CN111822547A - 集装箱龙门式校正机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种集装箱龙门式校正机包括龙门架主体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和行走机构，第一液压缸，设于横梁且可沿横梁横向移动，通过第一液压缸向下推出活塞杆对集装箱的顶板外凸变形进行校正；第二液压缸和第三液压缸分别设于两个竖梁且可沿竖梁上下移动，通过第二液压缸和第三液压缸分别从两侧向内推出活塞杆对集装箱的左侧板外凸变形和右侧板外凸变形进行校正；行走机构设于竖梁的下端，可带动龙门架主体纵向移动，从而在集装箱不动的情况下完成对集装箱顶板和侧板上任意位置的外凸变形挤压校正；从集装箱外部对集装箱的侧板和顶板外凸变形通过液压缸进行顶压校正，大大减少劳动强度和工作噪声，提高了工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及集装箱维修技术领域，特别涉及一种集装箱龙门式校正机。
背景技术
ISO标准集装箱在装货或者运输过程中不可避免会受到箱内货物的碰 撞，由于集装箱壁厚较薄，容易形成侧板和顶板的外凸变形。现阶段集装箱 维修过程中对外凸变形的校正，基本都是采用榔头锤击板面的人工作业方式， 存在劳动强度大、效率低、噪音大等明显的缺陷。
因此，需要一种针对集装箱外凸变形进行校正的设备，以解决现有技术 中存在的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱龙门式校正机，包括龙门 架主体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和行走机构。
龙门架主体，包括分别位于两侧的两个竖梁和固定在两个所述竖梁上的 横梁。
第一液压缸，设于所述横梁且可沿所述横梁横向移动，通过所述第一液 压缸向下推出活塞杆对集装箱的顶板外凸变形进行校正。
第二液压缸和第三液压缸，分别设于两个所述竖梁且可沿所述竖梁上下 移动，通过所述第二液压缸和所述第三液压缸分别从两侧向内推出活塞杆对 集装箱的两侧板外凸变形进行校正。
行走机构，设于所述竖梁的下端，可带动所述龙门架主体纵向移动。
优选地，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸的活塞杆 头部分别安装有与所述顶板和所述侧板仿形的波纹压头。
优选地，还包括第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸和第七液压缸；
所述第四液压缸和所述第五液压缸分别固定于两个所述竖梁且高度与所 述集装箱的顶侧梁高度相同，通过所述第四液压缸和所述第五液压缸分别从 两侧向内推出活塞杆对所述顶侧梁进行校正；
所述第六液压缸和所述第七液压缸分别固定于两个所述竖梁且高度与所 述集装箱的底侧梁高度相同，通过所述第六液压缸和所述第七液压缸分别从 两侧向内推出活塞杆可对所述底侧梁进行固定。
优选地，所述第四液压缸、所述第五液压缸、所述第六液压缸和所述第 七液压缸的活塞杆头部分别安装有与所述顶侧梁和所述底侧梁仿形的平板压 头。
优选地，还包括横移导向机构，所述横移导向机构包括横向滑移板、横 移导向轮和设于所述横梁的横向槽形轨道，所述第一液压缸的缸筒固定于所 述横向滑移板，所述横移导向轮可转动地设于所述横向滑移板，所述横移导 向轮位于所述横向槽形轨道内，通过所述横移导向轮在所述横向槽形轨道内 滚动而使所述第一液压缸可沿所述横梁横向移动。
优选地，还包括横移驱动装置，所述横移驱动装置包括减速电机、主动 链轮、链条和从动链轮，所述减速电机固定于所述横梁，所述链条绕过所述 主动链轮和所述从动链轮并连接所述横向滑移板，由所述减速电机驱动所述 主动链轮旋转；所述主动链轮带动所述链条绕所述从动链轮移动，进而带动 所述横向滑移板沿所述横梁横向移动。
优选地，还包括升降导向机构，所述升降导向机构包括升降滑移板、升 降导向轮和设于所述竖梁的升降槽形轨道，所述第二液压缸的缸筒和所述第 三液压缸的缸筒固定于所述升降滑移板，所述升降导向轮可转动地设于所述 升降滑移板，所述升降导向轮位于所述升降槽形轨道内，通过所述升降导向 轮在所述升降槽形轨道内滚动而使所述第二液压缸和所述第三液压缸可沿所 述竖梁上下移动。
优选地，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括卷扬机和牵引绳， 所述卷扬机固定于所述竖梁上，所述牵引绳通过其一端卷绕在所述卷扬机的 卷筒上，所述牵引绳的另一端连接所述升降滑移板，由所述卷扬机通过所述 牵引绳带动所述升降滑移板沿所述竖梁上下移动。
优选地，所述行走机构包括车架、轨道轮和行走驱动电机，所述竖梁固 定于所述机架上，所述轨道轮可转动地设于所述机架；由所述行走驱动电机 驱动所述轨道轮转动，进而带动所述集装箱龙门式校正机沿预设轨道移动。
优选地，还包括操作平台和斜梯，所述斜梯固定于所述竖梁；所述操作 平台设于所述车架上，用于对所述集装箱龙门式校正机进行操作控制。
由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
本申请提供了一种集装箱龙门式校正机，包括龙门架主体、第一液压缸、 第二液压缸、第三液压缸和行走机构。第一液压缸设于横梁且可沿横梁横向 移动。通过第一液压缸向下推出活塞杆对集装箱的顶板外凸变形进行校正。 第二液压缸和第三液压缸分别设于两个竖梁且可沿竖梁上下移动，通过第二 液压缸和第三液压缸分别从两侧向内推出活塞杆对集装箱的左侧板外凸变形 和右侧板外凸变形进行校正。行走机构设于竖梁的下端，可带动龙门架主体 纵向移动，也即沿集装箱的长度方向移动，从而在集装箱不动的情况下，完 成对集装箱顶板和侧板上任意位置的外凸变形挤压校正。从集装箱外部对集 装箱的侧板和顶板外凸变形通过液压缸进行顶压校正，大大减少劳动强度和 工作噪声，提高了工作效率。
附图说明
图1是本申请一实施例中集装箱龙门式校正机对集装箱进行校正时的主 视结构示意图。
图2是本申请一实施例中设置有操作平台和斜梯的集装箱龙门式校正机 对集装箱进行校正时的侧视结构示意图。
图3是本申请一实施例中设置有操作平台和斜梯的集装箱龙门式校正机 对集装箱进行校正时的主视结构示意图。
图4是本申请一实施例中集装箱龙门式校正机对集装箱进行校正时的主 视局部结构示意图。
图5是图1沿截面线A-A对竖梁部分进行剖切而得的竖梁部分剖切结构 放大示意图。
图6是图1沿截面线B-B对竖梁部分进行剖切而得的竖梁部分剖切结构 放大示意图。
附图标记说明如下：1、龙门架主体；101、竖梁；102、横梁；2、第一 液压缸；3、第二液压缸；4、第三液压缸；5、行走机构；51、车架；52、轨 道轮；53、行走驱动电机；6、横移导向机构；601、横向滑移板；602、横移 导向轮；603、横向槽形轨道；7、横移驱动装置；701、减速电机；702、主 动链轮；703、链条；704、从动链轮；8、升降导向机构；801、升降滑移板； 802、升降导向轮；803、升降槽形轨道；9、升降驱动装置；901、卷扬机； 902、牵引绳；10、第四液压缸；11、第五液压缸；12、第六液压缸；13、第 七液压缸；14、操作平台；15、斜梯；16、波纹压头；17、平板压头；01、 集装箱；011、顶板；012、左侧板；013、右侧板；014、顶侧梁；015、底侧梁；02、预设轨道。
具体实施方式
体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应 理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申 请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本 申请。
在本申请各实施例中，定义：沿行走机构的行走方向为纵向，沿横梁方 向为横向，左和右分别是横向所指向的两个相反方向。
参照图1至图3，本申请实施例提供一种集装箱龙门式校正机，包括龙 门架主体1、第一液压缸2、第二液压缸3、第三液压缸4、行走机构5、横 移导向机构6、横移驱动装置7、升降导向机构8、升降驱动装置9、第四液 压缸10、第五液压缸11、第六液压缸12、第七液压缸13、操作平台14和 斜梯15。
龙门架主体1包括分别位于两侧的两个竖梁101和固定在两个竖梁101 上的横梁102。两个竖梁101间隔一定的距离，横梁102的两端分别固定在 两个竖梁101的上端，从而形成龙门框架。横梁102和竖梁101可以是由工 字钢或槽钢焊接而成的组合梁结构。
参照图4，行走机构5包括车架51、轨道轮52和行走驱动电机53，竖 梁101固定于机架51上，轨道轮52可转动地设于机架51。由行走驱动电 机53驱动轨道轮52转动，进而带动集装箱龙门式校正机沿预设轨道02移 动。其中，预设轨道02是预先铺设于地面的轨道，对集装箱01进行校正时， 将集装箱01以长度方向以与预设轨道平行的方式送至龙门架主体1的两个 竖梁101之间，从而便于通过沿预设轨道02移动集装箱龙门式校正机而完 成对集装箱纵向(与预设轨道02平行的方向)上不同位置处的变形进行校 正。
操作平台14设于车架51上，用于对集装箱龙门式校正机的行走和校正 工作进行操作控制。斜梯15固定于竖梁101，方便操作和维修人员通过爬 上斜梯15实时查看校正情况以及需要校正的位置等，还方便对集装箱龙门 式校正机进行维修维护等。
第一液压缸2设于横梁102上且可沿横梁102横向移动，通过第一液压 缸2向下推出活塞杆对集装箱01的顶板011的外凸变形进行校正。第一液 压缸2的活塞杆头部安装有与顶板011仿形的波纹压头16，从而提高校正 后集装箱01的外观质量，使集装箱01的顶板011保持原有的波形。
第一液压缸2沿横梁102横向移动的具体实现方式可以是，设有供第一 液压缸2设沿横梁102横向移动的横移导向机构6。横移导向机构6包括横 向滑移板601、横移导向轮602和设于横梁102的横向槽形轨道603，第一 液压缸2的缸筒固定于横向滑移板601，横移导向轮602可转动地设于横向 滑移板601，横移导向轮602位于横向槽形轨道603内，通过横移导向轮602 在横向槽形轨道603内滚动而使第一液压缸2可沿横梁102横向移动。从而 实现对顶板011上不同位置的外凸变形进行校正的目的。
其中，横向槽形轨道603可以是构成横梁102的工字钢或槽钢侧面的槽 型结构，将横移导向轮602设于工字钢或槽钢侧面的槽型结构内而构成横向 的轨道导轮滑移机构。从而简化结构设计，避免另外单独设置轨道，降低制 造成本。
参照图4，横移驱动装置7包括减速电机701、主动链轮702、链条703 和从动链轮704，从动链轮704可以有一个或多个，减速电机701固定于横 梁102，链条703绕过主动链轮702和从动链轮704并连接横向滑移板601， 由减速电机701驱动主动链轮702旋转。从动链轮704起张紧作用，主动链 轮702带动链条703绕从动链轮704移动，进而带动横向滑移板601和固定 在横向滑移板601上的第一液压缸2沿横梁102横向移动。
第二液压缸3和第三液压缸4分别设于两个竖梁101上，且可沿竖梁101 上下移动。通过第二液压缸3和第三液压缸4分别从两侧向内推出活塞杆对 集装箱01的左侧板012外凸变形和右侧板013外凸变形进行挤压校正。可 在第二液压缸3和第三液压缸4的活塞杆头部分别安装有与左侧板012和右 侧板013仿形的波纹压头16。左侧板012、右侧板013和顶板011的波形一 般是相同的，因而，可以分别在第一液压缸2、第二液压缸3和第三液压缸 4的活塞杆头部安装相同的波纹压头。在第二液压缸3和第三液压缸4的活 塞杆头部分别安装有与左侧板012和右侧板013仿形的波纹压头16，可以 提高校正后集装箱01的外观质量，使集装箱01的左侧板012和右侧板013 保持原有的波形。
升降导向机构8包括升降滑移板801、升降导向轮802和设于竖梁101 的升降槽形轨道803，第二液压缸3的缸筒和第三液压缸4的缸筒固定于升 降滑移板801，升降导向轮802可转动地设于升降滑移板801，升降导向轮 802位于升降槽形轨道803内，通过升降导向轮802在升降槽形轨道803内 滚动而使第二液压缸3和第三液压缸4可沿竖梁101上下移动。从而实现对 左侧板012和右侧板013上不同高度的外凸变形进行校正的目的。
参照图1、图4和图5，其中，升降槽形轨道803可以是构成竖梁101的 工字钢或槽钢侧面的槽型结构，将升降导向轮802设于工字钢或槽钢侧面的 槽型结构内而构成竖直的轨道导轮滑移机构。从而简化结构设计，避免另外 单独设置轨道，降低制造成本。
升降驱动装置9包括卷扬机901和牵引绳902，卷扬机901固定于竖梁 101上，牵引绳902通过其一端卷绕在卷扬机901的卷筒上，牵引绳902的 另一端连接升降滑移板801，由卷扬机901通过牵引绳902带动升降滑移板 801沿竖梁101上下移动，进而带动第二液压缸3和第三液压缸4上下移动。
参照图1、图4和图6，第四液压缸10和第五液压缸11分别固定于两个 竖梁101且高度与集装箱01的顶侧梁014高度相同，通过第四液压缸10和 第五液压缸11分别从两侧向内推出活塞杆对顶侧梁014进行校正。第四液 压缸10和第五液压缸11的活塞杆头部分别安装有与顶侧梁014仿形的平板 压头17，从而提高校正后集装箱01的外观质量，使集装箱01的顶侧梁014 保持原有的形状。
第六液压缸12和第七液压缸13分别固定于两个竖梁101上，且高度与 集装箱01的底侧梁015高度相同。通过第六液压缸12和第七液压缸13分 别从两侧向内推出活塞杆可对底侧梁015进行固定。第六液压缸12和第七 液压缸13的活塞杆头部分别安装有与底侧梁015仿形的平板压头17。可以 根据需要，在第四液压缸10的活塞杆头部、第五液压缸11的活塞杆头部、 第六液压缸12的活塞杆头部和第七液压缸13的活塞杆头部分别设置一个或 多个平板压头17，设置多个多个平板压头17可以使之对顶侧梁014及底侧 梁015的校正和固定更加稳固可靠。平板压头17可以是圆盘形或方块形。 底侧梁015的侧面与顶侧梁014的侧面都是平面，因而可在第六液压缸12 和第七液压缸13的活塞杆头部安装与第四液压缸10和第五液压缸11的活 塞杆头部相同的平板压头，从而使集装箱01的顶侧梁014保持原有的形状。
通过第六液压缸12的活塞杆和第七液压缸13的活塞杆分别从两侧向中 间顶出，从而压紧固定底侧梁015。第四液压缸10的活塞杆从左侧向右推 出并顶压顶侧梁014，可对集装箱01的上部向左偏斜变形进行校正。第五 液压缸11的活塞杆从右侧向左推出并顶压顶侧梁014，可对集装箱01的上 部向右偏斜变形进行校正。
综合以上，本申请集装箱龙门式校正机的工作过程如下：
集装箱01被放置到龙门架主体1下方合适的位置后，通过移动第一液压 缸2到正对顶板011外凸变形的正上方，第一液压缸2向下推出其活塞杆， 第一液压缸2的活塞杆向下挤压顶板011的外凸变形，从而对顶板011的外 凸变形进行校正。第一液压缸2的活塞杆头部安装的波纹压头16能够使顶 板011校正后保持波形，恢复其外观和结构强度。通过横移驱动装置7和横 移导向机构6可以使第一液压缸2相对集装箱01的顶板011沿横向(左右方向)移动，通过行走机构5可以使第一液压缸2相对集装箱01的顶板011 纵向(沿预设轨道02的方向)移动，从而可以实现对顶板011上任意点的 外凸变形进行校正。
通过移动第二液压缸3和第三液压缸4分别到正对集装箱01的左侧板 012的外凸变形处和右侧板013的外凸变形处，可分别对左侧板012的外凸 变形和右侧板013的外凸变形进行挤压校正。第二液压缸3的活塞杆头部和 第三液压缸4的活塞杆头部安装的波纹压头16能够使左侧板012和右侧板 013校正后保持波形，恢复其外观和结构强度。通过升降导向机构8和升降 驱动装置9可以使第二液压缸3和第三液压缸4相对集装箱01的左侧板012和右侧板013上下移动，通过行走机构5可以使第二液压缸3和第三液压缸 4相对集装箱01的左侧板012和右侧板013纵向(沿预设轨道02的方向) 移动，从而可以实现对左侧板012和右侧板013上任意点的外凸变形进行校 正。
较优地，对集装箱01的侧板进行校正时，先将对侧液压缸活塞杆伸出， 顶住顶侧梁和底侧梁，然后再伸出第二液压缸3或第三液压缸4的活塞杆进 行校正。例如：对左侧板012的外凸变形进行校正时，先伸出第五液压缸 11的活塞杆和第七液压缸13的活塞杆，分别从右侧顶紧集装箱01的顶侧 梁014和底侧梁015。从而，从右侧对集装箱01进行固定，防止在对集装 箱01的左侧板012进行校正时，集装箱01受到校正力发生位移，而影响校 正的效果，使校正工作顺利可靠地进行。对右侧板013的校正，也是同理。
通过第六液压缸12和第七液压缸13分别从左右两侧伸出活塞杆可固定 住集装箱01的的底侧梁015，从而，第四液压缸10的活塞杆从左侧向右推 出并顶压顶侧梁014，可对集装箱01的上部向左偏斜变形进行校正。第五 液压缸11的活塞杆从右侧向左推出并顶压顶侧梁014，可对集装箱01的上 部向右偏斜变形进行校正。第四液压缸10、第五液压缸11、第六液压缸12 和第七液压缸13的活塞杆头部均设有平板压头17，从而使集装箱01的顶 侧梁014和底侧梁015在校正后恢复原有的平直形状，恢复其机构强度和外 观质量。
通过操作平台14可以实现对各液压缸、行走机构5、横移驱动装置7以 及升降驱动装置9等的操作控制，从而实现对整个集装箱龙门式校正机的作 业过程的操作控制。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语 是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施 而不脱离本发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前 述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落 入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种集装箱龙门式校正机，其特征在于，包括：
龙门架主体，包括分别位于两侧的两个竖梁和固定在两个所述竖梁上的横梁；
第一液压缸，设于所述横梁且可沿所述横梁移动，通过所述第一液压缸向下推出活塞杆对集装箱的顶板外凸变形进行校正；
第二液压缸和第三液压缸，分别设于两个所述竖梁且可沿所述竖梁移动，通过所述第二液压缸和所述第三液压缸分别从两侧向内推出活塞杆对集装箱的两侧板外凸变形进行校正；
行走机构，设于所述竖梁的下端，可带动所述龙门架主体纵向移动。
2.根据权利要求1所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸的活塞杆头部分别安装有与所述顶板和所述侧板仿形的波纹压头。
3.根据权利要求1所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，还包括第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸和第七液压缸；
所述第四液压缸和所述第五液压缸分别固定于两个所述竖梁且高度与所述集装箱的顶侧梁高度相同，通过所述第四液压缸和所述第五液压缸分别从两侧向内推出活塞杆对所述顶侧梁进行校正；
所述第六液压缸和所述第七液压缸分别固定于两个所述竖梁且高度与所述集装箱的底侧梁高度相同，通过所述第六液压缸和所述第七液压缸分别从两侧向内推出活塞杆可对所述底侧梁进行固定。
4.根据权利要求3所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，所述第四液压缸、所述第五液压缸、所述第六液压缸和所述第七液压缸的活塞杆头部分别安装有与所述顶侧梁和所述底侧梁仿形的平板压头。
5.根据权利要求1所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，还包括横移导向机构，所述横移导向机构包括横向滑移板、横移导向轮和设于所述横梁的横向槽形轨道，所述第一液压缸的缸筒固定于所述横向滑移板，所述横移导向轮可转动地设于所述横向滑移板，所述横移导向轮位于所述横向槽形轨道内，通过所述横移导向轮在所述横向槽形轨道内滚动而使所述第一液压缸可沿所述横梁横向移动。
6.根据权利要求5所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，还包括横移驱动装置，所述横移驱动装置包括减速电机、主动链轮、链条和从动链轮，所述减速电机固定于所述横梁，所述链条绕过所述主动链轮和所述从动链轮并连接所述横向滑移板，由所述减速电机驱动所述主动链轮旋转；所述主动链轮带动所述链条绕所述从动链轮移动，进而带动所述横向滑移板沿所述横梁横向移动。
7.根据权利要求1所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，还包括升降导向机构，所述升降导向机构包括升降滑移板、升降导向轮和设于所述竖梁的升降槽形轨道，所述第二液压缸的缸筒和所述第三液压缸的缸筒固定于所述升降滑移板，所述升降导向轮可转动地设于所述升降滑移板，所述升降导向轮位于所述升降槽形轨道内，通过所述升降导向轮在所述升降槽形轨道内滚动而使所述第二液压缸和所述第三液压缸可沿所述竖梁上下移动。
8.根据权利要求7所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括卷扬机和牵引绳，所述卷扬机固定于所述竖梁上，所述牵引绳通过其一端卷绕在所述卷扬机的卷筒上，所述牵引绳的另一端连接所述升降滑移板，由所述卷扬机通过所述牵引绳带动所述升降滑移板沿所述竖梁上下移动。
9.根据权利要求1所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，所述行走机构包括车架、轨道轮和行走驱动电机，所述竖梁固定于所述机架上，所述轨道轮可转动地设于所述机架；由所述行走驱动电机驱动所述轨道轮转动，进而带动所述集装箱龙门式校正机沿预设轨道移动。
10.根据权利要求9所述的集装箱龙门式校正机，其特征在于，还包括操作平台和斜梯，所述斜梯固定于所述竖梁；所述操作平台设于所述车架上，用于对所述集装箱龙门式校正机进行操作控制。
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