和右驱动轴；连接轴，其轴形状设置在左驱动轴内部或右驱动轴内部，并且当车辆横向连接到另一车辆时，连接轴滑动到车辆的外部以插入并连接到另一车辆的驱动轴的内部，所述另一车辆被布置为邻近所述车辆的一侧；以及设置在车辆的左侧或右侧的车轮感测传感器，并且用于检测当车辆连接到另一车辆时彼此面对的驱动轴是否已经彼此对准或者是否在它们之间形成间隔距离。

连接轴可以设置在右驱动轴上，并且当车辆连接到另一车辆时，连接轴滑动到车辆的外部，以插入并连接到另一车辆的左驱动轴的内部。

当连接轴已经插入并连接到另一车辆的左驱动轴的内部时，车辆的右驱动轴和另一车辆的左驱动轴可以被向上提升，使得车辆的右车轮部分和另一车辆的左车轮部分与地面间隔开。

连接轴可以设置在左驱动轴上，并且当车辆连接到另一车辆时，连接轴滑动到车辆的外部以插入并连接到另一车辆的右驱动轴的内部。

当连接轴已经插入并连接到另一车辆的右驱动轴的内部时，车辆的左驱动轴和另一车辆的右驱动轴可以被向上提升，使得车辆的左车轮部分和另一车辆的右车轮部分与地面间隔开。

车轮感测传感器可以多个地设置在车辆的左车轮部分和右车轮部分中的每一个处，并且可以在相应的车轮感测传感器之间相互发送和接收电子信号，以检测当车辆连接到另一车辆时驱动轴是否已经彼此对准或者检测它们之间的间隔距离。

多个车轮感测传感器可以具有在车辆的左车轮部分和右车轮部分上的相邻车轮感测传感器之间形成的相同角度。

移动体连接系统可以还包括集成控制部分，该集成控制部分用于控制左驱动轴、右驱动轴或连接轴的操作，并且通过车轮感测传感器确定驱动轴是否已经彼此对准或它们之间的间隔距离。

当连接轴已经设置在车辆的右驱动轴时，集成控制部分可以控制车辆的左驱动轴和右驱动轴的操作，使得当车辆连接到另一车辆时，车辆的右驱动轴和另一车辆的左驱动轴彼此对准。

当连接轴已经设置在车辆的左驱动轴时，集成控制部分可以控制车辆的左驱动轴和右驱动轴的操作，使得当车辆连接到另一车辆时，车辆的左驱动轴和另一车辆的右驱动轴彼此对准。

集成控制部分可以进行控制，使得仅当车辆的驱动轴和另一车辆的驱动轴已经经由车轮检测传感器彼此对准时，车辆的连接轴滑动到车辆的外部，以插入并连接到邻近车辆的一侧布置的另一车辆的驱动轴的内部。

仅当车辆的驱动轴与另一车辆的驱动轴之间的间隔距离经由车轮检测传感器等于或小于一定距离时，集成控制部分可以控制成使得车辆的连接轴滑动到车辆的外部，以插入并连接到邻近车辆的一侧布置的另一车辆的驱动轴的内部。

当车辆具有操作权限时，当车辆连接到另一车辆时，集成控制部分可以控制车辆的左驱动轴和右驱动轴以及另一车辆的左驱动轴和右驱动轴的操作。

如果当车辆连接到另一车辆时另一车辆正在行驶，则集成控制部分可以同等地保持另一车辆的左驱动轴和右驱动轴的转速，并且控制车辆的左驱动轴和右驱动轴的转速，使得车辆的驱动轴和另一车辆的驱动轴彼此对准。

集成控制部分可以控制成使得仅当车辆和另一车辆可以一起执行直线行驶一定距离或一定时间时，车辆的连接轴滑动到车辆的外部以插入并连接到邻近车辆的一侧设置的另一车辆的驱动轴的内部。

根据本发明的移动体连接系统，可以将车辆与另一车辆连接，从而便于连接行驶。

本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从结合本文的附图和以下具体实施方式中变得明显或更详细地阐述，这些附图和具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是示出根据本发明的示例性实施例的车辆连接到另一车辆之前和之后的示图。

图2是示出根据本发明的示例性实施例的车辆的构造的示图。

图3是沿图2的线A-A截取的示图。

图4是示出根据本发明示例性实施例的移动体连接系统的车轮检测传感器的示图。

图5是根据本发明示例性实施例的移动体连接系统的车辆和另一车辆的概念图。

可以理解，附图不一定是按比例绘制的，而是呈现了说明本发明基本原理的各种特征的稍微简化的表示。本文包括的本发明的具体设计特征，包括例如具体尺寸、取向、位置和形状，将部分地由具体预期的应用和使用环境确定。

在附图中，观察附图的几幅图，附图标记表示本发明的相同或等效部分。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但是应当理解，本描述并不旨在将本发明限于这些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施例，而且覆盖可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物和其他实施例。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的车辆连接到另一车辆之前和之后的示图；图2是示出根据本发明的示例性实施例的车辆的构造的示图；图3是沿图2的线A-A截取的示图；图4是示出根据本发明示例性实施例的移动体连接系统的车轮检测传感器的示图；图5是根据本发明示例性实施例的移动体连接系统的车辆和另一车辆的概念示图。

参照图1和图2，根据本发明的示例性实施例的移动体连接系统包括具有内部空心轴形状的左驱动轴110和右驱动轴120，并且分别连接到左车轮部分111和右车轮部分121；连接轴130，其具有设置在左驱动轴110内部或右驱动轴120内部的轴形状，并且当车辆100横向连接到另一车辆200时，连接轴130滑动到车辆100的外部，以插入并连接到邻近车辆的一侧的另一车辆200的驱动轴的内部；以及车轮检测传感器140，其设置在车辆100的左侧或右侧，并且用于检测当车辆100连接到另一车辆200时彼此面对的驱动轴是否已经彼此对准或形成它们之间的间隔距离。

在下文中，“车辆100”指的是本车辆，“另一车辆200”指的是固定到其上的周围的其他车辆。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的车辆连接到另一车辆之前和之后的图。

本发明设置有具有内部空心轴形状的左驱动轴110和右驱动轴120。如图所示，左驱动轴110和右驱动轴120分别连接到左车轮部分111和右车轮部分121。本发明还可以应用于传统的内燃机车辆等，并且还可以应用于最新的移动体车辆，例如电动车辆。左驱动轴连接到电动机等，以将电动机等的驱动力传递到左车轮部分。这也适用于右驱动轴。同时，在本发明的示例性实施例中，左驱动轴110和右驱动轴120分别设置有轮内电动机，使得左车轮部分111和右车轮部分121被独立地控制，但本发明不限于此。同时，准备在左驱动轴110内部或右驱动轴120内部设置连接轴130。连接轴130设置在左驱动轴110的内部和右驱动轴120的内部中的任一内部，并且当车辆100横向连接到另一车辆200时，连接轴130滑动到车辆100的外部以插入并连接到邻近车辆一侧的另一车辆200的驱动轴的内部。

例如，当连接轴已经设置在车辆和另一车辆的右驱动轴的内部时，当车辆横向连接到另一车辆时，设置在车辆的右驱动轴内部的连接轴滑动到车辆的外侧，以插入并连接到邻近车辆的一侧的另一车辆的左驱动轴的内部。即使在连接轴已经设置在车辆和另一车辆的左驱动轴内部的情况下，也是如此。

虽然图1、图2和图3示出了连接轴130设置在车辆100的右驱动轴120内，但是连接轴130也可以设置在车辆100的左驱动轴110内部。

参照图1，连接轴130设置在车辆100的右驱动轴120的内部，并且当车辆100横向连接到另一车辆200时，连接轴130滑动到车辆100的外部，以插入并连接到邻近该车辆的一侧的另一车辆200的左驱动轴210的内部。在这种情况下，由于另一车辆200的左驱动轴210的内部是空的，所以车辆100的连接轴130可以滑动到车辆100的外部以插入另一车辆200的左驱动轴210的内部。在这种情况下，在车辆100的左驱动轴110和右驱动轴120的内部以及另一车辆200的左驱动轴210和右驱动轴220的内部设置有螺纹，并且车辆100的连接轴130通过电动机旋转，并且沿着车辆100的右驱动轴120的螺纹滑动到车辆100的外部。照此，车辆100的连接轴130可以沿着待连接的另一车辆200的左驱动轴210内部的螺纹插入另一车辆200的左驱动轴210中。此外，除了螺纹之外，还可以使用机械锁定装置或使用电磁体的锁定装置等来固定车辆100和另一车辆200。即使在连接轴130已经设置在车辆100的左驱动轴110的内部以插入并连接到另一车辆200的右驱动轴220的内部的情况下，也是如此。

同时，本发明设置有车轮检测传感器140，使得当车辆100连接到另一车辆200时，车辆100的连接轴130可以精确地插入到另一车辆200的驱动轴的内部。车轮检测传感器140设置在车辆100的左侧或右侧，并且检测当车辆100连接到另一车辆200时彼此面对的驱动轴是否已经彼此对准或是否形成它们之间的间隔距离。在下文中，将描述连接轴130已经设置在车辆100的右驱动轴120内部以插入并连接到另一车辆200的左驱动轴210内部的情况。在这种情况下，只有当车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210位于同一直线上时，车辆100的连接轴130才可以精确地插入另一车辆200的左驱动轴210的内部。如果车辆的右驱动轴和另一车辆的左驱动轴不位于同一线上，则有可能在滑动时车辆的连接轴与另一车辆的左车轮部分干涉而损坏车辆的连接轴和另一车辆的左车轮部分的风险。因此，车轮检测传感器140设置在车辆100的右侧，以检测车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210是否已经放置在相同的线上以彼此对准。

照此，当车辆100的右驱动轴120与另一车辆200的左驱动轴210之间的间隔距离过长时，车辆100的连接轴130可能不会插入另一车辆200的左驱动轴210的内部。因此，车轮检测传感器140检测车辆100的右驱动轴120与另一车辆200的左驱动轴210之间的间隔距离是否是车辆100的连接轴130可滑动以插入另一车辆200的左驱动轴210内部的距离。即使在车辆100的连接轴130已经设置在车辆100的左驱动轴110内部的情况下，也是如此。车轮检测传感器140可以使用照相机、雷达收发器模块等。

同时，在本发明的示例性实施例中，如图1所示，连接轴130设置在右驱动轴120处，并且当车辆100连接到另一车辆200时，连接轴130滑动到车辆100的外部以插入并连接到另一车辆200的左驱动轴210的内部。此外，当车辆100的连接轴130插入并连接到另一车辆200的左驱动轴210的内部时，车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210被向上提升使得车辆100的右车轮部分121和另一车辆200的左车轮部分211可以与地面间隔开。在图1中，观察车辆和另一车辆已经连接的状态，车辆的左车轮部分和右车轮部分以及另一车辆的左车轮部分和右车轮部分位于同一线上。在这种情况下，当车辆100和另一车辆200连接以执行连接行驶时，四个车轮部分可能在同一线上与地面接触，从而在车辆100和另一车辆200的连接行驶期间影响转向性能。为了防止上述情况，在本发明的示例性实施例中，车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210被向上提升使得车辆100的右车轮部分121和另一车辆200的左车轮部分211可以与地面间隔开。结果，连接到车辆100的左驱动轴110的车辆100的左车轮部分111和连接到另一车辆200的右驱动轴220的另一车辆200的右车轮部分221与地面接触。因此，只有两个车轮部分在同一线上与地面接触，从而提高了转向性能。

此外，在本发明的示例性实施例中，连接轴130设置在左驱动轴110处，并且当车辆100连接到另一车辆200时，连接轴130滑动到车辆100的外部以插入并连接到另一车辆200的右驱动轴220的内部。此外，当连接轴130插入并连接到另一车辆200的右驱动轴220的内部时，车辆100的左驱动轴110和另一车辆200的右驱动轴220被向上提升，使得车辆100的左车轮部分111和另一车辆200的右车轮部分221可以与地面间隔开。同样地，即使在这种情况下，当车辆100和另一车辆200彼此连接以执行连接行驶时，四个车轮部分在同一线上与地面接触，从而在车辆100和另一车辆200的连接行驶期间影响转向性能。为了防止上述情况，车辆100的左驱动轴110和另一车辆200的右驱动轴220被向上提升使得车辆100的左车轮部分111和另一车辆200的右车轮部分221可以与地面间隔开。

同时，如图2、图3和图4所示，在本发明的示例性实施例中，可以在车辆100的左车轮部分111和右车轮部分121中的每一个处设置多个车轮检测传感器140。因此，当车辆100连接到另一车辆200时，车轮检测传感器140可以通过在相应车轮检测传感器之间相互发送和接收电子信号来检测驱动轴是否已经彼此对准或检测它们之间的间隔距离。在下文中，将描述连接轴130已经设置在车辆100的右驱动轴120内部的情况。当车辆100连接到另一车辆200时，连接轴130从车辆100的右驱动轴120的内部滑动到车辆100的外部，以插入并连接到另一车辆200的左驱动轴210的内部。在这种情况下，车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210应当彼此对准以放置在同一线上。此外，车辆100的右驱动轴120与另一车辆200的左驱动轴210之间的间隔距离应当为一定距离或更小，使得车辆100的连接轴130可以插入另一车辆200的左驱动轴210的内部。因此，在设置在车辆100的右车轮部分121处的多个车轮检测传感器140和设置在另一车辆200的左车轮部分211处的多个车轮检测传感器240之间相互发送和接收电子信号，以检测驱动轴是否已经彼此对准或形成它们之间的间隔距离。即使在连接轴已经设置在车辆100的左驱动轴110内部的情况下，也是如此。同时，车轮检测传感器140可以设置有雷达收发器模块等，使得可以在车轮检测传感器之间相互发送和接收电子信号。

此外，如图4所示，多个车轮检测传感器140可以具有在车辆100的左车轮部分111和右车轮部分121上的相邻车轮检测传感器之间形成的相同角度。图4是示出多个车轮检测传感器设置在车辆的右车轮部分的示图。图4总共示出了五个车轮检测传感器140a、140b、140c、140d、140e。设置在车辆中的多个车轮检测传感器140向设置在另一车辆200中的多个车轮检测传感器240相互发送和接收电子信号，以检测驱动轴是否已经彼此对准或形成它们之间的间隔距离。在这种情况下，如图4所示，五个车轮检测传感器140之间形成的角度可以相等地形成。例如，车轮检测传感器140安装成使得车轮检测传感器“140a”和车轮检测传感器“140b”之间形成的角度以及车轮检测传感器“140b”和车轮检测传感器“140c”之间形成的角度相对于连接轴130相同。在这种情况下，在另一车辆200的左车轮部分211处也总共设置五个车轮检测传感器240，以在车辆100的车轮检测传感器140和另一车辆200的车轮检测传感器240之间相互发送和接收电子信号。在这种情况下，虽然未示出另一车辆200的多个车轮检测传感器240，但是总共五个车轮检测传感器240a、240b、240c、240d、240e分别与车辆100的多个车轮检测传感器140a、140b、140c、140d、140e相匹配。因此，车辆100的车轮检测传感器140a和另一车辆200的车轮检测传感器240a彼此对应，这也适用于车辆100的其余车轮检测传感器140b、140c、140d、140e和另一车辆200的其余车轮检测传感器240b、240c、240d、240e。在这种情况下，车辆100的多个车轮检测传感器140分别向与其匹配的另一车辆200的多个车轮检测传感器240相互发送和接收电子信号。当车辆100的五个车轮检测传感器140分别与之匹配的另一车辆200的五个车轮检测传感器240之间间隔的五个距离全部相同时，车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210彼此对准，使得即使车辆100的连接轴130滑动到车辆100的外部以固定到另一车辆200，也不可能干涉另一车辆200的左车轮部分211。照此，设置在车辆100和另一车辆200中的多个车轮检测传感器140、240检测车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210之间的间隔距离是否等于或小于一定距离。因此，可以确定车辆100的连接轴130是否可以滑动以插入并连接到另一车辆200的左驱动轴210的内部。即使在车辆100的连接轴130已经设置在车辆100的左驱动轴110内部的情况下，也是如此。

同时，图5示出了用于说明本发明的示例的图，并且本发明不限于五个车轮检测传感器。因此，可以通过除了五个之外的多个车轮检测传感器来检测车辆的驱动轴和另一车辆的驱动轴是否已经彼此对准或者它们之间的间隔距离。例如，两个车轮检测传感器或三个车轮检测传感器可以检测车辆的驱动轴和另一车辆的驱动轴是否已经彼此对准或是否形成它们之间的间隔距离。

同时，如图2和图5所示，本发明还可以包括集成控制部分150，用于控制连接到致动器的左驱动轴110、右驱动轴120或连接轴130的操作，该致动器连接到集成控制部分150以选择性地移动连接轴130，并且经由车轮检测传感器140确定驱动轴是否已经彼此对准或它们之间的间隔距离。

连接轴130的致动器可以包括诸如电动机的电气装置；诸如连杆机构或齿轮机构的机械装置；以及气动设备，但不限于此。

根据本发明示例性实施例的集成控制部分150可以包括：非易失性存储器，其被配置为存储与被配置为控制车辆的各种部件的操作的算法相关的数据或用于再现算法的软件指令；以及处理器，其被配置为通过使用存储在存储器中的数据来执行下述操作。本文中，存储器和处理器可以实现为单独的芯片。或者，存储器和处理器可以实现为彼此集成的单个芯片。处理器可以采取一个或多个处理器的形式。

此外，当连接轴130已经设置在车辆100的右驱动轴120处时，集成控制部分150可以控制车辆100的左驱动轴110和右驱动轴120的操作，使得当车辆100连接到另一车辆200时，车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210彼此对准。此外，当连接轴130已经设置在车辆100的左驱动轴110处时，集成控制部分150可以控制车辆100的左驱动轴110和右驱动轴120的操作，使得当车辆100连接到另一车辆200时，车辆100的左驱动轴110和另一车辆200的右驱动轴220彼此对准。

例如，如果当车辆100连接到另一车辆200时车辆100接近另一车辆200，则集成控制部分150控制车辆100的左驱动轴110和右驱动轴120的操作，使得车辆100和另一车辆200的驱动轴彼此对准。描述连接轴130已经设置在车辆100的右驱动轴120处的情况，车辆100在接近另一车辆200的左侧的同时控制左驱动轴110和右驱动轴120的转速，并且当车辆100已经邻近另一车辆200的左侧时，使得车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210彼此对准。即使在连接轴130已经设置在车辆100的左驱动轴110处的情况下，也是如此。

同时，集成控制部分150可以进行控制，使得仅当车辆100的驱动轴和另一车辆200的驱动轴已经经由车轮检测传感器140彼此对准时，车辆100的连接轴130滑动到车辆100的外部，以插入并连接到邻近车辆的一侧的另一车辆200的驱动轴的内部邻。将描述车辆100的连接轴130已经设置在车辆100的右驱动轴120处的情况。例如，当车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210未被放置在同一线时，如果车辆100的连接轴130滑动到车辆100的外部，由于车辆100的连接轴130与左车轮部分211或另一车辆200的左侧的车身之间的干涉，存在损坏的可能性。照此，如果车辆100和另一车辆200正在行驶，则有可能导致由干涉引起的严重事故。为了防止上述情况，本发明被配置为使得仅当车辆100的右驱动轴120和另一车辆200的左驱动轴210已经经由车轮检测传感器140彼此对准时，车辆100的连接轴130滑动到车辆100的外部。即使在车辆100的连接轴130已经设置在车辆100的左驱动轴110处的情况下，也是如此。

同时，集成控制部分150可以进行控制，使得仅当车辆100的驱动轴与另一车辆200的驱动轴之间的间隔距离经由车轮检测传感器140等于或小于一定距离时，车辆100的连接轴130滑动到车辆100的外部，以插入并连接到邻近车辆的一侧的另一车辆200的驱动轴的内部。将描述车辆100的连接轴130已经设置在车辆100的右驱动轴120处的情况。例如，当车辆100的右驱动轴120与另一车辆200的左驱动轴210之间的距离过长时，即使车辆100的连接轴130向车辆100的外部滑动，车辆100的连接轴130也不能插入另一车辆200的左驱动轴210的内部。为了解决上述问题，仅当车辆100的右驱动轴120与另一车辆200的左驱动轴210之间的间隔距离等于或小于一定距离时，车辆100的连接轴130滑动到车辆100的外部。即使在车辆100的连接轴130已经设置在车辆100的左驱动轴110处的情况下，也是如此。

照此，参照图2和图5，当车辆100具有操作权限时，当车辆100连接到另一车辆200时，集成控制部分150可以控制车辆100和另一车辆200的左驱动轴110、210和右驱动轴120、220的操作。在本发明的示例性实施例中，车辆100和另一车辆200可以彼此连接以执行连接行驶。同时，在这种情况下，可以通过社交网络、移动应用程序、在线平台等将车辆的乘客与另一车辆的乘客进行匹配。照此，车辆100的乘客和另一车辆200的乘客可以提前确定具有操作权限的人。同时，即使在行驶期间，也可以通过车辆100的乘客与另一车辆200的乘客之间的通信来改变操作权限。

同时，当车辆100具有操作权限时，当车辆100连接到另一车辆200时，车辆100的集成控制部分150可以控制车辆100的左驱动轴110和右驱动轴120以及另一车辆200的左驱动轴210和右驱动轴220的操作。因此，当车辆100的乘客以操作权限转向时，一起控制车辆100的左驱动轴110和右驱动轴120以及另一车辆200的左驱动轴210和右驱动轴220的操作。

此外，如果当车辆100连接到另一车辆200时另一车辆200正在行驶，集成控制部分150可以同等地保持另一车辆200的左驱动轴210和右驱动轴220的转速，并且控制车辆100的左驱动轴110和右驱动轴120的转速，使得车辆100和另一车辆200的驱动轴彼此对准。当另一车辆200正在行驶时，另一车辆200的左驱动轴210和右驱动轴220的转速保持相等。照此，车辆100在接近另一车辆200一侧时控制车辆100的左驱动轴110和右驱动轴120的转速，使得当车辆100位于另一车辆200一侧时车辆100和另一车辆200的驱动轴彼此对准。

此外，集成控制部分150可以控制成使得仅当车辆100和另一车辆200可以一起执行直线行驶达一定距离或一定时间时，车辆100的连接轴130滑动到车辆100的外部以插入并连接到邻近车辆的一侧的另一车辆200的驱动轴的内部。当车辆100的连接轴130滑动到车辆100的外部以将车辆100固定到另一车辆200时，存在车辆100或另一车辆200在不执行直线行驶的情况下执行曲线行驶时车辆100的连接轴130与另一车辆200的一侧干涉的可能性。为了防止上述情况，集成控制部分150控制成使得车辆100的连接轴130仅在车辆100和另一车辆200可一起执行直线行驶达一定距离或一定时间时滑动到车辆100的外部。为此，关于车辆100和另一车辆200是否可以一起直线行驶一定距离或一定时间的信息可以通过使用设置在车辆100和另一车辆200中的前视摄像头、GPS等获得。

根据本发明的移动体连接系统，可以通过将车辆与另一车辆连接来执行连接行驶。

为了便于解释和准确定义所附权利要求。术语“上方”、“下方”、“内”、“外”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背部”、“内部”、“外部”、“向内”、“向外”、“里面”、“外面”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用于参照附图中所示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。还应当理解，术语“连接”或其派生词是指直接连接和间接连接。

为了说明和描述的目的，已经给出了本发明的特定示例性实施例的上述描述。它们并不旨在穷举或将本发明限于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导可以进行许多修改和变化。选择和描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施例及其各种替换和修改。本发明的范围由所附权利要求书及其等同物来限定。

Claims (15)

1.一种移动体连接系统，包括：

第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴在车辆中具有空心轴形状并且分别连接到所述车辆的第一车轮部和第二车轮部；

连接轴，所述连接轴滑动地设置在所述车辆的第一驱动轴的内部或第二驱动轴的内部，使得所述连接轴被配置为当所述车辆横向连接到另一车辆时，所述连接轴滑动到所述车辆的外部以插入并连接到邻近所述车辆的一侧的所述另一车辆的驱动轴的内部；以及

车轮检测传感器，设置在所述车辆的第一侧和第二侧中的至少一侧上，并且所述车轮检测传感器被配置为当所述车辆被配置为连接到所述另一车辆时检测所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴中的一个与所述另一车辆的驱动轴何时彼此面对并且彼此对准，或者检测在所述车辆和所述另一车辆之间何时形成间隔距离。

2.根据权利要求1所述的移动体连接系统，

其中，所述另一车辆的驱动轴包括第一驱动轴，并且

其中，所述连接轴被设置在所述车辆的第二驱动轴上，并且所述连接轴被配置为当所述车辆连接到所述另一车辆时，所述连接轴滑动到所述车辆的外部以插入并连接到所述另一车辆的第一驱动轴的内部。

3.根据权利要求2所述的移动体连接系统，

其中，当所述连接轴已经插入并连接到所述另一车辆的第一驱动轴的内部时，所述车辆的第二驱动轴和所述另一车辆的第一驱动轴被向上提升，以使所述车辆的第二车轮部和所述另一车辆的第一车轮部与地面间隔开。

4.根据权利要求1所述的移动体连接系统，

其中，所述另一车辆的驱动轴包括第二驱动轴，并且

其中，所述连接轴被设置在所述车辆的第一驱动轴上，并且所述连接轴被配置为当所述车辆连接到所述另一车辆时，所述连接轴滑动到所述车辆的外部以插入并连接到所述另一车辆的第二驱动轴的内部。

5.根据权利要求4所述的移动体连接系统，

其中，当所述连接轴已经插入并连接到所述另一车辆的第二驱动轴的内部时，所述车辆的第一驱动轴和所述另一车辆的第二驱动轴被向上提升，以使所述车辆的第一车轮部和所述另一车辆的第二车轮部与地面间隔开。

6.根据权利要求1所述的移动体连接系统，

其中，在所述车辆的第一车轮部和第二车轮部中的每一个处设置有多个所述车轮检测传感器，并且在相应车轮检测传感器之间相互发送和接收电子信号，以当所述车辆连接到所述另一车辆时检测所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴中的一个与所述另一车辆的驱动轴何时彼此对准，或者检测在所述车辆和所述另一车辆之间何时形成所述间隔距离。

7.根据权利要求6所述的移动体连接系统，

其中，多个所述车轮检测传感器被安装在所述车辆的第一车轮部和第二车轮部上，并且多个所述车轮检测传感器具有在相邻的所述车轮检测传感器之间形成的相同角度。

8.根据权利要求6所述的移动体连接系统，还包括控制器，所述控制器被配置为用于控制所述车辆的第一驱动轴、第二驱动轴或连接轴的操作，并且所述控制器被配置为用于经由所述车轮检测传感器确定所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴中的一个与所述另一车辆的驱动轴何时彼此对准，或者在所述车辆和所述另一车辆之间何时形成所述间隔距离。

9.根据权利要求8所述的移动体连接系统，

其中，所述另一车辆的驱动轴包括第一驱动轴，并且

其中，所述连接轴被设置在所述车辆的第二驱动轴上，并且所述控制器被配置为控制所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴的操作，以使当所述车辆连接到所述另一车辆时，所述车辆的第二驱动轴和所述另一车辆的第一驱动轴彼此对准。

10.根据权利要求8所述的移动体连接系统，

其中，所述另一车辆的驱动轴包括第二驱动轴，并且

其中，所述连接轴被设置在所述车辆的第一驱动轴上，并且所述控制器被配置为控制所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴的操作，以使当所述车辆连接到所述另一车辆时，所述车辆的第一驱动轴和所述另一车辆的第二驱动轴彼此对准。

11.根据权利要求8所述的移动体连接系统，

其中，所述控制器被配置为当经由所述车轮检测传感器检测到所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴中的一个和布置为邻近所述车辆的一侧的另一车辆的驱动轴已经彼此对准时进行控制，以使所述车辆的连接轴滑动到所述车辆的外部，从而插入并连接到所述另一车辆的驱动轴的内部。

12.根据权利要求8所述的移动体连接系统，

其中，所述控制器被配置为当所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴中的一个与布置为邻近所述车辆的一侧的另一车辆的驱动轴之间的所述间隔距离等于或小于预定距离时进行控制，以使所述车辆的所述连接轴滑动到所述车辆的外部以插入并连接到所述另一车辆的驱动轴的内部。

13.根据权利要求8所述的移动体连接系统，

其中，所述另一车辆的驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，并且

其中，当所述车辆具有操作权限时，所述控制器被配置为在所述车辆连接到所述另一车辆时控制所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴的操作以及所述另一车辆的第一驱动轴和第二驱动轴的操作。

14.根据权利要求13所述的移动体连接系统，

其中，当所述另一车辆在所述车辆连接到所述另一车辆的同时行驶时，所述控制器被配置为保持所述另一车辆的第一驱动轴和第二驱动轴的转速相等，并且所述控制器被配置为控制所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴的转速，使得所述车辆的第一驱动轴和第二驱动轴以及所述另一车辆的第一驱动轴和第二驱动轴彼此对准。

15.根据权利要求14所述的移动体连接系统，

其中，所述控制器被配置为当所述车辆和布置为邻近所述车辆的一侧的另一车辆一起执行直线行驶预定距离或预定时间时进行控制，以使所述车辆的连接轴滑动到所述车辆的外部，从而插入并连接到所述另一车辆的第一驱动轴和第二驱动轴中的一个的内部。

Images