CN111818869A - 医疗设备 - Google Patents

医疗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111818869A
CN111818869A CN201980017891.2A CN201980017891A CN111818869A CN 111818869 A CN111818869 A CN 111818869A CN 201980017891 A CN201980017891 A CN 201980017891A CN 111818869 A CN111818869 A CN 111818869A
Authority
CN
China
Prior art keywords
outer tube
medical device
shaft
distal
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980017891.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111818869B (zh
Inventor
北冈孝史
白石美朱帆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terumo Corp filed Critical Terumo Corp
Publication of CN111818869A publication Critical patent/CN111818869A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111818869B publication Critical patent/CN111818869B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320758—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320725—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with radially expandable cutting or abrading elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22051—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an inflatable part, e.g. balloon, for positioning, blocking, or immobilisation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22072—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other
    • A61B2017/22078—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an instrument channel, e.g. for replacing one instrument by the other for rotating the instrument within a channel, e.g. an optical fibre
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A61B2017/2212—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions having a closed distal end, e.g. a loop
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B2017/320733—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a flexible cutting or scraping element, e.g. with a whip-like distal filament member
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin
    • A61B2090/034—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on parts of the device itself
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明提供一种医疗设备，其能够在通过旋转的扩展部对物体进行粉碎时任意调节扩展部的粉碎力。该医疗设备(10)用于对血管内的血栓(B)进行粉碎，具有轴部(20)、设置于轴部(20)的扩展部(60)、固定扩展部(60)及轴部(20)的固定部(40)、固定于扩展部(60)并能够与轴部(20)一起滑动的滑动部(50)和收容轴部(20)的外管(30)，滑动部(50)能够由外管(30)间接地按压而移动，滑动部(50)能够相对于外管(30)相对旋转。

Description

医疗设备
技术领域
本发明涉及用于除去生物体管腔的物体的医疗设备。
背景技术
在生物体管腔内产生了血栓的情况下，需要迅速地将其除去。作为血栓的治疗方法，存在通过在长尺寸的轴部的远位侧设置的扩展部对血栓进行粉碎并除去的方法。扩展部通过轴向的长度的变化而使其扩展直径变化。
例如，专利文献1中记载了一种对冠动脉内的血栓进行切削的设备。该设备在导管的远位部设有使研磨材料附着于外表面的旋转体。该设备通过使旋转体在冠动脉内旋转而利用研磨材料切削狭窄物。该设备的旋转体具备在周向上排列的四根条杆。旋转体通过使条杆向径向外侧挠曲地突出而能够对应于血管直径扩展。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2003-504090号公报
发明内容
发明要解决的课题
在被粉碎物难以粉碎的情况下，存在希望任意提高粉碎力的情况。但是，上述专利文献1记载的设备无法在旋转体的旋转中任意变更条杆的扩展直径。
本发明是为了解决上述课题而提出的，目的在于提供一种能够在通过旋转的扩展部对物体进行粉碎时任意调节扩展部的粉碎力的医疗设备。
用于解决课题的手段
达成上述目的的本发明的医疗设备用于破坏生物体管腔的物体，其特征在于，具有：被旋转驱动的长尺寸的轴部；扩展部，其设置在所述轴部的远位部；固定部，其固定所述扩展部的远位端及所述轴部；滑动部，其固定于所述扩展部的近位端，并以能够沿轴向滑动的方式连结于所述轴部；以及外管，其收容所述轴部，并能够沿所述轴部在轴向上移动，所述滑动部能够通过由所述外管直接地或间接地按压而移动，所述滑动部能够相对于所述外管相对旋转。
发明效果
按照上述方式构成的医疗设备能够通过使外管沿轴向移动而使滑动部向远位侧或近位侧移动。通过滑动部向远位侧或近位侧移动，从而位于固定部与滑动部之间的扩展部变形。进而，连结部相对于外管相对旋转。因此，医疗设备能够在通过旋转的扩展部对物体进行粉碎时任意调节扩展部的粉碎力，且能够使来自旋转的滑动部的旋转力不易向外管传递，因此操作者容易进行操作。
附图说明
图1是示出实施方式的医疗设备的俯视图。
图2是示出医疗设备的远位部的放大俯视图。
图3是示出医疗设备的远位部的剖视图，图3的(A)示出扩展部扩展后的状态，图3的(B)示出扩展部收缩后的状态。
图4是示出使扩展部在血管内进一步扩展的状态的剖视图。
图5是示出使轴部在血管内弯曲了的状态的剖视图。
图6是示出医疗设备的变形例的剖视图。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，为了便于说明，附图的尺寸比率存在夸张而与实际的尺寸比率不同的情况。
本实施方式的医疗设备10在深部静脉血栓症中被用于插入血管内并对血栓进行粉碎的处置。在本说明书中，将设备的向血管插入的一侧称为“远位侧”，将进行操作的手边侧称为“近位侧”。需要说明的是，所粉碎的物体不限定于血栓，凡能够存在于生物体管腔内的物体均在此列。
医疗设备10如图1、2、3的(A)所示，包括轴部20、外管30、扩展部60、固定部40、滑动部50、连结部70、操作部80及驱动部90。
轴部20为向扩展部60传递旋转力的部位。轴部20包括轴主体21、引导凸部22、远位侧止动部23、近位侧止动部24、毂部25。轴主体21为将旋转力从近位部向远位部传递的长尺寸的管体。轴主体21的近位部贯通操作部80。轴主体21的近位部以能够旋转的方式配置于操作部80。轴主体21具有可挠性以能够在血管内移动。此外，优选轴主体21扭转刚性高，以能够将旋转力从近位部向远位部传递。轴部20例如为形成有螺旋状的狭缝的金属制的管体。轴部20的构成材料优选例如不锈钢等。
毂部25固定于轴主体21的近位端。能够在毂部25中插入导丝。
引导凸部22固定于轴主体21的远位部的外周面。引导凸部22为长尺寸状，与轴主体21的轴心平行配置。引导凸部22限制滑动部50的旋转，并向滑动部50传递旋转力。另外，引导凸部22使滑动部50沿着轴主体21的轴心移动。
远位侧止动部23为在引导凸部22的远位侧固定于轴主体21的外周面的环状的构件。远位侧止动部23限制滑动部50向远位侧的移动。近位侧止动部24为在引导凸部22的近位侧固定于轴主体21的外周面的环状的构件。近位侧止动部24限制滑动部50向近位侧的移动。
固定部40为将扩展部60固定于轴部20的管状的构件。固定部40固定于轴主体21的远位端的外周面。此外，固定部40固定于扩展部60的远位端。
滑动部50为与固定部40相比在近位侧以能够滑动的方式设置于轴主体21的外周面的构件。扩展部60的近位端固定在滑动部50上。滑动部50的与轴主体21的轴心正交的截面为大致C字形状。即，滑动部50从远位端到近位端形成有狭缝状的引导槽51。引导凸部22配置在引导槽51中。因此，滑动部50能够沿着引导凸部22在轴主体21的外周面上沿轴向滑动。另外，滑动部50由引导凸部22限制旋转。因此，滑动部50在轴部20旋转时从引导凸部22受到旋转力。由此滑动部50能够相对于轴部20沿轴向移动，并能够与轴部20一起旋转。
扩展部60为在生物体管腔内扩展并通过旋转而对血栓等物体进行粉碎的部位。扩展部60设置在轴部20的远位部。扩展部60具备多根(在本实施方式中为6根)线材61。各线材61三维地弯曲。需要说明的是，线材61的数量并无特别限定。另外，线材61的截面形状并无特别限定。各线材61沿着轴部20的轴向并均被施加朝向相同的周向的扭转。各线材61的远位端固定于固定部40。各线材61的近位端固定于滑动部50。各线材61相对于固定部40及滑动部50的固定位置在周向上排列。另外，各线材61的弯曲的大致中央部在沿径向与轴部20分离的位置在周向上排列。由此，扩展部60作为整体在周向上具有均匀的隆起。扩展部60在无外力作用的自然状态下成为第1扩展状态。在轴部20旋转时，与之相伴扩展部60也旋转，能够对血管内的血栓进行粉碎或者对粉碎后的血栓进行搅拌。
构成扩展部60的线材61由具有可挠性的金属制的细线构成。扩展部60直至到达血管内的目标部位均为如图3的(B)所示收纳在公知的护套100的内部的状态。在将扩展部60向护套100插入时，滑动部50沿着轴部20向近位侧移动而远离固定部40。由此，线材61缩径而被收容到护套100的内部。在将轴部20插入至血管的目标部位后，使护套100相对于轴部20向近位侧移动。由此，扩展部60如图2、3的(A)所示在护套100的外部露出，在自身的弹性力的作用下扩展。此时，滑动部50沿着轴部20向远位侧移动。
优选线材61由具有形状记忆性的材料构成，以能够大幅度地弹性变形。线材61的构成材料例如优选通过热处理赋予形状记忆效应、超弹性的形状记忆合金、不锈钢等。作为形状记忆合金，优选Ni-Ti类、Cu-Al-Ni类、Cu-Zn-Al类或这些材料的组合等。
外管30为将手边的朝向轴向的移动力向远位侧传递的构件。外管30包括外管主体31和按压侧抵接部32。外管主体31为将旋转的轴主体21以能够旋转的方式收容的管体。外管主体31具有可挠性，以能够在血管内移动。外管主体31能够沿轴主体21在轴向上移动。外管主体31的近位部位于操作部80的内部。按压侧抵接部32为固定于外管主体31的远位端的外周面的环状的构件。按压侧抵接部32从外管主体31的外周面朝向径向的外侧突出。按压侧抵接部32的远位侧的面及近位侧的面与轴部20的轴心大致垂直。
连结部70为将外管30的沿轴向的移动力向滑动部50传递的管体。连结部70包括远位侧固定部78、移动侧抵接部71、第1承接部74、第2承接部75、第1筒状部76及第2筒状部77。移动侧抵接部71包括第1移动侧抵接部72和第2移动侧抵接部73。远位侧固定部78覆盖滑动部50并固定于滑动部50。
第1移动侧抵接部72为能够与按压侧抵接部32抵接的部位。第1移动侧抵接部72与远位侧固定部78与相比位于近位侧。第1移动侧抵接部72向径向的内侧突出。第1移动侧抵接部72位于按压侧抵接部32的远位侧。第1移动侧抵接部72的近位侧的面与轴部20的轴心大致垂直。第1移动侧抵接部72的内径大于轴主体21的外径，且小于按压侧抵接部32的外径。因此，第1移动侧抵接部72的近位侧的面能够与向远位侧移动的按压侧抵接部32抵接。
第2移动侧抵接部73为能够与按压侧抵接部32抵接的部位。第2移动侧抵接部73与第1移动侧抵接部72相比位于近位侧。第2移动侧抵接部73向径向的内侧突出。第2移动侧抵接部73位于按压侧抵接部32的近位侧。第2移动侧抵接部73的远位侧的面与轴部20的轴心大致垂直。第2移动侧抵接部73的内径大于外管主体31的外径，且小于按压侧抵接部32的外径。因此，第2移动侧抵接部73的远位侧的面能够与向近位侧移动的按压侧抵接部32抵接。
第1承接部74与第1移动侧抵接部72连续地形成于第1移动侧抵接部72的远位侧。第1承接部74的内周面以规定的间隔靠近轴主体21的外周面。第1承接部74的内周面能够与轴主体21的外周面顺畅地滑动接触。
第2承接部75与第2移动侧抵接部73连续地形成在第2移动侧抵接部73的近位侧。第2承接部75的内周面以规定的间隔靠近外管主体31的外周面。第2承接部75的内周面能够与外管主体31的外周面顺畅地滑动接触。
第1筒状部76为位于远位侧固定部78与第1承接部74之间的筒状的部位。第1筒状部76的内径大于近位侧止动部24的外径。因此，第1筒状部76提供近位侧止动部24能够沿轴向移动的内部空间。
第2筒状部77为位于第1移动侧抵接部72与第2移动侧抵接部73之间的筒状的部位。第2筒状部77的内径大于按压侧抵接部32的外径。因此，第2筒状部77提供按压侧抵接部32能够沿轴向移动的内部空间。第2筒状部77的轴向的长度比按压侧抵接部32的轴向的长度长。因此，按压侧抵接部32能够在位于第1移动侧抵接部72与第2移动侧抵接部73之间的第2筒状部77的内部沿轴向移动。
连结部70优选与轴部20相比柔软且弯曲刚性低，以不妨碍轴部20的动作。连结部70的构成材料并无特别限定，能够优选使用例如热塑性聚酯弹性体、聚乙烯、聚丙烯等聚烯烃、聚酰胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯等聚酯、PTFE(聚四氟乙烯)、ETFE(四氟乙烯-乙烯共聚物)等氟类聚合物、PEEK(聚醚醚酮)、聚酰亚胺等。
操作部80为手术者把持以进行操作的部位。操作部80如图1所示，包括壳体81、固定于轴主体21的第1齿轮82及固定于外管30的操作手柄83。在壳体81中贯通轴部20，且壳体81将外管30的近位端收容在内部。第1齿轮82的一部分配置在壳体81内，一部分从壳体81的开口部84向外部露出。操作手柄83的一部分配置在壳体81内，一部分位于壳体81的外部。操作手柄83能够相对于壳体81沿轴向移动。操作手柄83在壳体81的内部固定于外管30。因此，操作手柄83沿轴向移动，则外管30相对于轴部20沿轴向移动。
驱动部90为旋转驱动轴部20的部位。驱动部90包括马达等驱动源91、通过驱动源91而旋转的第2齿轮92和与操作部80连结的连接器93。在连接器93与操作部80连结时，第2齿轮92与第1齿轮82啮合。由此，使驱动源91旋转，从而能够使轴部20旋转。驱动源91能够在周向上往复移动。需要说明的是，驱动源91不限于往复移动，也可以向一个方向旋转。
接下来，以对血管内的血栓B进行粉碎的情况为例，说明实施方式的医疗设备10的作用。
首先，如图3的(B)所示，准备包含扩展部60在内的轴部20的远位部收纳在护套100中的状态的医疗设备10。接下来，将导丝110(参照图4)插入轴部20。并且沿着导丝110使扩展部60到达血栓B的附近。然后，若使护套100相对于医疗设备10向近位侧移动，如图2、3的(A)所示，扩展部60在护套100的外部露出。由此，扩展部60在自身的弹性力的作用下扩展，成为第1扩展状态。此时，滑动部50沿着引导凸部22在轴主体21的外周面向远位侧滑动。扩展部60在从收容在护套100中而收缩的状态通过自身的弹性力而扩展成为第1扩展状态时，沿轴向移动第1距离L1而扩展。在第1状态下，远位侧止动部23与滑动部50之间的第2距离L2比第1距离L1短。
接下来，如图1所示，将驱动部90连结于操作部80。接下来，在使驱动源91工作时，轴部20旋转，固定于轴部20的固定部40及引导凸部22旋转。由此，扩展部60从固定部40和与引导凸部22连结的滑动部50受到旋转力而旋转。并且，在使扩展部60在血管内沿轴向往复移动时，扩展部60与血栓B接触，对血栓B进行粉碎。扩展部60反复旋转及停止。由此，扩展部60反复进行在停止时陷入血栓B并通过旋转将血栓B刮掉的动作。
在希望增大粉碎力的情况下，使操作手柄83向远位侧移动。由此，与操作手柄83连结的外管30向远位侧移动。由此，如图4所示，按压侧抵接部32与第1移动侧抵接部72抵接以使第1移动侧抵接部72向远位侧移动。由此，连结部70及滑动部50相对于轴部20向远位侧移动。在滑动部50向远位侧移动时，固定部40与滑动部50之间的距离变短。由此，扩展部60沿径向扩展，与第1扩展状态相比扩展得更大。由此，如图4中的实心箭头所示，在第1扩展状态下已与血栓B接触的部位更强地与血栓B接触。另外，如图4中的空心箭头所示，未与血栓B接触的部位的一部分沿径向扩展而与血栓B接触。因此，扩展部60的粉碎力增加。手术者能够通过调节操作手柄83的移动量而任意变更扩展部60的粉碎力。需要说明的是，在使操作手柄83向远位侧移动时，滑动部50与远位侧止动部23接近。滑动部50在与远位侧止动部23接触时，被限制进一步的移动。由此，考虑安全性而限制扩展部60的进一步扩展。滑动部50能够从自身扩展的第1状态在第2距离L2的范围内向远位侧移动。
另外，在希望增加粉碎力的情况下，也可以使操作手柄83向近位侧移动。从而与操作手柄83连结的外管30向近位侧移动。由此，如图5所示，按压侧抵接部32与第2移动侧抵接部73抵接，使第2移动侧抵接部73向远位侧移动。因此，连结部70及滑动部50相对于轴部20向近位侧移动。在滑动部50向近位侧移动时，在固定部40作用朝向近位侧的力。由此，轴主体21因具有可挠性而在扩展部60的内侧弯曲。在轴主体21以该状态旋转时，弯曲的轴主体21的远位端回转，扩展部60以回转的轴主体21为中心旋转。因此扩展部60的作用范围增加。由此，扩展部60的粉碎力增加。手术者能够通过调节操作手柄83的移动量来任意变更扩展部60的粉碎力。
在使用扩展部60粉碎血栓B后，使驱动源91停止，以使轴部20的旋转停止。接下来，将扩展部60收容在护套100中。然后将医疗设备10从血管中拔出，使用医疗设备10的处置完成。粉碎后的血栓B由例如护套100或其他设备吸引而除去。
以上所示，本实施方式的医疗设备10为用于破坏血管(生物体管腔)的血栓B(物体)的医疗设备10，具有：被旋转驱动的长尺寸的轴部20；扩展部60，其设置于轴部20的远位部；固定部40，其固定扩展部60的远位端及轴部20；滑动部50，其固定于扩展部60的近位端，并以能够沿轴向滑动的方式与轴部20连结；以及外管30，其收容轴部20，并能够沿着轴部20在轴向上移动，滑动部50能够通过由外管30间接地按压而移动，滑动部50能够相对于外管30相对旋转。需要说明的是，外管30也可以既能够沿轴部20在轴向上移动也能够旋转。
按照上述方式构成的医疗设备10能够通过使外管30沿轴向移动而使滑动部50向远位侧或向近位侧移动。通过滑动部50向远位侧或近位侧移动，从而位于固定部40与滑动部50之间的扩展部60变形。因此，在医疗设备10通过旋转的扩展部60对血栓B(物体)进行粉碎时，能够任意调节扩展部60的粉碎力。此外，滑动部50相对于外管30相对旋转。因此，医疗设备10能够使来自旋转的滑动部50的旋转力不易向外管30传递，因此操作者容易进行操作。
另外，医疗设备10具有固定于滑动部50并能够沿轴部20在轴向上移动的连结部70，外管30具有朝向径向突出的按压侧抵接部32，连结部70具有在按压侧抵接部32的远位侧及近位侧中的至少一方朝向径向突出的移动侧抵接部71，连结部70通过利用外管30使得按压侧抵接部32与移动侧抵接部71抵接而移动，以使滑动部50移动。由此，医疗设备10能够通过外管30经由连结部70间接地按压滑动部50。因此，能够为了使滑动部50移动而配置希望构造的连结部70，以有效地使滑动部50移动。需要说明的是，连结部70也可以既能够沿轴部20在轴向上移动也能够旋转。另外，连结部70固定于滑动部50，但也可以不完全固定。例如，连结部70及滑动部50也可以以相互约束移动而能够一体地移动的程度固定。
另外，连结部70与滑动部50连接并与外管30独立，能够相对于外管30相对旋转。由此，外管30相对于旋转的连结部70、扩展部独立而不与之连接，从而抑制与外管30的基端部连接的手柄的旋转。因此医疗设备10能够提高实用性。
另外，滑动部50与限制滑动部50的旋转并向滑动部50传递旋转力的引导凸部22接触配置。由此，滑动部50从引导凸部22受到旋转力并与引导凸部22一起旋转。因此，滑动部50能够承受因外管30与连结部70的摩擦等而产生的扭转力。因此，能够抑制固定于滑动部50的扩展部60扭转，将扩展部60维持为恰当的状态。
另外，移动侧抵接部71具有在按压侧抵接部32的远位侧朝向径向突出的第1移动侧抵接部72，通过外管30相对于轴部20向远位侧移动，从而按压侧抵接部32与第1移动侧抵接部72抵接。由此，通过使外管30向远位侧移动，从而能够由按压侧抵接部32按压第1移动侧抵接部72，以使连结部70及滑动部50向远位侧移动。通过滑动部50向远位侧移动，从而位于固定部40与滑动部50之间的扩展部60向径向的外侧挠曲扩展。因此，医疗设备10能够在为了破坏物体而旋转的扩展部60旋转中的状态下任意调节该扩展部60的直径。
另外，移动侧抵接部71具有在按压侧抵接部32的近位侧朝向径向突出的第2移动侧抵接部73，通过外管30相对于轴部20向近位侧移动，从而按压侧抵接部32与第2移动侧抵接部73抵接。由此，通过使外管30向近位侧移动，从而能够由按压侧抵接部32按压第2移动侧抵接部73，以使连结部70及滑动部50向近位侧移动。通过滑动部50向近位侧移动，从而借助固定部40对轴部20的远位部作用朝向近位侧的力。由此能够使轴部20挠曲。因此，通过使挠曲的轴部20旋转，从而轴部20的远位部回转。因此，能够通过由回转的轴部20旋转驱动的扩展部60扩大粉碎效果所及的范围。
另外，扩展部60在无外力作用的自然状态下成为第1扩展状态，通过移动侧抵接部71相对于轴部20向远位侧移动，从而与第1扩展状态相比向径向扩展。由此，能够以第1扩展状态的扩展部60对物体进行粉碎，并且能够通过使扩展部60进一步扩展而以更大的直径有效地粉碎物体。
另外，按压侧抵接部32能够与第1移动侧抵接部72分离。由此，能够仅在希望使扩展部60扩展的情况下，使按压侧抵接部32靠近第1移动侧抵接部72，以由按压侧抵接部32按压第1移动侧抵接部72。因此，能够抑制扩展部60意外扩展，安全性提高。另外，按压侧抵接部32能够与第2移动侧抵接部73分离。由此，能够仅在希望增加扩展部60的粉碎效果所及的范围的情况下使按压侧抵接部32靠近第2移动侧抵接部73，以由按压侧抵接部32按压第2移动侧抵接部73。因此，能够抑制扩展部60的粉碎效果所及的范围意外扩大，安全性提高。
另外，按压侧抵接部32与第1移动侧抵接部72的抵接的面与轴部20的轴心垂直。由此，能够由不旋转的按压侧抵接部32按压旋转的第1移动侧抵接部72而不妨碍旋转。另外，按压侧抵接部32与第2移动侧抵接部73的抵接的面与轴部20的轴心垂直。由此，能够由不旋转的按压侧抵接部32按压旋转的第2移动侧抵接部73而不妨碍旋转。
另外，连结部70具有形成有与轴部20的外周面滑动接触的内周面的第1承接部74和形成有与外管30的外周面滑动接触的内周面的第2承接部75。由此，连结部70与轴部20及外管30高精度地同轴配置。从而，第1移动侧抵接部72及第2移动侧抵接部73在恰当的位置与按压侧抵接部32抵接。因此，能够通过按压侧抵接部32顺畅且有效地使第1移动侧抵接部72和/或第2移动侧抵接部73移动。
另外，本实施方式的医疗设备10用于破坏血管(生物体管腔)的血栓B(物体)，该医疗设备10具有：被旋转驱动的长尺寸的轴部20；扩展部60，其具备设置在轴部20的远位部并具有形状记忆性的线材61，从收缩的状态基于自身的弹性力沿轴向移动第1距离L1而扩展；固定部40，其固定扩展部60的远位端及轴部20；滑动部50，其固定在扩展部60的近位端，并能够沿轴向滑动地与轴部20连结；远位侧止动部23及近位侧止动部24，其限制设置于轴部20的滑动部50的移动；以及外管30，其能够沿轴部20在轴向上移动并使滑动部50移动，远位侧止动部23及近位侧止动部24之间的距离比第1距离L1长，通过使外管30移动以使扩展部60基于自身的弹性力而扩展的状态下的滑动部50及远位侧止动部23之间的第2距离L2减小，从而扩展部60的扩展直径变得比基于自身的弹性力而扩展的状态的扩展直径大。
按照上述方式构成的医疗设备10由远位侧止动部23限制滑动部50的移动，从而能够限制扩展部60的扩展。因此，能够抑制扩展部60非预期地扩展，减轻对象的生物体管腔的负担。然而，例如存在由于对象的生物体管腔中的血栓等物体很硬，扩展部60仅以自身的弹性力无法扩展至预想的扩展直径的情况。在该情况下，手术者能够手动进行操作来扩大扩展部60的扩展直径。即，手术者能够使外管30移动以使滑动部50移动而形成为比自然状态下的预想的扩展直径大的扩展直径。由此，手术者能够任意提高扩展部60的粉碎力。需要说明的是，即使在以扩展部60的扩展直径变大的方式进行了操作的情况下，当扩展部60在生物体管腔内与粉碎对象接触时，也存在看起来的扩展直径未变大的可能性。但是，即使在这样的情况下，扩展部60也在未从切削对象受力的状态下具有比自然状态下的预想的扩展直径大的扩展直径。
另外，第1距离L1比第2距离L2长。由此，以第1距离L1自身扩展的扩展部60的扩展的程度大于以第2距离L2进一步扩展的扩展部60的扩展的程度。因此，能够主要将以第1距离L1自身扩展了的扩展部60用于粉碎。并且，能够将在第2距离L2的范围内进一步扩展以提高粉碎力的扩展部60用于附加性的粉碎。此时，通过使用于附加地提高粉碎力的第2距离L2比使扩展部60自身扩展的第1距离L1短，从而医疗设备10的安全性提高。
另外，医疗设备10还具有将轴部20以能够旋转的方式收容并能够沿轴部20在轴向上移动的连结部70，外管30具有朝向径向突出的按压侧抵接部32，连结部70具有在按压侧抵接部32的远位侧及近位侧中的至少一方朝向径向突出的移动侧抵接部71，外管30移动，从而按压侧抵接部32与移动侧抵接部71抵接以使连结部70移动，由此滑动部50移动。
按照上述方式构成的医疗设备10通过使外管30沿轴向移动，从而能够由按压侧抵接部32按压移动侧抵接部71，使连结部70及滑动部50远位侧或向近位侧移动。滑动部50向远位侧或近位侧移动，从而位于固定部40与滑动部50之间的扩展部60变形。因此，医疗设备能够在通过旋转的扩展部60对物体进行粉碎时任意调节扩展部60的粉碎力。
需要说明的是，本发明并非仅限定于上述实施方式，本领域技术人员能够在本发明的技术思想内实施多种变更。例如，插入医疗设备10的生物体管腔不限定于血管。也可以是例如脉管、输尿管、胆管、输卵管、肝管等。因此，所破坏的物体也可以不是血栓B。
另外，在上述实施方式中，由于轴主体21柔软，因此通过使操作手柄83向近位侧移动，从而轴主体21弯曲，能够使粉碎力所及的范围增加(参照图5)。但是，也可以将位于扩展部60的内侧的轴主体21的弯曲刚性设定得较硬而使轴主体21不易弯曲。在该情况下，通过使操作手柄83向近位侧移动，从而滑动部50远离固定部40，扩展部60缩径。因此，能够通过调节操作手柄83的移动量来任意减小扩展部60的粉碎力。因此，医疗设备10也可以不具有第1移动侧抵接部72，而仅具有第2移动侧抵接部73。
另外，构成扩展部60的线材61也可以不是螺旋状，例如在周向展开图中沿轴向呈直线状。
另外，抵接的按压侧抵接部32及第1移动侧抵接部72中的任一方也可以不在360度范围内全周设置。即使一方沿周向局部设置，也能够在容许相对旋转的同时抵接。另外，同样地，抵接的按压侧抵接部32及第2移动侧抵接部73中的任一方也可以不在360度范围内全周设置。另外，在本实施方式中，按压侧抵接部32向径向的外侧突出，第1移动侧抵接部72及第2移动侧抵接部73向径向的内侧突出，但也可以是相反的构成。
另外，如图6中示出的变形例所示，医疗设备也可以不具有固定于滑动部50的连结部。在该情况下，外管30向远位侧移动，从而外管30直接按压滑动部50，滑动部50移动。滑动部50虽然从外管30受力，但也能够相对于外管30相对旋转。
需要说明的是，本申请基于2018年3月29日申请的日本专利申请2018-064010号，该日本申请的公开内容通过参照而作为整体引用在本申请中。
附图标记说明
10 医疗设备
20 轴部
23 远位侧止动部
24 近位侧止动部
30 外管
32 按压侧抵接部
40 固定部
50 滑动部
60 扩展部
61 线材
70 连结部
71 移动侧抵接部
72 第1移动侧抵接部
73 第2移动侧抵接部
74 第1承接部
75 第2承接部
B 血栓(物体)
L1 第1距离
L2 第2距离

Claims (13)

1.一种医疗设备，其用于破坏生物体管腔的物体，所述医疗设备的特征在于，包括：
被旋转驱动的长尺寸的轴部；
扩展部，其设置在所述轴部的远位部；
固定部，其固定所述扩展部的远位端及所述轴部；
滑动部，其固定于所述扩展部的近位端，并以能够沿轴向滑动的方式连结于所述轴部；以及
外管，其收容所述轴部，并能够沿所述轴部在轴向上移动，
所述滑动部能够通过由所述外管直接地或间接地按压而移动，
所述滑动部能够相对于所述外管相对旋转。
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，
具有连结部，该连结部固定于所述滑动部，并能够沿所述轴部在轴向上移动，
所述外管具有朝向径向突出的按压侧抵接部，
所述连结部具有在所述按压侧抵接部的远位侧及近位侧中的至少一方朝向径向突出的移动侧抵接部，
所述连结部通过利用所述外管使得所述按压侧抵接部与所述移动侧抵接部抵接而移动，以使所述滑动部移动。
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，
所述移动侧抵接部具有在所述按压侧抵接部的远位侧朝向径向突出的第1移动侧抵接部，所述外管相对于所述轴部向远位侧移动，从而所述按压侧抵接部与所述第1移动侧抵接部抵接。
4.根据权利要求2或3所述的医疗设备，其特征在于，
所述移动侧抵接部具有在所述按压侧抵接部的近位侧朝向径向突出的第2移动侧抵接部，所述外管相对于所述轴部向近位侧移动，从而所述按压侧抵接部与所述第2移动侧抵接部抵接。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的医疗设备，其特征在于，
所述扩展部在无外力作用的自然状态下成为第1扩展状态，通过所述移动侧抵接部相对于所述轴部向远位侧移动，从而所述扩展部与所述第1扩展状态相比向径向扩展。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的医疗设备，其特征在于，
所述按压侧抵接部能够与所述移动侧抵接部分离。
7.根据权利要求2～6中任一项所述的医疗设备，其特征在于，
所述按压侧抵接部和移动侧抵接部的抵接的面与所述轴部的轴心垂直。
8.根据权利要求2～7中任一项所述的医疗设备，其特征在于，
所述连结部具有：第1承接部，其形成有与所述轴部的外周面滑动接触的内周面；以及第2承接部，其形成有与所述外管的外周面滑动接触的内周面。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的医疗设备，其特征在于，
所述滑动部与限制所述滑动部的旋转并向所述滑动部传递旋转力的引导凸部接触配置。
10.一种医疗设备，其用于破坏生物体管腔的物体，所述医疗设备的特征在于，具有：
被旋转驱动的长尺寸的轴部；
扩展部，其具备设置在所述轴部的远位部并具有形状记忆性的线材，从收缩的状态通过自身的弹性力沿轴向移动第1距离而扩展；
固定部，其固定所述扩展部的远位端及所述轴部；
滑动部，其固定于所述扩展部的近位端，并以能够沿轴向滑动的方式连结于所述轴部；
远位侧止动部及近位侧止动部，其限制在所述轴部设置的所述滑动部的移动；以及
外管，其能够沿所述轴部在轴向上移动并使所述滑动部移动，
所述远位侧止动部与所述近位侧止动部之间的距离比所述第1距离长，
以使得所述扩展部基于自身的弹性力而扩展的状态下的所述滑动部与所述远位侧止动部之间的第2距离减小的方式使所述外管移动，从而所述扩展部的扩展直径变得比基于自身的弹性力而扩展的状态下的扩展直径大。
11.根据权利要求10所述的医疗设备，其特征在于，
所述第1距离比所述第2距离长。
12.根据权利要求10或11所述的医疗设备，其特征在于，
还具有能够沿所述轴部在轴向上移动的连结部，该连结部将所述轴部以能够旋转的方式收容，
所述外管具有朝向径向突出的按压侧抵接部，
所述连结部具有在所述按压侧抵接部的远位侧及近位侧中的至少一方朝向径向突出的移动侧抵接部，
通过所述外管移动，所述按压侧抵接部与所述移动侧抵接部抵接以使所述连结部移动，由此所述滑动部移动。
13.根据权利要求10～12中任一项所述的医疗设备，其特征在于，
所述连结部与所述滑动部连接，并且与所述外管独立而能够相对于所述外管相对旋转。
CN201980017891.2A 2018-03-29 2019-03-20 医疗设备 Active CN111818869B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018064010 2018-03-29
JP2018-064010 2018-03-29
PCT/JP2019/011688 WO2019188655A1 (ja) 2018-03-29 2019-03-20 医療デバイス

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111818869A true CN111818869A (zh) 2020-10-23
CN111818869B CN111818869B (zh) 2023-11-10

Family

ID=68059913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980017891.2A Active CN111818869B (zh) 2018-03-29 2019-03-20 医疗设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11559321B2 (zh)
EP (1) EP3777728B1 (zh)
JP (1) JP7381451B2 (zh)
CN (1) CN111818869B (zh)
WO (1) WO2019188655A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022195875A1 (ja) * 2021-03-19 2022-09-22 テルモ株式会社 医療デバイス

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08509639A (ja) * 1993-04-29 1996-10-15 シメッド ライフ システムズ インコーポレイテッド 拡張可能な脈管閉塞物除去装置
US5836868A (en) * 1992-11-13 1998-11-17 Scimed Life Systems, Inc. Expandable intravascular occlusion material removal devices and methods of use
CN103252011A (zh) * 2012-01-17 2013-08-21 科维蒂恩有限合伙公司 材料移除装置及使用方法
US20170065288A1 (en) * 2015-09-07 2017-03-09 Terumo Kabushiki Kaisha Medical device and treatment method
CN107432760A (zh) * 2012-01-17 2017-12-05 珀弗娄医疗有限公司 用于移除堵塞物的方法和设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5490859A (en) 1992-11-13 1996-02-13 Scimed Life Systems, Inc. Expandable intravascular occlusion material removal devices and methods of use
US6096054A (en) 1998-03-05 2000-08-01 Scimed Life Systems, Inc. Expandable atherectomy burr and method of ablating an occlusion from a patient's blood vessel
US8475487B2 (en) * 2005-04-07 2013-07-02 Medrad, Inc. Cross stream thrombectomy catheter with flexible and expandable cage
JP2016221081A (ja) * 2015-06-02 2016-12-28 テルモ株式会社 医療デバイス
US10966749B2 (en) * 2016-06-13 2021-04-06 Terumo Kabushiki Kaisha Medical device and treatment method
JP2018064010A (ja) 2016-10-12 2018-04-19 オムロン株式会社 コイル部品およびそれを備えた電源装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5836868A (en) * 1992-11-13 1998-11-17 Scimed Life Systems, Inc. Expandable intravascular occlusion material removal devices and methods of use
JPH08509639A (ja) * 1993-04-29 1996-10-15 シメッド ライフ システムズ インコーポレイテッド 拡張可能な脈管閉塞物除去装置
CN103252011A (zh) * 2012-01-17 2013-08-21 科维蒂恩有限合伙公司 材料移除装置及使用方法
CN107432760A (zh) * 2012-01-17 2017-12-05 珀弗娄医疗有限公司 用于移除堵塞物的方法和设备
US20170065288A1 (en) * 2015-09-07 2017-03-09 Terumo Kabushiki Kaisha Medical device and treatment method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7381451B2 (ja) 2023-11-15
US20210000494A1 (en) 2021-01-07
EP3777728B1 (en) 2024-06-12
CN111818869B (zh) 2023-11-10
JPWO2019188655A1 (ja) 2021-04-01
EP3777728A1 (en) 2021-02-17
EP3777728C0 (en) 2024-06-12
WO2019188655A1 (ja) 2019-10-03
EP3777728A4 (en) 2021-06-16
US11559321B2 (en) 2023-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3027126B1 (en) Atherectomy devices
KR101452614B1 (ko) 물질 제거 장치 및 사용 방법
EP3164088B1 (en) Improved atherectomy device
JP2019503787A (ja) 医用デバイスおよび関連する使用方法
US20220233212A1 (en) Medical device and treatment method for crushing object in body lumen
JP2023041919A (ja) 医療デバイス
WO2017154748A1 (ja) 医療デバイスおよび処置方法
CN111818869B (zh) 医疗设备
JP2022081485A (ja) ステント送達システム
AU2018321128B2 (en) Device for compressing a compressible part of a catheter pump
JP2018099485A (ja) 医療デバイスおよび処置方法
WO2022195875A1 (ja) 医療デバイス
WO2017164119A1 (ja) 医療デバイスおよび処置方法
WO2017145909A1 (ja) 医療デバイスおよび処置方法
WO2019181613A1 (ja) 医療デバイス
JP2017158785A (ja) 医療デバイスおよび処置方法
CN218980190U (zh) 植入物输送系统
JP2024139246A (ja) デバイス支持具、医療デバイスおよび処置方法
CN117679620A (zh) 植入物输送系统
WO2018052123A1 (ja) 医療デバイス
JP2019050991A (ja) 医療デバイス

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant