CN113315897B - Aa方法、测试标尺、aa设备、摄像模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AA方法、测试标尺、AA设备、摄像模组和电子设备，摄像模组的AA方法包括：将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，并将发射光学组件和接收光学组件设置在基板上；在第一AA设备上利用第一测试标尺调整发射光学组件；在第二AA设备上点亮光源，利用第二测试标尺调整接收光学组件；点亮发射器，接收传感器与发射器同频工作，利用第二测试标尺调整接收光学组件。由此，通过利用第二测试标尺先对接收光学组件相对接收传感器的位置进行调整，再对接收光学组件相对发射光学组件的位置进行调整，这样无需更换或移动第二测试标尺，不仅可以减小对位调整的累计偏差，可以提升对位调整的精度，而且还可以提升调整对位的速度。

Description

AA方法、测试标尺、AA设备、摄像模组和电子设备

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种AA方法、测试标尺、AA设备、摄像模组和电子设备。

背景技术

随着科技的发展，人们对电子设备上的摄像模组的性能要求越来越高。

在相关技术中，双摄的摄像模组通过将发射端和接收端的接收传感器设置在同一基板上，并且使发射端的接收传感器和发射端的镜头进行独立Active Alignment(主动对准)，使接收端的接收传感器和接收端的镜头进行独立Active Alignment(主动对准)，发射端的镜头和接收端的镜头的光轴与光线相互不关联。

还有的双摄的摄像模组通过将发射端和接收端设置在同一支架上，使发射端和接收端相互独立，这两种方案下的摄像模组不仅体积较大，而且光轴与光心的精度较低，在进行Active Alignment(主动对准)后，还需要通过软件算法来弥补，这样会使摄像模组的生产制造复杂，还会降低摄像模组的性能。

另外，在共基板的双摄摄像模组对位调整的过程中，往往需要整体移动摄像模组去与测试标尺相对应，或者移动测试标尺与双摄的摄像模组相对应，这样不仅会降低UPH(每小时的产出)，而且伺服电机的运动带来的累计偏差将会降低摄像模组对位调整的精度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种摄像模组的AA方法，该摄像模组的AA方法无需移动测试标尺，可以提升对位调整的效率，以及对位调整的精度。

本发明还进一步地提出了一种测试标尺。

本发明还进一步地提出了一种AA设备。

本发明还进一步地提出了一种摄像模组。

本发明还进一步地提出了一种电子设备。

根据本发明实施例的摄像模组的AA方法，包括：将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，并将发射光学组件和接收光学组件设置在所述基板上，所述发射光学组件与所述发射器对应设置，所述接收光学组件与所述接收传感器对应设置；在第一AA设备上利用第一测试标尺调整所述发射光学组件，将调整后的所述发射光学组件固定在所述基板上；在第二AA设备上点亮光源，利用第二测试标尺调整所述接收光学组件，所述第二测试标尺带有定位标识；在所述第二AA设备上关闭所述光源，点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，利用所述第二测试标尺调整所述接收光学组件，将调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上。

由此，通过利用第二测试标尺先对接收光学组件相对接收传感器的位置进行调整，再对接收光学组件相对发射光学组件的位置进行调整，这样无需更换或移动第二测试标尺，不仅可以减小对位调整的累计偏差，可以提升对位调整的精度，而且还可以提升调整对位的速度。

根据本发明的一些实施例，所述第二测试标尺采用带有第一定位标识和第二定位标识的漫反射测试标尺，所述第一定位标识的一部分透射光且另一部分反射光，所述第一定位标识和所述第二定位标识的位置和形状不同，可以方便判断辨别旋转校正。

根据本发明的一些实施例，所述第一定位标识形成有外矩形定位标识和内矩形定位标识，所述内矩形定位标识位于所述外矩形定位标识内且相对所述外矩形定位标识偏转设置，所述内矩形定位标识和所述外矩形定位标识围绕所述内矩形定位标识的部分中的一个透射光且另一个反射光，和/或，所述第二定位标识为L形，可以防止第一定位标识和第二定位标识在旋转校正时，第一定位标识和第二定位标识形状相同，导致辨别时造成混淆，这样可以进一步地方便辨别接收光学组件的旋转校正。

根据本发明的一些实施例，所述第一定位标识至少为四个，至少四个所述第一定位标识在所述漫反射测试标尺的表面上间隔设置且避让开所述漫反射测试标尺的边线端角，至少四个所述第一定位标识依次连接形成形成的边框形状为四边形，所述第二定位标识至少为两个，至少两个所述第二定位标识在所述漫反射测试标尺的表面上间隔设置且避让开所述漫反射测试标尺的边线端角，可以进一步地提升摄像模组的AA的方法的可靠性与准确性。

根据本发明的一些实施例，所述第二测试标尺包括第一部分标尺和第二部分标尺，所述第一部分标尺带有第三定位标识和第四定位标识，且所述第一部分标尺透射光，所述第三定位标识和所述第四定位标识的位置和形状不同，所述第二部分标尺为漫反射测试标尺；其中，所述第一部分标尺和所述第二部分标尺为一体或分体设置；在所述的在第二AA设备上点亮光源，利用第二测试标尺调整所述接收光学组件，所述第二测试标尺带有定位标识的步骤中，所述第二AA设备将所述接收光学组件与所述第一部分标尺相对应，利用所述第一部分标尺调整所述接收光学组件；在所述的在所述第二AA设备上关闭所述光源，点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，利用所述第二测试标尺调整所述接收光学组件，将调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上的步骤中，所述第二AA设备移动所述基板，将所述接收光学组件与所述第二部分标尺相对应，利用所述第二部分标尺调整所述接收光学组件，这样可以减少机台伺服电机运动带来的累积偏差给算法带来负担，从而可以也将进一步地提升摄像模组的AA方法的可靠性与准确性。

根据本发明的一些实施例，所述第三定位标识和所述第四定位标识均为多个，所述第一部分标尺的中心设置有一个所述第三定位标识，多个所述第四定位标识围绕在位于中心的所述第三定位标识分布且对应设置于所述第一部分标尺的边线端角，可以进一步地提升摄像模组的AA的方法的可靠性与准确性。

根据本发明的一些实施例，所述第三定位标识为矩形，所述第四定位标识为L形，防止在对位调整的过程中，将第三定位标识和第四定位标识混淆，从而可以在一定程度上降低对位调整的难度。

根据本发明的一些实施例，在所述的在第一AA设备上利用第一测试标尺调整所述发射光学组件，将调整后的所述发射光学组件固定在所述基板上的步骤中，所述第一AA设备点亮所述发射器，利用相机在所述第一测试标尺背离所述发射器的一侧拍摄图案以实现AA调整，从而可以间接地提升发射光学组件相对发射器的位置的准确性。

根据本发明的一些实施例，在所述的将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，并将发射光学组件和接收光学组件设置在所述基板上，所述发射光学组件与所述发射器对应设置，所述接收光学组件与所述接收传感器对应设置的步骤中，将所述发射光学组件和所述接收光学组件安装在同一个支架上，以及将所述支架设置在所述基板上，这样不仅可以减少安装流程，可以方便发射光学组件和接收光学组件在基板上的安装设置，而且还可以保证发射光学组件和接收光学组件的位置准确。

根据本发明实施例的测试标尺，包括：标尺板，所述标尺板的表面设置有漫反射区和至少四个定位标识区，至少四个所述定位标识区间隔设置；至少四个第一定位标识，至少四个所述第一定位标识分别设置于至少四个所述定位标识区，所述第一定位标识的一部分透射光且另一部分反射光；至少两个第二定位标识，至少两个所述第二定位标识分别设置于所述漫反射区，这样可以保证标尺板的可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述第一定位标识形成有外矩形定位标识和内矩形定位标识，所述内矩形定位标识位于所述外矩形定位标识内且相对所述外矩形定位标识偏转设置，所述内矩形定位标识和所述外矩形定位标识围绕所述内矩形定位标识的部分中的一个透射光且另一个反射光，所述第二定位标识为L形，这样可以使第一定位标识和第二定位标识的区别更加明显，可以防止在进行分辨时发生混淆，从而可以进一步地提升标尺板的可靠性。

根据本发明的一些实施例，至少四个所述第一定位标识在所述标尺板的表面上间隔设置且避让开所述标尺板的边线端角，至少两个所述第二定位标识在在所述标尺板的表面上间隔设置且避让开所述标尺板的边线端角，可以快速准确地分辨出接收光学组件的位置是否正确，这样可以进一步地提升标尺板的可靠性。

根据本发明实施例的AA设备，包括：以上所述的测试标尺，这样可以提升AA设备的可靠性。

根据本发明实施例的摄像模组，包括：基板；发射器，所述发射器固定在所述基板上；接收传感器，所述接收传感器固定在所述基板上；发射光学组件，所述发射光学组件设置于所述基板上；以及接收光学组件，所述接收光学组件设置于所述基板上，其中，所述摄像模组采用以上所述的摄像模组的AA方法，这样不仅可以使摄像模组的生产流程更加简单，而且可以提升摄像模组的组装精度，从而可以实现对高像素的有效利用，进而可以提升摄像模组的性能。

根据本发明实施例的电子设备，包括：以上所述的摄像模组，可以使电子设置的拍出的图片更加清晰，可以提升用户对电子设备的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的摄像模组采用第二测试标尺进行对位的示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的第二测试标尺的示意图；

图3是根据本发明的另一个实施例的摄像模组采用第一部分标尺进行对位的示意图；

图4是根据本发明的另一个实施例的摄像模组采用第二部分标尺进行对位的示意图；

图5是根据本发明实施例的摄像模组采用第一测试标尺进行对位的示意图；

图6是根据本发明实施例的摄像模组AA方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的摄像模组AA方法的步骤框图。

附图标记：

100-摄像模组；

10-发射光学组件；11-第一测试标尺；12-相机；

20-接收光学组件；

30-基板；31-发射器；32-接收传感器；

40-第二测试标尺；401-第一定位标识；4011-外矩形定位标识；4012-内矩形定位标识；402-第二定位标识；41-第一部分标尺；411-第三定位标识；412-第四定位标识；42-第二部分标尺；

50-支架；

61-标尺板；62-漫反射区；63-定位标识区。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的摄像模组100的AA(ActiveAlignment；中文译文：主动校准)方法。

如图1-图7所示，根据本发明实施例的摄像模组100的AA方法，包括以下步骤：

S1、将发射器31和接收传感器32固定在同一个基板30上，并将发射光学组件10和接收光学组件20设置在基板30上，其中，发射光学组件10与发射器31对应设置，接收光学组件20与接收传感器32对应设置，这样不仅可以提升发射器31和接收传感器32在基板30上安装设置的稳定性，还可以使摄像模组100的结构更加紧凑，同时减小摄像模组100的体积。进一步地，将发射光学组件10与发射器31对应设置，接收光学组件20与接收传感器32对应设置，这样可以方便后续步骤中将发射光学组件10和接收光学组件20分别相对发射器31和接收传感器32进行对位调整。需要说明的是，在步骤S1中，发射光学组件10和接收光学组件20仅仅是放置在基板30上，并没有在基板30上安装固定，这样可以方便后续对发射光学组件10和接收光学组件20进行位置的调整。

S2、在第一AA设备上利用第一测试标尺11调整发射光学组件10，将调整后的发射光学组件10固定在基板30上。具体地，先通过在第一AA设备上的第一测试标尺11对发射光学组件10进行对位调整，在发射光学组件10相对发射器31的位置被调整正确后，可以将发射光学组件10安装固定在基板30上，这样可以提升摄像模组100的可靠性。

S3、在第二AA设备上点亮光源，利用第二测试标尺40调整接收光学组件20，第二测试标尺40带有定位标识，如此，可以先通过第二AA设备对接收光学组件20进行对位调整，这样可以使接收光学组件20相对接收传感器32的位置正确，可以提升接收光学组件20的可靠性。

具体地，在第二AA设备上点亮的光源为近红外光源，将近红外光源设置于第二测试标尺40远离接收传感器32的一侧，即接收传感器32与近红外光源分别位于第二测试标尺40的两侧，点亮近红光源后，近红外光源发出的光束照射至第二测试标尺40上，第二测试标尺40可以将近红外光源发出的光从近红外光源一侧透射至接收传感器32一侧，接收传感器32可以对第二测试标尺40透射的光进行拍摄，并且将拍摄的图案进行运算，根据运算结果来调整接收光学组件20相对接收传感器32的位置，从而实现接收光学组件20的对位调整，其中，可以先对接收光学组件20的OC/Z(光心)进行校正，再对接收光学组件20的光轴进行校正，这样可以更加全面地提升接收光学组件20与接收传感器32对位的精确度。

其中，近红外光源发出的近红外光波长较长，穿透性好，这样可以使接收传感器32拍摄到的图案明显，从而可以进一步地提升接收光学组件20和基板30上的接收传感器32对位调整的精度。

S4、在第二AA设备上关闭光源，点亮发射器31，接收传感器32与发射器31同频工作，利用第二测试标尺40调整接收光学组件20，将调整后的接收光学组件20固定在基板30上。具体地，根据步骤S1可知，发射器31与接收传感器32位于第二测试标尺40的同一侧，并且间隔设置，通过点亮发射器31，可以使发射器31发出的光照射在第二测试标尺40上，第二测试标尺40将对发射器31照射的光进行反射作用，被第二测试标尺40反射的光将照射至与发射器31间隔设置的接收传感器32处，此时，接收光学组件20以与发射器31以同频的方式进行工作，这样接收传感器32可以对第二测试标尺40反射过来的光进行拍摄，并且对拍摄的图像进行计算分析，此时仍然通过第二测试标尺40对接收光学组件20进行对位调整，可以使接收光学组件20相对发射光学组件10的位置正确，这样可以使摄像模组100的精度更高，从而可以进一步地提升摄像模组100的可靠性。

其中，在计算分析接收传感器32拍摄到的图像后，可以先对拍到的图案进行OC/Rotation(光心/旋转)校正，再对拍到的图案进行光轴校正，这样可以有助于匹配接收光学组件20和发射光学组件10的精准度，可以提升深度相对精度和深度绝对精度。

另外，接收传感器32可以根据拍到图案中的contrast(颜色反差，明暗对比)、斑点大小、旋转角度、相对偏移位置和清晰度等来进行对位调整。

需要说明的是，由于发射器31的驱动频率较高，出光时间短，仅有800ps-1.2ns，并且呈一定的波形分布，如果接收传感器32与发射器31频率不同，接收传感器32将无法拍到最清晰的发射点云，所以接收传感器32需要以与发射器31相同的频率去进行拍摄，这样可以进一步地提升接收传感器32对位调整的可靠性。

进一步地，在步骤S3和步骤S4中，均是利用第二测试标尺40来进行对位调整，区别仅在于：在步骤S3中，通过单独点亮近红外光源来实现接收光学组件20相对接收传感器32的位置的调整，在步骤S4中，通过单独点亮发射器31来实现接收光学组件20相对发射光学组件10的位置进行调整，在整个过程中，不仅无需更换第二测试标尺40，而且第二测试标尺40的位置也没有发生移动，这样不仅可以提升摄像模组100的AA速度，而且还可以提升摄像模组100的AA精度，从而可以提升摄像模组100的AA方法的可靠性。

此外，结合图1-图5所示，在步骤S3中，接收传感器32拍摄第二测试标尺40，实现接收光学组件20相对接收传感器32的对位调整后，可以进行步骤S4，通过点亮发射器31，使发射器31发出的光源照射至第二测试标尺40上，使接收传感器32以与发射器31同频的方式拍摄第二测试标尺40反射出来的图像，如果步骤S3中接收光学组件20和接收传感器32的对位调整影响了步骤S4中接收传感器32MTF(调制传递函数)的效果，即接收传感器32拍到的图案不在接收传感器32FOV(视场角)的理想位置，那就需要重新进步骤S3中接收光学组件20相对接收传感器32的位置MTF微调，直到MTF、像差、旋转满足规格，即接收传感器32拍到的图案在接收传感器32FOV的理想位置。

进一步地，结合图6和图7所示，在步骤S3，接收光学组件20相对接收传感器32的位置调整好MTF规格后，步骤S4中发射器31在点亮后，接收光学组件20可以仅仅做旋转和光心调整，而不进行光轴的调整，这样可以避免影响原MTF导致UPH(每小时的产出)低，以及导致AA的流程相对较复杂，需要说明的是，以上操作可以通过软件算法实现。另外，此种摄像模组100的AA方法可以往下兼容双摄功能。

进一步地，结合图6和图7所示，在接收光学组件20相对发射光学组件10的位置被调整正确后，可以通过缩胶补偿和UV(紫外线光固胶)点胶预固化来实现最后的固定设置。其中，缩胶补偿和UV点胶预固化可以进一步地提升接收光学组件20和发射光学组件10的对位精确度与稳定性。

由此，通过利用第二测试标尺40先对接收光学组件20相对接收传感器32的位置进行调整，再对接收光学组件20相对发射光学组件10的位置进行调整，这样无需更换或移动第二测试标尺40，不仅可以减小对位调整的累计偏差，可以提升对位调整的精度，而且还可以提升调整对位的速度。

在本发明的一个实施例中，结合图1和图2所示，第二测试标尺40采用带有第一定位标识401和第二定位标识402的漫反射测试标尺，第一定位标识401的一部分透射光，并且另一部分反射光，第一定位标识401和第二定位标识402的位置和形状不同。具体地，通过在第二测试标尺40上设置位置和形状均不同的第一定位标识401和第二定位标识402，在第二测试标尺40对接收光学组件20和基板30上的接收传感器32进行AA，以及对接收光学组件20和发射光学组件进行AA的过程中，接收光学组件20在对第二测试标尺40拍图运算时，可以直接通过判断辨别第二定位标识402相对第一定位标识401的位置，以及第二定位标识402处在第二测试标尺40的位置来对接收光学组件20进行旋转校正。

例如：当接收传感器32拍摄到的图像中，第二定位标识402的位置没有处在图像的四个角时，便可以直接快速地辨别接收光学组件20相对接收传感器32的位置存在旋转偏差，从而可以方便判断辨别旋转校正。

进一步地，使第一定位标识401的一部分透光，并且另一部分反光，在步骤S3中，当第二测试标尺40将近红外光源发出的光从近红外光源一侧透射至接收传感器32一侧时，第一定位标识401上透光的部分可以将光从近红外光源一侧透射至接收传感器32一侧，第一定位标识401上反光的部分将不对光起到透射作用，如此设置，在接收传感器32拍摄从第二测试标尺40上透射过来的图案，并且进行计算分析时，第一定位标识401上透光的部分和反光的部分可以起到对比的效果，从而可以方便判断辨认接收光学组件20相对接收传感器32的位置是否正确。

进一步地，在步骤S4中，当第二测试标尺40需要将发射器31发出的光反射至同侧间隔设置的接收传感器32处时，第一定位标识401上反光的部分可以对光线进行反射作用，使发射器31发出的光线反射至接收传感器32处，第一定位标识401上透光的部分将不会对光线起到反射作用，如此设置，在接收传感器32拍摄从第二测试标尺40上反射过来的图案，并且进行计算分析时，第一定位标识401上透光的部分和反光的部分可以起到对比的效果，从而可以方便判断辨认接收光学组件20相对发射光学组件10的位置是否正确。

其中，结合图1和图2所示，第一定位标识401和第二定位标识402的形状不同，例如：第一定位标识401和第二定位标识402的形状可以为延伸方向不同，这样可以防止第一定位标识401和第二定位标识402在旋转校正时，第一定位标识401和第二定位标识402形状相同，导致辨别时造成混淆，这样可以进一步地方便辨别接收光学组件20的旋转校正。另外，接收传感器32在步骤S3和步骤S4中拍摄图像后，均可以通过定位第二定位标识402的位置来快速准确地找到图像的位置，这样可以进一步地降低摄像模组100的AA方法的难度。

还有，将第二测试标尺40设置为漫反射测试标尺，在点亮发射器31后，发射器31发出的光将照射在第二测试标尺40上，并且向四周发生漫反射，这样可以使接收传感器32无需设置在特定的位置，也能清楚地拍摄到相应的图案，不仅可以提升接收光学组件20与发射光学组件10进行对位，以及接收光学组件20与发射光学组件10进行对位的可靠性，而且接收传感器32与发射器31可以设置地更加紧凑，可以进一步地减小摄像模组100的体积。

结合图1和图2所示，第一定位标识401形成有外矩形定位标识4011和内矩形定位标识4012，内矩形定位标识4012位于外矩形定位标识4011内，并且相对外矩形定位标识4011偏转设置。具体地，外矩形定位标识4011为镂空设置，内矩形定位标识4012填充至外矩形定位标识4011所在的区域，并且内矩形定位标识4012可以相对外矩形定位标识4011偏转设置，如此设置，在第二测试标尺40对接收光学组件20和基板30上的接收传感器32进行AA，接收光学组件20在对第二测试标尺40拍图运算时，可以直接通过判断辨别第二定位标识402相对第一定位标识401的位置，以及第二定位标识402处在第二测试标尺40的位置来对接收光学组件20进行旋转校正，这样可以方便判断辨别旋转校正。

进一步地，在接收光学组件20和发射光学组件进行AA的过程中，接收光学组件20在对第二测试标尺40拍图运算时，内矩形定位标识4012在发射器31射出的光源的照射下，对比度将会较大，这样可以进一步地方便接收光学组件20相对发射光学组件10的AA对位。其中发射器31发出的光源可以为940nm的光源。

另外，第一定位标识401和第二定位标识402可以以任意角度在第二测试标尺40上进行分布，即第一定位标识401和第二定位标识402为随机分布，这样可以在达到定位效果的前提下，方便第一定位标识401和第二定位标识402的设置，需要说明的是，第一定位标识401和第二定位标识402不能出现重合。

另外，由于第一定位标识401为多个且为随机分布，当第二测试标尺40出现极端的情况，例如：当接收光学组件20的旋转偏移正好为一周时，仅仅观察外矩形定位标识4011无法快速地辨别出接收光学组件20的偏移，所以将内矩形定位标识4012相对外矩形定位标识4011偏转设置，这样可以方便通过观察内矩形定位标识4012的偏转角度来快速地进行旋转偏移的辨别，从而可以提升摄像模组100的AA方法的可靠性。

结合图1所示，内矩形定位标识4012和外矩形定位标识4011围绕内矩形定位标识4012的部分中的一个透射光，并且另一个反射光，这样可以使内矩形定位标识4012和外矩形定位标识4011进行对比，从而可以进一步地方便判断分辨接收光学组件20的位置是否存在偏差。其中，内矩形定位标识4012和外矩形定位标识4011围绕内矩形定位标识4012的部分中透射光的为白色，反射光的为黑色，这样可以使内矩形定位标识4012和外矩形定位标识4011起到相互对比的效果，并且对比效果明显，可以更加方便快速地判断分别接收光学组件20的位置。

结合图2所示，第一定位标识401整体呈矩形，第二定位标识402为L形，这样可以方便辨别第一定位标识401和第二定位标识402，防止在对位调整的过程中，将第一定位标识401和第二定位标识402混淆，从而可以在一定程度上降低对位调整的难度。

结合图1和图2所示，第一定位标识401至少为四个，至少四个第一定位标识401在漫反射测试标尺的表面上间隔设置，并且避让开漫反射测试标尺的边线端角，至少四个第一定位标识401依次连线形成的边框形状为四边形，例如矩形。边框形状可以由四个主要的第一定位标识401依次连线形成，在第一定位标识401超过四个时，其他第一定位标识401位于四边形内或边线上。

具体地，第一定位标识401至少为四个，至少四个第一定位标识401围绕着第二测试标尺402的中心周向间隔分布，并且避让开漫反射测试标尺的边线端角，如此，在接收传感器32拍摄从第二测试标尺40上反射过来的图像时，可以通过计算对比至少四个第一定位标识401的明暗对比度分值，如果接收光学组件20的位置正确，接收传感器32拍摄出的至少四个第一定位标识401的图像将均匀清晰，这样可以在即使只有四个第一定位标识401，也能快速准确地分辨出接收光学组件20的位置是否出现偏差的前提下，简化第一定位标识401的开设流程，降低第一定位标识401的开设难度。

另外，将至少四个第一定位标识401依次连线形成的形状设置为四边形，相较于将至少第一定位标识的连线设置成其他形状，这样可以更加方便对比判断接收光学组件的位置是否准确。

结合图1和图2所示，第二定位标识402至少为两个，至少两个第二定位标识402在漫反射测试标尺的表面上间隔设置，并且避让开漫反射测试标尺的边线端角。具体地，通过设置至少两个第二定位标识402，不仅可以使接收传感器32拍摄的图像中的第二定位标识402和第一定位标识401的位置进行对比分析，而且还可以使至少两个第二定位标识402的位置互相进行对比分析，这样可以进一步地方便旋转校正，从而可以进一步地提升摄像模组100的AA的方法的可靠性与准确性。

另外，将至少四个第一定位标识401和至少两个第二定位标识402均避让开第二测试标尺40的边线端角设置，在接收传感器32拍摄到从第二测试标尺40上反射过来的图像，并且进行计算分析后，可以方便对第二测试标尺40边线端角处的图像进行调整，这样可以进一步地提升第二测试标尺40的可靠性。

在本发明的另一个实施例中，结合图3和图4所示，第二测试标尺40采用一体或分体的第一部分标尺41和第二部分标尺42，第一部分标尺41带有第三定位标识411和第四定位标识412，且第一部分标尺41透射光，第三定位标识411和第四定位标识412的位置和形状不同，第二部分标尺42为漫反射测试标尺。

在步骤S3中，第二AA设备将接收光学组件20与第一部分标尺41相对应，利用第一部分标尺41调整接收光学组件20，在步骤S4中，第二AA设备移动基板30，将接收光学组件20与第二部分标尺42相对应，利用第二部分标尺42调整接收光学组件20。

如此，在进行步骤S3的过程中，通过第二AA设备将接收光学组件20与第一部分标尺41相对应，这样接收光学组件20将均匀完整地拍摄到从第一部分标尺41透射过来的图像，在进行步骤S4的过程中，通过第二AA设备对基板30进行移动，使接收光学组件20与发射器31均与第二部分标尺42相对应，这样发射器31发出的光将均匀完整地照射至第二部分标尺42，接收光学组件20也将均匀完整地拍摄到从第二部分标尺42上反射过来的图像，在整个过程中，第一部分标尺41和第二部分标尺42的位置将始终保持不动，通过移动基板30使基板30上的部件进行移动，以使其处于正确的位置，移动可以通过第二AA设备中的移动模组，移动模组可以采用气缸或液压缸作为动力源，这样可以减少机台伺服电机运动带来的累积偏差给算法带来负担，从而可以也将进一步地提升摄像模组100的AA方法的可靠性与准确性。

进一步地，第一部分标尺41整体的底板可以对光线起到透射的作用，第三定位标识411和第四定位标识412均不透光，如此设置，在步骤S3中，第一部分标尺41透光的底板将近红外光源发出的光从近红外光源一侧透射至接收传感器32一侧时，由于第三定位标识411和第四定位标识412均不透光，接收传感器32拍摄到的图像上，第三定位标识411和第四定位标识412可以进行对比，从而方便判断分辨接收光学组件20相对接收传感器32的位置。

结合图3和图4所示，第三定位标识411和第四定位标识412均为多个，第一部分标尺41的中心设置有一个第三定位标识411，多个第四定位标识412围绕在位于中心的第三定位标识411分布，并且对应设置于第一部分标尺41的边线端角。具体地，通过将第三定位标识411设置为多个，并且使第一部分标尺41的中心设置有一个第三定位标识411，使第四定位标识412围绕设置在中心的第三定位标识411的四周，并且处于第二测试标尺40的四角上，通过分别位于四角和中心的第四定位标识412和第三定位标识411来读取明暗对比度分值，看是否存在角度倾斜，直至调整到四角分值均有为止，进一步地，若中心与边上四角相对照度分值不达标，或者整个画幅的解析力指标均不在规格内，影像较模糊，就调整垂直距离，直至清晰位置。

如此设置，在第一部分标尺41对接收光学组件20和基板30上的接收传感器32进行AA，接收光学组件20在对第一部分标尺41拍图运算时，可以直接通过判断辨别第四定位标识412相对第三定位标识411的位置，以及第四定位标识412处在第一部分标尺41的位置来对接收光学组件20进行旋转校正，例如：当在接收传感器32拍摄到的图像中，第四定位标识412的位置没有处在图像的四个角时，便可以直接快速地辨别接收光学组件20相对接收传感器32的位置存在旋转偏差，从而可以方便判断辨别旋转校正。

另外，将第二部分标尺42也设置成漫反射测试标尺，在步骤S4中，无需将接收传感器32设置在特定的位置，也能清楚地拍摄到相应的图案，可以提升接收光学组件20与发射光学组件10进行对位的可靠性，而且接收传感器32与发射器31可以设置地更加紧凑，可以进一步地减小摄像模组100的体积。

还有，在一些实施例中，第二测试标尺40为一体式的标尺，此时第一部分标尺41和第二部分标尺42将在第二测试标尺40上依次分布，这样在保证第一部分标尺41和第二部分标尺42相互独立的前提下，不仅可以方便第一部分标尺41和第二部分标尺42的设置与收纳，而且还可以保证第一部分标尺41和第二部分标尺42始终处于一条直线上，在完成步骤S3后，第二AA设备仅仅只需对基板30进行一次平移即可进行步骤S4的对位调整，这样可以进一步地保证摄像模组100的AA方法的可靠性。

在另一些实施例中，第二测试标尺40为分体式标尺，即第一部分标尺41和第二部分标尺42为分别独立的间隔设置，这样可以根据不同尺寸与型号的摄像模组100来调整第一部分标尺41和第二部分标尺42之间间隔的距离，可以提升第二测试标尺40的适用性。

结合图3所示，第三定位标识411为矩形，第四定位标识412为L形，这样可以方便辨别第三定位标识411和第四定位标识412，防止在对位调整的过程中，将第三定位标识411和第四定位标识412混淆，从而可以在一定程度上降低对位调整的难度。进一步地，第二测试标尺40可以为白色，第三定位标识411可以为黑色，第四定位标识412也可以为黑色，这样可以使第三定位标识411和第四定位标识412的对比更加明显。

结合图5和图6所示，在步骤S2中，第一AA设备点亮发射器31，利用相机12在第一测试标尺11背离发射器31的一侧拍摄图案以实现AA调整。具体地，第一AA设备可以采用第一测试标尺11和相机12，在利用第一AA设备对发射光学组件10进行对位调整的过程中。

先点亮发射器31，使发射器31透过发射光学组件10向第一测试标尺11发射光束，再通过相机12在第一测试标尺11背离发射器31的一侧拍摄第一测试标尺11透射过来的光束，通过对相机12拍摄的图案进行运算，如果经过运算发现发射光学组件10的OC/Rotation/Tilt(光心/旋转/倾斜)没有校正，就需要调整发射光学组件10相对发射器31的位置，并且重新进行拍摄运算，直到发射光学组件10相对发射器31的OC/Rotation/Tilt校正为止，这样可以实现发射光学组件10的对位调整。其中，相机12可以为IDS(工业)相机，IDS相机的帧率较高，拍摄效果较好，可以进一步地提升发射光学组件10相对发射器31的位置的精确度。

进一步地，在发射光学组件10与发射器31的光心以及光轴重合后，可以对发射光学组件10进行缩胶补偿和UV点胶预固化，从而不仅可以使发射光学组件10与发射器31的光心以及光轴的位置得到固定，还可以进一步地提升发射光学组件10的位置精度。

在一些实施例中，第一测试标尺11也可以为漫反射的标尺，这样可以使第一测试标尺11将光束向四周反射，从而无需将相机12设置在特定的位置，也能清楚地拍摄到第一测试标尺11反射的光束，可以降低相机12拍摄第一测试标尺11反射的光束的难度，从而可以间接地提升发射光学组件10相对发射器31的位置的准确性。

结合图1-图4所示，在步骤S1中，将发射光学组件10和接收光学组件20安装在同一个支架50上，以及将支架50设置在基板30上。具体地，通过将发射光学组件10和接收光学组件20安装设置在同一个支架50上，而不是将两者单独地设置在两个独立的支架上，这样可以使摄像模组100的结构更加紧凑，可以进一步地减小摄像模组100的体积。进一步地，通过直接将支架50设置在基板30上，便可以同时完成发射光学组件10和接收光学组件20在基板30上的安装固定，这样不仅可以减少安装流程，可以方便发射光学组件10和接收光学组件20在基板30上的安装设置，而且还可以保证发射光学组件10和接收光学组件20的位置准确。

其中，发射光学组件10和接收光学组件20通过点胶粘接固定在支架50上，支架50可以通过点胶固定或卡接固定在基板30上，但不限于此，此处不作限定，这样不仅可以保证发射光学组件10和接收光学组件20在基板30上安装设置的稳定性与牢固性，而且还可以使发射光学组件10和接收光学组件20在基板30上的安装固定简单易行。

在步骤S1中，可以采用RFPC板(软硬结合板)或HTCC(高温共烧陶瓷)陶瓷发热板作为基板30。此两种基板可以便于固定发射器31和接收传感器32，而且结构可靠，散热性好。

结合图2所示，根据本发明实施例的测试标尺，包括：标尺板61、至少四个第一定位标识401和至少两个第二定位标识402，标尺板61的表面设置有漫反射区62和至少四个定位标识区63，至少四个定位标识区63间隔设置，至少四个第一定位标识401分别设置于至少四个定位标识区63，第一定位标识401的一部分透射光，并且另一部分反射光，至少两个第二定位标识402分别设置于漫反射区62。

在一些实施例中，可以先对标尺板61的表面进行漫反射处理，从而可以使标尺板61的表面整面均形成漫反射区62，然后再在漫反射区62上开设至少四个定位标识区63，这样可以方便定位标识区63的开设，需要说明的是，定位标识区63对光线不进行漫反射。

在另一些实施例中，可以先在标尺板61的表面开设定位标识区63，然后对标尺板61的表面进行漫反射处理，在对标尺板61的表面进行漫反射处理的过程中，需要避开定位标识区63，从而也可以快速准确地使标尺板61的表面形成漫反射区62和定位标识区63。

需要说明的是，本发明包括但不限于上述两个实施例中在标尺板61上设置漫反射区62和定位标识区63的方法，可以根据工艺与生产的需求选择性地设置，这样可以提升标尺板61的适用性。

进一步地，将至少四个第一定位标识401分别设置于至少四个定位标识区63，至少两个第二定位标识402分别设置于漫反射区62，这样不仅可以使第一定位标识401和第二定位标识402相对独立，并且可以使第二定位标识402和第一定位标识401分别稳定可靠地将光线反射，以实现接收光学组件20的的对位调整。

结合图2所示，第一定位标识401形成有外矩形定位标识4011和内矩形定位标识4012，内矩形定位标识4012位于外矩形定位标识4011内，并且相对外矩形定位标识4011偏转设置，内矩形定位标识4012和外矩形定位标识4011围绕内矩形定位标识4011的部分中的一个透射光，并且另一个反射光。第二定位标识402为L形。具体地，将第一定位标识401分成外矩形定位标识4011和内矩形定位标识4012，并且使内矩形定位标识4012相对外矩形定位标识4011偏转设置，可以使内矩形定位标识4012的对比度较大。另外，第一定位标识401整体呈矩形，第二定位标识402为L形，这样可以使第一定位标识401和第二定位标识402的区别更加明显，可以防止在进行分辨时发生混淆，从而可以进一步地提升标尺板61的可靠性。

结合图2所示，至少四个第一定位标识401在标尺板61的表面上间隔设置，并且避让开标尺板61的边线端角，至少两个第二定位标识402在在标尺板61的表面上间隔设置，并且避让开标尺板61的边线端角。具体地，通过分别将至少四个第一定位标识401和至少两个第二定位标识402间隔设置在标尺板61的表面，并且均避让开标尺板61的边线端角，这样不仅可以使接收传感器32拍摄到的图像更加均匀清晰，而且在对图像进行计算分析时，可以通过对比第一定位标识401和第二定位标识402的位置，至少四个第一定位标识401相互之间的位置以及至少两个第二定位标识402相互之间的位置来快速且准确地分辨出接收光学组件20的位置是否正确，这样可以进一步地提升标尺板61的可靠性。

根据本发明实施例的AA设备，包括上述实施例的测试标尺，该AA设备可以为上述实施例的第二AA设备，测试标尺可以为上述第二测试标尺40的一种。

根据本发明实施例的摄像模组100可以主要包括：基板30、发射器31、接收传感器32、发射光学组件10和接收光学组件20，先将发射器31和接收传感器32安装固定在基板30上，将发射光学组件10和接收光学组件20均设置在基板30上，再使摄像模组100采用上述摄像模组100的AA方法，使接收光学组件20与发射光学组件10精确快速地校正后，将发射光学组件10和接收光学组件20也安装固定在基板30上，从而实现摄像模组100的组装设置，这样不仅可以使摄像模组100的生产流程更加简单，而且可以提升摄像模组100的组装精度，从而可以实现对高像素的有效利用，进而可以提升摄像模组100的性能。

根据本发明实施例的电子设备可以主要包括：上述摄像模组100，通过将上述摄像模组100应用在电子设备上，在电子设备利用摄像模组100进行拍照时，可以使电子设置的拍出的图片更加清晰，可以提升用户对电子设备的使用体验。其中，电子设备可以为手机、平板、摄像机、笔记本电脑和激光雷达等。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种摄像模组的AA方法，其特征在于，包括：

将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，并将发射光学组件和接收光学组件设置在所述基板上，所述发射光学组件与所述发射器对应设置，所述接收光学组件与所述接收传感器对应设置；

在第一AA设备上利用第一测试标尺调整所述发射光学组件，将调整后的所述发射光学组件固定在所述基板上；

在第二AA设备上点亮光源，利用第二测试标尺调整所述接收光学组件，所述第二测试标尺带有定位标识；

在所述第二AA设备上关闭所述光源，点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，利用所述第二测试标尺调整所述接收光学组件，将调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上。

2.根据权利要求1所述的摄像模组的AA方法，其特征在于，所述第二测试标尺采用带有第一定位标识和第二定位标识的漫反射测试标尺，所述第一定位标识的一部分透射光且另一部分反射光，所述第一定位标识和所述第二定位标识的位置和形状不同。

3.根据权利要求2所述的摄像模组的AA方法，其特征在于，所述第一定位标识形成有外矩形定位标识和内矩形定位标识，所述内矩形定位标识位于所述外矩形定位标识内且相对所述外矩形定位标识偏转设置，所述内矩形定位标识和所述外矩形定位标识围绕所述内矩形定位标识的部分中的一个透射光且另一个反射光，和/或，所述第二定位标识为L形。

4.根据权利要求2所述的摄像模组的AA方法，其特征在于，所述第一定位标识至少为四个，至少四个所述第一定位标识在所述漫反射测试标尺的表面上间隔设置且避让开所述漫反射测试标尺的边线端角，至少四个所述第一定位标识依次连线形成的边框形状为四边形，所述第二定位标识至少为两个，至少两个所述第二定位标识在所述漫反射测试标尺的表面上间隔设置且避让开所述漫反射测试标尺的边线端角。

5.根据权利要求1所述的摄像模组的AA方法，其特征在于，所述第二测试标尺包括第一部分标尺和第二部分标尺，所述第一部分标尺带有第三定位标识和第四定位标识，且所述第一部分标尺透射光，所述第三定位标识和所述第四定位标识的位置和形状不同，所述第二部分标尺为漫反射测试标尺；其中，所述第一部分标尺和所述第二部分标尺为一体或分体设置；

在所述的在第二AA设备上点亮光源，利用第二测试标尺调整所述接收光学组件，所述第二测试标尺带有定位标识的步骤中，

所述第二AA设备将所述接收光学组件与所述第一部分标尺相对应，利用所述第一部分标尺调整所述接收光学组件；

在所述的在所述第二AA设备上关闭所述光源，点亮所述发射器，所述接收传感器与所述发射器同频工作，利用所述第二测试标尺调整所述接收光学组件，将调整后的所述接收光学组件固定在所述基板上的步骤中，

所述第二AA设备移动所述基板，将所述接收光学组件与所述第二部分标尺相对应，利用所述第二部分标尺调整所述接收光学组件。

6.根据权利要求5所述的摄像模组的AA方法，其特征在于，所述第三定位标识和所述第四定位标识均为多个，所述第一部分标尺的中心设置有一个所述第三定位标识，多个所述第四定位标识围绕在位于中心的所述第三定位标识分布且对应设置于所述第一部分标尺的边线端角。

7.根据权利要求5所述的摄像模组的AA方法，其特征在于，所述第三定位标识为矩形，所述第四定位标识为L形。

8.根据权利要求1所述的摄像模组的AA方法，其特征在于，在所述的在第一AA设备上利用第一测试标尺调整所述发射光学组件，将调整后的所述发射光学组件固定在所述基板上的步骤中，

所述第一AA设备点亮所述发射器，利用相机在所述第一测试标尺背离所述发射器的一侧拍摄图案以实现AA调整。

9.根据权利要求1所述的摄像模组的AA方法，其特征在于，在所述的将发射器和接收传感器固定在同一个基板上，并将发射光学组件和接收光学组件设置在所述基板上，所述发射光学组件与所述发射器对应设置，所述接收光学组件与所述接收传感器对应设置的步骤中，

将所述发射光学组件和所述接收光学组件安装在同一个支架上，以及将所述支架设置在所述基板上。

10.一种测试标尺，其特征在于，包括：

标尺板，所述标尺板的表面设置有漫反射区和至少四个定位标识区，至少四个所述定位标识区间隔设置；

至少四个第一定位标识，至少四个所述第一定位标识分别设置于至少四个所述定位标识区，所述第一定位标识的一部分透射光且另一部分反射光；

至少两个第二定位标识，至少两个所述第二定位标识分别设置于所述漫反射区。

11.根据权利要求10所述的测试标尺，其特征在于，所述第一定位标识形成有外矩形定位标识和内矩形定位标识，所述内矩形定位标识位于所述外矩形定位标识内且相对所述外矩形定位标识偏转设置，所述内矩形定位标识和所述外矩形定位标识围绕所述内矩形定位标识的部分中的一个透射光且另一个反射光，所述第二定位标识为L形。

12.根据权利要求10所述的测试标尺，其特征在于，至少四个所述第一定位标识在所述标尺板的表面上间隔设置且避让开所述标尺板的边线端角，至少两个所述第二定位标识在在所述标尺板的表面上间隔设置且避让开所述标尺板的边线端角。

13.一种AA设备，其特征在于，包括：权利要求10-12中任一项所述的测试标尺。

14.一种摄像模组，其特征在于，包括：

基板；

发射器，所述发射器固定在所述基板上；

接收传感器，所述接收传感器固定在所述基板上；

发射光学组件，所述发射光学组件设置于所述基板上；以及

接收光学组件，所述接收光学组件设置于所述基板上，其中，

所述摄像模组采用权利要求1-9中任一项所述的摄像模组的AA方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求14所述的摄像模组。

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