CN111818327A - 相对于镜头模块对准图像传感器 - Google Patents

Abstract

一种相对于镜头模块对准图像传感器的方法，该方法包括以下步骤：通过镜头模块沿第一光路接收测试图像，并通过镜头模块沿横向于第一光路的第二光路投射测试图像；操纵镜头模块相对于图像传感器的方向，以将测试图像沿着第二光路投射到图像传感器上；利用图像传感器沿着第二光路接收到的测试图像来确定镜头模块相对于图像传感器的校正后方向，以将镜头模块相对于图像传感器对准；然后将对准的镜头模块固定到图像传感器上。

Description

相对于镜头模块对准图像传感器

技术领域

本发明涉及一种相对于镜头模块对准图像传感器的方法，以及一种相对于镜头模块对准图像传感器的设备。

背景技术

成像模块通常用于便携式消费类设备（如手机、平板电脑和笔记本电脑）中，以提供成像功能。由于技术的进步，在这些移动设备中使用了更高质量的成像模块。因此，在此类成像模块中，镜头模块和图像传感器之间的对准对于在图像采集期间获得更好的图像质量变得非常重要。

在成像模块的组装过程中，例如在用于便携式消费设备的相机中发现的那样，有必要将镜头模块的聚焦镜头与图像传感器对准以便获得最佳图像质量。通常，对准过程涉及一种设备，该设备具有关于光路的方向和图像传感器布置的特定假设。这样的商标可能不适合用于对准某些成像模块。

提供一种适合于对准那些成像模块的设备将是有益的。

发明内容

因此，本发明的目的是寻求提供一种克服现有技术的上述问题中的至少一些问题的技术。

根据本发明的第一方面，提供了一种相对于镜头模块对准图像传感器的方法，该方法包括以下步骤：通过镜头模块沿第一光路接收测试图像，并通过镜头模块沿横向于第一光路的第二光路投射测试图像；操纵镜头模块相对于图像传感器的方向，以将测试图像沿着第二光路投射到图像传感器上；利用图像传感器沿着第二光路接收到的测试图像来确定镜头模块相对于图像传感器的校正后方向，以将镜头模块相对于图像传感器对准；然后将对准的镜头模块固定到图像传感器上。

第一方面认识到，将图像传感器与某些镜头模块对准的问题在于：某些镜头模块中的光路会导致执行这种对准较困难。因此，提供了一种方法。该方法可以是相对于镜头模块对准图像传感器以使图像传感器能够被固定到镜头模块。该方法可包括在镜头模块处接收测试图像。测试图像可通过第一光路投射到镜头模块上。镜头模块可通过第二光路投射测试图像。第一和第二光路可以横向于彼此或相互倾斜。该方法可包括：相对于图像传感器操纵镜头模块的方向或位置，以便通过第二光路将测试图像投射到图像传感器上。该方法可包括：利用图像传感器通过第二光路接收到的测试图像来确定、建立或计算镜头模块相对于图像传感器的校正后或调节后方向，通过校正后或调节后方向将镜头模块与图像传感器对准。该方法可包括：根据校正后方向将镜头模块固定或连接至图像传感器。通过这种方式，沿正确的方向为镜头模块提供测试图像，并且操纵镜头模块相对于图像传感器的方向以便创建测试图像，在将镜头模块和图像传感器固定在一起时，该测试图像可用于确定两者之间的正确方向。

在一个实施例中，第二光路相对于所述第一光路的方向取决于包含在镜头模块中的至少一个光学元件的反射。因此，光路的方向变化可能是由镜头模块的光学元件提供的反射面引起的。

在一个实施例中，第一光路平行于图像传感器的接收表面，而第二光路横向于图像传感器的接收表面。因此，第一光路可以平行于图像传感器的表面延伸。第二光路可以是横向于或入射到图像传感器的接收表面上。

在一个实施例中，第一和第二光路是互相垂直的。

在一个实施例中，所述第一光路是水平的，而所述第二光路是竖直的。因此，第一光路可以在水平面中延伸以匹配图像传感器所定向的平面，而第二光路则可以在竖直平面中延伸。

在一个实施例中，操纵步骤包括使镜头模块和图像传感器中的至少一个相对于另一个移动。因此，镜头模块和/或图像传感器可以相对于彼此移动。

在一个实施例中，所述操纵步骤包括：用夹持器抓取镜头模块和图像传感器中的至少一个，并且致动夹持器以使镜头模块和图像传感器中的至少一个相对于另一个移动。因此，镜头模块和/或图像传感器可以由夹持器夹持，并且可控制夹持器以使镜头模块和/或图像传感器相对于彼此移动。

在一个实施例中，操纵步骤包括：使光学元件相对于镜头模块中包括的另一光学元件移动。因此，镜头模块内的光学元件可相对于另一光学元件移动。

在一个实施例中，操纵步骤包括：使光学元件相对于图像传感器移动。因此，镜头模块内的光学元件可相对于图像传感器移动。

在一个实施例中，操纵步骤包括：提供信号以驱动光学元件致动器以使光学元件相对于包含在镜头模块中的另一光学元件移动。因此，可以提供信号以驱动光学元件致动器，该光学元件致动器使光学元件相对于镜头模块内的另一光学元件移动。

在一个实施例中，操纵步骤包括：提供信号以驱动光学元件致动器以使光学元件相对于图像传感器移动。因此，可以提供信号以驱动光学元件致动器，该光学元件致动器使光学元件相对于图像传感器移动。

在一个实施例中，光学元件致动器在使用中可由镜头模块操作以提供光学图像稳定功能。因此，光学元件致动器可致动光学元件以提供光学图像稳定功能。

在一个实施例中，提供信号的步骤包括：将伸缩探针接口与镜头模块连接，其中，信号是经由伸缩探针接口提供的。因此，可以在夹持器上设置电接口，该电接口与镜头模块上的电接口连接，并且通过其提供信号以驱动光学元件致动器。

在一个实施例中，光学元件包括反射镜和棱镜中的至少一个。因此，光学元件可包括反射镜和/或棱镜。

在一个实施例中，镜头模块还包括成像变焦镜头，并且操纵步骤在成像变焦镜头被定位成提供最小成像变焦的情况下发生。因此，镜头模块的成像变焦镜头可定位成在操纵期间提供最小的变焦量。

一个实施例中，测试图像包括至少一个独特的图像定位特征。因此，测试图像上可以提供视觉上独特的特征或图案。

在一个实施例中，测试图像包括多个与独特的图像定位特征不同的定位特征。因此，可以提供其他定位特征以帮助相对于图像传感器定位镜头模块。

在一个实施例中，独特的图像定位特征被定位在测试图像内的中心位置，并且多个定位特征位于独特的图像定位特征的周围。因此，独特的图像定位特征可以朝向测试图像的中心部分定位。

在一个实施例中，独特的图像定位特征包括中心对比区域。

在一个实施例中，该方法还包括确定投射在图像传感器上的独特的图像定位特征的位置的步骤，并且操纵步骤包括移动镜头模块和图像传感器中的至少一个，以使独特的图像定位特征位于图像传感器上的定位位置处。因此，可以建立图像传感器上独特的图像定位特征的位置，并且可以移动镜头模块和/或图像传感器，以将该独特的图像定位特征重新定位在图像传感器上的期望定位位置处。

在一种实施例中，该方法包括：在确定图像传感器上的独特的图像定位特征的所述位置时，将镜头模块的成像变焦镜头设置为无限远焦点位置。

在一种实施例中，该方法包括：将镜头模块的所述成像变焦镜头设置为增大的变焦位置；重复地确定独特的图像定位特征在图像传感器上的位置；以及移动镜头模块和图像传感器中的至少一个，以使独特的图像定位特征位于图像传感器上的定位位置处。通过增加变焦，可以将独特的图像定位特征的位置更精确地定位在图像传感器上。

在一个实施例中，测试图像生成器被定向为沿着第一光路投射测试图像。

在一个实施例中，测试图像生成器被布置为：首先将图像投射到路径改变器，然后所述路径改变器沿着第一光路投射测试图像。

在一个实施例中，路径改变器包括反射镜和棱镜中的至少一个。

在一个实施例中，测试图像生成器包括被配置为以无限的物距投射测试图像的镜头。

根据本发明的第二方面，提供了一种被配置为执行第一方面的方法及其实施例的设备。

参考说明书部分、所附的权利要求和附图，将更好地理解这些及其他特征、方面和优点。

附图说明

参考附图，现在仅以示例的方式描述本发明的实施例，其中。

图1A和图1B示出了所谓的“折叠式相机”装置，其包括需要光学对准的镜头模块和图像传感器。

图2A和图2B是示出了根据一个实施例的对准设备的部件的示意图。

图3是示出了根据一个实施例的对准设备的部件的示意图。

图4A至图4C示出了初始对准操作。

图5A至图5D示出了初始对准和固定操作中的其他步骤。

图6A至图6F示出了根据一个实施例的对准设备的部件。

图7至图9示出了根据各种实施例的不同的测试投射布置。

图10是示出了根据一个实施例的主要对准步骤的流程图。

在附图中，使用相同的附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

在更详细地讨论本发明的实施例之前，首先将进行概述。实施例提供了一种装置，该装置利用测试图像来调节镜头组件相对于图像传感器的位置，然后将镜头组件和图像传感器一起固定在该调节后的位置，以将镜头组件和图像传感器光学对准。特别地，将测试图像沿着第一光路提供给镜头组件，该镜头组件改变了测试图像的光路，以将该测试图像投射到图像传感器上。通常，改变测试图像的光路的镜头模块的光学元件或部件被重新定向，以将测试图像正确地投射到图像传感器上，然后利用测试图像来建立调整后的位置，以便将镜头组件和图像传感器固定在一起。

相机组件

图1A和图1B示出了所谓的“折叠式相机”装置，其包括需要光学对准的镜头模块10和图像传感器20。这些折叠式数码相机模块在手机上变得越来越流行；并且由于其复杂的光路结构和光学图像稳定（OIS）系统，不可能使用常规的对准设备在这种折叠式相机上进行主动对准过程。特别地，由于第二光路（由折叠元件或棱镜提供）现在垂直于第一光路，因此传统的对准装置不能应对折叠式相机设备；因此，在将第一光路保持在竖直方向时，图像传感器将变为竖直的（即非水平）。在将镜头模块和图像传感器在校正后倾斜条件下对准后，如果图像传感器不在水平面上，将很难进行点胶以固定镜头位置。

折叠式相机通常包含两个重要部分：自动对焦（AF）模块，其用于上下移动远摄镜头组件40以对焦于不同的物距；和光学图像稳定（OIS）模块，其可在折叠式相机的内置棱镜30（或反射镜）上进行倾斜运动，以便在拍照时使图像稳定。

在折叠式相机主动对准（AA）过程中，远摄镜头组件40应该通过寻找最佳聚焦平面而附接到图像传感器20，从而允许图像传感器20同时在测试图的4个角上获得清晰的聚焦。

镜头模块10包括棱镜30（其为使用中的相机提供自动图像稳定功能）和远摄镜头组件40（其为使用中的相机提供光学变焦）。镜头模块10包括伸缩探针连接器50。伸缩探针连接器50利用自带的致动器（未示出）来接收控制棱镜30和远摄镜头组件40的物理定位的信号。也就是说，可以提供改变棱镜30和远摄镜头组件40的位置和/或方向的信号。通常，棱镜30可围绕多个自由度旋转，并且远摄镜头组件40可至少沿Z轴移位。图像传感器20与柔性印刷电路板60联接，该柔性印刷电路板60将信号传送到图像传感器20并传送来自图像传感器20的信号。

从图1B中可以看出，沿着X轴投射到棱镜30的反光主表面70上的图像沿着与X轴正交的Y轴被反射，穿过远摄镜头组件40到达图像传感器20上。在该示例中，图像传感器20水平放置，因此被定向为从镜头模块10接收竖直投射的图像。棱镜30被布置成能够以90°反射接收到的图像。因此，沿X轴接收的图像平行于图像传感器20的接收表面。

对准设备概述

图2A和图2B是示出了根据一个实施例的对准设备的部件的示意图。

图像传感器20安装在具有6个自由度的图像传感器单元保持组件90上。这就实现了传感器20绕X、Y和Z轴的旋转，以及图像传感器20沿X、Y和Z轴的移位。

设置了镜头夹持器组件130，该镜头夹持器组件130包括可移位以夹持镜头模块10的一侧的第一夹持器100和可移位以夹持镜头模块10的相对侧的第二夹持器110。第二夹持器110设置有一组伸缩探针120，其与伸缩探针连接器50联接。从图2B中可以看出，图像传感器单元保持组件90可用于重新定位图像传感器20，而镜头夹持器组件130提供控制棱镜30和远摄镜头组件40定位的信号。

从图3中可以看出，所述设备包括三个主要部分，即：中继镜头150、镜头夹持器组件130和图像传感器单元保持组件90。提供测试图140，该测试图140将测试图图像穿过中继镜头150（其将测试图像的焦距设置为无限大）投射到中继棱镜160上。中继棱镜160具有反射所接收的图像的反射主表面170。特别地，测试图像的光路被90°反射以被镜头模块10接收。换言之，测试图像沿着Z轴穿过中继镜头150被投射到中继棱镜160上，中继棱镜160沿着X轴将测试图像投射到棱镜30上。

因此，在中继镜头150下方添加了附加的中继棱镜160（棱镜反射镜），并且因此折叠式相机的第一光路可以保持在水平方向，而图像传感器20可位于水平面上（这使得在图像传感器20的表面上点胶和保持胶水变得更容易）。

另外，在具有6个自由度的图像传感器单元保持组件90上增加致动器提供了高达12个自由度以执行折叠式相机的对准过程。如果利用镜头夹持器组件130来校正镜头模块的倾斜状态，则避免了第二光路所需的任何进一步的改变，因为如果对镜头夹持器组件130本身进行任何倾斜移动，那么折叠式相机的棱镜30也会倾斜。

对准操作

从图4A中可以看出，提供信号以将远摄镜头组件40移位（如果需要）到提供最小光学变焦的位置。检查由图像传感器20提供的初始图像，并确定图像传感器20上的中心对准特征180的位置。在该示例中，中心对准特征180被确定为在位置P1处。

如图4B所示，提供信号以改变棱镜30的位置，以通过施加平移P来将中心对准特征180的位置从其在图像传感器20上的当前投射位置P1调节至位置P2。

因此，如图4C所示，中心对准特征180变得位于图像传感器20的中心区域。

作为可选的进一步步骤，可以将信号提供给远摄镜头组件40以增加成像变焦，并且如果需要的话，可以对中心对准特征180的位置进行重新检查并重新对准到位置P2。

接下来，如图5A所示，提供信号以将远摄镜头组件40恢复到具有最小变焦量的位置（如果需要），并且图像传感器单元保持组件90沿Z轴平移，以便获得扫描曲线，并确定镜头模块10和图像传感器20之间的相对倾斜度（对准校正）遵循了US 10,187,636 B2中公开的技术，其名称为“有源镜头对准系统”，其内容通过引用并入本说明书。

如图5B所示，所确定的倾斜度被施加到图像传感器单元保持组件90上，然后检查聚焦分数。假设聚焦分数令人满意，则如图5C所示，将图像传感器单元保持组件移动到点胶站，在此点胶机190将胶水200点胶到图像传感器20上。

如图5D所示，图像传感器单元保持组件90返回到镜头模块10下方的位置，应用所确定的倾斜度（对准校正）并沿Z方向平移，以相对于镜头模块10沿着确定的方向定位图像传感器20。然后，重新检查聚焦分数，并且假设重新检查确认对准是正确的，则UV胶200被固化。这将图像传感器20相对于镜头模块10以正确的方向固定以实现光学对准。

应当理解，在其他实施例中，可以在确定倾斜度之前施加胶水200，以避免在已经确定正确的对准之后还需要移动到点胶站。

同样，将理解的是，镜头夹持器组件130还可以或可选地具有6个自由度的移动能力，以相对于图像传感器20移动镜头模块10。

图10是示出了主要步骤的流程图，其可以总结如下。

在步骤S1中，使用镜头夹持器组件130拾取（折叠式相机的）镜头模块20，并且在该拾取过程之后，伸缩探针连接器保持器120也将与镜头模块20上的连接IO管脚50接触。

在步骤S2中，接通镜头模块20内的AF和OIS模块的电源，然后将远摄镜头组件40移动到中继镜头150和中继棱镜（反射镜）160下方的目标键合位置。

在步骤S3中，从折叠式相机采集的图像中检查中心对准特征180，然后计算如何对准棱镜30的方向以使其与中继棱镜160平行。

在步骤S4中，沿Z方向移动图像传感器20以获得扫描曲线，然后确定图像传感器20与远摄镜头组件40之间的相对倾斜度。在通过图像传感器单元保持器90对准图像传感器20的倾斜度之后，检查聚焦分数。

在步骤S5，将图像传感器20移动到点胶站以在图像传感器20上进行UV胶点胶。

在步骤S6中，将图像传感器单元保持器90移回到对准位置，并固化UV胶，从而将远摄镜头组件40相对于图像传感器20的位置固定（假设在恢复后的最佳对准位置上进行重新检查后确认了聚焦分数）。

对准设备详述

图6A至图6F更详细地示出了对准设备的实施例。特别地，图6A和图6B示出了中继镜头组件150'，其将测试图像沿Z轴投射到中继棱镜160'上，从而沿X轴投射到镜头模块10'上，镜头模块10'将图像沿着Z轴投射到由图像传感器单元保持组件90'保持的图像传感器20'上。

如图6C和图6E所示，镜头模块10'由具有第一夹持器100'和第二夹持器110'的镜头夹持器组件130'保持。

如图6D所示，中继棱镜160'由中继棱镜保持器165'保持。

如图6C和图6F所示，图像传感器20'由图像传感器单元保持组件90'保持。

测试图像投射–备选方案1

图7示出了一种布置，其中测试图140沿着竖直平面在Z轴上而不是沿着X轴取向，中继镜头150''也是如此，以便沿X轴将测试图像投射到棱镜30上。在这种布置中，中继镜头150''和测试图140模拟了一个虚拟的距折叠式相机位于无限远物距处的竖直测试图。

测试图像投射–备选方案2

图8示出了类似的布置，但是省略了中继镜头150''，并且测试图像被直接投射到棱镜30上。因此，测试图140被放置在竖直平面上以充当折叠式相机的测试对象，从而代替棱镜反射镜的功能。

测试图像投射–备选方案3

图9示出了一种布置，其中由光源210产生的测试图像通过测试图140''投射到准直镜头220上，以提供沿着X轴投射到图像稳定棱镜30上的准直图像。

这种布置利用水平方向放置的准直仪215来代替中继镜头和测试图结构，并提供平行的光线以模拟无限远处放置的物体。当与中继镜头一起使用的测试图140相比时，准直仪215内部的测试图140'的尺寸将小得多。因此，与测试图140相比，测试图140'应该以更高的图像分辨率进行打印。然而，与中继镜头布置相比，通常准直仪215的生产成本要便宜的多。

因此，可以看出，通过利用安装在中继镜头150下方的额外的中继棱镜160或反射镜，光路被转向竖直方向，然后可以将庞大的测试图组件放置在设备的顶部，以减少其占地面积。通过更改中继镜头和测试图之间的距离，可以轻松地将模拟物距调整为适合测试的不同距离要求（而设备占地面积仍然可以保持恒定，因为测试图只需要沿竖直方向移动）。此外，由于AA头和图像传感器保持组件现在都具有6轴电机调节功能，因此，该设备能够响应于相机镜头倾斜误差和图像传感器倾斜误差来实现补偿，并且可以提高该设备的灵活性以适应不同的测试条件。

此外，该设备能够支持所谓的“真光学”对准（即，首先利用传感器保持器的倾斜校正动作，使图像传感器与测试图平面完美对准/平行；然后通过AA头的倾斜运动来补偿镜头倾斜误差），而其他传统的AA设备通常只能利用所谓的“沙伊姆弗勒（Scheimpflug）规则或“铰链（Hinge)规则”在AA头（即镜头倾斜）或传感器保持器组件（即传感器倾斜）上提供6个自由度的轴调整。这些规则用于仅通过校正两个控制参数之一来找到特定的倾斜相机对焦解决方案：即：镜头倾斜误差或传感器倾斜误差。此外，折叠式相机的内置棱镜的“视线方向”上的变化将达到最小化，这是由于在远摄镜头倾斜条件下执行调制传递函数（MTF）/空间频率响应（SFR）扫描之前，使用了OIS控制功能来对准棱镜的方向，以确保测试图的中心特征始终与图像传感器的中心对准。中心特征图案与常规过程中使用的图案不同，并且在“黑色/深色”正方形特征图案内部设置有空心正方形，从而在需要校正/对准中心特征位置时，可以更轻松地标识此中心特征的位置。

尽管已经参考某些实施例相当详细地描述了本发明，但是其他实施例也是可能的。

因此，所附权利要求书的精神和范围不应限于这里包含的实施例的描述。

Claims (22)

1.一种相对于镜头模块对准图像传感器的方法，所述方法包括以下步骤：

通过所述镜头模块沿第一光路接收测试图像，并通过所述镜头模块沿横向于所述第一光路的第二光路投射所述测试图像；

操纵所述镜头模块相对于所述图像传感器的方向，以将所述测试图像沿着所述第二光路投射到所述图像传感器上；

利用所述图像传感器沿着所述第二光路接收到的所述测试图像来确定所述镜头模块相对于所述图像传感器的校正后方向，以将所述镜头模块相对于所述图像传感器对准；然后

将所述对准的镜头模块固定到所述图像传感器上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二光路相对于所述第一光路的方向取决于包含在所述镜头模块中的至少一个光学元件的反射。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一光路平行于所述图像传感器的接收表面，并且所述第二光路横向于所述图像传感器的接收表面。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一光路是水平的，而所述第二光路是竖直的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操纵步骤包括：用夹持器抓取所述镜头模块和所述图像传感器中的至少一个，并且致动所述夹持器以使所述镜头模块和所述图像传感器中的至少一个相对于另一个移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操纵步骤包括：使光学元件相对于包含在所述镜头模块中的另一光学元件移动。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述操纵步骤包括：提供信号以驱动光学元件致动器，以使所述光学元件相对于包含在所述镜头模块中的另一光学元件移动。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述光学元件致动器在使用中可由所述镜头模块操作以提供光学图像稳定功能。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述提供信号的步骤包括：将伸缩探针接口与所述镜头模块连接，其中，所述信号是经由所述伸缩探针接口提供的。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述光学元件包括反射镜和棱镜中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述镜头模块还包括成像变焦镜头，并且所述操纵步骤在所述成像变焦镜头被定位为提供最小成像变焦的情况下发生。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述测试图像包括至少一个独特的图像定位特征。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述测试图像包括多个与所述独特的图像定位特征不同的定位特征。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述独特的图像定位特征被定位在所述测试图像内的中心位置，并且所述多个定位特征位于所述独特的图像定位特征的周围。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述独特的图像定位特征包括中心对比区域。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括确定投射在所述图像传感器上的所述独特的图像定位特征的位置的步骤，并且所述操纵步骤包括移动所述镜头模块和所述图像传感器中的至少一个，以使所述独特的图像定位特征位于所述图像传感器上的定位位置处。

17.根据权利要求16所述的方法，包括：在确定所述图像传感器上的所述独特的图像定位特征的所述位置时，将所述镜头模块的成像变焦镜头设置为无限远焦点位置。

18.根据权利要求17所述的方法，包括：将所述镜头模块的所述成像变焦镜头设置为增大的变焦位置；重复地确定所述独特的图像定位特征在所述图像传感器上的位置；以及移动所述镜头模块和所述图像传感器中的至少一个，以使所述独特的图像定位特征位于所述图像传感器上的定位位置处。

19.根据权利要求1所述的方法，包括测试图像生成器，所述测试图像生成器被定向成沿着第一光路投射所述测试图像。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述测试图像生成器被布置为：首先将所述测试图像投射到路径改变器，然后所述路径改变器沿着所述第一光路投射所述测试图像。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述路径改变器包括反射镜和棱镜中的至少一个。

22.根据权利要求19所述的方法，其中，所述测试图像生成器包括被配置为以无限的物距投射所述测试图像的镜头。

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